JPH0526722U - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ポテンショメータ３１の部分を従来よりも小
さくして、取り付け時にその部分がじゃまにならないよ
うにする。 【構成】 回転型ポテンショメータ３１を設けるととも
に、リングギヤ１３と回転型ポテンショメータ３１と
は、それらの回転力を、ほぼ９０度転換する回転レバー
３０を介して連係している。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、車両のパワーステアリング装置に係り、特に、その小型化を図っ たものに関する。

【０００２】

【従来の技術】

図３〜図６に示した従来の装置は、そのハンドル１を伝達機構Ｆに連係してい る。この伝達機構Ｆのハウジングａは、一対のギヤケース２、３を接合してなる ものである。 上記一方のギヤケース２には、スタブシャフト４を回転自在に設けているが、 このスタブシャフト４はハンドル１に連係している。また、他方のギヤケース３ にはピニオンシャフト５を回転自在に設けているが、これら両シャフト４、５は 、トーションバー６を介して互いに連係している。

【０００３】 そして、これら両シャフト４、５の対向面にはフランジ７、８を形成している が、スタブシャフト４側のフランジ７には、図６に示すように、その両側に一対 の凹部９を形成している。また、ピニオンシャフト５側のフランジ８には、一対 の突片１０を設け、両シャフト４、５を図４のように組みつけたとき、突片１０ が凹部９内に位置するようにしている。そして、スタブシャフト４とピニオンシ ャフト５とが所定量以上相対回転すると、突片１０が凹部９の端面９ａに当たり 、それ以上の相対回転を阻止する。言い換えれば、両シャフト４、５は、突片１ ０が端面９ａに当たる範囲内でのみ相対回転し得ることになる。

【０００４】 上記フランジ７よりも前方にサンギヤ１１を設けるとともに、上記フランジ７ の側面には遊星ギヤ１２を回転自在に設けている。さらにギヤケース２にはリン グギヤ１３を回転自在に設けるとともに、上記遊星ギヤ１２をサンギヤ１１とリ ングギヤ１３とにかみ合わせている。 したがって、スタブシャフト４とピニオンシャフト５とが、上記の許容範囲内 で相対回転すると、遊星ギヤ１２が自転しながらサンギヤ１１の回りを少し公転 する。このときサンギヤ１１がスタブシャフト４側に固定しているので、リング ギヤ１３も少し回転することになる。

【０００５】 なお、ピニオンギヤ５側のフランジ８にも図示していない遊星ギヤを設けると ともに、ギヤケース３にもリングギヤ１４を固定している。そして、この遊星ギ ヤはサンギヤ１１とリングギヤ１４の両方にかみ合わせている。 上記ピニオンシャフト５にはピニオン１５を形成してるが、このピニオン１５ はラック１６にかみ合わせている。そして、このラック１６の両端は出力軸１７ 及び回転レバー１８を介して車輪１９に連係している。このラック１６が軸方向 に移動することによって、車輪１９が転舵されることになる。

【０００６】 上記ギヤケース２には筒状のケース部２０を設けるとともに、そのケース部２ ０にはスプール２１を摺動自在に設けている。そして、このスプール２１と前記 リングギヤ１３とはピン２２を介して連係している。したがって、リングギヤ１ ３が回転すると、それにともなってスプール２１が軸線方向に移動することにな る。このスプールの一端にはポテンショメータ２３を設け、その可動ピン２４を スプール２１に接触させている。

【０００７】 上記ポテンショメータ２３はコントローラＣに接続しているが、このコントロ ーラＣには車速センサ２５も接続している。 このコントローラＣはポテンショメータ２３からの信号と車速センサ２５から の信号に基づいて電動モータ２６の出力を制御する。この電動モータ２６は、減 速機２７を介してアシストピニオン２８に連係しているが、このアシストピニオ ン２８はラック１６にかみ合わせている。

【０００８】 いま、ハンドル１を回すと、その回転力がスタブシャフト４にも伝達される。 しかし、このときには車輪の摩擦抵抗などによって転舵されず、スタブシャフト ４はトーションバー６をねじりながらピニオンシャフト５と相対回転する。この スタブシャフト４の回転にともなって、リングギヤ１３も回転すること上記のと おりである。リングギヤ１３が回転すると、スプール２１が移動してポテンショ メータ２３を動作させ、その初期動作をコントローラＣに伝達する。

【０００９】 コントローラＣは、ポテンショメータ２３の検出値と車速センサ２５からの車 速信号とによって電動モータ２６を制御する電流値を算出し、それに見合った電 流を電動モータに供給する。電動モータ２６がこのようにして駆動すると、その 回転力が減速機２７を介して増幅されてアシストピニオン２８に伝達される。し たがって、ラック１３が軸方向に移動して車輪１９を転舵させる。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】

上記のようにした従来の装置では、スプールとポテンショメータとを直列に配 置し、スプールの直線運動をポテンショメータに伝達するようにしていたので、 それらを設ける部分がどうしても大きくなり、その分取り付けスペースに対して も悪影響を及ぼすという問題があった。 この考案の目的は、取り付けスペースに悪影響を及ぼさない電動パワーステア リング装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

この考案は、ハンドルに連係したスタブシャフトとラックにかみ合うピニオン を形成したピニオンシャフトとをトーションバーを介して連係するとともに、こ のスタブシャフトに設けた複数の遊星ギヤをサンギヤとリングギヤとにかみ合わ せ、スタブシャフトが回転してリングギヤが回るとポテンショメータが動作し、 そのポテンショメータの検出値に応じてコントローラが電動モータを制御する電 動パワーステアリング装置を前提にするものである。 上記の装置を前提にしつつ、この考案は、回転型ポテンショメータを設けると ともに、上記リングギヤと回転型ポテンショメータとは、それらの回転力を、ほ ぼ９０度転換する回転レバーを介して連係した点に特徴を有する。

【００１２】

【作用】

この考案は上記のように構成したので、リングギヤが回転すると、その回転方 向をほぼ９０度変換されて、ポテンショメータに伝達される。したがって、ハン ドルを回してスタブシャフトを回転すると、それにともなってリングギヤ及びポ テンショメータも回転する。このポテンショメータの動作によって、コントロー ラが電動モータの供給電流を制御するものである。

【００１３】

【考案の効果】

この考案の装置によれば、回転型ポテンショメータを回転レバーを介してリン グギヤに連係したので、ポテンショメータの取り付け部分を小さくでき、それだ け取り付けスペースも小さくてすむようになる。

【００１４】

【実施例】

図１、２に示した実施例において、リングギヤ１３に溝２９を形成するととも に、この溝２９には、クランク状に折り曲げた回転レバー３０の一端をはめ込ん でいる。この回転レバー３０の他端は、回転型ポテンショメータ３１に連係して いる。 したがって、リングギヤ１３が回ると、回転レバー３０でその回転方向をほぼ ９０度変換されて回転型ポテンショメータ３１に伝達される。そして、回転型ポ テンショメータ３１はリングギヤ１３の回転量に応じて動作すると主に、その検 出値をコントローラＣに出力する。 なお、図中符号３２は、回転レバー３０に作用させたスプリングで、イニシャ ルセットトルク用のものである。 上記以外の構成は従来と同一のなので、その詳細は省略する。

【００１５】 この実施例の装置によれば、回転型のポテンショメータを用いたので、従来の スプールタイプのものよりも、その部分を小型化できる。したがって、このポテ ンショメータの部分が障害になって、装置を取りつけられないといった問題が少 なくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】伝達機構の断面図である。

【図２】リングギヤとポテンショメータとの関係を示し
た要部の拡大図である。

【図３】従来装置の構造図である。

【図４】従来装置の伝達機構の断面図である。

【図５】第４図のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】スタブシャフトとピニオンシャフトとの連結部
分の斜視図である。

【符号】

１ ハンドル ４ スタブシャフト ５ ピニオンシャフト ６ トーションバー １１ サンギヤ １２ 遊星ギヤ １３ リングギヤ １６ ラック ３０ 回転レバー ３１ 回転型ポテンショメータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハンドルに連係したスタブシャフトとラ
   ックにかみ合うピニオンを形成したピニオンシャフトと
   をトーションバーを介して連係するとともに、このスタ
   ブシャフトに設けた複数の遊星ギヤをサンギヤとリング
   ギヤとにかみ合わせ、スタブシャフトが回転してリング
   ギヤが回るとポテンショメータが動作し、そのポテンシ
   ョメータの検出値に応じてコントローラが電動モータを
   制御する電動パワーステアリング装置において、回転型
   ポテンショメータを設けるとともに、上記リングギヤと
   回転型ポテンショメータとは、それらの回転力を、ほぼ
   ９０度転換する回転レバーを介して連係してなる電動パ
   ワーステアリング装置。