JPH07172377A

JPH07172377A - 電気自転車

Info

Publication number: JPH07172377A
Application number: JP24691894A
Authority: JP
Inventors: Osamu Yaguchi; 修矢口
Original assignee: Riken Corp
Current assignee: Riken Corp
Priority date: 1993-09-14
Filing date: 1994-09-14
Publication date: 1995-07-11

Abstract

(57)【要約】【目的】手軽で安全に用いることのできる電気自転車
を提供する。【構成】人力を車輪に伝達するチェーン８の弛みを検
出するスイッチ又はセンサ１５と、人力を車輪に伝達す
るチェーン８とは別の径路で車輪を回転駆動するモータ
１とを備え、上記チェーンと連動するペダルを踏み込ん
だ時に、スイッチ又はセンサ１５によってモータ１への
電力の供給をオンオフ或いは段階的に制御する。更に、
モータ１への給電を段階的に供給させ得るＰＷＭ回路及
び傾斜角センサ３１又は変速レバーを用いる。【効果】通常の自転車と全く同じ操作でモータ１への
電力の供給を制御することができ、しかも、モータ１の
駆動力が操縦者に直接影響することがないので、手軽で
安全に用いることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータを補助動力とし
て用いる電気自転車に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常の自転車は、手軽に使用できて便利
なものであるが、発進時や登坂時にはかなりの労力が必
要であり、荷物を積載して重くなった時にはさらに多大
な労力が必要となる。従って、体力的に余裕のない婦人
や老人にとっては、いつでも手軽に自転車を使用できる
とはいえない。

【０００３】そこで本出願人は、先に特願昭６２−９７
０８３号において、直流モータの回転駆動力を直接、操
縦者用のペダルと直結した前スプロケットに伝達し、操
縦者がペダルを前進方向に踏み込んだ時に、チェーンの
張りで作動するスイッチによってモータをオン、オフし
て、操縦者の負担をモータの駆動力で補うようにした電
気自転車（補助動力付自転車）を提案した。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この従来の電気自転車
は、モータの駆動力が前スプロケットを介してペダルに
伝達されていたので、操縦者がペダルの踏み込み動作を
やめてもチェーンが弛まずモータがオフにならないこと
があった。モータの駆動力を停止させるためには、操縦
者がモータの駆動力に抗してペダルを逆に踏み返してチ
ェーンを弛ませるという操作が必要であった。

【０００５】モータの駆動力に抗してペダルを踏み返す
操作は、体力的に余裕のない婦人や老人にとって非常に
負担がかかり、時には操縦者の意に反して回転するペダ
ルによって負傷する危険性があった。また、モータがオ
ンの時にペダルを踏み外すと、モータの駆動力が前スプ
ロケットからペダルに伝達されているので回転中のペダ
ルで足を引っかける可能性もあった。

【０００６】本発明は上述の従来の電気自転車が有する
欠点について考慮し、モータを通常の自転車の操作と全
く同じ操作で安全に制御できる電気自転車を提供するも
のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の電気自転車は、
人力を第１車輪に伝達するチェーンと、第２車輪を回転
駆動するモータと、上記モータに電力を供給し得る電源
と、上記チェーンの弛みを検出するスイッチとを備え、
上記スイッチが上記モータと上記電源との間に電気的に
接続されていることを特徴としている。上記スイッチ
は、上記チェーンと連動するペダルを踏み込んだ時に、
上記モータに電力を供給し得ることを特徴とし、上記チ
ェーンの弛みに応じて変位するアームを備えている。ま
た、上記スイッチの検出信号に基づいて上記モータを制
御する制御手段を備えている。上記モータは、上記チェ
ーンと連動するペダルを踏み込んだ時に回転して、上記
モータに電力を供給し得る制御回路を作動させる。

【０００８】本発明の別の電気自転車は、人力を第１車
輪に伝達するチェーンと、第２車輪を回転駆動するモー
タと、上記モータに電力を供給し得る電源と、上記チェ
ーンの弛みの度合いを検出するセンサと、このセンサの
信号に基づいてパルス幅変調した電力を上記モータに供
給し得るＰＷＭ回路とを備えている。上記センサは、上
記チェーンの弛みの度合いを抵抗値に変換する可変抵抗
器又は上記チェーンの弛みの度合いをデジタル値に変換
するエンコーダである。

【０００９】本発明の更なる電気自転車は、人力を変速
機構を介して第１車輪に伝達するチェーンと、第２車輪
を回転駆動するモータと、上記モータに電力を供給し得
る電源と、上記変速機構を制御する変速レバーに同期し
て多段階の信号を出力する手段と、上記多段階の信号に
基づいてパルス幅変調した電力を上記モータに供給し得
るＰＷＭ回路とを備えている。上記ＰＷＭ回路は、上記
チェーンの弛みを検出するスイッチを含み、上記チェー
ンと連動するペダルを踏み込んだ時に、上記多段階の信
号に基づく電力を上記モータに供給し得ることを特徴と
している。上記第１車輪は、上記第２車輪と同一であ
り、又は上記第１車輪が後輪であり、上記第２車輪が前
輪であり、或いは上記第１車輪が前輪であり、上記第２
車輪が後輪である。

【００１０】

【実施例】図１は、本発明による電気自転車の一実施例
を示す概略図である。操縦者による人力は、通常の自転
車と同様の構成であるペダル５、クランク６、前スプロ
ケット７、チェーン８及びフリーホイール即ち後スプロ
ケット９を経由して後輪１１の回転軸に伝達される。補
助動力源としてのモータ１は減速機２と組み合わされて
枠又はチェーンステー１０のブラケット１０ａに取付け
られている。このモータ１の駆動力は減速機２の出力ギ
ヤ３からギヤ４を経て後輪１１に伝達される。このギヤ
４は、後輪１１の回転軸に固定されるが、後スプロケッ
ト９と同軸配置されている。従って、モータ１の回転力
がフリーホイール９及びチェーン８を経由してペダル５
に伝達することがない。なお、このモータ１の電源（図
示略は、荷台１４やフレームの空きスペースを利用して
積載している。

【００１１】また、この電源とモータ１との間には、モ
ータ１のオン、オフ制御をするスイッチ１５が電気的に
接続されている。このスイッチ１５は、例えば大電力用
のマイクロスイッチが用いられ、進退し得る突起が支点
１６に回動自在に軸支されたアーム１７の中間点に当接
する位置に配置される。このアーム１７は、先端部分に
チェーン８に当接し得るローラ１８が設けられ、先端近
傍の両側には、チェーン８の横ずれを防止する下向きの
部材（図示略）が一体形成されている。これら下向きの
部材の代わりに、ローラ１８は、チェーン８と浅く噛み
合う歯車でもよい。従って、チェーン８の弛みは、回動
アーム１７を経てスイッチ１５で検知される。これらス
イッチ１５、支点１６及びアーム１７は、調整が容易な
ように取付板１９に取付けられる。この取付板１９は、
チェーン８の弛みの変化が最も大きい前スプロケット７
及び後スプロケット９のほぼ中間位置でローラ１８がチ
ェーン８と当接するように位置決めされてモータ１のケ
ース等に固定される。また、アーム１７をバネで下方に
付勢した場合には、アーム１７及びローラ１８でチェー
ンテンショナーを構成することができ、チェーン８が弛
んだ時の振動を抑えることができると共にチェーン８の
弛みによる脱落を防止できる。

【００１２】図２は、図１に示した電気自転車の駆動系
の拡大側面図である。操縦者がペダル５を踏み込んでい
ない時、即ち停止時や惰性で走行している時には、チェ
ーン８が仮想線で示すように弛む。スイッチ１５は、チ
ェーン８が弛んでローラ１８及びアーム１７が仮想線で
示すように下方に移動するとオフ状態になり、モータ１
への給電が遮断される。

【００１３】また、操縦者がペダル５を踏み込んだ時、
即ち操縦者の人力が付与された時には、チェーン８の張
力が高まり、チェーン８が実線で示すように張られる。
スイッチ１５は、チェーン８が張られてローラ１８及び
アーム１７が実線で示すように上方に移動するとオン状
態になり、モータ１への給電が開始される。従って、操
縦者がペダル５を踏み込んだ時にのみモータ１の駆動力
が人力の補助として付与される。なお、操縦者が誤って
ペダル５を踏み外したり、チェーン８が外れた時には、
ローラ１８及びアーム１７が必ず仮想線で示した状態に
なり、スイッチ１５がオフ状態となってモータ１への通
電が遮断される。従って、この電気自転車は操縦者の意
に反してモータ１の駆動力のみで自走することがない。

【００１４】図３は、図２に示した駆動系の平面図であ
る。後スプロケット９は周知のフリーホイルハブに取り
付けられており、前スプロケット７からの前進方向への
人力のみを後輪１１に伝達する。ギヤ４は後スプロケッ
ト９と同軸上に取り付けられているが、後スプロケット
９と共にフリーホイルハブに取り付けられても、後輪１
１と一体に回転するように取り付けられてもよい。な
お、ギヤ４を後輪１１と一体に回転するように取り付け
れば、モータ１の駆動力が前スプロケット７側に伝達さ
れることがなく、ペダル５がモータ１の駆動力で回転さ
れるような事故が起こらず極めて安全である。また、チ
ェーン８の弛みを調節するために後輪１１の取り付け位
置を前後に調整することがあるが、ギヤ４と出力ギヤ３
との噛み合いも調整する必要があるので、モータ１及び
減速機２はブラケット１０ａに取り付け位置の調整がで
きるように構成されている。

【００１５】図４は、本発明の別の実施例を示す図１と
同様の概略図である。この実施例では、モータ１及び減
速機２が前ホーク１３に設けられた支軸２０に取り付け
られて減速機２の出力ローラ２１により前輪１２を駆動
する。なお、出力ローラ２１は、ばね（図示せず）によ
って前輪１２に押し付けられる。また、スイッチ１５及
びアーム１７の構成は図１に示したものと同様である
が、これらのスイッチ１５及びアーム１７の取付板１９
がチェーンステー１０に設けられた支持部材に取り付け
られている点が異なっている。

【００１６】図５は、図４に示した実施例の要部の正面
図である。出力ローラ２１は、ばね（図示せず）によっ
て前輪１２に押し付けられているが、この出力ローラ２
１からの駆動力を確実に前輪１２に伝達させるために、
この出力ローラ２１と対向して押えローラ２２が設けら
れている。この押えローラ２２は支軸２０に取り付けら
れている支持部２３に回転自在に支持され、出力ローラ
２１と同様にばね（図示せず）によって前輪１２を押え
るように構成されている。

【００１７】なお、この図５に示した構成で後輪１１を
回転駆動することもできる。また、支持部２３内に発電
機を内蔵し、この発電機の出力で夜間走行時等にヘッド
ライト等を点灯するようにしてもよい。

【００１８】上述した実施例では、大電力スイッチ１５
でモータ１への給電を直接オン、オフしている。マイク
ロスイッチ１５は、通常チェーン８の弛み検出に適して
いるが、モータ１等の誘導性負荷を頻繁にオン、オフし
た場合に火花で接点が酸化又は磨耗して、接点が早期に
損傷する恐れがある。従って、このマイクロスイッチ１
５により作動する電磁リレー又は大電流を扱える半導体
素子等を設けて、モータ１への電力を供給してもよい。

【００１９】図６は、ペダルを踏み込む負荷に応じてモ
ータ１を多段階に制御する駆動回路の一例を示すブロッ
ク図である。この場合、スイッチ１５の代りに、チェー
ン８の弛みの度合いを検出するセンサ２４によって、モ
ータ１への給電をパルス幅変調している。このセンサ２
４は、可動端子の延長部がアーム１７の略中間に係合す
るスライド式可変抵抗器或は、支点１５の位置に設けら
れてアーム１７と一緒に回動する回動軸を持つ可変抵抗
又は多接点切換スイッチからなる。上述の電気自転車に
おいて、チェーン８の弛みをスイッチ１５で検出してモ
ータ１への電力の供給を単純にオン、オフするだけで
は、オン、オフの切換え周期が短くする時即ち操縦者が
ペダル５を踏み込む頻度が早くなった時に、モータ１の
駆動力の微調整ができず、電気自転車の動きがぎこちな
いものになる。そこで、図６に示すようにセンサ２４の
検出信号、この場合アナログ信号或は４ビットのデジタ
ル信号をパルス幅変調回路（ＰＷＭ）２５に入力してモ
ータ１への電力の供給をパルス幅変調制御すれば、モー
タ１をオンオフ制御する電力素子の挿入損失を最小限に
して、操縦者のペダル５を踏み込む度合いに合わせたモ
ータ１の駆動力を得ることができ、より自然な操作感覚
で電気自転車を滑らか操縦することができる。

【００２０】例えば、従来例（特願昭６２−９７０８３
号）の第１図に示すような回路を用いて、直流モータ１
の回転時に発生する誘導電圧を周期的に監視して、この
誘導電圧が所定の閾値を越えた時にモータ１の回転を続
行する制御回路を設けても良い。この場合、モータ１が
外力により停止させられると、誘導電圧が所定の閾値を
越えず、次の誘導電圧監視期間中にモータ１への給電が
遮断されてモータ１の損傷を防止することができる。

【００２１】なお、モータ１やスイッチ１５を取り付け
るためのブラケットを工夫すれば、通常の自転車でも簡
単に電気自転車に転用することができる。また、ブレー
キ操作時にモータ１が回転することが無いように、ブレ
ーキ操作でモータ１がオフとなるようなスイッチを付加
してもよい。

【００２２】図７は、路面の状況例えば上り坂の斜度に
よってモータ１を多段階に制御する駆動回路の一例を示
すブロック図である。この場合、上り坂の斜度を検出す
る傾斜角センサ３１によって、モータ１への給電をパル
ス幅変調している。この傾斜角センサ３１は、磁石付き
の浮きを泡の代わりに内蔵した水準器と、この浮き即ち
磁石片の位置を水準器の外側から検知するホール素子と
を含み、このホール素子が水準器の傾斜角度に応じたア
ナログ信号を出力するようになっている。従って、この
水準器は、円弧状の上面と、自転車の前進方向と平行に
配置される２つの側面とを含む密封容器を備え、この容
器内に浮き及び液体が密封される。これの代りに、傾斜
角センサ３１は、重りが自転車の前進方向と直交する軸
線を有する回動軸に固定されて、重りの重心が常に回動
軸線の下側に位置するように前後に回動する可変抵抗又
は多接点切換スイッチを備える。また、傾斜角センサ３
１は、図１及び図４に示すように、車体２１に例えば１
度刻みで角度調整されるように取付けられている。

【００２３】図７において、図２に示す部品と対応する
部品には同一の符号が付してある。まず、直流モータ１
は、電源即ち二次電池２の正電極（Ｖcc）及びＭＯＳＦ
ＥＴ３２のドレイン間に接続され、この電池２の負電極
及びＭＯＳＦＥＴ３２のソースが各々接地されている。
また、回転時の直流モータ１には、ＭＯＳＦＥＴ３２が
オフの時に、誘導電圧がドレインに発生する。この誘導
電圧は、誘導電圧検知回路３４に入力されて、一定周期
で基準電圧と比較される。、誘導電圧検知回路３４は、
誘導電圧が基準電圧より高い時に、イネーブル出力をＰ
ＷＭ駆動回路３６に印加している。

【００２４】従って、ＰＷＭ駆動回路３６は、イネーブ
ル出力が印加される毎にハイとなり、そのパルス幅が傾
斜角センサ３１からのアナログ信号或は例えば４ビット
のデジタル信号によって決定される。一定周期で出力さ
れ得るハイの可変パルス幅は、ＭＯＳＦＥＴ３２のゲー
トに印加されて、ＭＯＳＦＥＴ３２を対応のパルス幅オ
ン状態にさせる。

【００２５】図８は、図７に示すＭＯＳＦＥＴ３２のゲ
ート電圧のパルス幅対上り坂の傾斜角度θのチャート図
である。まず、自転車が下り坂（傾斜角度θがマイナ
ス）を走行する場合には、一定周期毎に誘導電圧を検知
して、誘導電圧が基準電圧より高い時に一定周期のイネ
ーブル信号を出力するが、安全性及び電池の無駄な電力
を考慮して傾斜角センサ３１によってパルス幅がゼロに
なるように動作させられる。

【００２６】平地走行時の自転車には、運転者に対する
負荷が大きくないので、直流モータ１への給電を遮断す
るか、或は補助動力機構の挿入損失を補う程度の補助動
力例えばフルパワーの約１／１０の補助動力を発生させ
るパルス幅が選択される。但し自転車の発進時には、ペ
ダルを踏み込む動作と連動して、フルパワーの約１／３
約の補助動力を発生させるパルス幅が選択されてもよ
い。

【００２７】約１０度の急勾配又は約６度まで上り坂走
行中の自転車は、傾斜角センサ３１からのアナログ又は
デジタル信号によって傾斜角に対応したパルス幅のゲー
ト電圧がＭＯＳＦＥＴ３２に入力されて同ＭＯＳＦＥＴ
３２をオン状態にさせる。従って、直流モータ１が対応
のパルス幅分給電されて、補助動力が自転車の後輪２６
或いは前輪３３に伝達される。例えば約１０度又は約６
度では、フルパワーの補助動力が供給される。

【００２８】この実施例の電気自転車によれば、走行中
の路面の傾斜角度に合わせて、パルス幅変調した電力を
直流モータに供給したので、平地走行から上り坂走行の
移行が円滑に行われると共に、電力素子で浪費される電
力がスイッチング時の遷移電力及びオン抵抗による挿入
損失電力に限られ、従って、１回の充電で可能な走行距
離が従来より延びる利点を持っている。

【００２９】本発明は、変速ギア機構を有する電気自転
車にも適用できる。即ち、通常後輪１１の回転軸近傍に
設置される変速ギア機構は、ワイヤを経由してハンドル
のグリップ近傍に配置される変速レバーによって例えば
４段にギア比が制御される。従って、図７に示す傾斜角
センサ３１の代りに、変速レバーに同期して回動する４
接点切換スイッチが設けられる。この切換スイッチは、
例えば、接点間に種々の抵抗値を有する３つの抵抗を接
続し、両端の接点間に所定の基準電圧を印加して、可動
接点から４種類の基準電圧を得ている。従って、４種類
の基準電圧に従って、４種類のパルス幅即ちデューティ
比が決定される。

【００３０】例えば１６段階以上の多段階のパルス幅変
調駆動回路では、傾斜度に無段階に対応するアナログ方
式が便利であるが、この場合の１６段階以下では、デジ
タル方式が簡単で安価である。このデジタル式のＰＷＭ
回路は、基本クロックが入力される４ビット以上の２進
カウンタ（ＣＭＯＳ型４０４０Ｂ）と、このカウンタの
上位４ビットＡと変速レバーからの４ビットＢとが比較
されて、Ａ＞Ｂ、Ａ＜Ｂ及びＡ＝Ｂの出力を供給するマ
グニチュード比較器（ＣＭＯＳ型４０６３Ｂ）とを備え
る。従って、比較器のいずれかの出力が適宜ＭＯＳＦＥ
Ｔ３２のゲートに印加される。勿論上記カウンタの下位
１ビットは、誘導電圧を検知する期間を設定するために
割り当てられてもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の電気自転
車によれば、人力が伝達される際のチェーンの弛みの変
化或は度合いを検出して、モータへの電力の供給を路面
の状態に合わせてオンオフ或いは多段階に制御でき、エ
ネルギの浪費を抑え、また良好な操作性の電気自転車が
得られる。

【００３２】また、モータは、人力を車輪に伝達するチ
ェーンとは別の径路で車輪を回転駆動するので、モータ
の駆動力が操縦者に直接悪影響することがない。さら
に、モータの駆動力が人力を上回る時には、チェーンが
弛んでモータの駆動が停止されるので、極めて安全な電
気自転車を簡単な構成で実現できる。

【００３３】また、チェーンの弛みに応じて変位するア
ームをスイッチに備えるようにすれば、チェーンの弛み
の検出だけでなく、このアームを利用してチェーンの振
動や脱落を防止することもでき、部品点数を増加させる
ことなく付加機能を与えることができる。

【００３４】さらに、スイッチの検出信号に基づいてモ
ータへの電力の供給を制御する制御手段を備えることに
より、モータの駆動力を円滑に制御して、滑らかな操縦
性の電気自転車が得られる。

【００３５】本発明の傾斜角センサを有する電気自転車
によれば、上り坂走行において、道路の傾斜度に応じて
直流モータへの給電をパルス幅変調制御している。従っ
て、自然なペダル操作で道路状況に合わせて直流モータ
による補助動力を増減すると共に、直流モータに給電さ
れる電気エネルギの浪費を抑制することができる。ま
た、傾斜角センサに磁石片内蔵密封容器及びホール素子
或いは密封式可変抵抗を用いた場合には、センサの経年
変化が殆ど無く、高信頼性の制御回路を形成でき、傾斜
角の検出を長期に亙って確実に行うことができる。更
に、傾斜角センサの動作方向の指向性を容易に高めるこ
とができ、誤動作の無い制御回路を提供することができ
る。

【００３６】更に、変速レバーを有する電気自転車によ
れば、安価なデジタル回路が構成できる利点が得られ
る。また、回路構成も簡単になり、回路の信頼性も向上
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による電気自転車の一実施例を示す概略
図である。

【図２】図１に示した電気自転車の駆動系の拡大側面図
である。

【図３】図２に示した駆動系の平面図である。

【図４】本発明の別の実施例を示す図１と同様の概略図
である。

【図５】図４に示した実施例の要部の正面図である。

【図６】モータの駆動回路の一例を示すブロック図であ
る。

【図７】本発明の更に実施例の制御回路を示すブロック
図である。

【図８】図７に示す電力素子のゲート電圧対傾斜度のグ
ラフ図である。

【符号の説明】

１モータ２減速機８チェーン１０チェーンステー１１後輪１２前輪１３前ホーク１５スイッチ１７アーム２４センサ２５パルス幅変調駆動回路３１傾斜角センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】人力を第１車輪に伝達するチェーンと、第２車輪を回転駆動するモータと、上記モータに電力を供給し得る電源と、上記チェーンの弛みを検出するスイッチとを備え、上記スイッチが上記モータと上記電源との間に電気的に
接続されていることを特徴とする電気自転車。
【請求項２】上記スイッチは、上記チェーンと連動する
ペダルを踏み込んだ時に、上記モータに電力を供給し得
ることを特徴とする請求項１記載の電気自転車。
【請求項３】上記モータは、上記チェーンと連動するペ
ダルを踏み込んだ時に回転して、上記モータに電力を供
給し得る制御回路を作動させることを特徴とする請求項
１記載の電気自転車。
【請求項４】上記スイッチは、上記チェーンの弛みに応
じて変位するアームを備える請求項１記載の電気自転
車。
【請求項５】上記スイッチの検出信号に基づいて上記モ
ータを制御する制御手段を備える請求項１記載の電気自
転車。
【請求項６】人力を第１車輪に伝達するチェーンと、第２車輪を回転駆動するモータと、上記モータに電力を供給し得る電源と、上記チェーンの弛みの度合いを検出するセンサと、このセンサの信号に基づいてパルス幅変調した電力を上
記モータに供給し得るＰＷＭ回路とを備えた電気自転
車。
【請求項７】上記センサは、上記チェーンの弛みの度合
いを抵抗値に変換する可変抵抗器である請求項６記載の
電気自転車。
【請求項８】上記センサは、上記チェーンの弛みの度合
いをデジタル値に変換するエンコーダである請求項６記
載の電気自転車。
【請求項９】人力を変速機構を介して第１車輪に伝達す
るチェーンと、第２車輪を回転駆動するモータと、上記モータに電力を供給し得る電源と、上記変速機構を制御する変速レバーに同期して多段階の
信号を出力する手段と、上記多段階の信号に基づいてパルス幅変調した電力を上
記モータに供給し得るＰＷＭ回路とを備えた電気自転
車。
【請求項１０】上記ＰＷＭ回路は、上記チェーンの弛み
を検出するスイッチを含み、上記チェーンと連動するペ
ダルを踏み込んだ時に、上記多段階の信号に基づく電力
を上記モータに供給し得ることを特徴とする請求項９記
載の電気自転車。
【請求項１１】上記第１車輪が上記第２車輪と同一であ
る請求項１、６又は９記載の電気自転車。
【請求項１２】上記第１車輪が後輪であり、上記第２車
輪が前輪である請求項１、６又は９記載の電気自転車。
【請求項１３】上記第１車輪が前輪であり、上記第２車
輪が後輪である請求項１、６又は９記載の電気自転車。