ES2237401T3 - Dispositivo de cambio de marchas para bicicletas. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de cambio de marchas para bicicletas, que comprende: al menos un desviador de cambio (14, 15), que tiene un primer cuerpo (16) diseñado para fijarse a un cuadro de bicicleta (2), y un segundo cuerpo (17) que puede desplazarse con respecto al primer cuerpo (16) para hacer que la cadena de la bicicleta (13) se engrane selectivamente en un número de ruedas dentadas (11, 12) para lograr las diversas relaciones de transmisión del dispositivo, un actuador eléctrico (27) para provocar el movimiento del segundo cuerpo (17) del desviador, medios de control electrónico (40) para manejar dicho actuador eléctrico (27), medios (50) para detectar la posición de dicho segundo cuerpo (17) del desviador, en el que dicho actuador eléctrico (27) está vinculado directamente con dicho desviador (14, 15), caracterizado porque dichos medios de detección están formados por un transductor absoluto (50) vinculado con dicho desviador (14, 15) y diseñado para producir una señal de salida indicativa de la posición absoluta de dicho segundo cuerpo (17) del desviador con respecto a la posición de dicho primer cuerpo (16).

Description

Dispositivo de cambio de marchas para bicicletas.

La presente invención se refiere a un dispositivo de cambio de marchas para bicicletas, según el preámbulo de la reivindicación 1.

En el documento US-A-5480356, patente a nombre del mismo solicitante, se describe e ilustra un dispositivo de cambio de marchas del tipo que se resume anteriormente.

La figura 1 de los dibujos adjuntos ilustra una bicicleta de carreras, indicada en su conjunto mediante el número de referencia 1, que comprende un cuadro 2 construido, de forma bien conocida, a partir de elementos tubulares que comprenden unos tirantes 3 para sostener la rueda trasera 4. El número de referencia 5 indica una horquilla para sostener una rueda delantera 6, vinculada a un manillar 70, que también está fabricada con una estructura tubular.

En su parte inferior, el cuadro 2 porta un pedalier 7 de tipo sustancialmente convencional para impulsar la rueda trasera 4 por medio de un dispositivo de cambio de marchas fabricado según la presente invención, indicado de forma global mediante el número 8.

El dispositivo de cambio de marchas 8 incluye básicamente un conjunto trasero 9 y un conjunto delantero 10 formados, de manera bien conocida, por varias ruedas dentadas 11 de diversos diámetros, coaxiales con el eje A de la rueda trasera 4, y varias coronas dentadas 12, también de diversos diámetros, coaxiales con el eje B del pivote del pedalier 7 de la bicicleta.

Las ruedas dentadas 11 y las coronas dentadas 12 pueden engranarse selectivamente en una transmisión de cadena que forma un círculo cerrado 13 para conseguir las diferentes relaciones de transmisión disponibles por medio del dispositivo de cambio de marchas 8, activando un desviador de cambio trasero 14 que forma parte del conjunto trasero 9 y un desviador de delantero 15 que forma parte del conjunto delantero 10.

La figura 2 de los dibujos adjuntos ilustra el desviador de trasero 14 fabricado según la solución propuesta en el documento US-A-5480356. El desviador trasero 14 incluye un primer cuerpo 16 que está diseñado para fijarlo al cuadro de la bicicleta y un segundo cuerpo 17 conectado con el primer cuerpo por medio de un mecanismo articulado en paralelogramo que comprende dos brazos 18 y 19, cuyos extremos están articulados en 20, 21 y 22, 23 con los dos cuerpos 16 y 17. El segundo cuerpo 17 incluye, de manera bien conocida, un brazo oscilante 24 que sostiene las ruedas de transmisión de cadena 25 y 26.

El número de referencia 27 indica un actuador eléctrico, bajo la forma de un motor eléctrico combinado con un engranaje reductor, que se incorpora directamente en el desviador 14 para impulsar el desplazamiento del segundo cuerpo 17, y consecuentemente, también el del brazo oscilante 24, a través de las diversas posiciones de engranaje de la cadena 3 con las ruedas dentadas 11.

La figura 3 de los dibujos adjuntos ilustra el conjunto del motor y el engranaje reductor 27 que constituye el objeto del dispositivo que se describe en el documento US-A-5480356. En dicha figura, el cuerpo del conjunto del motor y el engranaje reductor 27, indicado como 28, se muestra a una escala ampliada y en sección transversal. El cuerpo 28 no sólo contiene el motor 27, sino también un engranaje reductor epicicloidal 29 conectado con el eje de salida del motor eléctrico 27. La salida del engranaje reductor epicicloidal 29 impulsa la rotación de un tornillo 30. Tal como se muestra en la figura 2, el cuerpo 28 del conjunto del motor y el engranaje reductor está fijado con un acoplamiento articulado al cuerpo 16 del desviador alrededor de un eje 22, mientras que el tornillo 30 se acopla a una tuerca 31, cuyo cuerpo está montado de manera articulada alrededor de un eje 21 en el cuerpo 17 del desviador. En consecuencia, el conjunto del motor y el engranaje reductor se extiende a lo largo de una diagonal del mecanismo articulado en paralelogramo y el giro del motor provoca una rotación correspondiente del tornillo 30 causada por el engranaje epicicloidal 29, de forma que la tuerca 31 se mueve a lo largo del tornillo, dando como resultado un alargamiento o acortamiento de la distancia entre los ejes 21 y 22 del mecanismo articulado en paralelogramo.

Tal como se ilustra en la figura 3, el cuerpo 28 del conjunto del motor y el engranaje reductor contiene además un dispositivo 32 que comprende un codificador, que incluye un sensor óptico o magnético que funciona de manera conocida junto con un disco 34 sostenido por el tornillo 30.

La corriente eléctrica para el conjunto del motor y el engranaje reductor 27 se proporciona por medio de una batería 30' (figura 1) convenientemente alojada en uno de los tubos del cuadro de la bicicleta 2, o, como otra posibilidad, en un lado del manillar 70, o en el interior del contenedor de una unidad de control de un microprocesador 40 (sólo parcialmente visible en la figura 1) que puede fijarse, por ejemplo, al cuadro de la bicicleta en el área del pedalier y se usa para controlar el motor eléctrico 27 basándose en las señales procedentes de dos palancas de control 43 y 44 de accionamiento manual (que también podrían sustituirse por dos botones) conectadas, de manera bien conocida, con una palanca de freno 41 (figura 1). La unidad del microprocesador 40 está conectada también al codificador 32, que detecta la posición angular del tornillo 30, y por consiguiente del desviador trasero, a fin de detener el motor eléctrico cuando se haya alcanzado el engranaje de transmisión requerido, seleccionándose dicho engranaje mediante el accionamiento manual de las palancas 43 y 44 (que se accionan para cambiar la cadena a engranajes mayores o menores, respectivamente). Las conexiones entre los componentes eléctricos arriba mencionados se realizan, en el caso de la solución bien conocida mencionada anteriormente, por medio de cables (que no se muestran en los dibujos) convenientemente colocados en el interior de los tubos del cuadro 2 de la
bicicleta.

En el documento anterior mencionado arriba se describe la oportunidad de usar un codificador de cualquier tipo para proporcionar los medios para detectar la posición del segundo cuerpo del desviador. En el transcurso de la experiencia acumulada en el pasado por el solicitante se usó un codificador incremental. Sin embargo, con este tipo de transductor, cualquier interrupción en el suministro de corriente eléctrica al codificador hacía que fuera necesario prever un procedimiento para recalibrar el codificador haciendo que el desviador se mueva a la posición adoptada por el codificador como referencia cero. También es importante tener en cuenta que existe la necesidad cada vez más apreciable de aumentar la autonomía de la bicicleta con sistemas impulsados por baterías y, por tanto, de reducir el consumo de energía eléctrica. Con este fin, se pueden usar sistemas de control que permiten suministrar energía únicamente durante el periodo de tiempo preciso para satisfacer la necesidad, tras el cual, el sistema vuelve a un régimen de bajo consumo. También es cierto que, incluso usando un transductor incremental, se pueden adoptar estrategias para mantener el valor de posición detectado memorizado en el nivel lógico en la unidad de control. Sin embargo, esta solución puede no ser suficiente para garantizar la fiabilidad del transductor, ya que, mientras no se está suministrando energía, la posición del segundo cuerpo del desviador puede experimentar pequeñas
variaciones debidas a las vibraciones a las que puede estar sometida la bicicleta mientras está en movimiento.

El objeto de la presente invención consiste en lograr un dispositivo de cambio de marchas según la reivindicación 1, en el que los medios para detectar la posición del cuerpo móvil del desviador garantizan siempre una indicación fiable y precisa de dicha posición, incluso en el caso de, por ejemplo, una interrupción en el suministro de corriente.

Con miras a lograr dicho fin, el objeto de la invención es un dispositivo de cambio de marchas según la reivindicación 1, caracterizado, además, porque los medios de detección están formados por un transductor absoluto conectado con dicho desviador y diseñado para producir una señal que indique la posición absoluta de dicho segundo cuerpo del desviador con respecto a la posición del primer cuerpo.

Gracias a dicha característica, el transductor es siempre capaz de proporcionar información precisa sobre la posición del segundo cuerpo del desviador, sin requerir ningún procedimiento de recalibración tras una interrupción en el suministro de corriente.

En una forma de realización preferida, dicho transductor es un potenciómetro que comprende al menos una guía deslizante conductora de la electricidad y un contacto que se desliza en dicha guía debido al efecto de cualquier movimiento de dicho segundo cuerpo del desviador con respecto al primer cuerpo. En un primer ejemplo de dicha forma de realización, dicho potenciómetro es de tipo giratorio, comprendiendo al menos una guía de deslizamiento circular y un contacto móvil giratorio acoplado en dicha guía de deslizamiento. En un segundo ejemplo, el potenciómetro es un potenciómetro deslizante que comprende un cilindro que porta la guía de deslizamiento mencionada anteriormente y una varilla que porta el contacto móvil que se desliza dentro del cilindro.

El transductor absoluto puede estar vinculado directamente con el actuador, o puede estar colocado entre dos partes del desviador que se mueven una con respecto a otra a consecuencia del movimiento de dicho segundo cuerpo con respecto al primer cuerpo. Por ejemplo, en el caso en que el desviador tenga un mecanismo articulado en paralelogramo que conecte el primer cuerpo al segundo cuerpo, se puede usar un potenciómetro giratorio vinculado con cualquiera de las articulaciones del mecanismo articulado en paralelogramo, o se puede disponer un potenciómetro deslizante entre dos partes del mecanismo articulado en paralelogramo que se mueven una con respecto a otra, o entre el cuerpo del motor y una tuerca que se acopla a un tornillo impulsado por el motor.

En el caso de que el potenciómetro esté montado en el eje del actuador, es preferible que esté colocado después de un dispositivo reductor de forma que el potenciómetro gire menos de una vuelta cuando el desviador se mueve entre sus dos posiciones extremas. En caso contrario, se puede proporcionar un engranaje reductor en el propio potenciómetro o, como otra posibilidad, junto con el potenciómetro se pueden proporcionar medios para contar las vueltas del eje en el que está instalado el potenciómetro.

No es necesario que el transductor absoluto sea un potenciómetro; podría ser, por ejemplo, un transductor de tipo óptico o magnético, tal como un transductor de efecto Hall.

Se desprenderán otras características y ventajas de la invención a partir de la siguiente descripción en referencia a los dibujos adjuntos, que se proporcionan exclusivamente a modo de ejemplo y en ningún modo limitan su alcance, en los que:

la figura 1 es una vista en perspectiva de una bicicleta de carreras,

la figura 2 es una vista en perspectiva de un desviador trasero fabricado según la técnica bien conocida,

la figura 3 es una vista en perspectiva del despiece ordenado del conjunto del engranaje reductor y el motor que forma parte del desviador de la figura 2,

la figura 4 es una vista frontal seccionada parcialmente de una primera forma de realización de un desviador trasero fabricado según la presente invención,

la figura 5 es una sección transversal a lo largo de la línea V-V de la figura 4,

la figura 6 es una sección transversal a lo largo de la línea VI-VI de la figura 5,

la figura 7 es una vista en perspectiva de una segunda forma de realización de un desviador trasero fabricado según la presente invención,

la figura 8 es una vista frontal de un desviador trasero fabricado según una tercera forma de realización de la presente invención,

la figura 9 es una sección transversal a una escala despiezada de un detalle de la figura 8,

la figura 10 es una vista en perspectiva de un desviador delantero de una bicicleta fabricada según una primera forma de realización de la presente invención,

la figura 11 es una vista seccionada parcialmente del desviador delantero de la figura 10,

la figura 12 es una vista que corresponde a la de la figura 11 que ilustra el desviador delantero en un estado operativo diferente, y

las figuras 13 y 14 ilustran una variante del desviador delantero ilustrada en las figuras 11 y 12.

En la figura 4, las partes que corresponden a las que se ilustran en la figura 2 se indican mediante el mismo número de referencia. La disposición general del desviador trasero que se ilustra en la figura 4 es sustancialmente la misma que la que se ilustra en la figura 2. Aquí, una vez más, el conjunto del motor y el engranaje reductor tiene un cuerpo 28 articulado en 22 con el primer cuerpo 16 del desviador y controla un tornillo 30 que se acopla a una tuerca 31 articulada en 21 con el segundo cuerpo 17 del desviador. Sin embargo, en el caso de la figura 4, los medios para detectar la posición del segundo cuerpo 17 no están formados por un codificador vinculado con el motor 27, sino por un transductor 50 montado en línea con la articulación 21 del mecanismo articulado en paralelogramo. Para mayor concreción, el transductor 50 es un transductor absoluto, es decir, que está diseñado para producir una señal eléctrica de salida que indica la posición absoluta del segundo cuerpo 17. En la forma de realización de la figura 4, el transductor 50 está formado por un potenciómetro giratorio capaz de detectar la posición angular absoluta del segundo cuerpo 17 con respecto a un pasador 51 (véanse las figuras 5 y 6) que logra la articulación del cuerpo 17 en el brazo 18 del mecanismo articulado en paralelogramo alrededor del eje 21. Dicho pasador 51 gira libremente con respecto al cuerpo 17 y está conectado rígidamente al brazo 18 del mecanismo articulado en paralelogramo, de forma que determinado giro relativo del pasador 51 alrededor del cuerpo 17 corresponde inequívocamente a una determinada posición del cuerpo 17. Tal como se muestra en las figuras 5 y 6, el transductor 50 incluye dos guías de deslizamiento eléctricas circulares 52, ambas sostenidas por el cuerpo 17 que se extiende coaxialmente con respecto al eje 21; y un contacto giratorio 53, que se mueve con el pasador 51 y tiene dos puntos de contacto 54 (véase la figura 6) acoplados respectivamente en contacto deslizante con las dos guías de deslizamiento 52. Las dos guías de deslizamiento 52 están conectadas eléctricamente por medio de un cable 55 a la alimentación de energía y el contacto móvil 53 se usa para cerrar el circuito entre las dos guías de deslizamiento, y cualquier variación en la posición del contacto móvil 53 da lugar a una variación en la resistencia eléctrica que puede medirse, de forma bien conocida, con el fin de producir una señal que indique la posición absoluta del cuerpo móvil 17.

La figura 7 ilustra una segunda forma de realización que difiere únicamente de la que se ilustra en la figura 4 en el hecho de que el potenciómetro giratorio 54 no está dispuesto en línea con la articulación 21, sino con otra articulación del mecanismo articulado en paralelogramo (por ejemplo, la articulación 23). En caso contrario, la estructura del desviador y del potenciómetro 50 es idéntica a la que se describe en referencia a las figuras 4 a 6.

La figura 8 ilustra otra forma de realización en la que se usa un transductor absoluto, formado por un potenciómetro deslizante 56 de tipo cilíndrico. En la figura 9 se ilustra de forma esquemática la construcción del potenciómetro 56. Dicho potenciómetro 56 incluye un cilindro 57 que contiene dos guías de deslizamiento eléctricas que discurren enfrentadas 58, alimentadas por medio de un cable 59. Dentro del cilindro 57 se halla una varilla deslizante 60 con un elemento 61 dentro del cilindro, bastante parecido a un pistón, que actúa como un contacto móvil diseñado para cerrar el circuito conectando entre sí las dos guías de deslizamiento 58, de forma que, también aquí, la resistencia eléctrica del conjunto depende de la posición de la varilla 60.

Tal como se ilustra en la figura 8, el transductor 56, al igual que el motor 27, también se extiende a lo largo de una diagonal del mecanismo articulado en paralelogramo (en un lado exterior del paralelogramo, donde el transductor 56 no interfiere con el motor). El cilindro 57 está articulado en 62 con un apéndice 18a del brazo 18 del mecanismo articulado en paralelogramo (similar al que se usa generalmente en desviadores convencionales para acoplar el cable flexible de control).

Las figuras 10 a 12 ilustran otro ejemplo más de la puesta en práctica de la invención aplicada al caso de un desviador delantero. También aquí, el desviador delantero está formado, de manera bien conocida, por un primer cuerpo 16, diseñado para acoplarse al cuadro de la bicicleta de alguna manera conocida, y un segundo cuerpo 17 configurado en forma de horquilla según el procedimiento convencional, para controlar el engranaje selectivo de la cadena en las coronas dentadas 12 vinculadas con el pedalier. El cuerpo 17 está conectado también con el cuerpo fijo 16, también de manera bien conocida, por medio de un mecanismo articulado en paralelogramo que comprende dos brazos 18 y 19, articulados en 20, 21 y 22, 23 respectivamente con el cuerpo fijo 16 y el cuerpo móvil 17. Además, el brazo 18 se extiende, en el caso de la presente invención, dentro de una palanca 60, cuyo movimiento se controla mediante un conjunto del motor y el engranaje reductor 27 del tipo descrito anteriormente, montado en el cuerpo fijo 16 a fin de que oscile alrededor de un eje 90 paralelo a los ejes 20 a 23 del mecanismo articulado en paralelogramo. El conjunto del motor y el engranaje reductor 27 provoca la rotación de un tornillo 30 que se acopla a una tuerca 31 articulada en 61 con la palanca 60. Las figuras 11 y 12 ilustran el cuerpo móvil en forma de horquilla 17 en sus dos posiciones finales.

Como en el caso del desviador trasero, aquí también se detecta la posición del cuerpo móvil 17 por medio de un transductor absoluto. En el ejemplo de las figuras 11 y 12, dicho transductor es un potenciómetro giratorio, conectado con la articulación 20, y que comprende un contacto giratorio 53 vinculado con el brazo 18 y la palanca 60, deslizándose sobre una guía de deslizamiento arqueada 52 en el cuerpo fijo 16.

Por último, las figuras 13 y 14 ilustran una variante que resulta sustancialmente idéntica a la que se ilustra en las figuras 11 y 12, excepto por el hecho de que en este caso se usa un potenciómetro deslizante 56, que comprende una varilla 60 acoplada de forma desplazable en el interior de un elemento de guiado 57. La construcción del interior del transductor 56 puede ser muy similar a la que se ilustra en referencia a la figura 9, en el sentido de que la varilla 60 puede portar un contacto móvil diseñado para conectar dos guías de deslizamiento opuestas colocadas en la superficie interior del elemento de guiado 57.

A partir de la anterior descripción, resulta evidente que el principio que constituye la base de la presente invención es el de lograr un dispositivo de cambio de marchas motorizado usando un motor vinculado directamente con el desviador y un transductor para detectar la posición del cuerpo móvil controlado por el motor, que sea un transductor de tipo absoluto, es decir, diseñado para producir una señal de salida indicativa de la posición absoluta del cuerpo móvil. Aunque se prefiere la realización de dicho transductor en forma de potenciómetro, se podría usar cualquier otro tipo de transductor absoluto.

Por ejemplo, son bien conocidos los tipos de transductor absoluto óptico o incluso magnético (por ejemplo, de efecto Hall) adecuados para producir una señal de salida indicativa de la posición absoluta del elemento detectado.

A partir de la anterior descripción, resulta igualmente evidente que, gracias al uso de un transductor absoluto, el dispositivo fabricado según la presente invención es siempre capaz de proporcionar una indicación fiable y precisa de la posición del elemento que se esté desplazando, sin importar cualquier interrupción en el suministro de energía, o cualquier golpe o vibración que pueda sufrir el dispositivo cuando la bicicleta se encuentre en movimiento.

Está claro también que la colocación del transductor absoluto puede variar de forma considerable con respecto a la que aquí se describe e ilustra a modo de ejemplo. Tal como hemos visto en el caso de un desviador con un mecanismo articulado en paralelogramo, el transductor puede colocarse en línea con cualquiera de las articulaciones del mecanismo articulado en paralelogramo, o puede colocarse entre dos partes cualesquiera del desviador que se muevan una con respecto a otra como consecuencia de cualquier desplazamiento del cuerpo móvil del desviador. Otra posibilidad consiste en que el transductor esté vinculado directamente con el conjunto del motor y el engranaje reductor de control. Obviamente, la señal procedente del transductor resulta más precisa cuando ésta está montada lo más cerca posible del elemento al que supervisa, de forma que su señal no se ve influida por ningún elemento impulsor o por la correspondiente holgura.

Por último, en lo concerniente al motor de control eléctrico, esto puede realizarse de cualquier manera bien conocida. Por ejemplo, el motor puede ser un motor CC con contactos de escobilla, un motor ultrasónico, un motor de avance gradual o un motor sin escobillas.

Las conexiones eléctricas entre las piezas componentes del dispositivo fabricado según la presente invención pueden lograrse también con una tecnología de tipo inalámbrico, usando dispositivos transmisores y receptores vinculados con los diversos componentes.

Desde luego, sin perjuicio del principio de la invención, los detalles constructivos y los tipos de realizaciones prácticas pueden variar considerablemente con respecto a la versión aquí descrita e ilustrada meramente a modo de ejemplo, sin alejarse del contexto de la presente invención.

Claims (24)

1. Dispositivo de cambio de marchas para bicicletas, que comprende:

al menos un desviador de cambio (14, 15), que tiene un primer cuerpo (16) diseñado para fijarse a un cuadro de bicicleta (2), y un segundo cuerpo (17) que puede desplazarse con respecto al primer cuerpo (16) para hacer que la cadena de la bicicleta (13) se engrane selectivamente en un número de ruedas dentadas (11, 12) para lograr las diversas relaciones de transmisión del dispositivo,

un actuador eléctrico (27) para provocar el movimiento del segundo cuerpo (17) del desviador,

medios de control electrónico (40) para manejar dicho actuador eléctrico (27),

medios (50) para detectar la posición de dicho segundo cuerpo (17) del desviador,

en el que dicho actuador eléctrico (27) está vinculado directamente con dicho desviador (14, 15),

caracterizado porque dichos medios de detección están formados por un transductor absoluto (50) vinculado con dicho desviador (14, 15) y diseñado para producir una señal de salida indicativa de la posición absoluta de dicho segundo cuerpo (17) del desviador con respecto a la posición de dicho primer cuerpo (16).

2. Dispositivo de cambio de marchas según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho desviador es el desviador trasero de una bicicleta, que incluye unos medios de articulación en paralelogramo (18, 19) que conectan dicho segundo cuerpo (17) a dicho primer cuerpo (16) y porque dicho actuador eléctrico (27) tiene su eje dispuesto a lo largo de una diagonal de los medios de articulación en paralelogramo, para variar la distancia relativa entre dos ángulos opuestos del paralelogramo.

3. Dispositivo de cambio de marchas según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho desviador es el desviador delantero de una bicicleta, que incluye unos medios de articulación en paralelogramo (18, 19) que conectan dicho segundo cuerpo (17) a dicho primer cuerpo (16) y porque dicho actuador eléctrico (27) está sostenido por dicho primer cuerpo (16) y está diseñado para impulsar una palanca (60) conectada a un brazo (18) que forma parte dichos medios de articulación en paralelogramo (18, 19).

4. Dispositivo de cambio de marchas según la reivindicación 3, caracterizado porque dicho actuador eléctrico (27) está montado en dicho primer cuerpo (16) de forma que pueda pivotar alrededor de un eje (90) paralelo a los ejes de articulación de los medios de articulación en paralelogramo.

5. Dispositivo de cambio de marchas según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque dicho transductor (50) es un potenciómetro que comprende al menos una guía de deslizamiento conductora de la electricidad (52, 58) y un contacto móvil (53, 61) que se mueve a lo largo de dicha guía de deslizamiento (52, 58) debido al efecto de cualquier movimiento del segundo cuerpo (17) del desviador con respecto al primer cuerpo (16).

6. Dispositivo de cambio de marchas según la reivindicación 5, caracterizado porque dicho transductor es un potenciómetro giratorio (50), que comprende al menos una guía de deslizamiento circular (52) y un contacto móvil giratorio (53) acoplado en ésta.

7. Dispositivo de cambio de marchas según la reivindicación 5, caracterizado porque dicho transductor es un potenciómetro deslizante (56) que comprende un cilindro (57) que porta la guía de deslizamiento (58) mencionada anteriormente y una varilla (60) que porta el contacto móvil (61) deslizándose dentro del cilindro.

8. Dispositivo de cambio de marchas según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque dicho actuador eléctrico (27) incluye un motor eléctrico y porque dicho transductor absoluto (50) está vinculado directamente con el eje de dicho motor eléctrico (27).

9. Dispositivo de cambio de marchas según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque dicho transductor absoluto (50) está colocado entre dos partes del desviador que se mueven una con respecto a otra como consecuencia del desplazamiento de dicho segundo cuerpo (17) con respecto al primer cuerpo (16).

10. Dispositivo de cambio de marchas según la reivindicación 6, caracterizado porque dicho potenciómetro giratorio (50) está conectado con una articulación de los medios de articulación en paralelogramo.

11. Dispositivo de cambio de marchas según la reivindicación 7, caracterizado porque dicho potenciómetro deslizante (56) está dispuesto sustancialmente a lo largo de una diagonal de los medios de articulación en paralelogramo.

12. Dispositivo de cambio de marchas según la reivindicación 7, caracterizado porque dicho actuador eléctrico (27) comprende un motor eléctrico y porque dicho potenciómetro deslizante (56) está colocado entre el cuerpo (28) del motor y una tuerca (31) que se acopla a un tornillo (30) manejado por el motor.

13. Dispositivo de cambio de marchas según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho transductor es un transductor óptico.

14. Dispositivo de cambio de marchas según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho transductor es un transductor magnético.

15. Dispositivo de cambio de marchas según la reivindicación 2, caracterizado porque dicho actuador eléctrico (27) comprende un motor eléctrico y porque dicho motor (27) tiene un eje de salida conectado a dicho segundo cuerpo (17) por medio de una transmisión de tornillo/tuerca (30, 31).

16. Dispositivo de cambio de marchas según la reivindicación 15, caracterizado porque el cuerpo (28) del motor (27) está montado de forma que pueda oscilar en línea con una articulación (22) del mecanismo articulado en paralelogramo y la tuerca (31) mencionada anteriormente está montada de forma que pueda oscilar alrededor de la articulación opuesta (21) del mecanismo articulado en paralelogramo y a ella se acopla un tornillo (30) impulsado por el motor (27).

17. Dispositivo de cambio de marchas según la reivindicación 3, caracterizado porque dicho actuador eléctrico (27) comprende un motor eléctrico y porque dicho motor (27) tiene un eje de salida conectado a dicho segundo cuerpo (17) por medio de una transmisión de tornillo/tuerca (30, 31).

18. Dispositivo de cambio de marchas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las conexiones eléctricas entre al menos algunos de los componentes del dispositivo se logran por medio de conexiones inalámbricas.

19. Dispositivo de cambio de marchas según la reivindicación 8, caracterizado porque el transductor es un potenciómetro giratorio montado en el eje del motor eléctrico.

20. Dispositivo de cambio de marchas según la reivindicación 19, caracterizado porque entre el potenciómetro y el eje del motor eléctrico está insertado un reductor de tal forma que el potenciómetro realice menos de una vuelta cuando el desviador se mueve entre sus dos posiciones de extremo.

21. Dispositivo de cambio de marchas según la reivindicación 19, caracterizado porque el potenciómetro incluye un reductor.

22. Dispositivo de cambio de marchas según la reivindicación 19, caracterizado porque un medio para contar el número de vueltas del eje del motor está vinculado con el potenciómetro.

23. Dispositivo de cambio de marchas según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende además unos medios de activación accionados manualmente (43, 44) conectados a dichos medios de control electrónico (40) para provocar la activación de dicho actuador eléctrico (27) con el fin de seleccionar el engranaje requerido.

24. Dispositivo de cambio de marchas según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos medios (50) para detectar la posición de dicho segundo cuerpo (17) del desviador señalan además dicha posición a dichos medios de control (40) a fin de permitir la desactivación automática del actuador eléctrico (27) una vez alcanzada la posición requerida.