JPH11105777A - 電動補助自転車 - Google Patents
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- JPH11105777A JPH11105777A JP9269797A JP26979797A JPH11105777A JP H11105777 A JPH11105777 A JP H11105777A JP 9269797 A JP9269797 A JP 9269797A JP 26979797 A JP26979797 A JP 26979797A JP H11105777 A JPH11105777 A JP H11105777A
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- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】クランクペダルによる踏力をアシストすべく車
体に搭載される電動モータを備え、車体の押し歩き時に
前記電動モータのアシスト動力発揮を可能とした電動補
助自転車において、押し歩き状態での段差乗越え時にも
確実にアシスト動力が得られるようにする。 【解決手段】非操作位置から第１および第２操作位置へ
の操作を可能とした押し歩き操作手段７４1 の操作に応
じて電動モータ２８のアシスト動力がコントローラ４２
で制御され、押し歩き操作手段７４1 の第２操作位置へ
の操作に応じた電動モータ２８によるアシスト動力が押
し歩き操作手段７４1 の第１操作位置への操作に応じた
電動モータ２８によるアシスト動力よりも大きく設定さ
れる。
体に搭載される電動モータを備え、車体の押し歩き時に
前記電動モータのアシスト動力発揮を可能とした電動補
助自転車において、押し歩き状態での段差乗越え時にも
確実にアシスト動力が得られるようにする。 【解決手段】非操作位置から第１および第２操作位置へ
の操作を可能とした押し歩き操作手段７４1 の操作に応
じて電動モータ２８のアシスト動力がコントローラ４２
で制御され、押し歩き操作手段７４1 の第２操作位置へ
の操作に応じた電動モータ２８によるアシスト動力が押
し歩き操作手段７４1 の第１操作位置への操作に応じた
電動モータ２８によるアシスト動力よりも大きく設定さ
れる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クランクペダルに
よる踏力をアシストすべく車体に搭載される電動モータ
を備え、車体の押し歩き時に前記電動モータのアシスト
動力発揮を可能とした電動補助自転車に関し、特に、車
体を人が押して歩くときの電動モータの制御に関するも
のである。
よる踏力をアシストすべく車体に搭載される電動モータ
を備え、車体の押し歩き時に前記電動モータのアシスト
動力発揮を可能とした電動補助自転車に関し、特に、車
体を人が押して歩くときの電動モータの制御に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】車体を押して歩くときに、電動モータが
発揮するアシスト動力を歩行速度よりやや遅い押し歩き
速度となるように制御するようにしたものが、特開平４
−３５８９８８号公報で既に知られている。
発揮するアシスト動力を歩行速度よりやや遅い押し歩き
速度となるように制御するようにしたものが、特開平４
−３５８９８８号公報で既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ものでは、車速が一定値以上の押し歩き時に電動モータ
によるアシスト動力が得られる構成となっている。この
ため、押し歩き時に路面に段差があったときには段差乗
越え時に車速が前記一定値に達しないことがあり、その
場合にはアシスト動力が得られない。
ものでは、車速が一定値以上の押し歩き時に電動モータ
によるアシスト動力が得られる構成となっている。この
ため、押し歩き時に路面に段差があったときには段差乗
越え時に車速が前記一定値に達しないことがあり、その
場合にはアシスト動力が得られない。
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、押し歩き状態での段差乗越え時にも確実にア
シスト動力が得られるようにした電動補助自転車を提供
することを目的とする。
のであり、押し歩き状態での段差乗越え時にも確実にア
シスト動力が得られるようにした電動補助自転車を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、クランクペダルによる踏力
をアシストすべく車体に搭載される電動モータを備え、
車体の押し歩き時に前記電動モータのアシスト動力発揮
を可能とした電動補助自転車において、非操作位置から
第１および第２操作位置への操作を可能とした押し歩き
操作手段と、該押し歩き操作手段の操作に応じて電動モ
ータのアシスト動力を制御するコントローラとを含み、
押し歩き操作手段の第２操作位置への操作に応じた電動
モータによるアシスト動力が前記押し歩き操作手段の第
１操作位置への操作に応じた電動モータによるアシスト
動力よりも大きく設定されることを特徴とする。
に、請求項１記載の発明は、クランクペダルによる踏力
をアシストすべく車体に搭載される電動モータを備え、
車体の押し歩き時に前記電動モータのアシスト動力発揮
を可能とした電動補助自転車において、非操作位置から
第１および第２操作位置への操作を可能とした押し歩き
操作手段と、該押し歩き操作手段の操作に応じて電動モ
ータのアシスト動力を制御するコントローラとを含み、
押し歩き操作手段の第２操作位置への操作に応じた電動
モータによるアシスト動力が前記押し歩き操作手段の第
１操作位置への操作に応じた電動モータによるアシスト
動力よりも大きく設定されることを特徴とする。
【０００６】このような構成によれば、押し歩き操作手
段を操作することにより、押し歩き時に電動モータによ
るアシスト動力を得ることが可能であり、しかも押し歩
き操作手段の第１操作位置への操作時に比べて第２操作
位置への操作時の電動モータによるアシスト動力が大き
いものであるので、通常の坂道や平地での押し歩き時に
は押し歩き操作手段を第１操作位置に操作し、段差乗越
え時には押し歩き操作手段を第２操作位置に操作するこ
とにより、通常の坂道や平地での押し歩き時に対応した
アシスト動力と、段差乗越え時に必要なアシスト動力と
を使い分けるようにし、路面状況に応じたアシスト動力
を得ることができる。
段を操作することにより、押し歩き時に電動モータによ
るアシスト動力を得ることが可能であり、しかも押し歩
き操作手段の第１操作位置への操作時に比べて第２操作
位置への操作時の電動モータによるアシスト動力が大き
いものであるので、通常の坂道や平地での押し歩き時に
は押し歩き操作手段を第１操作位置に操作し、段差乗越
え時には押し歩き操作手段を第２操作位置に操作するこ
とにより、通常の坂道や平地での押し歩き時に対応した
アシスト動力と、段差乗越え時に必要なアシスト動力と
を使い分けるようにし、路面状況に応じたアシスト動力
を得ることができる。
【０００７】また請求項２記載の発明は、上記請求項１
記載の発明の構成に加えて、路面の傾斜角を検出する傾
斜角検出手段を含み、前記コントローラは、前記押し歩
き操作手段が第２操作位置に操作されている状態での電
動モータの作動を前記傾斜角検出手段の検出値に基づい
て制御べく構成されることを特徴とし、かかる構成によ
れば、乗り越えるべき段差の傾斜状況に応じて電動モー
タの作動が制御されるようにして、段差に応じた適切な
アシスト動力を得ることが可能となる。
記載の発明の構成に加えて、路面の傾斜角を検出する傾
斜角検出手段を含み、前記コントローラは、前記押し歩
き操作手段が第２操作位置に操作されている状態での電
動モータの作動を前記傾斜角検出手段の検出値に基づい
て制御べく構成されることを特徴とし、かかる構成によ
れば、乗り越えるべき段差の傾斜状況に応じて電動モー
タの作動が制御されるようにして、段差に応じた適切な
アシスト動力を得ることが可能となる。
【０００８】請求項３記載の発明によれば、上記請求項
２記載の発明の構成に加えて、前記コントローラは、前
記押し歩き操作手段が第２操作位置に在る状態での電動
モータの制御時に路面の段差を乗り越えたことを前記傾
斜角検出手段の検出値に基づいて判断することを可能と
するとともに段差乗越え判断に応じて電動モータの出力
を減小せしめるべく構成されることにより、押し歩き操
作手段の第２操作位置への操作に伴って大きくなるアシ
スト動力を、段差乗越えに伴って減小せしめ、アシスト
動力が不必要に大きくなることを回避することができ
る。
２記載の発明の構成に加えて、前記コントローラは、前
記押し歩き操作手段が第２操作位置に在る状態での電動
モータの制御時に路面の段差を乗り越えたことを前記傾
斜角検出手段の検出値に基づいて判断することを可能と
するとともに段差乗越え判断に応じて電動モータの出力
を減小せしめるべく構成されることにより、押し歩き操
作手段の第２操作位置への操作に伴って大きくなるアシ
スト動力を、段差乗越えに伴って減小せしめ、アシスト
動力が不必要に大きくなることを回避することができ
る。
【０００９】さらに請求項４記載の発明は、上記請求項
１記載の発明の構成に加えて、路面の傾斜角を検出する
傾斜角検出手段を含み、前記コントローラは、前記押し
歩き操作手段が第１操作位置に操作されている状態での
電動モータの作動を前記傾斜角検出手段の検出値に基づ
いて制御べく構成されることを特徴とし、かかる構成に
よれば、段差ではない通常の坂道の傾斜角に応じた適切
なアシスト動力を得ることが可能となる。
１記載の発明の構成に加えて、路面の傾斜角を検出する
傾斜角検出手段を含み、前記コントローラは、前記押し
歩き操作手段が第１操作位置に操作されている状態での
電動モータの作動を前記傾斜角検出手段の検出値に基づ
いて制御べく構成されることを特徴とし、かかる構成に
よれば、段差ではない通常の坂道の傾斜角に応じた適切
なアシスト動力を得ることが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【００１１】図１ないし図８は本発明の一実施例を示す
ものであり、図１は電動補助自転車の側面図、図２はパ
ワーユニットの模式構造図、図３はコントローラの構成
を示す図、図４は押し歩き操作手段の縦断面図、図５は
傾斜角検出手段の縦断面図、図６は図５の６−６線断面
図、図７は坂道での電動モータのデューティを示す図、
図８は段差乗越え時の電動モータのデューティを示す図
である。
ものであり、図１は電動補助自転車の側面図、図２はパ
ワーユニットの模式構造図、図３はコントローラの構成
を示す図、図４は押し歩き操作手段の縦断面図、図５は
傾斜角検出手段の縦断面図、図６は図５の６−６線断面
図、図７は坂道での電動モータのデューティを示す図、
図８は段差乗越え時の電動モータのデューティを示す図
である。
【００１２】先ず図１において、この電動補助自転車の
車体Ｂは、側面視で略Ｕ字状をなして前輪ＷF および後
輪ＷR 間に配置される前部フレーム２１と、後輪ＷR を
支持する後部フレーム２２とを備える。前部フレーム２
１は、前輪ＷF を懸架するフロントフォーク２３を操向
可能に支持するヘッドパイプ２１ａと、該ヘッドパイプ
２１ａから後方側下向きに傾斜して延びるメインフレー
ム部２１ｂと、下方に向けて膨らむようにして前記メイ
ンフレーム部２１ｂの後端に連なる彎曲部２１ｃと、該
彎曲部２１ｃから上方に向って延びるシートフレーム部
２１ｄとが一体に連設されて成り、フロントフォーク２
３の上端にバーハンドル２４が設けられる。
車体Ｂは、側面視で略Ｕ字状をなして前輪ＷF および後
輪ＷR 間に配置される前部フレーム２１と、後輪ＷR を
支持する後部フレーム２２とを備える。前部フレーム２
１は、前輪ＷF を懸架するフロントフォーク２３を操向
可能に支持するヘッドパイプ２１ａと、該ヘッドパイプ
２１ａから後方側下向きに傾斜して延びるメインフレー
ム部２１ｂと、下方に向けて膨らむようにして前記メイ
ンフレーム部２１ｂの後端に連なる彎曲部２１ｃと、該
彎曲部２１ｃから上方に向って延びるシートフレーム部
２１ｄとが一体に連設されて成り、フロントフォーク２
３の上端にバーハンドル２４が設けられる。
【００１３】また前部フレーム２１におけるシートフレ
ーム部２１ｄには、上端にシート２５を備えるシートポ
スト２６が、シート２５の上下位置を調整可能として装
着されており、前部フレーム２１の下部には、電動モー
タ２８を有するパワーユニット２９が支持される。
ーム部２１ｄには、上端にシート２５を備えるシートポ
スト２６が、シート２５の上下位置を調整可能として装
着されており、前部フレーム２１の下部には、電動モー
タ２８を有するパワーユニット２９が支持される。
【００１４】後部フレーム２２は、パワーユニット２９
の後部上方で前部フレーム２１における彎曲部２１ｃの
上端部から後下がりに延びるとともにパワーユニット２
９の後方では略水平に延出される左、右一対のリヤフォ
ーク３０…と、前部フレーム２１におけるシートフレー
ム部２１ｄの上端部および両リヤフォーク３０…間に設
けられる左、右一対のステー３１…とを備え、両リヤフ
ォーク３０…間に後輪ＷR が軸支される。またシート２
５の後方側にはリヤキャリア３４が配置されており、該
リヤキャリア３４は、前記ステー３１…の上端から後方
に延びる支持部材３２…と、前記ステー３１…の下端か
ら上方に延びる支持部材３３…とで固定的に支持され
る。
の後部上方で前部フレーム２１における彎曲部２１ｃの
上端部から後下がりに延びるとともにパワーユニット２
９の後方では略水平に延出される左、右一対のリヤフォ
ーク３０…と、前部フレーム２１におけるシートフレー
ム部２１ｄの上端部および両リヤフォーク３０…間に設
けられる左、右一対のステー３１…とを備え、両リヤフ
ォーク３０…間に後輪ＷR が軸支される。またシート２
５の後方側にはリヤキャリア３４が配置されており、該
リヤキャリア３４は、前記ステー３１…の上端から後方
に延びる支持部材３２…と、前記ステー３１…の下端か
ら上方に延びる支持部材３３…とで固定的に支持され
る。
【００１５】両端にクランクペダル３５，３５をそれぞ
れ有するクランク軸３６がパワーユニット２９のケーシ
ング３７で回転自在に支承され、該クランク軸３６から
動力を伝達可能であるとともに前記電動モータ２８から
のアシスト力をも作用させ得る駆動スプロケット３８
と、後輪ＷR の車軸に設けられた被動スプロケット３９
とに、チェーンケース４１で覆われるようにして無端状
のチェーン４０が巻掛けられる。
れ有するクランク軸３６がパワーユニット２９のケーシ
ング３７で回転自在に支承され、該クランク軸３６から
動力を伝達可能であるとともに前記電動モータ２８から
のアシスト力をも作用させ得る駆動スプロケット３８
と、後輪ＷR の車軸に設けられた被動スプロケット３９
とに、チェーンケース４１で覆われるようにして無端状
のチェーン４０が巻掛けられる。
【００１６】電動モータ２８の作動は、パワーユニット
２９の前方側で前部フレーム２１の下部に固定的に支持
されたコントローラ４２で制御される。
２９の前方側で前部フレーム２１の下部に固定的に支持
されたコントローラ４２で制御される。
【００１７】ヘッドパイプ２１ａにはブラケット４３を
介してフロントバスケット４４が取付けられる。しかも
該フロントバスケット４４の背面部に配置されるバッテ
リ収納ケース４５も前記ブラケット４３に取付けられて
おり、電動モータ２８に電力を供給するためのバッテリ
４６がバッテリ収納ケース４５に挿脱可能に収納され
る。
介してフロントバスケット４４が取付けられる。しかも
該フロントバスケット４４の背面部に配置されるバッテ
リ収納ケース４５も前記ブラケット４３に取付けられて
おり、電動モータ２８に電力を供給するためのバッテリ
４６がバッテリ収納ケース４５に挿脱可能に収納され
る。
【００１８】ところで、前部フレーム２１の大部分はカ
バー４７で覆われており、該カバー４７の上部に、バッ
テリ４６からコントローラ４２および電動モータ２８に
電力を供給するためのメインスイッチ４８が配設され
る。しかもカバー４７は、前部フレーム２１を上方側か
ら覆う上部カバー４７ａと、前部フレーム２１を下方側
から覆う下部カバー４７ｂとが相互に結合されて成るも
のであり、上部カバー４７ａの上部に、メインスイッチ
４８を臨ませる開口部（図示せず）が設けられている。
バー４７で覆われており、該カバー４７の上部に、バッ
テリ４６からコントローラ４２および電動モータ２８に
電力を供給するためのメインスイッチ４８が配設され
る。しかもカバー４７は、前部フレーム２１を上方側か
ら覆う上部カバー４７ａと、前部フレーム２１を下方側
から覆う下部カバー４７ｂとが相互に結合されて成るも
のであり、上部カバー４７ａの上部に、メインスイッチ
４８を臨ませる開口部（図示せず）が設けられている。
【００１９】図２において、クランク軸３６の右端部は
ケーシング３７で回転自在に支持されている回転筒体５
０の内周に回転自在に支承されており、クランク軸３６
の左端部はケーシング３７に回転自在に支承される。前
記回転筒体５０には、チェーン４０が巻掛けられる駆動
スプロケット３８が結合される。
ケーシング３７で回転自在に支持されている回転筒体５
０の内周に回転自在に支承されており、クランク軸３６
の左端部はケーシング３７に回転自在に支承される。前
記回転筒体５０には、チェーン４０が巻掛けられる駆動
スプロケット３８が結合される。
【００２０】クランクペダル３５，３５によってクラン
ク軸３６に入力される踏力は、動力伝達手段５１を介し
て駆動スプロケット３８に伝達される。またケーシング
３７には、電動モータ２８が取付けられており、この電
動モータ２８の出力は、クランクペダル３５，３５によ
る踏力をアシストすべく減速ギヤ列５２を介して駆動ス
プロケット３８に伝達される。
ク軸３６に入力される踏力は、動力伝達手段５１を介し
て駆動スプロケット３８に伝達される。またケーシング
３７には、電動モータ２８が取付けられており、この電
動モータ２８の出力は、クランクペダル３５，３５によ
る踏力をアシストすべく減速ギヤ列５２を介して駆動ス
プロケット３８に伝達される。
【００２１】動力伝達手段５１は、クランク軸３６に連
結されるトーションバー５３と、回転筒体５０およびト
ーションバー５３間に設けられる第１一方向クラッチ５
４とで構成される。
結されるトーションバー５３と、回転筒体５０およびト
ーションバー５３間に設けられる第１一方向クラッチ５
４とで構成される。
【００２２】クランク軸３６には、その軸線に沿って延
びるスリット５５が設けられており、該スリット５５に
装着されたトーションバー５３の一端に設けられた腕部
５３ａがクランク軸３６に相対回転不能に結合される。
またトーションバー５３の他端に設けられた腕部５３ｂ
が、スリット５５の左右内壁面との間に隙間を形成して
スリット５５に遊嵌されており、トーションバー５３
は、腕部５３ｂが前記隙間分だけ遊動する範囲で捩れ変
形することができる。
びるスリット５５が設けられており、該スリット５５に
装着されたトーションバー５３の一端に設けられた腕部
５３ａがクランク軸３６に相対回転不能に結合される。
またトーションバー５３の他端に設けられた腕部５３ｂ
が、スリット５５の左右内壁面との間に隙間を形成して
スリット５５に遊嵌されており、トーションバー５３
は、腕部５３ｂが前記隙間分だけ遊動する範囲で捩れ変
形することができる。
【００２３】第１一方向クラッチ５４は、前記トーショ
ンバー５３の他端の腕部５３ｂと、回転筒体５０の間に
設けられるものであり、クランクペダル３５，３５を踏
んでクランク軸３６を正転させると、クランク軸３６の
トルクがトーションバー５３、第１一方向クラッチ５４
および回転筒体５０を介して駆動スプロケット３８に伝
達されるが、クランクペダル３５，３５を踏んでクラン
ク軸３６を逆転させたときには、第１一方向クラッチ５
４がスリップしてクランク軸３６の逆転が許容される。
ンバー５３の他端の腕部５３ｂと、回転筒体５０の間に
設けられるものであり、クランクペダル３５，３５を踏
んでクランク軸３６を正転させると、クランク軸３６の
トルクがトーションバー５３、第１一方向クラッチ５４
および回転筒体５０を介して駆動スプロケット３８に伝
達されるが、クランクペダル３５，３５を踏んでクラン
ク軸３６を逆転させたときには、第１一方向クラッチ５
４がスリップしてクランク軸３６の逆転が許容される。
【００２４】クランクペダル３５，３５からクランク軸
３６に入力されるトルクはトルク検出手段５６で検出さ
れるものであり、該トルク検出手段５６は、入力トルク
に応じたトーションバー５３の捩れをクランク軸３６の
軸方向に沿う変位に変換するトルク−変位変換機構５７
と、前記変位に応じた電気信号を出力するストロークセ
ンサ５８とを備え、トルク−変位変換機構５７は、相対
回転不能かつ軸方向相対移動可能としてクランク軸３６
の外周に支持されたスライダ５９を備え、該スライダ５
９に設けられた凸状のカム面５９ａを、第１一方向クラ
ッチ５４におけるクラッチ内輪に設けられている凹状の
カム面６０に係合させることにより構成される。
３６に入力されるトルクはトルク検出手段５６で検出さ
れるものであり、該トルク検出手段５６は、入力トルク
に応じたトーションバー５３の捩れをクランク軸３６の
軸方向に沿う変位に変換するトルク−変位変換機構５７
と、前記変位に応じた電気信号を出力するストロークセ
ンサ５８とを備え、トルク−変位変換機構５７は、相対
回転不能かつ軸方向相対移動可能としてクランク軸３６
の外周に支持されたスライダ５９を備え、該スライダ５
９に設けられた凸状のカム面５９ａを、第１一方向クラ
ッチ５４におけるクラッチ内輪に設けられている凹状の
カム面６０に係合させることにより構成される。
【００２５】またクランク軸３６の回転数を検出するた
めにクランク軸３６の外周には歯部６１が設けられてお
り、この歯部６１に対向してクランク軸回転センサ６２
がケーシング３７内に固定的に配設される。而して該ク
ランク軸回転センサ６２は、歯部６１を光学的もしくは
磁気的に検出して検出パルスを出力するように構成され
る。
めにクランク軸３６の外周には歯部６１が設けられてお
り、この歯部６１に対向してクランク軸回転センサ６２
がケーシング３７内に固定的に配設される。而して該ク
ランク軸回転センサ６２は、歯部６１を光学的もしくは
磁気的に検出して検出パルスを出力するように構成され
る。
【００２６】電動モータ２８の動力を駆動スプロケット
３８に伝達するための減速ギヤ列５２は、電動モータ２
８のモータ軸６３に固着された駆動ギヤ６４と、ケーシ
ング３７で回転自在に支持されている第１アイドル軸６
５の一端に固着されて前記駆動ギヤ６４に噛合される第
１中間ギヤ６６と、第１アイドル軸６５に一体に設けら
れる第２中間ギヤ６７と、第２中間ギヤ６７に噛合され
る第３中間ギヤ６８と、第３中間ギヤ６８と同軸に配置
されてケーシング３７に回転自在に支承される第２アイ
ドル軸６９と、第３中間ギヤ６８および第２アイドル軸
６９間に設けられる第２一方向クラッチ７０と、第２ア
イドル軸６９に一体に設けられる第４中間ギヤ７１と、
駆動スプロケット３８が結合されている回転筒体５０に
一体に設けられるとともに第４中間ギヤ７１に噛合され
る被動ギヤ７２とを備える。
３８に伝達するための減速ギヤ列５２は、電動モータ２
８のモータ軸６３に固着された駆動ギヤ６４と、ケーシ
ング３７で回転自在に支持されている第１アイドル軸６
５の一端に固着されて前記駆動ギヤ６４に噛合される第
１中間ギヤ６６と、第１アイドル軸６５に一体に設けら
れる第２中間ギヤ６７と、第２中間ギヤ６７に噛合され
る第３中間ギヤ６８と、第３中間ギヤ６８と同軸に配置
されてケーシング３７に回転自在に支承される第２アイ
ドル軸６９と、第３中間ギヤ６８および第２アイドル軸
６９間に設けられる第２一方向クラッチ７０と、第２ア
イドル軸６９に一体に設けられる第４中間ギヤ７１と、
駆動スプロケット３８が結合されている回転筒体５０に
一体に設けられるとともに第４中間ギヤ７１に噛合され
る被動ギヤ７２とを備える。
【００２７】電動モータ２８は、そのモータ軸６３をク
ランク軸３６と平行にしてケーシング３７に取付けられ
るものであり、第１および第２アイドル軸６５，６９
は、クランク軸３６およびモータ軸６３と平行な軸線を
有してケーシング３７に回転自在に支承される。
ランク軸３６と平行にしてケーシング３７に取付けられ
るものであり、第１および第２アイドル軸６５，６９
は、クランク軸３６およびモータ軸６３と平行な軸線を
有してケーシング３７に回転自在に支承される。
【００２８】このような減速ギヤ列５２では、電動モー
タ２８の作動に伴なうトルクが減速されて駆動スプロケ
ット３８に伝達されるが、電動モータ２８の作動が停止
したときには、第２一方向クラッチ７０の働きにより第
２アイドル軸６９の空転が許容され、クランクペダル３
５，３５の踏力による駆動スプロケット３８の回転が妨
げられることはない。
タ２８の作動に伴なうトルクが減速されて駆動スプロケ
ット３８に伝達されるが、電動モータ２８の作動が停止
したときには、第２一方向クラッチ７０の働きにより第
２アイドル軸６９の空転が許容され、クランクペダル３
５，３５の踏力による駆動スプロケット３８の回転が妨
げられることはない。
【００２９】図３において、電動モータ２８の作動はコ
ントローラ４２で制御されるものであり、該コントロー
ラ４２は、クランク軸回転センサ６２、トルク検出手段
５６、押し歩き操作手段７４1 および傾斜角検出手段７
５からの信号に基づいて電動モータ２８の作動を制御す
る。
ントローラ４２で制御されるものであり、該コントロー
ラ４２は、クランク軸回転センサ６２、トルク検出手段
５６、押し歩き操作手段７４1 および傾斜角検出手段７
５からの信号に基づいて電動モータ２８の作動を制御す
る。
【００３０】押し歩き操作手段７４1 は、車体Ｂを人が
押し歩くときに２段階に操作することを可能として構成
されるものであり、図１で示すように、バーハンドル２
４に取付けられる。
押し歩くときに２段階に操作することを可能として構成
されるものであり、図１で示すように、バーハンドル２
４に取付けられる。
【００３１】図４において、押し歩き操作手段７４
1 は、合成樹脂等の非導電性材料により円筒状に形成さ
れるとともに半径方向内方に張出した鍔部７６ａを一端
に有するハウジング７６と、合成樹脂等の非導電性材料
により形成されて前記ハウジング７６の他端を閉塞する
閉塞部材７７と、前記鍔部７６ａの内周で形成される挿
入孔７８に挿入されるとともに前記鍔部７６ａの内面に
係合可能な規制鍔部７９ａが設けられる押しボタン７９
と、一端が押しボタン７９に固着されて棒状に延びる第
１接点部材８０と、第１接点部材８０を摺動自在に嵌合
して第１接点部材８０の軸方向移動を案内する案内筒部
８１ａを一体に有してハウジング７６内に収納される導
電材料製のガイド部材８１と、該ガイド部材８１および
押しボタン７９間に縮設される第１ばね８２と、非導電
材料により円盤状に形成されてハウジング７６の他端側
に摺動自在に嵌合される可動部材８３と、第１接点部材
８０との接触を可能として可動部材８３に設けられる第
２接点部材８４と、閉塞部材７７の内面に当接される導
電材料製のリテーナ８５と、第１ばね８２よりも大きな
ばね力を発揮すべく第２接点部材８４およびリテーナ８
５間に縮設される導電性材料製の第２ばね８６と、第２
接点部材８４との接触を可能として閉塞部材７７に設け
られる第３接点部材８７とを備える。
1 は、合成樹脂等の非導電性材料により円筒状に形成さ
れるとともに半径方向内方に張出した鍔部７６ａを一端
に有するハウジング７６と、合成樹脂等の非導電性材料
により形成されて前記ハウジング７６の他端を閉塞する
閉塞部材７７と、前記鍔部７６ａの内周で形成される挿
入孔７８に挿入されるとともに前記鍔部７６ａの内面に
係合可能な規制鍔部７９ａが設けられる押しボタン７９
と、一端が押しボタン７９に固着されて棒状に延びる第
１接点部材８０と、第１接点部材８０を摺動自在に嵌合
して第１接点部材８０の軸方向移動を案内する案内筒部
８１ａを一体に有してハウジング７６内に収納される導
電材料製のガイド部材８１と、該ガイド部材８１および
押しボタン７９間に縮設される第１ばね８２と、非導電
材料により円盤状に形成されてハウジング７６の他端側
に摺動自在に嵌合される可動部材８３と、第１接点部材
８０との接触を可能として可動部材８３に設けられる第
２接点部材８４と、閉塞部材７７の内面に当接される導
電材料製のリテーナ８５と、第１ばね８２よりも大きな
ばね力を発揮すべく第２接点部材８４およびリテーナ８
５間に縮設される導電性材料製の第２ばね８６と、第２
接点部材８４との接触を可能として閉塞部材７７に設け
られる第３接点部材８７とを備える。
【００３２】ハウジング７６の軸方向中間部内面には半
径方向内方に張出す張出し部７６ｂが一体に形成されて
おり、ガイド部材８１は、該張出し部７６ｂで受けられ
るようにしてハウジング７６の一端側に収納され、ガイ
ド部材８１および押しボタン７９間に設けられる第１ば
ね８２が発揮するばね力により張出し部７６ｂに押付け
られることにより、ガイド部材８１がハウジング７６内
で実質的に固定される。
径方向内方に張出す張出し部７６ｂが一体に形成されて
おり、ガイド部材８１は、該張出し部７６ｂで受けられ
るようにしてハウジング７６の一端側に収納され、ガイ
ド部材８１および押しボタン７９間に設けられる第１ば
ね８２が発揮するばね力により張出し部７６ｂに押付け
られることにより、ガイド部材８１がハウジング７６内
で実質的に固定される。
【００３３】可動部材８３は、ハウジング７６の張出し
部７６ｂと閉塞部材７７との間でハウジング７６に摺動
可能に嵌合されるものであり、この可動部材８３に設け
られる第２接点部材８４には、第１接点部材８０の他端
に接触可能な突部８４ａと、閉塞部材７７側に臨む平板
部８４ｂとが形成される。
部７６ｂと閉塞部材７７との間でハウジング７６に摺動
可能に嵌合されるものであり、この可動部材８３に設け
られる第２接点部材８４には、第１接点部材８０の他端
に接触可能な突部８４ａと、閉塞部材７７側に臨む平板
部８４ｂとが形成される。
【００３４】閉塞部材７７の内面中央部には、可動部材
８３側に隆起した隆起部７７ａが一体に形成されてお
り、リテーナ８５は、該隆起部７７ａを囲繞するリング
状に形成されて閉塞板７７の内面に当接される。また第
３接点部材８７は、第２接点部材８４の平板部８４ｂと
の接触を可能として隆起部７７ａの先端部に配設され
る。
８３側に隆起した隆起部７７ａが一体に形成されてお
り、リテーナ８５は、該隆起部７７ａを囲繞するリング
状に形成されて閉塞板７７の内面に当接される。また第
３接点部材８７は、第２接点部材８４の平板部８４ｂと
の接触を可能として隆起部７７ａの先端部に配設され
る。
【００３５】第２ばね８６は、第２接点部材８４の平板
部８４ｂおよびリテーナ８５間に設けられるものであ
り、第２ばね８６が導電製材料から成るものであること
により、第２接点部材８４はリテーナ８５に電気的に接
続されていることになる。
部８４ｂおよびリテーナ８５間に設けられるものであ
り、第２ばね８６が導電製材料から成るものであること
により、第２接点部材８４はリテーナ８５に電気的に接
続されていることになる。
【００３６】ガイド部材８１には第１導線８８が接続さ
れており、ガイド部材８１は第１接点部材８０に常時接
触しているので、第１導線８８は第１接点部材８０に接
続されることになる。またリテーナ８５には第２導線８
９が接続されており、リテーナ８５は第２ばね８６を介
して第２接点部材８４に電気的に接続されるものである
ので、第２導線８９は第２接点部材８４に接続されるこ
とになる。さらに第３接点部材８７には第３導線９０が
接続される。
れており、ガイド部材８１は第１接点部材８０に常時接
触しているので、第１導線８８は第１接点部材８０に接
続されることになる。またリテーナ８５には第２導線８
９が接続されており、リテーナ８５は第２ばね８６を介
して第２接点部材８４に電気的に接続されるものである
ので、第２導線８９は第２接点部材８４に接続されるこ
とになる。さらに第３接点部材８７には第３導線９０が
接続される。
【００３７】このような押し歩き操作手段７４1 によれ
ば、押しボタン７９を押して第１接点部材８０を第２接
点部材８４の突部８４ａに接触せしめる第１操作位置ま
で操作すると、第１および第２導線８８，８９間が導通
することになり、また第１操作位置から押しボタン７９
をさらに押し込んで第２接点部材８４の平板部８４ｂを
第３接点部材８７に接触せしめる第２操作位置まで操作
すると、第１および第２導線８８，８９間の導通状態を
保持しつつ第１導線８８が第３導線９０に導通すること
になる。
ば、押しボタン７９を押して第１接点部材８０を第２接
点部材８４の突部８４ａに接触せしめる第１操作位置ま
で操作すると、第１および第２導線８８，８９間が導通
することになり、また第１操作位置から押しボタン７９
をさらに押し込んで第２接点部材８４の平板部８４ｂを
第３接点部材８７に接触せしめる第２操作位置まで操作
すると、第１および第２導線８８，８９間の導通状態を
保持しつつ第１導線８８が第３導線９０に導通すること
になる。
【００３８】傾斜角検出手段７５は、路面の傾斜角を検
出するために、図１で示すように、車体Ｂに取付けられ
る。而して車体Ｂの押し歩き時に路面の傾斜角を速やか
に検出するために傾斜角検出手段７５は車体Ｂの前部に
取付けられることが望ましく、たとえば車体Ｂの前部フ
レーム２１におけるメインフレーム部２１ｂに取付けら
れる。
出するために、図１で示すように、車体Ｂに取付けられ
る。而して車体Ｂの押し歩き時に路面の傾斜角を速やか
に検出するために傾斜角検出手段７５は車体Ｂの前部に
取付けられることが望ましく、たとえば車体Ｂの前部フ
レーム２１におけるメインフレーム部２１ｂに取付けら
れる。
【００３９】図５および図６において、傾斜角検出手段
７５は、円形の横断面を有して前記前部フレーム２１に
取付けられる固定のハウジング９８と、車体Ｂの幅方向
に沿う軸線を有してハウジング９８に固定される支軸９
９と、重錘１００を一体に有して前記支軸９９で回動可
能に支持される揺動部材１０１と、該揺動部材１０１に
対向してハウジング９８内に固定される支持板１０２
と、支軸９９の軸線を中心とする円弧状にして支持板１
０２の揺動部材１０１への対向面に設けられる帯状の導
体１０３と、支軸９９の軸線を中心とする円弧状にして
支持板１０２の揺動部材１０１への対向面に設けられる
帯状の抵抗体１０４と、導体１０３および抵抗体１０４
に摺接するようにして揺動部材１０１に固定されるブラ
シ１０５とを備え、抵抗体１０４の両端はバッテリ４６
の両端に接続され、導体１０３の一端および接地間に電
圧検出部１０５が設けられる。
７５は、円形の横断面を有して前記前部フレーム２１に
取付けられる固定のハウジング９８と、車体Ｂの幅方向
に沿う軸線を有してハウジング９８に固定される支軸９
９と、重錘１００を一体に有して前記支軸９９で回動可
能に支持される揺動部材１０１と、該揺動部材１０１に
対向してハウジング９８内に固定される支持板１０２
と、支軸９９の軸線を中心とする円弧状にして支持板１
０２の揺動部材１０１への対向面に設けられる帯状の導
体１０３と、支軸９９の軸線を中心とする円弧状にして
支持板１０２の揺動部材１０１への対向面に設けられる
帯状の抵抗体１０４と、導体１０３および抵抗体１０４
に摺接するようにして揺動部材１０１に固定されるブラ
シ１０５とを備え、抵抗体１０４の両端はバッテリ４６
の両端に接続され、導体１０３の一端および接地間に電
圧検出部１０５が設けられる。
【００４０】このような傾斜角検出手段７５によれば、
揺動部材１０１が、その重錘１００の働きにより車体Ｂ
が坂道等で傾斜しても重錘１００が支軸９９の下方位置
に在る姿勢を保つのに対して、支軸９９の軸線まわりで
の支持板１０２すなわち抵抗体１０４の揺動部材１０１
に対する相対位置が前記傾斜に応じて変化することにな
り、ブラシ１０５の抵抗体１０４への接触位置が変化す
るのに伴って電圧検出部１０５での検出電圧が変化する
ことになる。すなわち車体Ｂの路面に応じた傾斜角が傾
斜角検出手段７５で検出されることになる。
揺動部材１０１が、その重錘１００の働きにより車体Ｂ
が坂道等で傾斜しても重錘１００が支軸９９の下方位置
に在る姿勢を保つのに対して、支軸９９の軸線まわりで
の支持板１０２すなわち抵抗体１０４の揺動部材１０１
に対する相対位置が前記傾斜に応じて変化することにな
り、ブラシ１０５の抵抗体１０４への接触位置が変化す
るのに伴って電圧検出部１０５での検出電圧が変化する
ことになる。すなわち車体Ｂの路面に応じた傾斜角が傾
斜角検出手段７５で検出されることになる。
【００４１】再び図３において、コントローラ４２は、
コンピュータから成るＣＰＵ（中央処理装置）９１と、
リレースイッチ９２ａを備えるリレー９２と、ＦＥＴ
（電界効果トランジスタ）９３と、コンデンサ９４とを
備える。
コンピュータから成るＣＰＵ（中央処理装置）９１と、
リレースイッチ９２ａを備えるリレー９２と、ＦＥＴ
（電界効果トランジスタ）９３と、コンデンサ９４とを
備える。
【００４２】バッテリ４６のプラス側端子は、第１ヒュ
ーズ９５およびリレースイッチ９２ａを介して電動モー
タ２８のプラス側に接続されており、電動モータ２８の
マイナス側はＦＥＴ９３を介して接地され、リレースイ
ッチ９２ａおよび電動モータ２８間はコンデンサ９４を
介して接地される。また第１ヒューズ９５およびリレー
スイッチ９２ａ間は、第２ヒューズ９６およびメインス
イッチ４８を介してＣＰＵ９１に接続される。リレー９
２におけるリレースイッチ９２ａのオン・オフ動作なら
びにＦＥＴ８８のスイッチング動作はＣＰＵ９１で制御
されるものであり、ＣＰＵ９１は、メインスイッチ４８
の導通状態でリレースイッチ９２ａを導通せしめ、さら
にＦＥＴ９３のスイッチング動作を制御して、電動モー
タ２８の作動を制御することになる。
ーズ９５およびリレースイッチ９２ａを介して電動モー
タ２８のプラス側に接続されており、電動モータ２８の
マイナス側はＦＥＴ９３を介して接地され、リレースイ
ッチ９２ａおよび電動モータ２８間はコンデンサ９４を
介して接地される。また第１ヒューズ９５およびリレー
スイッチ９２ａ間は、第２ヒューズ９６およびメインス
イッチ４８を介してＣＰＵ９１に接続される。リレー９
２におけるリレースイッチ９２ａのオン・オフ動作なら
びにＦＥＴ８８のスイッチング動作はＣＰＵ９１で制御
されるものであり、ＣＰＵ９１は、メインスイッチ４８
の導通状態でリレースイッチ９２ａを導通せしめ、さら
にＦＥＴ９３のスイッチング動作を制御して、電動モー
タ２８の作動を制御することになる。
【００４３】ＣＰＵ９１には、押し歩き操作手段７４1
に連なる３つの導線８８，８９，９０が接続されてお
り、それらの導線８８〜９０からの信号により、押し歩
き操作手段７４1 が非操作位置、第１操作位置および第
２操作位置のいずれの位置にあるかがＣＰＵ９１で判断
されることになる。またＣＰＵ９１には、トルク検出手
段５６、クランク軸回転センサ６２および傾斜角検出手
段７５の信号が入力されており、メインスイッチ４８が
導通状態に在るとともに押し歩き操作手段７４1が非操
作位置に在る状態でシート２５上に乗車した人がクラン
クペダル３５，３５を踏み込むと、ＣＰＵ９１によりリ
レー９２のリレースイッチ９２ａが導通せしめられ、ト
ルク検出手段５６およびクランク軸回転センサ６２の検
出値に基づいてＣＰＵ９１によりＦＥＴ９３のスイッチ
ング動作が制御されることになり、それによりクランク
ペダル３５，３５の踏力をアシストするアシスト動力を
発揮すべく電動モータ２８が作動することになる。
に連なる３つの導線８８，８９，９０が接続されてお
り、それらの導線８８〜９０からの信号により、押し歩
き操作手段７４1 が非操作位置、第１操作位置および第
２操作位置のいずれの位置にあるかがＣＰＵ９１で判断
されることになる。またＣＰＵ９１には、トルク検出手
段５６、クランク軸回転センサ６２および傾斜角検出手
段７５の信号が入力されており、メインスイッチ４８が
導通状態に在るとともに押し歩き操作手段７４1が非操
作位置に在る状態でシート２５上に乗車した人がクラン
クペダル３５，３５を踏み込むと、ＣＰＵ９１によりリ
レー９２のリレースイッチ９２ａが導通せしめられ、ト
ルク検出手段５６およびクランク軸回転センサ６２の検
出値に基づいてＣＰＵ９１によりＦＥＴ９３のスイッチ
ング動作が制御されることになり、それによりクランク
ペダル３５，３５の踏力をアシストするアシスト動力を
発揮すべく電動モータ２８が作動することになる。
【００４４】メインスイッチ４８が導通している状態で
の車体Ｂの押し歩き時に、押し歩き操作手段７４1 が第
１操作位置に操作されたときには、ＣＰＵ９１によりリ
レー９２のリレースイッチ９２ａが導通せしめられ、傾
斜角検出手段７５の検出値に基づいてＦＥＴ９３のスイ
ッチング動作が制御されることになり、図７で示すよう
に、傾斜角が大となるにつれて電動モータ２８のデュー
ティが大となるように制御される。すなわち図７の時刻
ｔ１で押し歩き操作手段７４1 が第１操作位置に操作さ
れるのに応じて電動モータ２８が作動を開始して、車体
Ｂの押し歩き時にアシスト動力が得られるようになり、
時刻ｔ２で押し歩き操作手段７４1 が非操作位置に戻さ
れるのに応じて電動モータ２８の作動が停止される。こ
の際、電動モータ２８のデューティは傾斜角が大となる
につれて大となるように制御されるのであるが、押し歩
き操作手段７４1 が第１操作位置に在るときの電動モー
タ２８のデューティの最大値は、たとえば３０％に設定
されている。
の車体Ｂの押し歩き時に、押し歩き操作手段７４1 が第
１操作位置に操作されたときには、ＣＰＵ９１によりリ
レー９２のリレースイッチ９２ａが導通せしめられ、傾
斜角検出手段７５の検出値に基づいてＦＥＴ９３のスイ
ッチング動作が制御されることになり、図７で示すよう
に、傾斜角が大となるにつれて電動モータ２８のデュー
ティが大となるように制御される。すなわち図７の時刻
ｔ１で押し歩き操作手段７４1 が第１操作位置に操作さ
れるのに応じて電動モータ２８が作動を開始して、車体
Ｂの押し歩き時にアシスト動力が得られるようになり、
時刻ｔ２で押し歩き操作手段７４1 が非操作位置に戻さ
れるのに応じて電動モータ２８の作動が停止される。こ
の際、電動モータ２８のデューティは傾斜角が大となる
につれて大となるように制御されるのであるが、押し歩
き操作手段７４1 が第１操作位置に在るときの電動モー
タ２８のデューティの最大値は、たとえば３０％に設定
されている。
【００４５】一方、押し歩き操作手段７４1 が第２操作
位置に操作された状態での押し歩き時には、図７の鎖線
で示すように、電動モータ２８のデューティが、最大で
たとえば５０％となるようにして、押し歩き操作手段７
４1 が第１操作位置に在るときの電動モータ２８のデュ
ーティよりも大きくなるように制御される。
位置に操作された状態での押し歩き時には、図７の鎖線
で示すように、電動モータ２８のデューティが、最大で
たとえば５０％となるようにして、押し歩き操作手段７
４1 が第１操作位置に在るときの電動モータ２８のデュ
ーティよりも大きくなるように制御される。
【００４６】しかも押し歩き操作手段７４1 が第２操作
位置に操作されている状態での電動モータ２８の作動は
傾斜角検出手段７５の検出値に基づいて制御されるもの
であり、傾斜角検出手段７５の検出値の単位時間当たり
の変化量Δθ／ΔＴが負の値（Δθ／ΔＴ＜０）となっ
たときには、路面の段差を乗り越えた状態であるとＣＰ
Ｕ９１が判断して、電動モータ２８の出力が減小せしめ
られる。
位置に操作されている状態での電動モータ２８の作動は
傾斜角検出手段７５の検出値に基づいて制御されるもの
であり、傾斜角検出手段７５の検出値の単位時間当たり
の変化量Δθ／ΔＴが負の値（Δθ／ΔＴ＜０）となっ
たときには、路面の段差を乗り越えた状態であるとＣＰ
Ｕ９１が判断して、電動モータ２８の出力が減小せしめ
られる。
【００４７】すなわち図８において、時刻ｔ１で押し歩
き操作手段７４1 が第２操作位置に操作されるのに基づ
いて、リレー９２のリレースイッチ９２ａが導通せしめ
られるとともにＦＥＴ９３のスイッチング動作が開始さ
れ、電動モータ２８の出力が予め設定されている曲線
（鎖線で示す曲線）に従って電動モータ２８のデューテ
ィが大となるのであるが、（Δθ／ΔＴ＜０）となった
時刻ｔ３では、リレー９２がそのリレースイッチ９２ａ
を遮断するようにＣＰＵ９１で制御される。このリレー
スイッチ９２ａの遮断に応じて、コンデンサ９４が放電
を開始することになり、電動モータ２８のデューティす
なわち出力は漸減するようにして減小することになる。
この際、押し歩き操作手段７４1 が第１操作位置である
状態を所定時間経過してから第２操作位置に操作された
ときには、第１操作位置で定まるデューティまで漸減す
るように（図８の実線で示すように）制御され、また押
し歩き操作手段７４1 が第１操作位置である状態を所定
時間経過せずに第２操作位置に操作されたときには、図
８の鎖線で示すようにデューティが「０」となるまで電
動モータ２８のデューティが漸減されることになる。
き操作手段７４1 が第２操作位置に操作されるのに基づ
いて、リレー９２のリレースイッチ９２ａが導通せしめ
られるとともにＦＥＴ９３のスイッチング動作が開始さ
れ、電動モータ２８の出力が予め設定されている曲線
（鎖線で示す曲線）に従って電動モータ２８のデューテ
ィが大となるのであるが、（Δθ／ΔＴ＜０）となった
時刻ｔ３では、リレー９２がそのリレースイッチ９２ａ
を遮断するようにＣＰＵ９１で制御される。このリレー
スイッチ９２ａの遮断に応じて、コンデンサ９４が放電
を開始することになり、電動モータ２８のデューティす
なわち出力は漸減するようにして減小することになる。
この際、押し歩き操作手段７４1 が第１操作位置である
状態を所定時間経過してから第２操作位置に操作された
ときには、第１操作位置で定まるデューティまで漸減す
るように（図８の実線で示すように）制御され、また押
し歩き操作手段７４1 が第１操作位置である状態を所定
時間経過せずに第２操作位置に操作されたときには、図
８の鎖線で示すようにデューティが「０」となるまで電
動モータ２８のデューティが漸減されることになる。
【００４８】次にこの実施例の作用について説明する
と、人が車体Ｂを押して押し歩くときには、メインスイ
ッチ４８を導通操作した状態で押し歩き操作手段７４1
を操作することにより電動モータ２８によるアシスト動
力を得ることができる。しかも押し歩き操作手段７４1
の第１操作位置への操作時に比べて第２操作位置への操
作時の電動モータ２８によるアシスト動力が大きいもの
であるので、通常の坂道や平地での押し歩き時には押し
歩き操作手段７４1 を第１操作位置に操作し、段差乗越
え時には押し歩き操作手段７４2 を第２操作位置に操作
することにより、通常の坂道や平地での押し歩き時に対
応した比較的小さくても良いアシスト動力と、段差乗越
え時に必要な比較的大きなアシスト動力とを使い分ける
ようにし、路面状況に応じたアシスト動力を得ることが
可能である。
と、人が車体Ｂを押して押し歩くときには、メインスイ
ッチ４８を導通操作した状態で押し歩き操作手段７４1
を操作することにより電動モータ２８によるアシスト動
力を得ることができる。しかも押し歩き操作手段７４1
の第１操作位置への操作時に比べて第２操作位置への操
作時の電動モータ２８によるアシスト動力が大きいもの
であるので、通常の坂道や平地での押し歩き時には押し
歩き操作手段７４1 を第１操作位置に操作し、段差乗越
え時には押し歩き操作手段７４2 を第２操作位置に操作
することにより、通常の坂道や平地での押し歩き時に対
応した比較的小さくても良いアシスト動力と、段差乗越
え時に必要な比較的大きなアシスト動力とを使い分ける
ようにし、路面状況に応じたアシスト動力を得ることが
可能である。
【００４９】また押し歩き操作手段７４1 が第１操作位
置に操作されている状態での電動モータ２８の作動が傾
斜角検出手段７５で検出される路面の傾斜角に基づいて
制御されるので、段差ではない通常の坂道の傾斜角に応
じた適切なアシスト動力を得ることができ、さらに押し
歩き操作手段７４1 が第２操作位置に操作されている状
態での電動モータ２８の作動も傾斜角検出手段７５で検
出される路面の傾斜角に基づいて制御されるので、乗り
越えるべき段差の傾斜状況に応じて電動モータ２８の作
動が制御されるようにして、段差に応じた適切なアシス
ト動力を得ることが可能となり、段差乗越え時ではない
ときに押し歩き操作手段７４1 を誤って第２操作位置に
操作したとしても、傾斜角検出手段７５が路面の傾斜を
検出していないときには電動モータ２８のアシスト動力
が不必要に大きくなることはない。
置に操作されている状態での電動モータ２８の作動が傾
斜角検出手段７５で検出される路面の傾斜角に基づいて
制御されるので、段差ではない通常の坂道の傾斜角に応
じた適切なアシスト動力を得ることができ、さらに押し
歩き操作手段７４1 が第２操作位置に操作されている状
態での電動モータ２８の作動も傾斜角検出手段７５で検
出される路面の傾斜角に基づいて制御されるので、乗り
越えるべき段差の傾斜状況に応じて電動モータ２８の作
動が制御されるようにして、段差に応じた適切なアシス
ト動力を得ることが可能となり、段差乗越え時ではない
ときに押し歩き操作手段７４1 を誤って第２操作位置に
操作したとしても、傾斜角検出手段７５が路面の傾斜を
検出していないときには電動モータ２８のアシスト動力
が不必要に大きくなることはない。
【００５０】しかも押し歩き操作手段７４1 が第２操作
位置に在る状態での電動モータ２８の制御時には、傾斜
角検出手段７５の検出値の単位時間当たりの変化量Δθ
／ΔＴに基づいて路面の段差を乗り越えたことがＣＰＵ
９１で判断され、段差乗越え判断に応じて電動モータ２
８の出力が減小せしめられるので、押し歩き操作手段７
４1 の第２操作位置への操作に伴って大きくなるアシス
ト動力を、段差乗越えに伴って減小せしめ、アシスト動
力が不必要に大きくなることを防止することができる。
位置に在る状態での電動モータ２８の制御時には、傾斜
角検出手段７５の検出値の単位時間当たりの変化量Δθ
／ΔＴに基づいて路面の段差を乗り越えたことがＣＰＵ
９１で判断され、段差乗越え判断に応じて電動モータ２
８の出力が減小せしめられるので、押し歩き操作手段７
４1 の第２操作位置への操作に伴って大きくなるアシス
ト動力を、段差乗越えに伴って減小せしめ、アシスト動
力が不必要に大きくなることを防止することができる。
【００５１】ところで、上記実施例では、押し歩き操作
手段７４1 が第１操作位置に操作された状態での電動モ
ータ２８による動力アシストを、押し歩き操作手段７４
1 が非操作位置に戻されるのに応じて停止するようにし
たが、押し歩き操作手段７４ 1 が第１操作位置に操作さ
れた時点から所定時間が経過したときに電動モータ２８
による動力アシストを停止するようにしてもよい。また
押し歩き操作手段７４ 1 が第２操作位置に操作されてい
る状態での段差乗越え判断に応じて電動モータ２８の出
力を漸減するようにしたが、段差乗越え判断に応じて電
動モータ２８の出力を直ちに停止するようにしてもよ
く、この場合、図３のコンデンサ９４が不要となる。
手段７４1 が第１操作位置に操作された状態での電動モ
ータ２８による動力アシストを、押し歩き操作手段７４
1 が非操作位置に戻されるのに応じて停止するようにし
たが、押し歩き操作手段７４ 1 が第１操作位置に操作さ
れた時点から所定時間が経過したときに電動モータ２８
による動力アシストを停止するようにしてもよい。また
押し歩き操作手段７４ 1 が第２操作位置に操作されてい
る状態での段差乗越え判断に応じて電動モータ２８の出
力を漸減するようにしたが、段差乗越え判断に応じて電
動モータ２８の出力を直ちに停止するようにしてもよ
く、この場合、図３のコンデンサ９４が不要となる。
【００５２】図９ないし図１１は押し歩き操作手段の変
形例を示すものであり、図９は押し歩き操作手段の変形
例の斜視図、図１０は非操作位置に在る状態での押し歩
き操作手段の縦断面図、図１１は押し歩き操作手段が非
操作位置、第１操作位置および第２操作位置に在る状態
での図１０の１１−１１線に沿う断面図である。
形例を示すものであり、図９は押し歩き操作手段の変形
例の斜視図、図１０は非操作位置に在る状態での押し歩
き操作手段の縦断面図、図１１は押し歩き操作手段が非
操作位置、第１操作位置および第２操作位置に在る状態
での図１０の１１−１１線に沿う断面図である。
【００５３】この押し歩き操作手段７４2 は、一端を閉
じるとともに他端を開放した横断面円形の筒上に形成さ
れるハウジング１０４と、非導電材料により円盤状に形
成されてハウジング１０４内に回動可能に収納される回
動板１０５と、ハウジング１０４の一端中央部に設けら
れる挿入孔１０６に挿入されて前記回動板１０５の中央
部に一体に連設されるレバー１０７と、回動板１０５お
よびハウジング１０４間に設けられるねじりばね１０８
と、非導電材料により円盤状に形成されるとともに回動
板１０５に対向してハウジング１０４の他端側に収納、
固定される支持板１０９と、回動板１０５の支持板１０
９への対向面に配設される第１および第２可動接点１１
０，１１１と、支持板１０９の回動板１０５への対向面
に配設される第１ないし第４固定接点１１２，１１３，
１１４，１１５とを備える。
じるとともに他端を開放した横断面円形の筒上に形成さ
れるハウジング１０４と、非導電材料により円盤状に形
成されてハウジング１０４内に回動可能に収納される回
動板１０５と、ハウジング１０４の一端中央部に設けら
れる挿入孔１０６に挿入されて前記回動板１０５の中央
部に一体に連設されるレバー１０７と、回動板１０５お
よびハウジング１０４間に設けられるねじりばね１０８
と、非導電材料により円盤状に形成されるとともに回動
板１０５に対向してハウジング１０４の他端側に収納、
固定される支持板１０９と、回動板１０５の支持板１０
９への対向面に配設される第１および第２可動接点１１
０，１１１と、支持板１０９の回動板１０５への対向面
に配設される第１ないし第４固定接点１１２，１１３，
１１４，１１５とを備える。
【００５４】レバー１０７は、略Ｌ字状に形成されてお
り、このレバー１０７を操作することにより、非操作位
置と、非操作位置からハウジング１０４の周方向に所定
角度だけ角変位させた第１操作位置と、第１操作位置か
らハウジング１０４の前記周方向に所定角度だけ角変位
させた第２操作位置との間で回動板１０５を回動操作す
ることが可能であり、ねじりばね１０８は、回動板１０
５が非操作位置にあるときにはばね力を発揮することは
ないが、非操作位置から第１あるいは第２操作位置に回
動操作するのに応じて回動板１０５を非操作位置側に回
動付勢するばね力を発揮する。
り、このレバー１０７を操作することにより、非操作位
置と、非操作位置からハウジング１０４の周方向に所定
角度だけ角変位させた第１操作位置と、第１操作位置か
らハウジング１０４の前記周方向に所定角度だけ角変位
させた第２操作位置との間で回動板１０５を回動操作す
ることが可能であり、ねじりばね１０８は、回動板１０
５が非操作位置にあるときにはばね力を発揮することは
ないが、非操作位置から第１あるいは第２操作位置に回
動操作するのに応じて回動板１０５を非操作位置側に回
動付勢するばね力を発揮する。
【００５５】第１および第２可動接点１１０，１１１
は、回動板１０５の回動軸線を中心とする円弧状に形成
されて回動板１０５の周方向に間隔をあけた位置に配設
されるものであり、両可動接点１１０，１１１は、支持
板１０９の回動板１０５への対向面に摺接する方向にば
ね１１６…でそれぞれ付勢される。一方、第１ないし第
４固定接点１１２〜１１５は、円形にそれぞれ形成され
て支持板１０９の周方向に間隔をあけた位置で支持板１
０９の回動板１０５への対向面にほぼ面一となるように
して配設される。
は、回動板１０５の回動軸線を中心とする円弧状に形成
されて回動板１０５の周方向に間隔をあけた位置に配設
されるものであり、両可動接点１１０，１１１は、支持
板１０９の回動板１０５への対向面に摺接する方向にば
ね１１６…でそれぞれ付勢される。一方、第１ないし第
４固定接点１１２〜１１５は、円形にそれぞれ形成され
て支持板１０９の周方向に間隔をあけた位置で支持板１
０９の回動板１０５への対向面にほぼ面一となるように
して配設される。
【００５６】両固定接点１１０，１１１と、各固定接点
１１２〜１１５との相対位置は、回動板１０５が図１１
（ａ）で示す非操作位置に在るときには、第１可動接点
１１０が第１固定接点１１２に接触しているのみで第２
可動接点１１１は固定接点１１２〜１１５のいずれにも
接触しておらず、回動板１０５が図１１（ｂ）で示す第
１操作位置に在るときには、第１可動接点１１０が第１
および第２固定接点１１２，１１３に接触して第１およ
び第２固定接点１１２，１１３間を導通せしめるととも
に第２可動接点１１１が第３固定接点１１４に接触する
が第４固定接点１１５とは接触しておらず、回動板１０
５が図１１（ｃ）で示す第２操作位置に在るときには、
第１可動接点１１０が第１固定接点１１２との接触を解
除して第２固定接点１１３に接触した状態にあるととも
に第２可動接点１１１が第３および第４固定接点１１
４，１１５に接触して第３および第４固定接点１１４，
１１５間を導通せしめるように設定されている。
１１２〜１１５との相対位置は、回動板１０５が図１１
（ａ）で示す非操作位置に在るときには、第１可動接点
１１０が第１固定接点１１２に接触しているのみで第２
可動接点１１１は固定接点１１２〜１１５のいずれにも
接触しておらず、回動板１０５が図１１（ｂ）で示す第
１操作位置に在るときには、第１可動接点１１０が第１
および第２固定接点１１２，１１３に接触して第１およ
び第２固定接点１１２，１１３間を導通せしめるととも
に第２可動接点１１１が第３固定接点１１４に接触する
が第４固定接点１１５とは接触しておらず、回動板１０
５が図１１（ｃ）で示す第２操作位置に在るときには、
第１可動接点１１０が第１固定接点１１２との接触を解
除して第２固定接点１１３に接触した状態にあるととも
に第２可動接点１１１が第３および第４固定接点１１
４，１１５に接触して第３および第４固定接点１１４，
１１５間を導通せしめるように設定されている。
【００５７】また回動板１０５の側面には、該回動板１
０５の半径方向に沿って延びる有底の収納穴１１７が設
けられており、該収納穴１１７には、一部を回動板１０
５の側面から突出させるクリックボール１１８と、該ク
リックボール１１８を回動板１０５の側面から突出せし
めるばね力を発揮するばね１１９とが収納される。一
方、ハウジング１０４の内側面には、回動板１０５が非
操作位置に在るときにクリックボール１１８の一部を収
納、係合させる係合凹部１２０と、回動板１０５が第１
操作位置に在るときにクリックボール１１８の一部を収
納、係合させる係合凹部１２１とが設けられており、ね
じりばね１０８で回動板１０５が回動付勢されるにもか
かわらず、回動板１０５の非操作位置および第１操作位
置が安定的に保持されることになる。
０５の半径方向に沿って延びる有底の収納穴１１７が設
けられており、該収納穴１１７には、一部を回動板１０
５の側面から突出させるクリックボール１１８と、該ク
リックボール１１８を回動板１０５の側面から突出せし
めるばね力を発揮するばね１１９とが収納される。一
方、ハウジング１０４の内側面には、回動板１０５が非
操作位置に在るときにクリックボール１１８の一部を収
納、係合させる係合凹部１２０と、回動板１０５が第１
操作位置に在るときにクリックボール１１８の一部を収
納、係合させる係合凹部１２１とが設けられており、ね
じりばね１０８で回動板１０５が回動付勢されるにもか
かわらず、回動板１０５の非操作位置および第１操作位
置が安定的に保持されることになる。
【００５８】このような押し歩き操作手段７４2 を用い
ても、上記実施例と同様の効果を奏することができる。
ても、上記実施例と同様の効果を奏することができる。
【００５９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
【００６０】
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、押し歩き操作手段を操作することによって押し歩き
時に電動モータによるアシスト動力を得ることが可能で
あり、通常の坂道や平地での押し歩き時には押し歩き操
作手段を第１操作位置に操作し、段差乗越え時には押し
歩き操作手段を第２操作位置に操作することにより、通
常の坂道や平地での押し歩き時に対応したアシスト動力
と、段差乗越え時に必要なアシスト動力とを使い分ける
ようにして路面状況に応じたアシスト動力を得ることが
できる。
ば、押し歩き操作手段を操作することによって押し歩き
時に電動モータによるアシスト動力を得ることが可能で
あり、通常の坂道や平地での押し歩き時には押し歩き操
作手段を第１操作位置に操作し、段差乗越え時には押し
歩き操作手段を第２操作位置に操作することにより、通
常の坂道や平地での押し歩き時に対応したアシスト動力
と、段差乗越え時に必要なアシスト動力とを使い分ける
ようにして路面状況に応じたアシスト動力を得ることが
できる。
【００６１】また請求項２記載の発明によれば、乗り越
えるべき段差の傾斜状況に応じて電動モータの作動が制
御されるようにして段差に応じた適切なアシスト動力を
得ることが可能となる。
えるべき段差の傾斜状況に応じて電動モータの作動が制
御されるようにして段差に応じた適切なアシスト動力を
得ることが可能となる。
【００６２】請求項３記載の発明によれば、押し歩き操
作手段の第２操作位置への操作に伴って大きくなるアシ
スト動力を段差乗越えに伴って減小せしめるようにし、
アシスト動力が不必要に大きくなることを回避すること
ができる。
作手段の第２操作位置への操作に伴って大きくなるアシ
スト動力を段差乗越えに伴って減小せしめるようにし、
アシスト動力が不必要に大きくなることを回避すること
ができる。
【００６３】さらに請求項４記載の発明によれば、段差
ではない通常の坂道の傾斜角に応じた適切なアシスト動
力を得ることが可能となる。
ではない通常の坂道の傾斜角に応じた適切なアシスト動
力を得ることが可能となる。
【図１】電動補助自転車の側面図である。
【図２】パワーユニットの模式構造図である。
【図３】コントローラの構成を示す図である。
【図４】押し歩き操作手段の縦断面図である。
【図５】傾斜角検出手段の縦断面図である。
【図６】図５の６−６線断面図である。
【図７】坂道での電動モータのデューティを示す図であ
る。
る。
【図８】段差乗越え時の電動モータのデューティを示す
図である。
図である。
【図９】押し歩き操作手段の変形例の斜視図である。
【図１０】非操作位置に在る状態での押し歩き操作手段
の縦断面図である。
の縦断面図である。
【図１１】押し歩き操作手段が非操作位置、第１操作位
置および第２操作位置に在る状態での図１０の１１−１
１線に沿う断面図である。
置および第２操作位置に在る状態での図１０の１１−１
１線に沿う断面図である。
２８・・・電動モータ ３５・・・クランクペダル ４２・・・コントローラ ７４1 ，７４2 ・・・押し歩き操作手段 ７５・・・傾斜角検出手段 Ｂ・・・車体
Claims (4)
- 【請求項１】 クランクペダル（３５）による踏力をア
シストすべく車体（Ｂ）に搭載される電動モータ（２
８）を備え、車体（Ｂ）の押し歩き時に前記電動モータ
（２８）のアシスト動力発揮を可能とした電動補助自転
車において、非操作位置から第１および第２操作位置へ
の操作を可能とした押し歩き操作手段（７４1 ，７
４2 ）と、該押し歩き操作手段（７４1 ，７４2 ）の操
作に応じて電動モータ（２８）のアシスト動力を制御す
るコントローラ（４２）とを含み、押し歩き操作手段
（７４1 ，７４2 ）の第２操作位置への操作に応じた電
動モータ（２８）によるアシスト動力が前記押し歩き操
作手段（７４1 ，７４2 ）の第１操作位置への操作に応
じた電動モータ（２８）によるアシスト動力よりも大き
く設定されることを特徴とする電動補助自転車。 - 【請求項２】 路面の傾斜角を検出する傾斜角検出手段
（７５）を含み、前記コントローラ（４２）は、前記押
し歩き操作手段（７４1 ，７４2 ）が第２操作位置に操
作されている状態での電動モータ（２８）の作動を前記
傾斜角検出手段（７５）の検出値に基づいて制御べく構
成されることを特徴とする請求項１記載の電動補助自転
車。 - 【請求項３】 前記コントローラ（４２）は、前記押し
歩き操作手段（７４ 1 ，７４2 ）が第２操作位置に在る
状態での電動モータ（２８）の制御時に路面の段差を乗
り越えたことを前記傾斜角検出手段（７５）の検出値に
基づいて判断することを可能とするとともに段差乗越え
判断に応じて電動モータ（２８）の出力を減小せしめる
べく構成されることを特徴とする請求項２記載の電動補
助自転車。 - 【請求項４】 路面の傾斜角を検出する傾斜角検出手段
（７５）を含み、前記コントローラ（４２）は、前記押
し歩き操作手段（７４1 ，７４2 ）が第１操作位置に操
作されている状態での電動モータ（２８）の作動を前記
傾斜角検出手段（７５）の検出値に基づいて制御べく構
成されることを特徴とする請求項１記載の電動補助自転
車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26979797A JP4118985B2 (ja) | 1997-10-02 | 1997-10-02 | 電動補助自転車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26979797A JP4118985B2 (ja) | 1997-10-02 | 1997-10-02 | 電動補助自転車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11105777A true JPH11105777A (ja) | 1999-04-20 |
| JP4118985B2 JP4118985B2 (ja) | 2008-07-16 |
Family
ID=17477307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26979797A Expired - Fee Related JP4118985B2 (ja) | 1997-10-02 | 1997-10-02 | 電動補助自転車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4118985B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2007045230A (ja) * | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の段差乗り越え発進時駆動力制御装置 |
| JP2012224232A (ja) * | 2011-04-20 | 2012-11-15 | Advics Co Ltd | 車両の走行支援装置及び車両の走行支援方法 |
| JP2016008004A (ja) * | 2014-06-26 | 2016-01-18 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動補助自転車 |
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| JP2019155962A (ja) * | 2018-03-07 | 2019-09-19 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電動自転車および電動自転車の制御方法 |
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| WO2023053270A1 (ja) * | 2021-09-29 | 2023-04-06 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗り型車両 |
| US11866030B2 (en) | 2020-12-23 | 2024-01-09 | Kawasaki Motors, Ltd. | Control device of hybrid vehicle, hybrid vehicle, and control method |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7122700B2 (ja) | 2018-11-22 | 2022-08-22 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電動自転車 |
-
1997
- 1997-10-02 JP JP26979797A patent/JP4118985B2/ja not_active Expired - Fee Related
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