ES2893004T3 - Unidad de seguimiento para un vehículo de tracción humana - Google Patents

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ES2893004T3 ES16879447T ES16879447T ES2893004T3 ES 2893004 T3 ES2893004 T3 ES 2893004T3 ES 16879447 T ES16879447 T ES 16879447T ES 16879447 T ES16879447 T ES 16879447T ES 2893004 T3 ES2893004 T3 ES 2893004T3
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Abstract

Una unidad de seguimiento (10) para un vehículo de tracción humana, el vehículo de tracción humana comprende un bastidor (100), la unidad de seguimiento comprende un rastreador (1), tal como una unidad de GPS y/o GSM, y una antena (2) para permitir que el rastreador (1) se comunique con un receptor, en la que - dicho rastreador (1) está ubicado en el interior del bastidor (100) de un vehículo de tracción humana; y - dicha unidad de seguimiento (10) incluye un cable (4) que se extiende desde el rastreador (1), a través de un orificio (6) en el bastidor (100), hasta la antena (2), caracterizada porque la antena (2) está montada en el exterior de la palanca de cambios eléctrica (20) o al menos parcialmente integrada en ella.

Description

DESCRIPCIÓN
Unidad de seguimiento para un vehículo de tracción humana
La presente invención se refiere a una unidad de seguimiento para un vehículo de tracción humana, el vehículo de tracción humana comprende un bastidor y una palanca de cambios eléctrica. La unidad de seguimiento comprende un rastreador, tal como una unidad de GPS y/o una unidad de GSM, y una antena. La invención también se refiere a un vehículo de tracción humana que comprende la unidad de seguimiento. Dicho vehículo de tracción humana puede ser una bicicleta.
El robo de vehículos de tracción humana, tales como las bicicletas, es un problema grande y creciente. Incluso se ha informado que las bicicletas costosas son el objetivo de la delincuencia organizada. Una posible contramedida al creciente problema es instalar unidades de seguimiento en dichos vehículos. Dichas unidades de seguimiento dependen de antenas para comunicarse con otros dispositivos y necesitan una fuente de energía.
Se conocen unidades de seguimiento para bicicletas que utilizan rastreadores GPS y/o GSM. El documento US2013150028 ha abordado la cuestión de facilitar la comunicación por medio de la configuración de un portabotellas de agua para encerrar la antena. Esta solución tiene varios inconvenientes, tal como que no todos los vehículos de tracción humana están equipados con portabotellas de agua. En algunos casos, tal como en el caso de las bicicletas de descenso, tener un portabotellas de agua podría no ser práctico. Los propietarios de vehículos de tracción humana también pueden no querer un portabotellas de agua por motivos estéticos.
Se conoce el uso de una batería como fuente de energía para una unidad de seguimiento. El estado de la técnica, tal como el documento WO2010092356 A1incluye una batería dedicada como parte de una unidad de seguimiento. La invención tiene por objeto remediar o reducir al menos uno de los inconvenientes de la técnica anterior, o al menos proporcionar una alternativa útil a la técnica anterior.
El objeto se logra a través de características, las cuales se especifican en la siguiente descripción y en las reivindicaciones que siguen.
La invención está definida por las reivindicaciones de patente independientes. Las reivindicaciones dependientes definen realizaciones ventajosas de la invención.
En un primer aspecto, la invención se refiere a una unidad de seguimiento para un vehículo de tracción humana. El vehículo de tracción humana está compuesto por un bastidor y una palanca de cambios eléctrica. La unidad de seguimiento comprende un rastreador, tal como una unidad de GPS y/o una unidad de GSM, y una antena. Dicha unidad de seguimiento además comprende un cable adaptado para extenderse a partir del rastreador, a través de un orificio en el bastidor de dicho vehículo de tracción humana, hasta una antena adaptada para ser montada en o al menos parcialmente integrada en una palanca de cambios eléctrica. La unidad de seguimiento está adaptada para ser ubicada en el interior del bastidor del vehículo de tracción humana.
La unidad de seguimiento de acuerdo con el primer aspecto de la presente invención tiene por objetivo ofrecer una mejor solución de antena para una unidad de seguimiento, en comparación con la técnica anterior Si la antena de la unidad de seguimiento está montada o integrada en una palanca de cambios eléctrica, puede resultar difícil para un malhechor desactivar la antena sin dañar la palanca de cambios. De este modo, un malhechor que sepa que un vehículo está protegido con la invención puede verse disuadido de robar el vehículo, dado que puede tener que elegir entre robar el vehículo con una antena desactivada y una palanca de cambios eléctrica rota, lo que lo hace menos valioso, o robar el vehículo con la unidad de seguimiento de acuerdo con la invención intacta, lo que aumenta el riesgo de ser atrapado. Para un malhechor que no conozca la protección, la palanca de cambios eléctrica puede ofrecer un buen camuflaje y una ubicación alternativa para una antena. Es ventajoso para la protección de los vehículos de tracción humana que haya muchas posiciones alternativas en las que se puedan colocar las antenas, dado que eso hará más difícil que un malhechor encuentre e inutilice una antena.
La unidad de seguimiento de acuerdo con el primer aspecto, cuando está instalada en un vehículo de tracción humana, se puede proteger de la manipulación al proteger al menos parcialmente las partes de la unidad de seguimiento que no están encerradas en un bastidor. Esto se puede llevar a cabo por medio de una capa de material de protección, o mediante el uso de medios de sujeción de material de protección. El material de protección puede ser un material epoxi de dos componentes, un poliuretano, un policarbonato, un polímero termoestable a base de nitrógeno, un material cerámico, un material termoplástico de dos componentes o un material antibalas moldeable. La protección de las partes externas de la unidad de seguimiento con material de protección protege la capacidad de comunicación de la unidad de seguimiento para que no se desactive. Al proteger la unidad de seguimiento, será más difícil y llevara más tiempo para cualquier malhechor desactivar la unidad de seguimiento. La unidad de seguimiento de acuerdo con el primer aspecto de la presente invención también puede comprender una batería de reserva para proporcionar a la unidad de seguimiento energía en situaciones en las que otras fuentes de energía están desactivadas, no funcionan o no están presentes. Una fuente de energía de reserva reducirá el tiempo de inactividad de la unidad de seguimiento, es decir, el tiempo durante el cual la unidad de seguimiento no funciona como está previsto. La unidad de seguimiento funciona como está previsto si controla y comunica de manera constante la posición del vehículo de tracción humana.
La unidad de seguimiento de acuerdo con el primer aspecto de la presente invención también puede comprender un medio de detección de movimiento, tal como un acelerómetro, un sensor de inclinación y/o un giroscopio, para detectar movimiento, en el que la unidad de seguimiento está configurada para la desactivación condicional de la unidad de seguimiento cuando no se detecta movimiento. En una realización que comprende medios de detección de movimiento, el término funciona como está previsto se referirá a una situación donde la unidad de seguimiento esté monitorizando y comunicando de manera constante la posición de un vehículo de tracción humana, a menos que la unidad de seguimiento se desactive temporalmente por la falta de movimiento registrada por los medios de detección de movimiento. Una unidad de seguimiento que comprende medios de detección de movimiento es ventajosa dado que la desactivación de la unidad de seguimiento durante la detención reducirá el consumo de energía y, por lo tanto, aumentará la vida útil de la batería.
Además, la unidad de seguimiento de acuerdo con el primer aspecto de la presente invención también puede comprender un dispositivo de expansión para sujetar de forma segura la unidad de seguimiento por medio de una expansión interna en el bastidor de un vehículo de tracción humana. La fijación de la unidad de seguimiento puede ser ventajosa, dado que puede dificultar la retirada de la unidad de seguimiento para un malhechor. Además, la fijación puede ser ventajosa, dado que puede evitar los daños provocados a la unidad de seguimiento y/o al bastidor por las colisiones resultantes del movimiento de la unidad de seguimiento con respecto al bastidor durante el uso del vehículo de tracción humana.
En un segundo aspecto, la invención se refiere a un vehículo de tracción humana, el vehículo de tracción humana comprende la unidad de seguimiento de acuerdo con el primer aspecto de la invención. El vehículo de tracción humana además comprende una palanca de cambios eléctrica y una batería, en la que dicho rastreador está colocado dentro del bastidor del vehículo de tracción humana, y en la que dicha unidad de rastreo incluye el cable que se extiende desde el rastreador, a través del orificio del bastidor, hasta la antena que está montada en el exterior de la palanca de cambios eléctrica o al menos parcialmente integrada en ella.
En el vehículo de tracción humana de acuerdo con el segundo aspecto de la invención, la antena puede estar montada en el exterior de la palanca de cambios eléctrica. El montaje de la antena en el exterior puede ser ventajoso, dado que puede aumentar el riesgo de provocar daños a la palanca de cambios eléctrica para cualquier malhechor que intente desactivar la antena. Una palanca de cambios dañada significaría un botín menos valioso para un ladrón, por lo que una unidad de seguimiento con la antena montada en el exterior de la palanca de cambios eléctrica se puede considerar demasiado.
En el vehículo de tracción humana de acuerdo con el segundo aspecto de la invención, la antena puede estar integrada, al menos parcialmente, en la palanca de cambios eléctrica. La palanca de cambios puede ser una palanca de cambios anterior o posterior. El hecho de que la antena esté integrada, al menos parcialmente, en la palanca de cambios eléctrica puede dificultar aún más su desactivación para un malhechor sin dañar la palanca de cambios eléctrica.
La antena del vehículo de tracción humana de acuerdo con el segundo aspecto de la invención se puede montar preferentemente de forma que tenga un ángulo mínimo con respecto al suelo. Es preferente un ángulo para que la antena envíe y/o reciba señales de suficiente calidad de manera constante para que la unidad de seguimiento funcione como está previsto.
El vehículo de tracción humana de acuerdo con el segundo aspecto de la invención además puede comprender una batería acoplada a la palanca de cambios eléctrica para suministrar energía a la misma. En una realización, la batería puede estar acoplada además a la unidad de seguimiento para suministrarle energía. El uso de una solución de batería ya existente es ventajoso, ya que ahorra costes, peso y espacio al no requerir una batería dedicada exclusivamente para la unidad de seguimiento que se añadirá.
El vehículo de tracción humana de acuerdo con el segundo aspecto puede ser propulsado parcialmente de manera eléctrica, en cuyo caso comprenderá un motor eléctrico y una fuente de energía para el motor eléctrico. La fuente de energía para el motor eléctrico puede ser la fuente de energía para la unidad de seguimiento.
De acuerdo con el segundo aspecto, el vehículo de tracción humana puede ser una bicicleta.
En un tercer aspecto, la invención se refiere a una unidad de seguimiento para un vehículo de tracción humana, que comprende un bastidor, el vehículo de tracción humana además comprende una palanca de cambios eléctrica y una batería para la palanca de cambios eléctrica, la unidad de seguimiento que comprende un rastreador, tal como una unidad GPS y/o GSM y una antena para permitir que el rastreador se comunique con un receptor. La unidad de seguimiento está configurada para recibir energía de la batería para la palanca de cambios eléctrica, y la batería está acoplada a la unidad de seguimiento para suministrarle energía.
La unidad de seguimiento de acuerdo con el tercer aspecto de la presente invención tiene como objetivo ofrecer una mejor solución de fuente de energía en comparación con la técnica anterior. La adición de una batería específica para una unidad de seguimiento a un vehículo de tracción humana tiene el inconveniente de que añade coste, peso y ocupa espacio. El uso de una solución de batería ya existente es ventajoso, dado que ahorra costes, peso y espacio al no requerir que se añada una batería dedicada exclusivamente para la unidad de seguimiento.
La unidad de seguimiento de acuerdo con el tercer aspecto, cuando está instalada en un vehículo de tracción humana, se puede proteger de la manipulación al proteger al menos parcialmente las partes de la unidad de seguimiento que no están encerradas en un bastidor. Esto se puede llevar a cabo por medio de una capa de material de protección, o mediante el uso de medios de sujeción de material de protección. El material de protección puede ser un material epoxi de dos componentes, un poliuretano, un policarbonato, un polímero termoestable a base de nitrógeno, un material cerámico, un material termoplástico de dos componentes o un material antibalas moldeable. La protección de las partes externas de la unidad de seguimiento con material de protección protege la capacidad de comunicación de la unidad de seguimiento para que no se desactive. Al proteger la unidad de seguimiento, será más difícil y le llevará más tiempo a un delincuente desactivar la unidad de seguimiento.
La unidad de seguimiento de acuerdo con el tercer aspecto también puede comprender una batería de reserva para proporcionar a la unidad de seguimiento energía en situaciones en las que otras fuentes de energía están desactivadas, no funcionan o no están presentes Una fuente de energía de reserva reducirá el tiempo de inactividad de la unidad de seguimiento, es decir, el tiempo durante el cual la unidad de seguimiento no funciona como está previsto. La unidad de seguimiento funciona como está previsto si monitoriza y comunica de manera constante la posición del vehículo de tracción humana.
La unidad de seguimiento de acuerdo con el tercer aspecto también puede comprender medios de detección de movimiento, tal como un acelerómetro, un sensor de inclinación y/o un giroscopio, para detectar el movimiento, en el que la unidad de seguimiento está configurada para la desactivación condicional de la unidad de seguimiento cuando no se detecta movimiento. En una realización que comprende medios de detección de movimiento, el término funciona como está previsto se referirá a una situación donde la unidad de seguimiento esté monitorizando y comunicando de manera constante la posición de un vehículo de tracción humana, a menos que la unidad de seguimiento se desactive temporalmente por la falta de movimiento registrada por los medios de detección de movimiento. Una unidad de seguimiento que comprende medios de detección de movimiento es ventajosa dado que la desactivación de la unidad de seguimiento durante la detención reducirá el consumo de energía y, por lo tanto, aumentará la vida útil de la batería.
Además, la unidad de seguimiento de acuerdo con el tercer aspecto también puede comprender un dispositivo de expansión para sujetar de forma segura la unidad de seguimiento por medio de una expansión interna en el bastidor de un vehículo de tracción humana La fijación de la unidad de seguimiento puede ser ventajoso, dado que puede dificultar la retirada de la unidad de seguimiento para un malhechor. Además, la fijación puede ser ventajosa, dado que puede evitar los daños provocados a la unidad de seguimiento y/o al bastidor por las colisiones resultantes del movimiento de la unidad de seguimiento con respecto al bastidor durante el uso del vehículo de tracción humana. En un cuarto aspecto, la invención se refiere a un vehículo de tracción humana que comprende la unidad de seguimiento de acuerdo con el tercer aspecto, el vehículo de tracción humana además comprende una palanca de cambios eléctrica y una batería, en la que la batería está acoplada a la palanca de cambios eléctrica para suministrarle energía. Además, la batería está acoplada a la unidad de seguimiento para suministrarle energía. El término "parte inferior" se refiere al lado del vehículo de tracción humana orientado hacia el suelo cuando el vehículo de tracción humana está en uso normal, "interno" e "internamente" se refiere a una cavidad en el interior del bastidor del vehículo de tracción humana, y "externo" y "externamente" se refiere al exterior del bastidor del vehículo de tracción humana.
En el vehículo de tracción humada de acuerdo con el cuarto aspecto de la invención la antena se puede montar en la parte inferior del bastidor del vehículo de tracción humana, donde se puede montar mediante el uso de dos orificios para sostener una batería y una caja de conexiones. Esta realización requiere que el vehículo de tracción humana comprenda dos orificios como se ha descrito. El hecho de que la antena esté montada en la parte inferior hace que sea más difícil de detectar para un ladrón, lo que disminuye la posibilidad de que la antena sea desactivada. Además, si se encuentra la antena, puede ser más engorroso y lento para el ladrón desactivarla. Tener la antena no desactivada obviamente es ventajoso, dado que permite que la unidad de seguimiento se comunique de forma inalámbrica.
En el vehículo de tracción humana de acuerdo con el tercer aspecto de la invención, la antena puede estar ubicada en la parte inferior del bastidor del vehículo de tracción humana, donde se puede montar mediante el uso de un orificio de drenaje debajo de una manivela. Esta realización requiere que el vehículo de tracción humana comprenda un orificio de drenaje debajo de una manivela. Esta forma de realización tendrá los mismos efectos ventajosos que los de la forma de realización mencionada anteriormente. Además, también puede ser ventajoso utilizar el orificio de drenaje para el montaje de la antena, dado que asegura la proximidad de la antena al interior del marco, para minimizar la necesidad de un cable que se extiende desde el rastreador hasta la antena en el exterior del bastidor. En el vehículo de tracción humana de acuerdo con el tercer aspecto de la invención, la antena puede estar incorporada en una guía de cables de engranaje de plástico en la parte inferior del bastidor del vehículo de tracción humana, donde los cables de engranaje se extienden a partir del interior hasta el exterior del bastidor. En esta realización, la localización de la antena puede ser extremadamente difícil para un ladrón, lo cual de este modo limita severamente el riesgo de que la antena sea desactivada.
En el vehículo de tracción humana de acuerdo con el cuarto aspecto de la invención, la antena puede estar ubicada en la parte superior de una parte inferior del bastidor del vehículo de tracción humana. Por lado superior se entiende el lado orientado lejos del suelo cuando el vehículo de tracción humana está en uso normal. En esta realización, los orificios de montaje en el bastidor para el montaje de una batería pueden ser utilizados para el montaje de la antena. Esta realización requiere que el vehículo de tracción humana comprenda tales orificios de montaje, u otros medios para montar la antena en el bastidor en tal posición. Esta forma de realización puede hacer que sea algo más fácil localizar la antena que en las formas de realización mencionadas anteriormente, pero puede facilitar mejores condiciones de comunicación para la antena.
En las realizaciones que comprenden una antena montada en la parte inferior del bastidor de un vehículo de tracción humana, la antena preferentemente está montada de forma que tenga un ángulo mínimo con respecto al suelo. Es preferente un ángulo para que la antena envíe y/o reciba señales de suficiente calidad de manera constante para que la unidad de seguimiento funcione como está previsto.
Además, es preferente, para todas las realizaciones de acuerdo con el cuarto aspecto de la invención, que comprenden una antena montada en el exterior del bastidor, que la antena sobresalga a partir del bastidor para asegurar que las señales de calidad suficiente puedan ser enviadas a partir de y/o recibidas por la antena de manera suficientemente constante para que la unidad de seguimiento funcione como está previsto.
En otra realización de acuerdo con el cuarto aspecto de la invención, la antena puede estar montada en el exterior de la palanca de cambios eléctrica. En otra realización, la antena puede estar integrada, al menos parcialmente, en la palanca de cambios eléctrica. La palanca de cambios puede ser una palanca de cambios anterior o posterior. Tener la antena montada en una palanca de cambios eléctrica, o al menos parcialmente, puede dificultar la localización de la antena, así como su desactivación. La desactivación de la antena, cuando está montada en una palanca de cambios eléctrica o, al menos, parcialmente, en ella, puede provocar daños en la palanca de cambios eléctrica, lo cual de ese modo reduce gravemente el valor del vehículo de tracción humana. Esto puede hacer que el riesgo no merezca la pena la recompensa para un ladrón, lo cual de ese modo actúa como un elemento disuasorio, al hacer que éste sea menos propenso a querer robar el vehículo.
De acuerdo con el cuarto aspecto, el vehículo de tracción humana puede ser una bicicleta.
En un quinto aspecto, la invención se refiere a una palanca de cambios que comprende una unidad de seguimiento, la unidad de seguimiento comprende un rastreador, tal como una unidad GPS y/o GSM, la unidad de seguimiento está dispuesta para recibir energía de un suministro de energía. El suministro de energía puede ser una batería. La batería puede ser una batería para una bicicleta eléctrica. La palanca de cambios puede ser una palanca de cambios eléctrica, y la batería puede ser una batería para la palanca de cambios eléctrica. La unidad de seguimiento puede estar integrada, al menos en parte, en la palanca de cambios, o puede estar dispuesta en una superficie de la palanca de cambios. La unidad de seguimiento además puede comprender una antena, en la que la antena puede estar dispuesta en la superficie de la palanca de cambios. Tener la unidad de seguimiento dispuesta en la palanca de cambios, o al menos parcialmente integrada en ella, puede ser ventajoso, dado que puede ser difícil de encontrar, difícil de desactivar sin dañar la palanca de cambios y porque ofrece otra ubicación alternativa para colocar una unidad de seguimiento. Un mayor número de ubicaciones posibles para las unidades de seguimiento en las bicicletas hará que un ladrón tarde más en localizar e inutilizar una unidad de seguimiento.
En un sexto aspecto, la invención se refiere a una bicicleta que comprende la palanca de cambios de acuerdo con el quinto aspecto de la invención. La bicicleta puede ser cualquier tipo de bicicleta que tenga una palanca de cambios. En un séptimo aspecto, la invención se refiere a una bicicleta eléctrica que comprende la unidad de seguimiento del primer aspecto de la invención, en la que la batería de la bicicleta eléctrica es una fuente de energía para la unidad de seguimiento.
A continuación se describe un ejemplo de una realización preferente ilustrada en los dibujos adjuntos, en la que: La Fig. 1 muestra un bastidor de bicicleta provisto con una realización de la unidad de seguimiento de acuerdo con la invención.
En dicha realización preferente, ilustrada en la Figura 1, una unidad de seguimiento 10 está encerrada en el interior de un bastidor de bicicleta 100, con una abertura 101 en la parte superior del bastidor 100 y otra abertura 109 en la parte inferior del bastidor 100. El bastidor 100 incluye una palanca de cambios eléctrica 20. La unidad de seguimiento 10 comprende un rastreador 1 en la forma de unidad de GPS, un mecanismo de expansión 3, una batería 5, y un cable 4 que se extiende a partir del rastreador hasta una antena 2 montada en el exterior de la palanca de cambios 20. Dicho cable 4 se extiende a partir del rastreador 1 en el bastidor 100 hasta la antena 2 a través de un orificio 6 en el bastidor 100.
Las partes de la unidad de seguimiento 10 provistas en el interior del bastidor 100, pueden ser insertadas a través de la abertura en la parte superior del bastidor 101 y/o insertadas a través de la parte inferior del bastidor 109. El rastreador 1 puede posicionarse por encima o por debajo de la batería 5. Por "encima" se entiende más cerca del orificio superior 101 del bastidor 100, por debajo se entiende más cerca al orificio inferior 109 del bastidor 100. En la realización que se muestra, el mecanismo de expansión 3 está posicionado en la parte superior de la unidad de seguimiento 10, con el resultado de que ningún cableado tiene que pasar por el mecanismo de expansión 3. El rastreador 1 está montado cerca a o directamente debajo de la batería 5, lo que significa que se necesita poco o ningún cableado entre el rastreador 1 y la batería 5 para acoplar el rastreador a la batería 5. Además, el rastreador 1 está ubicado cerca del orificio 6, lo que significa que el cable 4 puede ser corto, y que se necesita poco trabajo para conectar el rastreador 1 a la antena 2.
La batería 5 es una batería para proporcionar energía a una palanca de cambios eléctrica 20, en esta realización utilizada para alimentar tanto la palanca de cambios eléctrica 20 como la unidad de seguimiento 10.
En las reivindicaciones, cualquier signo de referencia ubicado entre paréntesis no se interpretará como una limitación de la reivindicación. El uso del verbo "comprender" y sus conjugaciones no excluye la presencia de elementos o pasos distintos de los indicados en una reivindicación. Los artículos "un" o "una" que preceden a un elemento no excluyen la presencia de una pluralidad de dichos elementos.

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Una unidad de seguimiento (10) para un vehículo de tracción humana, el vehículo de tracción humana comprende un bastidor (100), la unidad de seguimiento comprende un rastreador (1), tal como una unidad de GPS y/o GSM, y una antena (2) para permitir que el rastreador (1) se comunique con un receptor, en la que - dicho rastreador (1) está ubicado en el interior del bastidor (100) de un vehículo de tracción humana; y - dicha unidad de seguimiento (10) incluye un cable (4) que se extiende desde el rastreador (1), a través de un orificio (6) en el bastidor (100), hasta la antena (2), caracterizada porque la antena (2) está montada en el exterior de la palanca de cambios eléctrica (20) o al menos parcialmente integrada en ella.
2. La unidad de seguimiento (10) de acuerdo con la reivindicación 1, en la que las partes de la unidad de seguimiento (10) que no están rodeadas por un bastidor (100) están protegidas, al menos en parte, por una capa de protección contra manipulaciones que comprende un material, tal como un material termoplástico de dos componentes o un material cerámico.
3. La unidad de seguimiento (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, la unidad de seguimiento (10) comprende una batería de reserva para proporcionar energía para la unidad de seguimiento (10) cuando otras fuentes de energía están desactivadas, no funcionan o no están disponibles.
4. La unidad de seguimiento (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, la unidad de seguimiento (10) comprende medios de detección de movimiento, tales como un acelerómetro y/o un giroscopio, para detectar el movimiento, en la que la unidad de seguimiento (10) está configurada para la desactivación condicional de la unidad de seguimiento (10) cuando no se detecta movimiento.
5. La unidad de seguimiento (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, la unidad de seguimiento (10) comprende un dispositivo de expansión (3) para la sujeción segura de la unidad de seguimiento por expansión dentro de una cavidad en un bastidor (100) de un vehículo de tracción humana.
6. El vehículo de tracción humana que comprende la unidad de seguimiento (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, el vehículo de tracción humana además comprende una palanca de cambios eléctrica (20) y una batería (5), en donde dicho rastreador (1) está colocado dentro del bastidor (100) del vehículo de tracción humana, y en el que dicha unidad de seguimiento (10) incluye el cable (4) que se extiende desde el rastreador (1), a través del orificio (6) en el bastidor (100), hasta la antena (2) que está montada en el exterior de la palanca de cambios eléctrica (20) o al menos parcialmente integrada en ella.
7. El vehículo de tracción humana de acuerdo con la reivindicación 6, en el que la antena (2) está montada en el exterior de la palanca de cambios eléctrica (20).
8. El vehículo de tracción humana de acuerdo con la reivindicación 6, en el que la antena (2) está integrada, al menos parcialmente, en la palanca de cambios eléctrica (20).
9. El vehículo de tracción humana de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, en el que la antena (2) tiene un ángulo mínimo con respecto al suelo.
10. El vehículo de tracción humana de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, en el que la antena (5) está acoplada a la unidad de seguimiento (10) para suministrarle energía.
11. El vehículo de tracción humana de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 10, en el que el vehículo de tracción humana es una bicicleta.
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