CZ20004357A3 - Přesmykací převodové zařízení pro jízdní kola - Google Patents

Abstract

Přesmykací převodové zařízení obsahuje přesmykač, elektrický motorek (27) pro ovládání přesmykače, přidružený přímo k přesmykací, a elektrický snímač (50, 56) absolutního typu, jenž je rovněž přidružen k přesmykací aje konstruován pro vytváření elektrického signálu, který indikuje absolutní polohu pohyblivého tělesa (17) přesmykače.

Description

Přesmykací převodové zařízení pro jízdní kola

Oblast techniky

Přihlašovaný vynález se týká takového typu přesmykacího převodového zařízení pro jízdní kola, kteiý obsahuje přinejmenším jeden přesmykač mající první těleso, jež je určeno pro připevnění k rámu jízdního kola, a druhé těleso, jež se může přemisťovat s ohledem na první těleso tak, aby způsobovalo volitelné změny polohy řetězu jízdního kola na určitém počtu řetězových koleček při řazení různých převodů tohoto zařízení, elektrický ovladač pro ovládaní přemisťovacího pohybu druhého tělesa přesmykače, elektronické řídicí prostředky pro řízení řečeného elektrického ovladače, manuálně ovládané aktivační prostředky připojené k řečeným elektronickým řídicím prostředkům pro účely aktivizování řečeného elektrického ovladače při voleném řazení požadovaného převodu, prostředky pro detekování polohy řečeného druhého tělesa přesmykače a pro oznamování řečené polohy do řečených ovládacích prostředků tak, aby umožňovaly vypínání elektrického ovladače po dosažení požadované polohy, přičemž v tomto zařízení se řečený elektrický ovladač přímo přidružen k řečenému přesmykači.

Dosavadní stav techniky

Přesmykací převodové zařízení výše uvedeného typu je popsáno a předvedeno v patentu USA číslo US-A-5 480 356 a držitelem tohoto patentu je přihlašovatel této patentové přihlášky.

Obr. 1, který patří k připojeným vyobrazením, předvádí závodní jízdní kolo, jež je jako celek označeno odkazovou značkou 1, a toto závodní jízdní kolo má rám 2, jenž se zhotovuje známým způsobem z trubkových součástí obsahujících podpěiy 3 pro nesení zadního kola 4. Odkazová značka 5 označuje vidlici pro nesení předního kola 6 a k této vidlici 5 jsou přidružena řidítka 60, která se rovněž zhotovují z trubkové struktury.

Rám 2 nese ve své dolní části klikovou pedálovou sestavu 7 obvyklého typu, která pohání zadní kolo 4 prostřednictvím přesmykacího převodového zařízení sestaveného podle přihlašovaného vynálezu a označeného jako celek odkazovou značkou 8.

-2Přesmykací převodové zařízení 8 v podstatě obsahuje zadní sestavu 9 a přední sestavu 10, jež se sestavují známým způsobem z určitého počtu řetězových koleček, která mají různé průměry a jsou souose umístěna na ose A zadního kola 4, a z určitého počtu talířových kol 12, která rovněž mají různé průměry a jsou souose umístěna na ose B klikové pedálové sestavy 7 jízdního kola.

Převádění polohy řetězu tvořícího uzavřený okruh 13 na jednotlivá řetězová kolečka 11 a talířová kola 12, které může provádět volitelně, vytváří rozdílné převodové poměry, jež přesmykací převodové zařízení 8 poskytuje, na základě ovládání činnosti zadního přesmykače 14 tvořícího část zadní sestavy 9 a předního přesmykače 15 patřícího k přední sestavě 10.

Obr. 2 v připojených vyobrazeních předvádí zadní přesmykač 14, který se sestavuje podle konstrukčního řešení navrženého v patentu US-A5 480 365. Zadní přesmykač 14 obsahuje první těleso 16, které je konstrukčně upraveno pro připevnění k rámu jízdního kola, a druhé těleso 17 připojené k prvnímu tělesu 16 pomocí rovnoběžníkového článkového spoje majícího dvě ramena 18 a 19, jejichž konce jsou kloubově připojeny ve spojeních 20. 21 a 22. 23 k oběma tělesům 16 a 17. Druhé těleso 17 obsahuje známým způsobem upravené, kyvné rameno 24, které nese řetězová vodicí kolečka 25 a 26.

Odkazová značka 27 označuje elektrický ovladač, který má podobu elektrického motorku s redukčním převodem a který je přímo včleněn do přesmykače 14 pro účely řízeného přemisťování druhého tělesa 17 a následně také kyvného ramena 24 v rozsahu různých pracovních poloh řetězu 3 ve vztahu k řetězovým kolečkům 11·

Obr. 3 patřící k připojeným vyobrazením předvádí motorek se sestavou 27 redukčního převodu vytvářející předmět zařízení popsaného v US-A-5 480 536. Obr. 3 předvádí těleso 28 motorku 27 a sestavu redukčního převodu 29 ve zvětšeném měřítku a v průřezu. Těleso 28 obsahuje nejen motorek 27, ale také epicykloidní redukční převod 29, který je připojen k hřídeli vycházejícímu z elektrického motorku 27. Epicykloidní redukční převod 27 řídí otáčení šroubu

30. Jak je na obr. 2 vidět, těleso 28 motorku spolu se sestavou redukčního převodu 29 je připojeno pomocí kloubového spojení k tělesu 16 přesmykače na ose 22, zatímco šroub 30 spolupracuje s maticovým šroubem 31, jehož těleso je umístěno kloubovým způsobem na ose 21 tělesa 17 přesmykače. Výsledkem toho je skutečnost, že motorek a sestava redukčního převodu leží na úhlopříčce rovnoběžníkového článkového spoje a otáčení uvádí do pohybu epicykloidní převod 29, z něhož se otočný pohyb přenáší na šroub 30, a tím, jak se maticový

-3šroub 31 pohybuje podél šroubu 30, se vzdálenost mezi osami 21 a 22 rovnoběžníkového článkového spoje prodlužuje nebo zkracuje.

Na obr. 3 je vidět, že těleso 28 motorku a sestavy redukčního převodu také obsahuje zařízení 32, k němuž patří kodér mající optické nebo magnetické čidlo, které spolupracuje známým způsobem s kotoučem 34 umístěným na šroubu 30.

Elektrický proud se do sestavy motorku a redukčního převodu přivádí z baterie 30' (obr. 1), která se známým způsobem zabudovává do jedné z trubek rámu 2 jízdního kola nebo alternativně na jedné straně řidítek 70, popřípadě uvnitř krytu mikroprocesorové řídicí jednotky 40 (na obr. 1 je vidět pouze částečně), která se může připojovat například k rámu jízdního kola v oblasti klikové pedálové sestavy a používá se pro účely ovládání elektrického motorku 27 na základě signálů vysílaných ze dvou manuálně ovládaných řídicích páček 43 a 44 (které by mohly být také nahrazeny dvěma tlačítky) přidružených známým způsobem k brzdové páčce 41 (obr. 1). Mikroprocesorová jednotka 40 je rovněž propojena s kodérem 32, který detekuje úhlovou polohu šroubu 30 a následně i polohu zadního přesmykače tak, aby zastavoval elektrický motorek vždy, když se dosáhne poloha nastavení požadovaného převodu, přičemž řečený převod se volí manuálním přemisťováním páček 43 a 44 (které ovládají přesmykování řetězu na příslušné vyšší nebo nižší převody). Propojení zmiňovaných elektrických součástí zajišťují v případě zmiňovaného, již známého provedení prostředky kabelových vedení (na vyobrazeních nejsou předvedeny), které se obvyklým způsobem rozvádějí uvnitř trubek rámu 2 jízdního kola.

V předcházejícím textu zmiňovaný dokument popisuje možnost používání kodéru jakéhokoli druhu pro detekování polohy druhého tělesa přesmykače. Na základě dřívějších zkušeností se přihlašovatel rozhodl pro použití přírůstkového kodéru. Avšak v případě tohoto typu snímače každé přerušení přívodu elektřiny do kodéru vyžaduje nutně opětovné kalibrování kodéru přemístěním přesmykače do polohy, která představuje nulovou výchozí polohu kodéru. Rovněž je potřebné mít na paměti to, že existuje stupňující se pocit potřeby zvýšení nezávislosti jízdního kola se systémy napájenými baterií a tudíž i omezování spotřeby elektrického proudu, pro tyto účely se mohou používat řídicí systémy, které umožňují přívod elektrické eneigie pouze v rozsahu takového časového úseku, jenž postačuje pro splnění daných požadavků, s následným návratem systému do režimu nízké spotřeby. Je pravda, že i v případě používání přírůstkového snímače se mohou přijmout taková technická řešení, která budou zajišťovat ··· ·

-4ukládání detekovaných polohových hodnot do paměti řídicí jednotky. Toto řešení však nemusí postačovat pro zaručení spolehlivosti snímače, protože v situaci, kdy není napájen elektřinou, může poloha druhého tělesa přesmykače procházet malými změnami v důsledku vibrací, které vznikají při jízdě bicyklu.

Podstata vynálezu

Účelem přihlašovaného vynálezu je vyvinutí přesmykacího převodového zařízení takového typu, který je konkretizován na začátku tohoto popisu, kdy toto přesmykací převodové zařízení bude disponovat takovými prostředky pro detekování polohy pohyblivého tělesa převodu, jež budou vždy zaručovat spolehlivé a přesné indikování řečené polohy, a to dokonce i v případě přerušení přívodu elektrického proudu.

Se zřetelem na dosažení řečeného účelu je cílem přihlašovaného vynálezu vyvinutí přesmykacího převodového zařízení, které má všechny znaky, jež jsou uvedeny na začátku tohoto popisu, a které se navíc vyznačuje tím, že detekční prostředky obsahují absolutní elektrický snímač, jenž je přidružen k řečenému přesmykači a je konstruován pro vytváření elektrického signálu indikujícího absolutní polohu řečeného druhého tělesa přesmykače.

Díky těmto znakům má tento snímač vždy schopnost sestavování přesné informace o poloze druhého tělesa přesmykače bez vyžadování jakéhokoli opětného kalibrování po přerušení přívodu elektrického proudu.

V upřednostňovaném provedení je řečeným snímačem potenciometr, který obsahuje přinejmenším jednu elektricky vodivou dráhu a dotyk, jenž se po řečené dráze pohybuje v důsledku každého pohybu řečeného druhého tělesa přesmykače s ohledem na první těleso. V prvním příkladu řečeného provedení je řečený potenciometr potenciometrem otočného typu, který má přinejmenším jednu kruhovou dráhu a jeden otočně pohyblivý dotyk ve styku s řečenou dráhou. Ve druhém příkladu je řečený potenciometr potenciometrem otočného typu, který má válec nesoucí zmiňovanou dráhu a tyčinku nesoucí pohyblivý dotyk, jenž se kluzně pohybuje uvnitř válce.

Absolutní snímač se může přidružit přímo k ovladači nebo se může umístit mezi dvěma částmi přesmykače, které se pohybují ve vzájemném vztahu v důsledku pohybu řečeného druhého tělesa s ohledem na první těleso. Například v takovém případě, kdy má přesmykač

-5·· φ φφ· φφ φφ φφ • Φ φ φφφφ φφφ φ φφφφ φφφφ φ φφφφ φφ φφ φφφφ φφ φφφ rovnoběžníkový článkový spoj, který připojuje první těleso ke druhém tělesu, se může použít otočný potenciometr v přidružení s kterýmkoli z kloubových spojení rovnoběžníkového článkového spoje nebo se kluzný potenciometr může včlenit mezi dvě části rovnoběžníkového článkového spoje, které se pohybují ve vzájemném vztahu, popřípadě se může včlenit mezi těleso motorku a maticový šroub, jenž spolupracuje se šroubem poháněným činností motorku.

V případě potenciometru, který je namontován na hřídeli ovladače, je výhodné, aby se takový potenciometr umístil za redukční zařízení ve smyslu směru přenášení otočného pohybu, neboť takto potenciometr vykonává méně než jednu otáčku v době, kdy se přesmykač přemisťuje mezi dvěma koncovými polohami. V jiném případě se může redukční převod vytvořit v samotném potenciometru nebo alternativně lze společně s potenciometrem používat prostředky pro počítání otáček hřídele, na které je potencionál instalován.

Absolutním snímačem nemusí nutně být pouze potenciometr; mohl by jím být například snímač optického nebo magnetického typu, jako je snímač na principu Hallova jevu.

Přehled obrázků na vvkresec|>.

Další charakteristiky a výhody budou zřejmé z následujícího popisu s odkazem na připojená vyobrazení, která jsou určena čistě pro účely předvedení ukázkového, výhradně neomezujícího příkladu a na kterých:

obr. 1 je perspektivní pohled na závodní jízdní kolo;

obr. 2 je perspektivní pohled na zadní přesmykač sestavený podle známého postupu; obr. 3 je perspektivní, rozložený pohled na sestavu motorku a redukčního převodu tvořící součást přesmykače nakresleného na obr. 2;

obr. 4 je částečný příčný řez prvního provedení zadního přesmykače sestaveného podle přihlašovaného vynálezu, kdy tento příčný řez je vzat pň pohledu zepředu; obr. 5 je příčný řez vzatý podle přímky V - V nakreslené na obr. 4; obr. 6 je příčný řez vzatý podle přímky VI-VI nakreslené na obr. 5; obr. 7 je perspektivní pohled na druhé provedení zadního přesmykače sestaveného podle přihlašovaného vynálezu;

obr. 8 je pohled zepředu na zadní přesmykač sestavený podle třetího provedení tohoto vynálezu;

-6·· φφφφ φ φ φ φ · · φ φ · φφφφ φ · · obr. 9 je příčný řez ve zvětšeném měřítku, který předvádí detail z obr. 8;

obr. 10 je perspektivní pohled na přední přesmykač jízdního kola, který je sestaven podle prvního provedení přihlašovaného vynálezu;

obr. 11 je částečný příčný řez předního přesmykače nakresleného na obr. 10;

obr. 12 je pohled, který se podobá pohledu na obr. 11 a který předvádí přední přesmykač v rozdílné pracovní situaci; a obr. 13 a 14 předvádějí variantu předního přesmykače nakresleného na obr. 11 a 12.

Příklady provedení vynálezu

Součásti nakreslené na obr. 4, které se shodují se součástmi v provedení nakresleném na obr. 2, jsou označeny stejnými odkazovými značkami. Celkové uspořádání zadního přesmykače předvedeného na obr. 4 je v podstatě stejné jako uspořádání zadního přesmykače předvedeného na obr. 2. V tomto smyslu má sestava motorku a redukčního převodu opět těleso 28, které je kloubově připojeno ve spoji 22 k prvnímu tělesu 16 přesmykače a ovládá šroub 30, jenž spolupracuje s maticovým šroubem 31 kloubově připojeným ve spojení 21 ke druhému tělesu 17 přesmykače. Ovšem v případě obr. 4 neobsahují prostředky pro detekování polohy druhého tělesa 17 kodér přidružený k motorku 27, ale obsahují snímač 50, který je namontován na ose kloubového spojení 21 rovnoběžníkového článkového spoje. Konkrétněji lze uvést, že snímačem 50 je absolutní snímač, což je snímač konstruovaný pro vytváření elektrického výstupního signálu indikujícího absolutní polohu druhého tělesa 17. V provedení nakresleném na obr. 4 tento snímač 50 obsahuje otočný potenciometr, který má schopnost detekování absolutní úhlové polohy druhého tělesa 17 s ohledem na čep 51 (viz obr. 5 a 6), který vytváří kloubové připojení tělesa 17 na ramenu 18 rovnoběžníkového kloubového spoje kolem osy 21. Řečený čep 51 se volně otáčí s ohledem na těleso 17 a je napevno připojen k ramenu 18 rovnoběžníhového článkového spoje, takže určité poměrné otáčení čepu 51 kolem tělesa 17 nestejnoměrně odpovídá určité poloze tělesa 17. Jak je na obr. 5 a 6 vidět, snímač 50 obsahuje dvě kruhové, elektricky vodivé dráhy 52, kdy obě tyto dráhy jsou neseny pomocí tělesa 17 nacházejícího se v souosém vztahu k ose 21, a otočný dotyk 53, který se pohybuje s čepem 51 a má dva body dotyku 54 (viz obr. 5), které jsou příslušně v kluzném styku s jednou i druhou dráhou 52. Tyto dvě dráhy 52 jsou elektricky připojeny prostřednictvím kabelu 55 ke zdroji • · · ·· · · ♦ ·· · a • · · · · · · · · · • · · · · · · · · ···· ·· ·· «··· ·· ···

-7elektrického proudu a pohyblivý dotyk 53 se používá pro uzavírám elektrického obvodu mezi oběma dráhami, přičemž jakákoli změna polohy pohyblivého dotyku 53 vyvolává změnu elektrického odporu, který se může měřit známým způsobem pro účely vytváření signálu indikujícího absolutní polohu pohyblivého tělesa 17.

Obr. 7 předvádí druhé provedení, které se odlišuje od provedení nakresleného na obr. 4 pouze v té skutečnosti, že otočný potenciometr 54 není uspořádán na téže ose s kloubovým spojením 21, ale namísto toho je uspořádán s jiným kloubovým spojením (například kloubovým spojením 23) rovnoběžníkového článkového spoje. Jinak je konstrukční stavba přesmykače a potenciometru 50 stejná jako v případě konstrukční stavby těchto součástí popsané s odkazem na obr. 4 až 6.

Obr. 8 předvádí další provedení, v němž se používá absolutní snímač, kterým je kluzný potenciometr 56 videového typu. Konstrukce potenciometru 56 je schematicky předvedena na obr. 9. Řečený potenciometr má válec 57 obsahující dvě elektricky vodivé dráhy 58, jejichž povrchy směřují k sobě a jsou napájeny prostřednictvím kabelu 59. Uvnitř válce 57 se nachází kluzná tyčinka 61 se součástí 61, která se podobá spíše pístu a která účinkuje jako pohyblivý dotyk, jehož konstrukčním účelem je uzavírání obvodu vzájemným propojováním obou drah 58, takže i v tomto případě elektrický odpor sestavy závisí na poloze tyčinky 60.

Na obr. 8 je vidět, že také snímač 56 leží, podobně jako motorek, v podstatě na úhlopříčce rovnoběžníkového článkového spoje (na vnější straně rovnoběžníku, kde si snímač 56 a motorek vzájemně nepřekážejí). Válec 57 je kloubově připojen ve spoji 62 k upevněnému tělesu 16, zatímco tyčinka 60 je kloubově připojena ve spoji 63 k výstupku 18a na ramenu 18 rovnoběžníkového článkového spoje (podobajícímu se výstupku, který se používá v běžných přesmykačích pro připojování pružného ovládacího lanka).

Obr. 10 až 12 předvádějí další příklad využitelnosti přihlašovaného vynálezu, který se tentokrát uplatňuje v případě předního přesmykače. Také tentokrát se přední přesmykač sestavuje známým způsobem z prvního tělesa 16, které je konstrukčně upraveno pro známý způsob připevňování k rámu jízdního kola, a druhého tělesa 17, jež je podle známého způsobu tvarováno do podoby vidličky ovládající volené přemisťování řetězu na talířových kolech 12 přidružených ke klikové pedálové sestavě. Těleso 17 se také připojuje k upevněnému tělesu 16 známým způsobem pomocí prostředků rovnoběžníkového článkového spoje, který obsahuje

-8·· ·♦·· ·· ·· ·· ·· · ···· · · · dvě ramena 18 a 19, jež jsou podle příslušnosti kloubově připojena ve spojeních 20, 21 a 22. 23 k upevněnému tělesu 16 a pohyblivému tělesu 17. Navíc v případě přihlašovaného vynálezu přechází rameno 18 do tvaru páčky 60 a pohyb této páčky 60 ovládá sestava 27 motorku a redukčního převodu téhož typu, který byl vysvětlen v předcházejícím textu, přičemž tato sestava 27 motorku a redukčního převodu je namontována na upevněném tělese 16 tak, aby se mohla kyvné pohybovat kolem osy 90. která je rovnoběžná s osami 20 až 23 rovnoběžníkového článkového spoje. Sestava 27 motorku a redukčního převodu vyvolává otáčení šroubu 30, který spolupracuje s maticovým šroubem 31, jenž je kloubově připojen ve spoji 61 k páčce 60. Obr. 11 a 12 předvádějí pohyblivé těleso 17 mající tvar vidličky ve svých dvou koncových polohách.

Tak jako v případě zadního přesmykače se poloha pohyblivého tělesa 17 i zde opět detekuje s použitím prostředků absolutního snímače. V příkladu nakresleném na obr. 11 a 12 je řečeným snímačem otočný potenciometr, který je přidružen k kloubovému spoji 20 a kteiý obsahuje otočný dotyk, jenž je připojen k ramenu 18 a k páčce 60 a kluzně se pohybuje po obloukové dráze 52 na upevněném tělese 16.

Konečně obr. 13 a 14 předvádějí variantu provedení, které je v podstatě stejné jako provedení nakreslené na obr. 11 a 12, avšak s výjimkou toho, že v tomto případě se používá kluzná potenciometr 56 obsahující tyčinku 60, která se pohybuje v kluzném styku s vnitřkem vodicí součásti 56. Konstrukce vnitřku snímače 56 může být povětšině stejná jako vnilřek snímače předvedeného s odkazem na obr. 9 v tom smyslu, že tyčinka 60 může nést pohyblivý dotyk, kteiý je konstrukčně upraven pro propojování dvou opačných drah nacházejících se na vnitřním povrchu vodicí součásti 57.

Z předcházejícího popisu evidentně vyplývá, že podstata principu přihlašovaného vynálezu se zaměřuje na vyvinutí přesmykacího převodového zařízení, které využívá možnosti přímého přidružení motorku k motorku a uplatnění snímače pro detekování polohy pohyblivého tělesa ovládaného motorkem, přičemž tímto snímačem je snímač absolutního typu, kteiý je konstruován tak, aby vytvářel výstupní signál indikující absolutní polohu pohyblivého tělesa. Ačkoli se upřednostňuje používání řečeného snímače v podobě potenciometru, existuje možnost uplatňování nějakého jiného typu absolutního snímače.

Pro účely vytváření výstupního signálu indikujícího absolutní polohu detekované součásti se mohou používat například známé optické nebo dokonce magnetické typy absolutních snímačů (například na principu Hallova jevu).

-9·· ···· ·· ·· ·· • · · · · · · · · · • · · · · ···· ···· ·· ·♦ ···· ·· ···

Z předcházejícího popisu je také evidentní, že s ohledem na výhodné používání absolutního snímače má zařízení podle přihlašovaného vynálezu vždy schopnost poskytování spolehlivého a přesného indikování polohy přemísťované součásti bez ohledu na přerušení přívodu elektrického proudu nebo případné nárazy či vibrace, kterými může zařízení trpět při pohybu jízdního kola.

Také je jasné, že nastavování polohy absolutního snímače se může podstatně odlišovat od nastavování polohy absolutního snímače, jenž byl v předchozím textu popsán a předveden formou příkladu. V případě přesmykače s rovnoběžníkovým článkovým spojem jsme mohli vypozorovat, že existuje možnost umisťování snímače na ose kteréhokoli z kloubových spojení rovnobčžníkového článkového spoje, popřípadě možnost umisťování snímače mezí těmi součástmi přesmykače, které se pohybují ve vzájemném vtahu k sobě v důsledku přemisťování pohyblivého tělesa přesmykače. Alternativně se může snímač přičleňovat přímo k ovládací sestavě motorku s redukčním převodem. Je zřejmé, že signál ze snímače je přesnější tehdy, když se snímač umisťuje co nejblíže u součásti, kterou monitoruje, neboť v takovém případě obvykle nepřekážejí žádné hnací součásti nebo jejich odpovídající uvolněné části.

Pokud jde o elektrický ovládací motorek, lze konečně uvést, že tato součást se může zhotovovat známým způsobem. Pro tyto účely je možné využívat motorek na stejnosměrný proud se kartáčovými kontakty, ultrazvukový motorek, krokový motorek nebo bezkontaktní stejnosměrný motorek.

Elektrické spoje mezi dílčími součástmi zařízení, jež se sestavuje podle tohoto vynálezu, mohou být rovněž elektrickými spoji, které se vytvářejí na základě technologií bezdrátového typu a které uplatňují vysílací a přijímací prostředky přidružené k různým součástem.

Je samozřejmé, že bez jakékoli újmy na principu tohoto vynálezu lze vytvářet různě široké varianty konstrukčních detailů a provedení s ohledem na to, co bylo zde bylo popsáno a předvedeno převážně způsobem rozboru příkladu, aniž by docházelo k překračování rozsahu kontextu přihlašovaného vynálezu.

-10·· ····

PV2000-4357-

Claims (20)

1. PATENTOVĚ NÁROKY

   1. Přesmykací převodové zařízení pro jízdní kola, které obsahuje přinejmenším jeden přesmykač (14, 15) mající první těleso (16), jež je určeno pro připevnění krámu (2) jízdního kola, a druhé těleso (17), jež se může přemisťovat s ohledem na první těleso (16) tak, aby způsobovalo volitelné změny polohy řetězu (13) jízdního kola na určitém počtu řetězových koleček (11, 12) při řazení různých převodů tohoto zařízení, elektrický ovladač (27) pro ovládaní přemisťovacího pohybu druhého tělesa (17) přesmykače, elektronické řídicí prostředky (40) pro řízení řečeného elektrického ovladače (27), manuálně ovládané aktivační prostředky (43, 44) připojené k řečeným elektronickým řídicím prostředkům (40) pro účely aktivizování řečeného elektrického ovladače (27) při voleném řazení požadovaného převodu, prostředky (50) pro detekování polohy řečeného druhého tělesa (17) přesmykače a pro oznamování řečené polohy do řečených ovládacích prostředků (40) tak, aby umožňovaly vypínání elektrického ovladače (27) po dosažení požadované polohy, kdy v tomto zařízení se řečený elektrický ovladač (27) přímo přidružen k řečenému přesmykači (14, 15), vyznačující se tím , že detekční prostředky obsahují absolutní elektrický snímač (50), jenž je přidružen k řečenému přesmykači (14, 15) a je konstruován pro vytváření elektrického signálu indikujícího absolutní polohu řečeného druhého tělesa (17) přesmykače.

   Přesmykací převodové zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím , že řečeným přesmykačem je zadní přesmykač jízdního kola mající rovnoběžníkový článkový spoj (18, 19), který připojuje řečené druhé těleso (17) k řečenému prvnímu tělesu (16), a že řečený elektrický ovladač (27) má svou osu vedenu podle úhlopříčky rovnoběžníkového článkového spoje, aby se vzdálenost mezi dvěma protilehlými úhly tohoto rovnoběžníka mohla v takto daném vztahu měnit.

   Přesmykací převodové zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím , že řečeným přesmykačem je zadní přesmykač jízdního kola mající rovnoběžníkový článkový spoj (18, 19), kteiý připojuje řečené druhé těleso (17) k řečenému prvnímu tělesu (16), a že řečený elektrický ovladač (27) je nesen řečeným prvním tělesem (16) a je konstrukčně • 9

   00 0900

   0 0 · 0000 *

   9« 99 9*99 • 9999 9099 9

   909 0·> 990

   9090 90 99 9909 00 090

   -11upraven pro řízení pohybu páčky (60), jež je připojena k ramenu (18) tvořícímu část rovnoběžníkového článkového spoje (18, 19).
2. 4. Přesmykací převodové zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím , že řečený elektrický ovladač (27) je namontován na řečeném prvním tělese (16) tak, aby se mohl otáčet kolem osy (90), která je rovnoběžná s osami kloubových spojení (20, 21, 22, 23) rovnoběžníkového článkového spoje.
3. 5. Přesmykací převodové zařízení podle nároku 2 nebo 3, vyznačující se tím , že řečeným snímačem (50) je potenciometr, který obsahuje přinejmenším jednu elektricky vodivou dráhu (52, 58) a pohyblivý dotyk (53, 61), jenž se pohybuje po řečené dráze (52, 58) v důsledku účinku jakéhokoli pohybu řečeného druhého tělesa (17) přesmykače s ohledem na první těleso (16).
4. 6. Přesmykací převodové zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím , že řečeným snímačem je otočný potenciometr (50), který obsahuje přinejmenším jednu kruhovou dráhu (52) a jeden otočný pohyblivý dotyk (53), jenž spolupracuje s řečenou dráhou (53).
5. 7. Přesmykací převodové zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím , že řečeným snímačem je kluzný potenciometr (56), který obsahuje válec (57) nesoucí zmiňovanou dráhu (58) a tyčinku (60) nesoucí pohyblivý dotyk (61), jenž se kluzně pohybuje ve vnitřku válce.
6. 8. Přesmykací převodové zařízení podle nároku 2 nebo 3, vyznačující se tím , že řečený elektrický ovladač (27) obsahuje elektricity motorek a že řečený absolutní snímač (50) je přidružen přímo ke hřídeli řečeného elektrického motorku (27).
7. 9. Přesmykací převodové zařízení podle nároku 2 nebo 3, vyznačující se tím , že řečený absolutní snímač (50) se umisťuje mezi dvě součásti přesmykače, které se

   -12• · • · pohybují ve vzájemném vztahu k sobě v důsledku přemisťování řečeného druhého tělesa (17) s ohledem na první těleso (16).
8. 10. Přesmykací převodové zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím , že řečený otočný potenciometr (50) je přidružen ke kloubovému spojení rovnoběžníkového článkového spoje.
9. 11. Přesmykací převodové zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím , že řečený kluzný potenciometr (56) je uspořádán v podstatě na úhlopříčce rovnoběžníkového článkového spoje.
10. 12. Přesmykací převodové zařízení pode nároku 7, vyznačující se tím , že řečený elektrický ovladač (27) obsahuje elektrický motorek a že řečený kluzný potenciometr (56) je umístěn mezi tělesem 28 motoiku a maticovým šroubem (31), který spolupracuje se šroubem (30) poháněným činností motorku.
11. 13. Přesmykací převodové zařízení podle nároku 1, řečeným snímačem je optický snímač.
12. 14. Přesmykací převodové zařízení podle nároku 1, řečeným snímačem je magnetický snímač.

    vy značující se tím , že vy zn a č uj í c í se tím , že
13. 15. Přesmykací převodové zařízení pode nároku 2, vyznačující se tím , že řečený elektrický ovladač (27) obsahuje elektrický motorek a že řečený elektrický motorek (27) má výstupní hřídel připojenu k řečenému druhému tělesu (17) pomocí prostředků pro přenášení pohybu ze šroubu (30) na maticový šroub (31).
14. 16. Přesmykací převodové zařízení podle nároku 15, vyznačující se tím , že těleso (28) motorku (27) je namontováno tak, aby se mohlo kyvně pohybovat na ose kloubového spojení (22) rovnoběžníkového kloubového spoje, a že zmiňovaný maticový šroub (31) je namontován tak, aby se mohl kyvně pohybovat kolem opačného kloubového

    -13• · · · · ·· ··«· ·· spojení (21) rovnoběžníkového spoje a aby mohl spolupracovat se šroubem (30) poháněným činností motorku (27).
15. 17. Přesmykací převodové zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím , že řečený elektrický ovladač (27) obsahuje elektrický motorek a že řečený elektrický motorek (27) má výstupní hřídel připojenu k řečenému druhému tělesu (17) pomocí prostředků pro přenášení pohybu ze šroubu (30) na maticový šroub (31).
16. 18. Přesmykací převodové zařízení podle kteréhokoli z předcházejících nároků 1 až 17, vyznačující se tím, že elektrická spojení mezí přinejmenším někteiými součástmi tohoto zařízení se vytvářejí pomocí prostředků bezdrátového spojení.
17. 19. Přesmykací převodové zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím , že měničem je otočný potenciometr, kteiý je namontován na hřídeli elektrického motorku.
18. 20. Přesmykací převodové zařízení podle nároku 19, vyznačující se tím , že mezi potenciometrem a hřídelem elektrického motorku je vložen zpomalovač, aby potenciometr vykonával méně než jednu otáčku v takovém časovém úseku, v jehož průběhu se přesmykače pohybuje mezi dvěma koncovými polohami.
19. 21. Přesmykací převodové zařízení podle nároku 19, vyznačující se tím , že potenciometr obsahuje zpomalovač.
20. 22. Přesmykací převodové zařízení podle nároku 19, vyznačující se tím , že k potenciometru jsou přidruženy prostředky pro monitorování počtu otáček hřídele motorku.