JPH0747987A - 自転車用動力操作ギアチェンジアッセンブリ - Google Patents

自転車用動力操作ギアチェンジアッセンブリ

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JPH0747987A
JPH0747987A JP6157098A JP15709894A JPH0747987A JP H0747987 A JPH0747987 A JP H0747987A JP 6157098 A JP6157098 A JP 6157098A JP 15709894 A JP15709894 A JP 15709894A JP H0747987 A JPH0747987 A JP H0747987A
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  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 重量と大きさを減じ容易にかつ経済的な方法
にて製造され組み立てられる自転車用動力操作ギアチェ
ンジアッセンブリを提供する。 【構成】 変速機１４が手動制御手段４４，４５を介し
て操作されるギアードモータ２７及び電力アキュムレー
タ３０によって変位されるギアチェンジ９と、変速機１
４の変位を検出する検出手段３２と、ギアードモータ２
７の動作を制御する制御手段４０を備え、上記ギアード
モータ２７は変速機１４に直接に取り付けられ、上記検
出手段は変速機１４から離れて位置し伝動装置３４を介
してギアチェンジ９に接続される変換器３２を含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、互いに同軸上に配列さ
れ異なる直径を有しエンドレスなチェーンが選択的に係
合する複数のスプロケットピニオンと、それぞれのスプ
ロケットピニオンと上記チェーンとの係合にそれぞれ一
致する複数の位置に変位可能な変速機と、上記複数の位
置へ上記変速機の変位を行うための動力アクチュエータ
と、上記アクチュエータを制御するための手動制御手段
と、上記変速機の変位を検出するための検出手段と、上
記アクチュエータの動作を制御するため上記検出手段に
効果的に組み合わされる制御手段とを備え、上記動力ア
クチュエータは電源アキュムレータが組み合わされた状
態の直流電気モータであるタイプの自転車用動力駆動ギ
アチェンジアッセンブリに関する。
【０００２】
【従来の技術とその問題点】上述したようなタイプのギ
アチェンジアッセンブリは、例えばＥＰ−Ａ−０５２９
６６４にて、電気モータが、ボーデンケーブル（Bowden
-cable）フレキシブル変速装置を介してギアチェンジの
変速機を駆動するものが知られている。又、同様のシス
テムが、一連のスプロケットホイールに関連したフロン
ト変速機を駆動するために設けられ、上記フロント変速
機はまたボーデンケーブル変速装置を介して当該フロン
ト変速機に接続される電気モータを使用する。これら２
つの電気モータは、自転車のフレームにしっかりと固定
するため取付部品を設けている。
【０００３】このような配置は種々の欠点を有する。第
１に、上記アッセンブリ、特にリア変速機及びフロント
変速機のモータ駆動アクチュエータの装着は、比較的長
く、デリケートな操作を必要とし、特にそれぞれのフレ
キシブルケーブル変速装置の調整に関しては上記操作を
必要とする。
【０００４】第２に、上記アッセンブリの２つの変速機
は、従来の構造、即ち、リターンスプリングを有するの
で、それの変位に要する動力は比較的高く、モータの使
用と比較的大きなサイズ及び重量を有する組み合わされ
た電源アキュムレータを含んでいる。さらに、上記モー
タ及び上記アキュムレータ自身の大きさは、自転車のフ
レームにおけるそれらの位置と同様に、面倒な邪魔物及
び突出部を含んでいる。上述した欠点は、公知のモータ
駆動のギアチェンジアッセンブリが、簡単で素早い調整
並びにできるだけ重量及び邪魔物を減じることを要求さ
れるレース用自転車に適用される場合には特に重大なこ
とである。
【０００５】上記モータ駆動アクチュエータがリア変速
機によって直接に支えられることで、上記動力操作アッ
センブリの欠点に関する問題点を部分的に解決した、上
述したタイプのアッセンブリがＤＥ−Ａ−３９３８４５
４にて知られている。一方、変速機の従来のリターンス
プリング及び関連する反力は、適宜に抑制することがで
き、この場合において考えられた動力操作システムは、
補助装置の使用も含む電気油圧タイプのものであり、そ
の結果、上述した公知の解決案の場合よりも複雑な構造
で重量及び大きさがより大きくなるものであった。さら
に、この装置は、変速機の変位を検出するためのシステ
ムに関連する精度における問題点を含む。
【０００６】本発明の目的は、上述した欠点を解決する
ことであり、低動力モータリゼイションを使用し重量と
大きさを減じ、従来の手動操作のギアチェンジアッセン
ブリとほぼ同程度であり、容易にかつ経済的な方法にて
製造され組み立てられるように適用される、冒頭にて定
義したタイプの自転車用動力操作ギアチェンジアッセン
ブリを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、互いに同軸上
に配列され異なる直径を有しエンドレスなチェーンが選
択的に係合する複数のスプロケットピニオンを有するギ
アチェンジと、複数の位置を通り変速機の変位を行うた
めの動力アクチュエータと、上記アクチュエータを操作
するための手動制御手段と、上記変速機の変位を検出す
るための検出手段と、上記検出手段に効果的に組み込ま
れ上記アクチュエータの操作を制御する制御手段とを備
え、上記動力アクチュエータは組み合わされた電力アキ
ュムレータを有する直流電気モータである自転車用動力
操作ギアチェンジアッセンブリであって、上記電気モー
タは上記変速機に直接取り付けられ、上記検出手段は、
変速機に関して離れた場所に配置され可動部材を有する
変換器と、上記変換器の可動部材及び上記変速機を相互
接続する変速部材とを備えることを特徴とする。また、
上記変速部材は、上記変速機に調節可能に接続される一
端と線形変換器の可動部材である他端とを有するボーデ
ンケーブルを備えることもできる。また、上記変換器
は、自転車のフレームに固定するために取り付けられる
支持体内に収納することもできる。また、上記制御手段
は、上記支持体内に収納されるマイクロプロセッサ集積
ユニットを備えることもできる。また、上記電気アキュ
ムレータは、再充電可能タイプであり上記ギアチェンジ
は上記アキュムレータを再充電するための発電機電気ユ
ニットを組み込むこともできる。また、上記ギアチェン
ジの上記変速機は、自転車のフレームに固定される固定
体と、上記固定体に接続され上記チェーン用のアイドル
ホイールを支える揺れ腕可動本体とを備え、上記発電機
電気ユニットは上記揺れ腕本体の上記アイドルホイール
の少なくとも一つ内に組み込むこともできる。また、上
記ギアチェンジの変速機は、自転車のフレームに固定す
るために取り付けられる固定体と、揺れ腕可動本体と、
上記揺れ腕を上記固定体に接続する関節でつながれた平
行四辺形アッセンブリとを備え、上記電気モータは上記
関節でつながれた平行四辺形アッセンブリの対角線に沿
って配置することもできる。また、互いに同軸上に配列
され異なる直径を有し上記エンドレスチェーンにて選択
的に係合するように取り付けられる組合わされたスプロ
ケットホイールを有し、かつそれぞれのスプロケットホ
イールへの上記チェーンの係合に相当する複数の位置に
変位可能であるフロント変速機と、上記複数の位置を通
り上記フロント変速機の変位を行う第２動力アクチュエ
ータと、上記第２動力アクチュエータを操作する手動制
御手段と、上記第２アクチュエータの制御手段とを備
え、上記第２アクチュエータは組合わされた電力アクチ
ュエータを有する直流電気モータであり、上記第２電気
モータは上記フロント変速機に直接に取り付けることも
できる。また、上記第２電気モータに組合わされる上記
アクチュエータは、上記ギアチェンジの電気モータへ電
力を供給する電気アクチュエータであってもよい。ま
た、上記マイクロプロセッサユニットはまた、上記第２
電気モータの動作を制御し、かつ上記第２電気モータを
介して上記手動制御手段の起動に無関係に上記フロント
変速機の変位の修正を自動的に行うように設計すること
もできる。また、上記手動で操作可能な制御手段は、自
転車のブレーキの制御レバーアッセンブリと組合わされ
るために取り付けられる少なくとも２つの制御部材と、
上記制御手段に効果的に接続されるパルス発生手段とを
備えることもできる。また、上記２つの制御部材は、そ
れぞれ、揺動レバーと押しボタンによって構成すること
もできる。また、上記電気アクチュエータは、自転車の
フレーム若しくはハンドルバー内に収納されるように設
計することもできる。また、上記手動で操作可能な制御
手段は、無線若しくは赤外線の遠隔制御のようなワイヤ
レス伝達手段を備えることもできる。電気アキュムレー
タを再充電するための光電池を備えることもできる。
【０００８】
【実施例】本発明によれば、上記目的は以下の特徴の組
み合わせにより基本的に達成される。即ち、その特徴と
は、電気モータが変速機に直接取り付けられた電気モー
タと、上記変速機に関して離れた位置に配置される変換
器を備え上記変換器及び上記変速機の可動の構成要素を
相互接続する変速部材を備えた検出手段とである。
【０００９】上記変速部材は、一端が変速機に接続され
他端が線形変換器の可動構成要素であるボーデンケーブ
ル若しくはそのようなものを都合よく備えることができ
る。上記変換器は、自転車のフレームにしっかりと固定
されるように取り付けられる支持本体内に好都合に収納
され、そして上記制御手段は一般的に上記支持本体内に
収納されるマイクロプロセッサ集積ユニットを備えるこ
とができる。
【００１０】本発明の他の有利な特徴によれば、電気ア
キュムレータは再充電可能なタイプであり、ギアチェン
ジは上記アキュムレータを再充電するための発電機電気
ユニットを含んでいる。再充電は、また、光電池によっ
てなされる。一般的にギアチェンジの変換器は、自転車
のフレームに固定される備え付けの本体と、上記備え付
けの本体に接続されチェーン用のアイドルホイールを移
動する揺れ腕可動本体とを備える。この場合、上記発電
機電気ユニットは、上記揺れ腕本体の上記アイドルホイ
ールの少なくとも一つ内に都合良く組み込まれる。ギア
チェンジアッセンブリは、さらに、互いに同軸上に配置
されそれぞれ異なる直径を有しエンドレスチェーンにそ
れぞれ別個に係合されるように取り付けられるスプロケ
ットホイールが組み込まれたフロント変速機を備え、上
記フロント変速機はそれぞれのスプロケットホイールへ
上記チェーンをそれぞれ係合させる複数の位置へ変位す
ることができる。この場合、第２直流電気モータは、上
記複数の位置を通り上記フロント変速機の変位を実行す
るために設けられ、直接上記フロント変速機に適用され
る。
【００１１】上記第２電気モータは、通常、ギアチェン
ジに組み込まれた電気モータの電源用と同一の電気アキ
ュムレータによって電力供給され、上記マイクロプロセ
ッサユニットはまた上記第２電気モータの動作を制御す
る。このマイクロプロセッサユニットは、上記第２電気
モータを介しそしてそれの手動制御手段の操作とは無関
係に、上記フロント変速機の変位の修正を自動的に制御
するように好都合に設計される。これらの自動的な変位
の修正は、低速度比若しくは高速度比若しく低高速度比
のそれぞれに対応する、一端若しくは両端のスプロケッ
トピニオン若しくは複数のピニオンに相応するギアチェ
ンジによってリア変速機が位置決めされるときチェーン
によって干渉されるのを防止するため上記フロント変速
機を正確に位置決めすることを可能にする。
【００１２】さらに本発明によれば、上記手動制御手段
は、自転車ブレーキコントロールレバーアッセンブリに
組み合わされ、上記制御手段へ供給される電気パルスを
発生するために取り付けられる２つの制御部材を備えて
いる。上記二つの制御部材は、必須ではないが、それぞ
れレバー及び押しボタンにより構成されるのが好まし
い。
【００１３】本発明の一実施例について図を参照しなが
ら以下に説明する。図１を参照して、符号１は、レース
用自転車の全体を示しており、本質的に、後輪４の支持
構造物３及びチューブ状の構造を有しハンドルバー７０
が組み込まれる前輪６のフォーク５であるチューブ状の
構成要素によってそれ自体が公知の方法にて構成された
フレーム２を備えている。フレーム２は、符号８にて概
略を示す本発明による動力操作ギアチェンジアッセンブ
リを介して後輪４を駆動するための、一般的な従来のタ
イプの、下方にクランク車軸若しくはペダルアッセンブ
リ７を支える。ギアチェンジアッセンブリ８は、本質的
にリアギアチェンジ９とフロントギアチェンジ１０によ
り形成され、これらは一般的によく知られるように、リ
アギアチェンジは異なる直径であり後輪４の軸Ａに同軸
に配置される複数のスプロケットピニオン（実施例では
８つのピニオンが図示されている）であり、フロントギ
アチェンジは異なる直径でありクランク車軸７の軸Ｂに
同軸に配置される一連のスプロケットホイール１２（実
施例では２つのホイールが図示されている）である。
【００１４】スプロケットピニオン１１及びスプロケッ
トホイール１２は、リアギアチェンジ９のリア変速機１
４の変位とフロントギアチェンジ１０の変速機１５の変
位とのそれぞれによって、ギアチェンジアッセンブリ８
を介して有効な異なる速度比が提供されるように、エン
ドレスな伝動チェーン１３によって選択的に係合され
る。より詳しい、図２（図２では、図示を簡素化するた
め、スプロケットピニオン１１、チェーン１３、リアホ
イール４及びクランク車軸７は記載を省略している）、
図３、図４を参照する。リアギアチェンジ９の変速機１
４は、一般的に従来のように、自転車１のフレーム２の
後部構造３に固定されるために取り付けられる固定体１
６と、チェーン１３用のアイドルホイール１８，１９を
支えそしてそれぞれのピボットピン２３，２４によって
揺れ腕１７の装着部２２へ下方にて関節でつながれ、そ
れぞれのピボットピン２５，２６によって本体１６へ上
方にて関節でつながれたアーム２０，２１を有する関節
平行四辺形構造５９を介して上記固定体に接続される揺
れ腕可動本体１７とを備えている。
【００１５】符号２７は直流電気ギアードモータ（d.c.
electric geared motor）を示し、６Ｖの電圧が供給さ
れ、それぞれのスプロケットピニオン１１とチェーン１
３との種々の係合位置を介して揺れ腕１７の変位を操作
するための変速機１４に直接組み込まれている。ギアー
ドモータ２７は、例えば、販売名称、１３１９Ｅ００６
Ｓ にてエス．エー ミニモータ（Ｓ．Ａ．Ｍｉｎｉ
ｍｏｔｏｒ）によって製造販売されるものが使用でき、
出力シャフト２９の直線伝動機構（ネジとナットのタイ
プの通常のもの）を有する減速ギアを含む本体２８を備
える。本体２８は、固定体１６にピン２６の軸の回りに
揺動し、出力シャフト２９の自由端は揺れ腕１７にピン
２３の軸の回りに揺動する。このような配置により、電
気ギアードモータ２７は、関節でつながれた平行四辺形
構造５９の対角線に沿って位置する。
【００１６】ギアードモータ２７の電力は、フレーム２
の一つのチューブ内に、若しくはハンドルバー７０のア
ームの一つ内に、若しくはマイクロプロセッサ用ボック
ス内に都合よく収納されるアキュムレータ３０によって
供給される。アキュムレータ３０は、フレーム２の同じ
チューブ内に都合よく収納された導線（不図示）を介し
てギアードモータ２７に接続される。
【００１７】本実施例によれば、アキュムレータ３０は
再充電可能なタイプであり、リアギアチェンジ９はアキ
ュムレータ３０を再充電するための発電機電気ユニット
を組み込む。図３及び図４に詳細に示すように、この発
電機電気ユニットは、符号３１にて示され、揺れ腕１７
のアイドルホイールの一つ、都合よくはアイドルホイー
ル１９内に組み込まれ、フレーム２のチューブに沿って
都合よく延在する導線（不図示）を介してアキュムレー
タ３０に電気的に接続される。
【００１８】ギアードモータ２７によって操作される変
速機１７の変位を検出するために、リア変速機の操作制
御を提供する目的のため、本実施例は、図２に符号３２
にて示す、リアギアチェンジ９に関して離れた所に位置
する変換器を設けている。この変換器は公知の線形変換
器（linear transducer）によって構成され、それの可
動構成要素は、ボーデンケーブル変速部材３４若しくは
そのようなものの一端３３であり、その他端は揺れ腕１
７の部位２２へ箇所３５にてつながれている。ケーブル
３４は、調整レジスタ３７を有するフレキシブルなシー
ス３６内で部分的に案内され、リア変速機１４の本体１
６によって支えられる。アンカリングエレメント３５、
シース３６及びレジスタ３７は、フレキシブルなケーブ
ルの伝動によって通常に動作する従来のリア変速機にお
いて使用される普通の部品を構成する。よって実際に
は、ギアードモータ２７を設置すること及び従来のリタ
ーンスプリングの抑制からなる唯一の変更とともに、従
来の変速機に既に存在する部品を実質的に使用すること
ができる。このことは、また電気ギアードモータ２７の
検出及び制御操作のためのシステムが、ケーブル３４と
線形変換器３２を介してリアギアチェンジ９の外側へ位
置されるということによって可能となる。しかしなが
ら、この点について線形変換器３２は、例えばフォトダ
イオード若しくはそのようなものを含む同等の装置によ
って構成することができるということを指摘する。
【００１９】符号３８にて示される線形変換器３２の固
定部材は、ハウジング３９内に備わり、該ハウジング
は、クランク車軸７の領域、リアブレーキの上方の領域
において自転車１のフレーム２の構造に順番に固定さ
れ、また符号４０にて示される集積されたマイクロプロ
セッサ制御ユニットを含んでいる。ユニット４０は、例
えば、販売名称、ＰＤ７５Ｐ５４のもとにＮＥＣによっ
て販売されるタイプのものが使用でき、揺れ腕１０によ
って各時間にて取られ、線形変換器３２によって供給さ
れる、位置の検出信号を介して電気ギアードモータ２７
の動作の制御を行う。制御ユニット４０には、自転車１
の（リア若しくはフロント）ブレーキの一つのブレーキ
レバーアッセンブリ４１に都合よく組み込むことができ
る手動制御アッセンブリによって供給される、電気ギア
ードモータ２７を動作させる信号若しくはパルスが入力
される。図８により良く示されるように、制御アッセン
ブリ４１は、ハンドルバー７に固定されるサポート４２
とサポート４２にて旋回する揺動レバー４３とを備え、
都合のよいフレキシブルケーブルの伝動を介してブレー
キ動作を制御する。リアギアチェンジ９の電気ギアード
モータ２７を動作するための制御システムは、揺動レバ
ー４４と押しボタン５７とを都合よく備える。レバー４
４は、ブレーキ制御レバー４３の裏面側にて旋回し、例
えばチェーン１３を高い（若しくは低い）速度比の方向
へ脱線させることに相当する一方向においてギアードモ
ータ２７を操作するように置き換えることができる。押
しボタン５７の操作は、チェーン１３を低い（若しくは
高い）速度比の方向へ脱線させることに相当する反対方
向においてギアードモータ２７を起動する。
【００２０】レバー４４若しくは押しボタン５７の操作
は、マイクロプロセッサユニット４０に供給される電気
信号若しくはパルスに相当するものを生成する。これら
のパルスは、それぞれのワイヤ（不図示）、若しくは無
線若しくは赤外線のワイヤレス制御、若しくは同等の装
置によってユニット４０に接続される電気スイッチ４５
を介して発生可能である。他の実施例によれば、制御シ
ステムは、必要な速度比を直接選択するように取り付け
られる数値キーボードを使用することができ、選択され
た速度比を表示するためマイクロプロセッサ４０によっ
て制御される表示器を設けることもできる。
【００２１】ギアチェンジ９によって提供される速度比
の変化は、不連続な若しくはステップ状のタイプ若しく
は連続的なタイプとすることができ、上記不連続な若し
くはステップ状のタイプは、各速度変化に対してコント
ロールレバー４０、若しくは押しボタン５７の対応する
操作をシフトすることを必要とする。リア変速機の場
合、もしコントロールレバー４４若しくは押しボタン５
７が所定時間テスト位置に関する変位された位置に維持
されるならば、装置は、ギアードモータ２７の連続した
対応動作が、要求された速度比に到達するまで実行され
るというように作成することができる。
【００２２】リアギアチェンジ９に関して上述した原理
は、必須ではないが、フロントギアチェンジ１０にも適
用するのが好ましい。図５により詳細に示すように、フ
ロントギアチェンジ１０の変速機１５は、典型的に従来
のように、クランク車軸７の上方にて、自転車１のフレ
ーム２に固定されるように順番に取り付けられるサポー
ト４８によって揺動可能に支えられるガイドフォーク４
６を備える。ガイドフォーク４６は、サポート４８にお
ける部分５１にて中心として関節でつながれた揺れ腕５
０のピン４９の回りに旋回可能である。電気ギアードモ
ータ５４の出力シャフト５３の自由端は、揺れ腕５０の
反対側の端部における部分５２にて関節でつながれる。
モータ５４はギアードモータ５７と同一のものであり、
その本体５５はフォーク４６における部分５６にて関節
でつながれる。
【００２３】電気ギアードモータ５４への電力は、同一
の再充電可能なアキュムレータ３０によって（不図示の
導線を介して）供給され、それの起動は、例えば、他の
自転車のブレーキに組み込まれたレバー４３のサポート
４２によって支えられるレバー４４と押しボタン５７に
よって構成される手動制御アッセンブリによって供給さ
れる起動信号によって同一のマイクロプロセッサユニッ
ト４０によって制御される。配置は、図８を参照し上述
したリアギアチェンジ９に関するものと同一である。ま
た、この場合、押しボタン５７及びレバー４４は、ギア
ードモータ５４の動作も制御するマイクロプロセッサユ
ニット４０へ伝送される電気信号若しくはパルスを発生
するように操作される。
【００２４】フロント変速機１５の変位を検出し、マイ
クロプロセッサユニット４０により実行されるギアード
モータ５４の動作を制御するシステムは、リミットスイ
ッチ（不図示だが当業者の知識内のもの）、若しくはフ
ォトダイオードシステムあるいはそのようなもの、若し
くはボーデンケーブル４０あるいはそのようなものに同
様のフレキシブルケーブル伝達を有する変換器３２と同
様の遠隔線形変換器、若しくは簡単に調整可能な機械式
ストッパ４７（図５参照）を簡易に備えることができ、
これらは当業者の知識内のものである。最後の解決策
は、例に示すように、フロントギアチェンジ１０が一対
のスプロケットホイール１２のみを有する場合に都合よ
く使用することができる。
【００２５】本実施例の他の特徴によれば、マイクロプ
ロセッサユニット４０は、電気ギアードモータ２７によ
って及び押しボタン５７若しくはレバー４８に対応する
無関係な作動によって、フロント変速機１５の変位の修
正を自動的に操作することからなる追加の機能を実行す
るように設計される（当業者の知識内で予めプログラミ
ングする手段を伴う）。
【００２６】この追加の機能は、リアギアチェンジ９の
最低及び最高速度比にそれぞれ相当する極端な位置にチ
ェーン１３がかけられた位置を示している図６及び図７
に図にて示される。よく知られるように、フロント変速
機１５のガイドフォーク４６の構成は、リアギアチェン
ジ９のスプロケットピニオン１１に関して一方から他方
の極端な位置へチェーン１３が変速されるとき、もしリ
ア変速機が変位されないならば、リア変速機がリアギア
チェンジ９に関する他の極端な位置に位置するときフォ
ーク４６とチェーン１３との間にすべり妨害（sliding
interference）が生じるというようなものである。
【００２７】この欠点を避けるために、マイクロプロセ
ッサユニット４０は、変換器３２によって供給される検
出信号によって、若しくはより簡単には、それの一方若
しくは他方の限界停止位置においてギアードモータ２７
の電流入力の制御によって、図６に示される位置から図
７に示される位置へまたその逆も同様にフロント変速機
１５のフォーク４６の変位の修正を実行するために、一
方向若しくは反対の方向のそれぞれにおいて電気ギアー
ドモータ５４の起動を自動的に操作する。この変位の修
正は、一方側から他方側への所定の移動距離、例えば約
２ｍｍに沿ってフォーク４６の並進運動からなる。もち
ろん、本発明の構造及び実施例の詳細は、添付した請求
の範囲に規定されるような本発明の範囲から外れること
のなく、開示され図示され説明されたものに関して広く
変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明によるモータ駆動ギアチェンジアッセ
ンブリが設けられた自転車の斜視図である。
【図２】 図１に示す矢印IIにて示される部分の断片的
にそして拡大した詳細な側面図である。
【図３】 図１に示す矢印IIIにて示される部分の図で
あり、一部断面図であり拡大された図である。
【図４】 図３に示す矢印IVにて示される部分の詳細な
斜視図であり拡大した図である。
【図５】 図１に示す矢印Vにて示される部分の詳細な
斜視図であり拡大した図である。
【図６】 ２つの異なる操作位置において図５の詳細を
示した、縮小された平面図である。
【図７】 ２つの異なる操作位置において図５の詳細を
示した、縮小された平面図である。
【図８】 図１に示す矢印VIIIにて示される部分の詳細
な斜視図であり拡大した図である。
【符号の説明】
１…自転車、２…フレーム、９…リアギアチェンジ、１
０…フロントギアチェンジ、１１…スプロケットピニオ
ン、１２…スプロケットホイール、１３…チェーン、１
４，１５…変速機、１６…固定体、１７…揺れ腕、１
８，１９…アイドルホイール、２７…電気ギアードモー
タ、２８…本体、２９…出力シャフト、３０…アキュム
レータ、３２…変換器、３４…ケーブル、４０…制御ユ
ニット、４１…ブレーキレバーアッセンブリ、４４…レ
バー、４５…電気スイッチ、４６…フォーク、５３…出
力シャフト、５４…電気ギアードモータ、５７…押しボ
タン、７０…ハンドルバー。

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 互いに同軸上に配列され異なる直径を有
    しエンドレスなチェーン（１３）が選択的に係合する複
    数のスプロケットピニオン（１１）を有するギアチェン
    ジ（９）と、複数の位置を通り変速機（１４）の変位を
    行うための動力アクチュエータ（２７）と、上記アクチ
    ュエータ（２７）を操作するための手動制御手段（４
    ４，５７）と、上記変速機（１４）の変位を検出するた
    めの検出手段（３２）と、上記検出手段（３２）に効果
    的に組み込まれ上記アクチュエータ（２７）の操作を制
    御する制御手段（４０）とを備え、上記動力アクチュエ
    ータは組み合わされた電力アキュムレータ（３０）を有
    する直流電気モータ（２７）である自転車用動力操作ギ
    アチェンジアッセンブリであって、 上記電気モータ（２７）は上記変速機（１４）に直接取
    り付けられ、 上記検出手段は、変速機（１４）に関して離れた場所に
    配置され可動部材（３３）を有する変換器（３２）と、
    上記変換器（３２）の可動部材（３３）及び上記変速機
    （１４）を相互接続する変速部材（３４）とを備えるこ
    とを特徴とする自転車用動力操作ギアチェンジアッセン
    ブリ。
  2. 【請求項２】 上記変速部材は、上記変速機（１４）に
    調節可能に接続される一端と線形変換器（３２）の可動
    部材である他端とを有するボーデンケーブル（３４）を
    備えた、請求項１記載の自転車用動力操作ギアチェンジ
    アッセンブリ。
  3. 【請求項３】 上記変換器（３２）は、自転車（１）の
    フレーム（２）に固定するために取り付けられる支持体
    （３９）内に収納される、請求項１又は２記載の自転車
    用動力操作ギアチェンジアッセンブリ。
  4. 【請求項４】 上記制御手段は、上記支持体（３９）内
    に収納されるマイクロプロセッサ集積ユニット（４０）
    を備えた、請求項３記載の自転車用動力操作ギアチェン
    ジアッセンブリ。
  5. 【請求項５】 上記電気アキュムレータ（３０）は、再
    充電可能タイプであり上記ギアチェンジ（９）は上記ア
    キュムレータ（３０）を再充電するための発電機電気ユ
    ニット（３１）を組み込んでいる、請求項１記載の自転
    車用動力操作ギアチェンジアッセンブリ。
  6. 【請求項６】 上記ギアチェンジ（９）の上記変速機
    （１４）は、自転車（１）のフレーム（２）に固定され
    る固定体（１６）と、上記固定体（１６）に接続され上
    記チェーン（１３）用のアイドルホイール（１８，１
    ９）を支える揺れ腕可動本体（１７）とを備え、上記発
    電機電気ユニット（３１）は上記揺れ腕本体（１７）の
    上記アイドルホイール（１８，１９）の少なくとも一つ
    内に組み込まれる、請求項５記載の自転車用動力操作ギ
    アチェンジアッセンブリ。
  7. 【請求項７】 上記ギアチェンジ（９）の変速機（１
    ４）は、自転車（１）のフレーム（２）に固定するため
    に取り付けられる固定体（１６）と、揺れ腕可動本体
    （１７）と、上記揺れ腕（１７）を上記固定体（１６）
    に接続する関節でつながれた平行四辺形アッセンブリ
    （５９）とを備え、上記電気モータ（２７）は上記関節
    でつながれた平行四辺形アッセンブリ（５９）の対角線
    に沿って配置される、請求項１記載の自転車用動力操作
    ギアチェンジアッセンブリ。
  8. 【請求項８】 互いに同軸上に配列され異なる直径を有
    し上記エンドレスチェーン（１３）にて選択的に係合す
    るように取り付けられる組合わされたスプロケットホイ
    ール（１２）を有し、かつそれぞれのスプロケットホイ
    ール（１２）への上記チェーン（１３）の係合に相当す
    る複数の位置に変位可能であるフロント変速機（１５）
    と、上記複数の位置を通り上記フロント変速機（１５）
    の変位を行う第２動力アクチュエータ（５４）と、上記
    第２動力アクチュエータ（５４）を操作する手動制御手
    段（４４，５７）と、上記第２アクチュエータ（５４）
    の制御手段とを備え、上記第２アクチュエータは組合わ
    された電力アクチュエータ（３０）を有する直流電気モ
    ータ（５４）であり、上記第２電気モータ（５４）は上
    記フロント変速機（１５）に直接に取り付けられる、請
    求項１ないし７のいずれかに記載の自転車用動力操作ギ
    アチェンジアッセンブリ。
  9. 【請求項９】 上記第２電気モータ（５４）に組合わさ
    れる上記アクチュエータは、上記ギアチェンジ（９）の
    電気モータ（２７）へ電力を供給する電気アクチュエー
    タ（３０）である、請求項８記載の自転車用動力操作ギ
    アチェンジアッセンブリ。
  10. 【請求項１０】 上記マイクロプロセッサユニット（４
    ０）はまた、上記第２電気モータ（５４）の動作を制御
    し、かつ上記第２電気モータ（５４）を介して上記手動
    制御手段（４４，５７）の起動に無関係に上記フロント
    変速機（１５）の変位の修正を自動的に行うように設計
    される、請求項８記載の自転車用動力操作ギアチェンジ
    アッセンブリ。
  11. 【請求項１１】 上記手動で操作可能な制御手段は、自
    転車（１）のブレーキの制御レバーアッセンブリ（４
    １）と組合わされるために取り付けられる少なくとも２
    つの制御部材（４４，５７）と、上記制御手段（４０）
    に効果的に接続されるパルス発生手段（４５）とを備え
    た、請求項１ないし１０のいずれかに記載の自転車用動
    力操作ギアチェンジアッセンブリ。
  12. 【請求項１２】 上記２つの制御部材は、それぞれ、揺
    動レバー（４４）と押しボタン（５７）によって構成さ
    れる、請求項１１記載の自転車用動力操作ギアチェンジ
    アッセンブリ。
  13. 【請求項１３】 上記電気アクチュエータ（３０）は、
    自転車（１）のフレーム（２）若しくはハンドルバー
    （７０）内に収納されるように設計される、請求項１記
    載の自転車用動力操作ギアチェンジアッセンブリ。
  14. 【請求項１４】 上記手動で操作可能な制御手段は、無
    線若しくは赤外線の遠隔制御のようなワイヤレス伝達手
    段を備える、請求項１記載の自転車用動力操作ギアチェ
    ンジアッセンブリ。
  15. 【請求項１５】 それは、電気アキュムレータ（３０）
    を再充電するための光電池を備える、請求項１記載の自
    転車用動力操作ギアチェンジアッセンブリ。
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