JPH04146830A

JPH04146830A - 前照灯の回動方法及びその装置

Info

Publication number: JPH04146830A
Application number: JP2270327A
Authority: JP
Inventors: Gensho Ri; 李　鉉照
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-10-08
Filing date: 1990-10-08
Publication date: 1992-05-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、自動車の前照灯をハンドルの回転角に応じて
回動させ、カーブや曲がり角等においても常に進行方向
を照らすようにした前照灯の回動方法及びその装置に関
する。

（従来の技術）従来、自動車の前照灯はビーム方向を上下に切り換えて
車体前方の遠近を照らすように構成されているが、何れ
も車体前方の延長線上を照らすように構成しであるため
に、カーブや曲がり角では実際の進路を照らし得ないと
言う問題があり、安全運転上必ずしも好ましいとは言え
なかった。

このため、前照灯を左右に回動可能に構成し、ハンドル
によって操作されるピットマンアームと該前照灯とをワ
イヤローブによって連結し、ハンドルに連動して前照灯
を回動させるように構成した車の急カーブ照明装置が実
開昭５２−８３１４６号公報によって開示されている（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記照明装置は前照灯がワイヤローブを
介して操作されるために、応答速度が遅く、また車の曲
がり具合（車体方向）と前照灯のビーム方向とを的確に
一致させ難く、かつ取付けや調整に手間の掛かるという
欠点を有していた。

本発明は、上記欠点を解消し、応答速度が早く、かつ取
付けや調整の簡単な前照灯の回動方法とその装置を提供
せんとするものである。

（課題を解決するための手段）上記課題を解消するために本発明は、ハンドルの回転角
をハンドル回転位置検出用センサによって電気信号に変
換し、該電気信号に基づいて前照灯駆動部を作動させ、
左右に回動可能に構成した前照灯本体を該駆動部によっ
て左右に回動駆動させる前照灯の回動方法を提供すると
共に、また、ハンドル回転位置検出用センサと、左右に
回動可能に構成した前照灯本体と、該前照灯本体を左右
に駆動する駆動部と、上記ハンドル回転位置検出用セン
サの出力信号に基づいて駆動部を制御する制御部とを具
備して前照灯の回動製蓋を構成したことを特徴とする。

この場合、前照灯本体の回動位置を検出する前照灯位置
検出用センサを設け、上記ハンドル回転位置検出用セン
サと上記前照灯位置検出用センサの出力信号に基づいて
制御部が駆動部を制御するように構成することができる
。

（作用）ハンドルを操作すると、ハンドル回転位置検出用センサ
からハンドルの回転角に応じた電気信号が出力され、該
信号に基づいて前照灯本体が駆動部を介して制御部によ
って駆動される。

また、前照灯位置検出用センサが設けられている場合に
は、駆動された前照灯本体の回動位置信号が制御部に入
力され前照灯本体の駆動精度が向上する。

（実施例）以下、本発明に係る前照灯の実施例を図面によって説明
する。

第１〜８図は第１の実施例を表している。

前照灯本体１は、前後面が開口した筒状のケース２に軸
受部３によって左右に回動自在に軸支されており、後部
には軸支点（回動中心）をピッチ面の中心とした微動ギ
ヤ４が設けられている。

また、ケース２の側壁後部に止着された取付板５には駆
動軸にギヤ６を止着したサーボモータ７と、回動軸にギ
ヤ８を止着し前照灯の回動角を検出する前照灯位置検出
用センサ９が止着され、両ギヤ６．８が上記微動ギヤ４
に噛合して駆動部を構成している。

上記センサ９は、第５．６図に示すように円板状の基板
１０の上に環状の抵抗体１１を形成し、その表面に接点
１２を摺動させる構成を有した所謂回転可変抵抗器で、
抵抗体１１の両端に電圧をかけて中間端子１３の出力電
圧を検出して回転角を検出するものである。

一方、上端にハンドル１４を止着したハンドルンヤフト
１５下部には、該ンヤフトに止着したギヤ１６とこれに
噛合するギヤ１７を介して接点が回動する上記センサ９
と同様のハンドル回転位置検出用センサ１８が設けられ
ている。

第８図は、本発明の電気接続を表す回路図で、１９は、
前照灯位置検出用センサ９からの出力電圧とハンドル回
転位置検出用センサ１８からの出力電圧とを入力し、デ
ィジタル信号に変換して出力するＡＤコンバータである
。２０はＬＳＩであって、上記ＡＤコンバータ１９の二
出力を比較演算してモータ駆動用の信号を出力する制御
部である。２１は該出力信号をアナログ信号に変換し、
トランジスタ群２２を介してサーボモータ７を駆動する
ＤＡコンバータである。２３は安定化％Ｅ源ＩＣ，２４
は電源遅延回路である。

次に本実施例の作動状態を説明するが、説明を簡単にす
るために、当初、ハンドル１４はセンター位置にあって
前照灯本体１は車体前方の直進方向を照らし、前照灯位
置検出用センサ９及びハンドル回転位置検出用センサ１
８からは基準電圧が出力されているものとする。

この状態で、ハンドル１４を右又は左に回すと、ハンド
ルシャフト１５下部のハンドル回転位置検出用センサ１
８の回転軸がギヤ１６．１７を介して回転し、該センサ
の出力電圧が変化する。この出力電圧はＡＤコンバータ
１９でディジタル信号に変換されてＬＳＩ２０に出力さ
れる。該信号を入力したＬＳＩ２０はモータ駆動信号を
出力し、ＤＡコンバータ２１、トランジスタ群２２を介
してサーボモータ７を左又は右に回転させ、ギヤ６及び
微動ギヤ４を介して前照灯本体１を右又は左に回動する
。これと同時に、センサ９の回転軸が微動ギヤ４に噛合
したギヤ８を介して左又は右に回動され、前照灯本体１
の回動角に応じた電圧を出力する。この出力電圧も上記
ハンドル回転位置検出用センサ１８の出力電圧と同様に
、ＡＤコンバーク１９を介してＬＳＩ２０に入力され、
該ＬＳＩ２０でハンドル回転位置検出用センサ１８の出
力信号と比較され、ＬＳＩ２０が上記ハンドル１４の回
転角に応じた所要回動角になった時にモータ駆動信号を
停止する。

また、ハンドル１４を戻し或いは逆方向に切った場合に
も、ＬＳＩ２０が前照灯本体１の回動角に応じて出力さ
れるセンサ９からの信号と、ハンドル１４の回転角に応
じて出力されるセンサ１８からの信号とに基づいてサー
ボモータ７を駆動し、前照灯本体１を所要角度まで回動
する。

したがって、右折或いは左折する場合でも、ハンドル操
作に応じて素早く進行方向を照らすことができる。また
、前照灯本体１０回動角を前照灯位置検出用センサ９で
検出し、該センサ９からの信号とハンドル回転位置検出
用センサ１８からの信号を比較して前照灯本体１を回動
させるため前照灯本体１の回動角を正確に制御すること
ができ、進行方向を確実に照らすことができる。さらに
、前照灯本体１とハンドル１４とが電気的に接続されて
いるために取付けや調整が簡単であり、かつ故障が少な
い。

第９〜１２図は、第２の実施例を表すもので、以下上記
実施例と異ブ；るところを詳述する。

前照灯本体１ａの後部には作動棹３１が突設され、該作
動棹３１の端部は、一端をケース２ａの側壁に軸着した
油圧シリンダ３２のピストンロッド３３が連結されると
共に、その端部が基部より幅狭となって後方に突出して
いる。

前照灯位置検出用センサ９ａは、前照灯本体１ａが車体
前方直進方向を照らす向き（基準位置）の時に、上記作
動棹３１の端部が位置する部位に配置され、該端部が光
を反射或いは遮ることによって前照灯本体１ａの基準位
置を検出する光センサである。

上記油圧シリンダ３２は、モータ３４で駆動されるオイ
ルポンプ３５から送られたオイルをソレノイド３６．３
７を介して供給されている。上記モータ３４及びソレノ
イド３６，３７１！夫々ＤＡコンバータ２１ａ及びトラ
ンジスタ群２２ａを介してＬＳＩ２０ａによって駆動さ
れる。

また、ハンドルンヤフト１５ａ下部に止着したギヤ１６
ａには、円周上に多数の小孔を設けた多孔板３８が軸を
介して併設したギヤ８ａが噛合し、該多孔板３８の周部
には該多孔板３８を上下から挟むように配置し小孔を通
る光の断続に応じて信号を出力する二組の投受光素子を
具備したハンドル回転位置検出用センサ１８ａが設けら
れている。

３９は、前照灯の点灯したことを検知する前照灯感知ス
イッチである。

上記前照灯は、ハンドル１４ａを回転すると多孔板３８
がギヤ１６ａ、８ａを介して回転し、該多孔板３８の小
孔が投受光素子間を右或いは左から横断して光を断続し
、ハンドル１４ａの回転角と回転方向に応じた信号がセ
ンサ１８ａから出力される。

ＬＳＩ２［１ａでは、センサ９ａ、１８ａから出力され
た信号に基づいてモータ３４とソレノイド３６又はソレ
ノイド３７の何れかを作動させて、油圧シリンダ３２の
ピストンロッド３３を前後させ、前照灯本体１ａをハン
ドル１４ａの回転角度に応じて回動させる。

また、ハンドル１４ａを直進状態に戻した場合には、予
めセンサ９ａの出力を方向性を加味して加算した積算値
を０にする向きに油圧シリンダ３２を作動させて、強制
的に前照灯本体１ａを基準位置方向に回動させる。作動
棹３１の先端がセンサ９ａ内に入ると該センサ９ａが作
動し、その出力信号を受けたＬＳＩ２０ａが両ソレノイ
ド３６゜３７を閉塞してピストンロッド３３の作動を停
止する。これによって前照灯本体１ａは、ハンドル１４
ａを直進方向に戻した時にはより素早く車体前方を照ら
すことができる。また、ハンドル１４ａを直進方向に戻
す度毎にＬＳＩ２０ａの積算値を０とすることによって
前照灯本体１ａの基準位置を設定しなおすことができ、
累積的な位置誤差の発生を防止する。

第１３〜１５図は、第３の実施例を表すもので、以下上
記各実施例と異なるところを詳述する。

前照灯本体１ｂの後方に突設した作動棹３Ｌａの端部に
は、長手方向に沿って長孔（図示せず）を設けると共に
、後述する駆動環４１端邪に同様の長手方向に沿う長孔
（図示せず）を形成し、ガイドリング等（図示せず）に
よって左右にのみ移動するように規制された連結棒４２
の両端部を上記両長孔にネジ等を挿通して遊着し、駆動
環４１の回動によって前照灯本体１ｂが連動して回動す
るように構成しである。

４３は、駆動ユニットであって、モータ４４と、該モー
タ４４の回転を前照灯本体１ｂの左右への回動角程度に
まで減少せしめる歯車列４５を介して駆動され、上端に
止着した駆動環４１によって連結棒４２に力を伝達する
駆動軸４６と、該駆動軸４６下部に設けた前照灯位置検
出用センサ９ｂとを具備している。該センサは投受光素
子を対向配置し、その間に駆動軸４６に固着した遮光２
板を設けた光センサである。また、ハンドル回転位置検
出用センサとしては、上記実施例の如き、ハンドル操作
に伴って多孔板を回転させて投光素子の光を断続させ、
回転角に応じた信号を発生させるもの等適宜構成のもの
が使用可能である。

而して、上記前照灯は、ハンドルの回転によって生じる
ハンドル回転位置検出用センサからの信号を入力したＬ
ＳＩが、該信号に応じてモータ４４を駆動する。該モー
タ４４の回転は歯車列４５を介して駆動軸４６に伝達さ
れ、駆動環４１、連結棒４２を介して作動棹３１ａに伝
達され、前照灯本体１ｂを左又は右に回動する。

また、ハンドルを戻して直進する時は、前記実施例と同
様にＬＳＩが予め方向性を加味して加算した積算値を０
にする向きにモータ４４を直ちに駆動させ、駆動軸４６
を回転させる。前照灯位置検出用センサ９ｂが所定位置
、即ち、前照灯が直進方向を照らす位置に対応した位置
になった時の信号を検出すると、ＬＳＩはモータ４４の
駆動を停止する。このため、前照灯本体１ｂはハンドル
を直進方向に戻した時にはより素早く車体前方を照らす
ことができる。

第１６．１７図は、第４の実施例を表すもので、以下上
記各実施例と異なるところを詳述する。

５１は、モータであって、ケース２ｂの内側面に止着し
た取付板５ａに止着し、ギヤ６ａ、５２を介してプーリ
５３に連結している。

該プーリ５３には、前照灯本体ＩＣの上面左右に突設し
た支軸５４．５５に両端を止着した駆動ベルト５６が張
設されている。

上記前照灯は、前記各実施例と同様にハンドルの回転に
よって生じる信号に応じてＬＳＩがモータ５１を駆動し
、ギヤ６ａ、５２、プーリ５３を介して駆動ベルト５６
を左又は右に駆動し前照灯本体１ｃを左右に回動させる
。

なお、上記各実施例では、説明の都合上主成いは右の一
方の前照灯とハンドルとの組合せに関して述べたが、左
右一対の前照灯とハンドルとの組合せであっても何ら変
わるところはない。

（発明の効果）以上のようにして本発明によれば、前照灯によって直進
状態は勿論、カーブや曲がり角においても常に車の進行
方向を照らすことができ、車をより安全に運転すること
ができる。

しかも、本発明によれば、ハンドルと前照灯が電気的に
接続されているために応答速度が早く、かつ取付けや調
整を簡単に行うことができる。

また、前照灯の回動角を検出するセンサを設けその出力
信号を制御部に入力することによって前照灯をより精度
よく安定して回動させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を表す前照灯の斜視図、第２図は第１図の■−Ｈ線断面図、第３図は同じく背面
図、第４図は作動状態を表す横断面図、第５図はセンサの構
造を表す断面図、第６図は第５図のＶｌ−ＶＩ線断面図、第７図はハンド
ル回転位置検出用センサの取付は状態を表す一部切欠断
面図、第８図は第１の実施例の電気接続を表す回路図、第９図
は本発明の第２の実施例を表す構成図、第１Ｏ図はその
ハンドル部分の構成を表す斜視図、第１１図は同じく一部切欠断面図、第１２図は第２の実施例の電気接続を表す回路図、第１３図は第３の実施例の前照灯を表す斜視図、第１４
図はその作動状態を表す横断面図、第１５図は同じく駆
動部の構造を表す縦断面図、第１６図は第４の実施例の
前照灯を表す斜視図、第１７図はその作動状態を説明す
るための横断面図である。１．１ａ、ｌｂ、ＩＣ・・・前照灯本体、９．９ａ。９ｂ・・・前照灯位置検出用センサ、１４．１４ａ・・
・ハンドル、１８．１８ａ・・・ハンドル回転位置検出
用センサ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ハンドルの回転角をハンドル回転位置検出用セン
サによって電気信号に変換し、該電気信号に基づいて前
照灯駆動部を作動させ、左右に回動可能に構成した前照
灯本体を該駆動部によって左右に回動駆動させることを
特徴とする前照灯の回動方法。
（２）ハンドル回転位置検出用センサと、左右に回動可
能に構成した前照灯本体と、該前照灯本体を左右に駆動
する駆動部と、上記ハンドル回転位置検出用センサの出
力信号に基づいて駆動部を制御する制御部とを具備して
なる前照灯回動装置。
（３）ハンドル回転位置検出用センサと、左右に回動可
能に構成した前照灯本体と、該前照灯本体を左右に駆動
する駆動部と、上記前照灯本体の回動位置を検出する前
照灯位置検出用センサと、上記ハンドル回転位置検出用
センサと、上記前照灯位置検出用センサの出力信号に基
づいて駆動部を制御する制御部とを具備してなる前照灯
回動装置。