JP2003159989A - 車両用前照灯システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 イグニッションスイッチやクリアランススイ
ッチのオンに伴って位置合せ（イニシャライズ）を行う
ことにより、リフレクタの位置ズレの蓄積を無くし得る
ようにする。 【解決手段】 イグニッションスイッチ２１又はクリア
ランススイッチ１９をオンした時に、演算制御部１６が
ステッピングモータ６を制御して、左右の拡散配光用可
動リフレクタ５などの配光手段の照射方向を初期位置に
合わせるイニシャライズ動作を自動で行わせるようにし
ている。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、ハンドルの操作に
応じて前照灯の照射方向を制御する車両用前照灯システ
ムの改良に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来より、車両の左右カーブ走行の際
に、前方の視界が暗いと運転に不利なことから、ハンド
ルの舵角を検出して、その進行方向前方でかつカーブ走
行しようとする方向に前照灯の照射方向を広げるように
した車両用前照灯システムが知られている。 【０００３】このような車両用前照灯システムでは、例
えば、イグニッションスイッチオン又はクリアランスス
イッチオンに伴い、ステッピングモータでリフレクタの
回転角度を変更することにより、前照灯の照射方向が可
変となるようにしている（例えば、特許文献１参照）。 【０００４】この際、リフレクタの回転角度を位置セン
サなどを用いて検出し、制御に用いるなどしている。 【０００５】また、回転角度信号用スリットのある回転
円板と、光学センサとで構成され、ハンドル操舵に連動
して「Ｈ」レベル及び「Ｌ」レベルの交互するパルス状
電気信号を送出すると共に、ハンドルがセンター位置に
あるときにのみ「Ｈ」レベル信号を送出するステアリン
グセンサなどを用いて、ハンドルの舵角を検出し制御に
用いるなどしている。 【０００６】 【特許文献１】特開平２−１２７１３９号公報（第２−
５頁、第１図） 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車両用前照灯システムでは、以下のような問
題があった。 【０００８】即ち、位置センサを用いてリフレクタの回
転角度を検出して制御を行うようにした場合、装置構成
が複雑になってコストアップを招いてしまう。そこで、
位置センサを用いずにステッピングモータのみでリフレ
クタ回転角度を制御し得るようにすることが考えられる
が、このようにした場合、位置センサがないため、前回
車に乗った時にステッピングモータが何らかの原因で脱
調をしたり、ノイズによる誤動作などによってリフレク
タが位置ズレを起こしていても、リフレクタの位置ズレ
を検出することができず、リフレクタの位置ズレが蓄積
されてしまうおそれがある。 【０００９】一方、回転角度信号用スリットのある回転
円板と、光学センサとで構成され、ハンドル操舵に連動
して「Ｈ」レベル及び「Ｌ」レベルの交互するパルス状
電気信号を送出すると共に、ハンドルがセンター位置に
あるときにのみ「Ｈ」レベル信号を送出するステアリン
グセンサを使用した場合、イグニッションスイッチやク
リアランススイッチをオンにしてから絶対舵角量が検出
可能となるためには、直進操舵状態を判定する必要があ
る。しかし、この直進操舵状態を判定するまでに時間が
かかるため、峠道などで直進操舵状態が判定される前に
ヘッドランプをオンにしたような場合に、直進操舵状態
が判定されるまでリフレクタが正面位置に固定されるよ
うな設定になっていると、ハンドル操舵に連動して配光
が可変されないことにより、進行方向が視認しずらいと
いう問題があった。 【００１０】そこで、本発明の目的は、上記の問題点を
解消し、イグニッションスイッチやクリアランススイッ
チのオンに伴って位置合せ（イニシャライズ）を行うこ
とにより、リフレクタの位置ズレの蓄積を無くし得るよ
うにした車両用前照灯システムを提供することにある。 【００１１】本発明の他の目的は、上記の問題点を解消
し、リフレクタの初期位置を外側所定角度とすることに
より、イグニッションスイッチ又はクリアランススイッ
チをオンにした後、直進操舵状態が判定されるまでの間
でも視認性を向上することのできる車両用前照灯システ
ムを提供することにある。 【００１２】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載された発明では、車両前面左右に照
射方向を変更可能な配光手段を備えると共に、ハンドル
操作を検出し、そのハンドル操作に応じた検出信号を出
力するステアリング操舵角検出部を設け、前記ステアリ
ング操舵角検出部からの検出信号に基づき配光手段照射
角度目標位置を演算し、モータ制御部へモータ制御信号
を出力してモータを制御することにより、ハンドル操舵
に連動して配光手段の照射方向を可変する演算制御部を
備えた車両用前照灯システムにおいて、イグニッション
スイッチ又はクリアランススイッチをオンした時に、演
算制御部がモータを制御して、左右の配光手段の照射方
向を初期位置に合わせるイニシャライズ動作を自動で行
わせるよう構成し、且つ、前記左右の配光手段の初期位
置が車両外側所定角度であると共に、ハンドルの直進操
舵状態が検出されるまで、照射方向を初期位置に保持す
るように構成したことを特徴としている。 【００１３】このように構成された請求項１にかかる発
明によれば、イグニッションスイッチ又はクリアランス
スイッチをオンした時に、演算制御部がモータを制御し
て、左右の配光手段の照射方向を初期位置に合わせるイ
ニシャライズ動作を自動で行うため、前回車に乗った時
にモータが何らかの原因で脱調をしたり、ノイズによる
誤動作などによって配光手段が位置ズレを起こしていて
も、常に初期化されてから位置合わせが行われるので、
配光手段の位置ズレの蓄積をなくすことができる。ま
た、位置センサを用いずに正確なイニシャライズ動作を
行わせることができる。また、イグニッションスイッチ
オン又はクリアランススイッチオン後、直進操舵位置が
判定されるまでの間に、配光手段を車両外側の外側所定
角度に保持するようにしたため、峠道等で、直進操舵位
置が判定される前にヘッドランプをオンにしても、配光
が左右に拡散されているので、進行方向を良好に視認す
ることが出来るようになる。 【００１４】 【発明の実施の形態】（発明の実施の形態１）以下、本
発明の具体的な実施の形態１について、図示例と共に説
明する。図１〜図１０は、この発明の実施の形態１を示
すものである。 【００１５】図１はこの実施の形態１にかかる車両を前
方から目視した一例を示す図である。この図１におい
て、符号１は車両、２は前照灯としての右ヘッドラン
プ、３は前照灯としての左ヘッドランプである。 【００１６】この右ヘッドランプ２と左ヘッドランプ３
とは、それぞれ、図１、図２に示すように、下半部に固
定リフレクタ４（４ｒ，４ｌ）を備え、また、上半部に
拡散配光用可動リフレクタ５（５ｒ，５ｌ）などの配光
手段を備えている。 【００１７】そして、拡散配光用可動リフレクタ５は、
図２〜図４に示すように、モータとしてのステッピング
モータ６（６ｒ，６ｌ）、ウォームギヤ７、はす歯ギヤ
８を介してほぼ垂直な拡散配光用可動リフレクタ回転軸
９の廻りに左右回転可能に設けられている。また、はす
歯ギヤ８と一緒に動くガイドピン１０には凸部１０ａが
設けられ、この凸部１０ａは、拡散配光用可動リフレク
タ５を支承するブラケットＢｋに設けられたストッパー
面１１によって回転角を規制されるようになっている。
例えば、拡散配光用可動リフレクタ５の機械的な可動可
能範囲は正面を基準として左右に３５゜（フルで７０
゜）とされている（図４参照）。 【００１８】この車両１による配光パターンが図５に示
されている。図５において、符号１２は右ヘッドランプ
２の固定リフレクタ４ｒと左ヘッドランプ３の固定リフ
レクタ４ｌとの合成による配光パターンを示し、１３は
右ヘッドランプ２の拡散配光用可動リフレクタ５ｒによ
る配光パターンを示し、１４は左ヘッドランプ３の拡散
配光用可動リフレクタ５ｌによる配光パターンを示して
いる。 【００１９】各拡散配光用可動リフレクタ５（５ｒ，５
ｌ）は、図６に示す前照灯制御回路１５によって制御さ
れる。この前照灯制御回路１５は、内部に演算制御部１
６を備えている。その演算制御部１６には、ハンドルの
舵角とその操作方向とを検出するためのステアリング操
舵角検出部１７からの検出信号が入力される。そのステ
アリング操舵角検出部１７には、回転角度信号用スリッ
トのある回転円板と、光学センサとで構成され、ハンド
ル操舵に連動して「Ｈ」レベル及び「Ｌ」レベルの交互
するパルス状電気信号を送出すると共に、ハンドルがセ
ンター位置にあるときにのみ「Ｈ」レベル信号を送出す
る公知のステアリングセンサが用いられる。なお、ステ
アリング操舵角検出部１７として、ハンドルの舵角を検
出するセンサを使用しても良い。 【００２０】また、演算制御部１６には、車速を検出す
る車速検出部１８からの検出信号や、クリアランススイ
ッチ１９からの信号や、ヘッドランプスイッチ２０から
点灯スイッチ信号が入力される。 【００２１】この前照灯制御回路１５は、イグニッショ
ンスイッチ２１をオンすると、バッテリ２２から電源回
路２３に電力が供給され、これによって、演算制御部１
６が作動状態となる。 【００２２】その演算制御部１６は左右の拡散配光用可
動リフレクタ５（５ｒ，５ｌ）を駆動する各ステッピン
グモータ６（６ｒ，６ｌ）を制御する機能を有する。ス
テッピングモータ６ｒは、駆動回路部としての右モータ
制御部２４に接続されて駆動され、ステッピングモータ
６ｌは駆動回路部としての左モータ制御部２５に接続さ
れて駆動される。ステッピングモータ６には、イグニッ
ションスイッチ２１を介してバッテリ２２から電力が供
給されている。また、右モータ制御部２４と左モータ制
御部２５とには、演算制御部１６からモータ制御信号が
それぞれ入力されている。 【００２３】ここで、例えば、ステッピングモータ６は
４相で、ステッピングモータ６の１ステップに対し拡散
配光用可動リフレクタ５は、０．１７゜回転するものと
し、制御上の可拡散配光用可動リフレクタ５の可動範囲
は正面から左右に３０゜、可動スピードを６０゜／ｓｅ
ｃ（ステッピングモータ６の駆動周波数は３５０ｐｐ
ｓ）などに設定するものとしている。 【００２４】そして、この実施の形態１では、イグニッ
ションスイッチ２１又はクリアランススイッチ１９をオ
ンした時に、演算制御部１６がステッピングモータ６を
制御して、左右の拡散配光用可動リフレクタ５（５ｒ，
５ｌ）などの配光手段の照射方向を初期位置に合わせる
イニシャライズ動作を自動で行わせるよう構成してい
る。 【００２５】具体的には、上記イニシャライズ動作は、
左右の拡散配光用可動リフレクタ５（５ｒ，５ｌ）を一
旦、基準位置へと可動し、その後、基準位置から所要量
可動することにより初期位置へと移動させるようにす
る。 【００２６】この実施の形態１では、一例として、基準
位置を車両外側３５゜の位置とし、初期位置を車両正面
とする。 【００２７】次に、この実施の形態１の作用について説
明する。まず、イグニッションスイッチ２１をオンにす
ると電源回路２３から前照灯制御回路１５に電源が投入
され、演算制御部１６が作動する。 【００２８】そして、演算制御部１６では、図７に示す
ように、まずステップ（１）の割り込み処理実行周期設
定でステッピングモータ６の駆動周波数を設定する。例
えば、ステッピングモータ６の駆動周波数を３５０ｐｐ
ｓと設定すると、割り込み処理実行周期は２．８ｍｓｅ
ｃとなる。 【００２９】次に、ステップ（２）で拡散配光用可動リ
フレクタ５を初期位置に合わせるために行うイニシャラ
イズ動作を終了したかどうかを判断し、終了していない
場合には終了するまで判断を続ける。 【００３０】拡散配光用可動リフレクタ５のイニシャラ
イズ動作を終了すると、ステップ（３）でステアリング
の操舵角と操舵方向、車速値を判断し、ステップ（４）
でヘッドランプ２，３がオフの時はステップ（３）の判
断に戻り、ヘッドランプ２，３がオンの時は、ステップ
（５）でレフ可動角演算処理をした後にステップ（３）
に戻る。 【００３１】一方、ステッピングモータ６の駆動信号を
出力する割り込み処理はステップ（１）で設定した２．
８ｍｓｅｃ周期で実行される。 【００３２】まず、図８に示すように、ステップ（６）
でイニシャライズ動作が終了しているかどうかを判断
し、終了していない場合には、ステップ（７）で拡散配
光用可動リフレクタ５が車両外側方向（基準位置を車両
外側方向とした場合）へ可動終了したかどうかを判断
し、終了していない場合には、ステップ（８）でイニシ
ャライズパルス数カウント値Ｉｏを読み込み、ステップ
（９）でＩｏが４２０（この数値については後述する）
になったかを判断し、Ｉｏが４２０になっていなければ
ステップ（１０）でＩｏをカウントアップし、ステップ
（１１）で左ヘッドランプ３の拡散配光用可動リフレク
タ５ｌを左回転処理するための左回転信号をＩＮＡｌ・
ＩＮＢｌに出力する。そして、ステップ（１２）で右ヘ
ッドランプ２の拡散配光用可動リフレクタ５ｒを右回転
処理するための右回転信号をＩＮＡｒ・ＩＮＢｒに出力
する（タイミングチャートは図９、真理値表は図１０参
照）。よって、この割り込み処理の２．８ｍｓｅｃ周期
で図９に示すようにＩＮＡ・ＩＮＢに出力する信号が切
り替わって左右のモータ制御部２４，２５に入力され、
φ１〜４の信号に分配されてステッピングモータ６ｒ，
６ｌが駆動される。 【００３３】ステップ（９）でイニシャライズパルス数
カウント値Ｉｏが４２０になると、ステップ（１３）で
車両外方向可動終了に設定し、ステップ（１４）でイニ
シャライズパルス数カウント値Ｉｏをクリアして割り込
み処理を終了する。 【００３４】ここで設定した４２０パルスとは、拡散配
光用可動リフレクタ５の可動角に換算すると７１.４゜
であり、拡散配光用可動リフレクタ５の機械的な可動可
能範囲は正面から左右に３５゜（フルで７０゜）である
ため、拡散配光用可動リフレクタ５がどこの位置にあっ
ても、機械的可動可能角以上の４２０パルスを出力する
ことにより、ステッピングモータ６の回転がウォームギ
ヤ７を通し、拡散配光用可動リフレクタ５の回転軸９を
中心に回転するはす歯ギヤ８を回転させ、はす歯ギヤ８
と一緒に動くガイドピンに設けられた凸部１０ａがブラ
ケットＢｋに設けられたストッパー面１１に当り、ステ
ッピングモータ６が必ず脱調する。そして、図４に示し
た基準位置で停止する。 【００３５】拡散配光用可動リフレクタ５が車両外側方
向に可動終了すると、ステップ（７）からステップ（１
５）に進み、イニシャライズパルス数カウント値Ｉｏが
２０６（この数値については後述する）かどうかを判断
する。Ｉｏ≠２０６であればステップ（１６）でＩｏを
カウントアップし、ステップ（１７）で左ヘッドランプ
３の拡散配光用可動リフレクタ５を右回転処理するため
の右回転信号をＩＮＡｌ・ＩＮＢｌに出力する。そして
ステップ（１８）で右ヘッドランプ２の拡散配光用可動
リフレクタ５を左回転処理するための左回転信号をＩＮ
Ａｒ・ＩＮＢｒに出力し割り込み処理を終了する。 【００３６】イニシャライズパルス数カウント値Ｉｏが
２０６になると、ステップ（１９）でイニシャライズ終
了に設定し、ステップ（２０）でイニシャライズパルス
数カウント値Ｉｏをクリアして割り込み処理を終了す
る。 【００３７】ここで設定した２０６パルス戻った位置と
は、拡散配光用リフレクタ５の可動角に換算すると約３
５゜戻った位置であり、図４のリフレクタ位置から３５
゜だけ車両正面方向に戻ったところ、すなわち車両正面
を初期位置として拡散配光用可動リフレクタ５は停止す
る。そして、この状態では、拡散配光用可動リフレクタ
５は固定リフレクタ４と同一面となる。 【００３８】そして、ステップ（６）のイニシャライズ
動作が終了すると、ステップ（２１）に進み、ヘッドラ
ンプ２，３がオンかどうかを判断し、オフの場合には割
り込み処理を終了する。 【００３９】そして、ヘッドランプ２，３がオンになる
とステップ（２１）からステップ（２２）に進み、左右
ヘッドランプ２，３の光軸制御処理が行われ、ステップ
（５）で舵角や車速から演算されたリフレクタ可動角に
ステッピングモータ６ｒ，６ｌを駆動する信号を左右の
モータ制御部２４，２５に出力し、割り込み処理を終了
する。 【００４０】このように、この実施の形態１によれば、
イグニッションスイッチ２１又はクリアランススイッチ
１９をオンした時に、演算制御部１６がステッピングモ
ータ６を制御して、左右の拡散配光用可動リフレクタ５
（５ｒ，５ｌ）などの配光手段の照射方向を初期位置に
合わせるイニシャライズ動作を自動で行うため、前回車
に乗った時にステッピングモータ６が何らかの原因で脱
調をしたり、ノイズによる誤動作などによって拡散配光
用可動リフレクタ５が位置ズレを起こしていても、常に
初期化されてから位置合わせが行われるので、拡散配光
用可動リフレクタ５の位置ズレの蓄積をなくすことがで
きる。また、位置センサを用いずに正確なイニシャライ
ズ動作を行わせることができる。 【００４１】なお、この実施の形態１では、イニシャラ
イズ動作における可動方向を車両外側としてステッピン
グモータ６を脱調させ、その後、車両内側方向に可動し
て初期位置に位置合せさせるようにしたが、可動方向に
ついては、車両内側に可動して脱調させた後、車両外側
方向に可動して拡散配光用可動リフレクタ５を初期位置
に位置合せさせるようにしても良い。 【００４２】（発明の実施の形態１の変形例）図１１、
図１２は、この発明の実施の形態１の変形例を示すもの
である。まず、構成を説明すると、この実施の形態１の
変形例では、イグニッションスイッチ２１又はクリアラ
ンススイッチ１９をオンした時に、演算制御部１６がス
テッピングモータ６を制御して、左右の拡散配光用可動
リフレクタ５（５ｒ，５ｌ）などの配光手段の照射方向
を初期位置に合わせるイニシャライズ動作で、初期位置
を外側所定角度とすると共に、ハンドルの直進操舵状態
が検出されるまで、照射方向を初期位置に保持するよう
に構成している。 【００４３】この実施の形態１の変形例では、一例とし
て、初期位置としての外側所定角度を、車両外側３０゜
としている。 【００４４】次に、この実施の形態１の変形例の作用に
ついて説明する。まず、イグニッションスイッチ２１を
オンにすると電源回路２３から前照灯制御回路１５に電
源が投入され、演算制御部１６が作動する。 【００４５】そして、演算制御部１６では、図１１に示
すように、まずステップ（１）の割り込み処理実行周期
設定でステッピングモータ６の駆動周波数を設定する。
例えば、ステッピングモータ６の駆動周波数を３５０ｐ
ｐｓと設定すると、割り込み処理実行周期は２．８ｍｓ
ｅｃとなる。 【００４６】次に、ステップ（２）で拡散配光用可動リ
フレクタ５を初期位置に合わせるために行うイニシャラ
イズ動作を終了したかどうかを判断し、終了していない
場合には終了するまで判断を続ける。 【００４７】拡散配光用可動リフレクタ５のイニシャラ
イズ動作を終了すると、ステップ（２３）でハンドルの
直進操舵状態を検出終了したかどうかを判別し、終了し
ていない場合には、判断できるまでステップ（２４）で
直進操舵位置を検出処理する。 【００４８】ステップ（２３）で直進操舵状態を検出終
了していればステップ（３）でステアリングの操舵角と
操舵方向、車速値を判断し、ステップ（４）でヘッドラ
ンプ２，３がオフの時はステップ（３）の判断に戻り、
ヘッドランプ２，３がオンの時は、ステップ（５）でレ
フ可動角演算処理をした後にステップ（３）に戻る。 【００４９】一方、ステッピングモータ６の駆動信号を
出力する割り込み処理はステップ（１）で設定した２．
８ｍｓｅｃ周期で実行される。 【００５０】まず、図１２に示すように、ステップ
（６）でイニシャライズ動作が終了しているかどうかを
判断し、終了していない場合には、ステップ（７）で拡
散配光用可動リフレクタ５が車両外側方向（基準位置を
車両外側方向とした場合）へ可動終了したかどうかを判
断し、終了していない場合には、ステップ（８）でイニ
シャライズパルス数カウント値Ｉｏを読み込み、ステッ
プ（９）でＩｏが４２０（この数値については後述す
る）になったかを判断し、Ｉｏが４２０になっていなけ
ればステップ（１０）でＩｏをカウントアップし、ステ
ップ（１１）で左ヘッドランプ３の拡散配光用可動リフ
レクタ５ｌを左回転処理するための左回転信号をＩＮＡ
ｌ・ＩＮＢｌに出力する。そして、ステップ（１２）で
右ヘッドランプ２の拡散配光用可動リフレクタ５ｒを右
回転処理するための右回転信号をＩＮＡｒ・ＩＮＢｒに
出力する（タイミングチャートは図９、真理値表は図１
０参照）。よって、この割り込み処理の２．８ｍｓｅｃ
周期で図９に示すようにＩＮＡ・ＩＮＢに出力する信号
が切り替わって左右のモータ制御部２４，２５に入力さ
れ、φ１〜４の信号に分配されてステッピングモータ６
ｒ，６ｌが駆動される。 【００５１】ステップ（９）でイニシャライズパルス数
カウント値Ｉｏが４２０になると、ステップ（１３）で
車両外方向可動終了に設定し、ステップ（１４）でイニ
シャライズパルス数カウント値Ｉｏをクリアして割り込
み処理を終了する。 【００５２】ここで設定した４２０パルスとは、拡散配
光用可動リフレクタ５の可動角に換算すると７１.４゜
であり、拡散配光用可動リフレクタ５の機械的な可動可
能範囲は正面から左右に３５゜（フルで７０゜）である
ため、拡散配光用可動リフレクタ５がどこの位置にあっ
ても、機械的可動可能角以上の４２０パルスを出力する
ことにより、ステッピングモータ６の回転がウォームギ
ヤ７を通し、拡散配光用可動リフレクタ５の回転軸９を
中心に回転するはす歯ギヤ８を回転させ、はす歯ギヤ８
と一緒に動くガイドピンに設けられた凸部１０ａがブラ
ケットＢｋに設けられたストッパー面１１に当り、ステ
ッピングモータ６が必ず脱調する。そして、図４に示し
た基準位置で停止する。 【００５３】拡散配光用可動リフレクタ５が車両外側方
向に可動終了すると、ステップ（７）からステップ（１
５’）に進み、イニシャライズパルス数カウント値Ｉｏ
が３０（この数値については後述する）かどうかを判断
する。Ｉｏ≠３０であればステップ（１６）でＩｏをカ
ウントアップし、ステップ（１７）で左ヘッドランプ３
の拡散配光用可動リフレクタ５を右回転処理するための
右回転信号をＩＮＡｌ・ＩＮＢｌに出力する。そしてス
テップ（１８）で右ヘッドランプ２の拡散配光用可動リ
フレクタ５を左回転処理するための左回転信号をＩＮＡ
ｒ・ＩＮＢｒに出力し割り込み処理を終了する。 【００５４】イニシャライズパルス数カウント値Ｉｏが
３０になると、ステップ（１９）でイニシャライズ終了
に設定し、ステップ（２０’）でイニシャライズパルス
数カウント値Ｉｏを３７６（この数値については後述す
る）にセットし、割り込み処理を終了する。 【００５５】ここで設定した３０パルス戻った位置と
は、拡散配光用リフレクタ５の可動角に換算すると約５
゜戻った位置であり、図４のリフレクタ位置から５゜だ
け正面方向に戻ったところ、すなわち正面から３０゜車
両外側に可動した位置を初期位置として拡散配光用リフ
レクタ５は停止する。 【００５６】また、イニシャライズ終了後、イニシャラ
イズパルス数カウント値Ｉｏに設定した３７６は、拡散
配光用可動リフレクタ５の正面位置をＩｏ＝２００とし
て、これに左右ヘッドランプ２，３共に車両外側３０゜
に可動した位置を示す３０゜分のパルス数１７６ステッ
プ（３０゜／０．１７゜）をプラスしたものである。な
お、逆に車両内側へ３０゜可動した位置を示すイニシャ
ライズパルス数カウント値Ｉｏは２４となる。 【００５７】そして、ステップ（６）のイニシャライズ
動作が終了すると、ステップ（２５）で直進操舵位置を
検出終了したかどうかを判定し、終了していなければ割
り込み処理を終了し、拡散配光用可動リフレクタ５は車
両外側３０゜の初期位置に保持される。 【００５８】ステップ（２５）のハンドル直進操舵位置
の検出が終了している場合にはステップ（２１）に進
み、ヘッドランプ２，３がオンかどうかを判断し、オフ
の場合にはステップ（２６）でイニシャライズパルス数
カウント値Ｉｏが２００の正面位置になったかどうかを
判別し、正面位置であればそのまま割り込み処理を終了
して正面位置固定となる。まだ拡散配光用可動リフレク
タ５が正面位置にない時は、ステップ（２７）で拡散配
光用可動リフレクタ５の位置が車両外側と内側どちらを
向いているのかを判断し、拡散配光用可動リフレクタ５
が車両外側を向いている時にはステップ（２８）でカウ
ントダウンし、ステップ（２９），ステップ（３０）で
車両内側正面方向に拡散配光用可動リフレクタ５を可動
する。拡散配光用可動リフレクタ５が車両内側を向いて
いる時はステップ（３１）でカウントアップしながらス
テップ（３２），ステップ（３３）で車両外側正面方向
に拡散配光用可動リフレクタ５を可動し割り込み処理を
終了する。 【００５９】そして、ヘッドランプ２，３がオンになる
とステップ（２１）からステップ（２２）に進み、左右
ヘッドランプ２，３の光軸制御処理が行われ、ステップ
（５）で舵角や車速から演算されたリフレクタ可動角に
ステッピングモータ６ｒ，６ｌを駆動する信号を左右の
モータ制御部２４，２５に出力し、割り込み処理を終了
する。 【００６０】よって、直進操舵位置が検出できていない
時は、拡散配光用可動リフレクタ５は車両外側３０゜の
初期位置に保持されるため、ヘッドランプ２，３をオン
するとハンドル操舵に関係なく配光は拡散された状態を
維持する。 【００６１】このように、この実施の形態１の変形例に
よれば、イグニッションスイッチ２１オン又はクリアラ
ンススイッチ１９オン後、直進操舵位置が判定されるま
での間に、拡散配光用可動リフレクタ５を車両外側の外
側所定角度に保持するようにしたため、峠道等で、直進
操舵位置が判定される前にヘッドランプ２，３をオンに
しても、配光が左右に拡散されているので、進行方向を
良好に視認することが出来るようになる。 【００６２】上記以外の部分については、実施の形態１
と同様の構成を備えており、同様の作用・効果を得るこ
とができる。 【００６３】なお、この実施の形態１の変形例では、イ
ニシャライズ動作における可動方向を車両外側としてス
テッピングモータ６を脱調させ、その後、車両内側方向
に可動して３０゜の外側所定角度に固定するようにした
が、可動方向については、車両内側に可動して脱調させ
た後、車両外側方向に可動して拡散配光用可動リフレク
タ５を３０゜の外側所定角度に合せるようにしても良
い。また、直進操舵位置検出前の拡散配光用可動リフレ
クタ５の保持角を車両外側３０゜として説明したが、こ
れは車両外側１０゜や、車両外側２０゜などとしても良
い。 【００６４】（配光手段の他の例）以上の実施例では、
ヘッドランプ２，３の一部を可動リフレクタから構成し
たが、図１３、図１４に示す灯具ユニット７０をヘッド
ランプ２，３に組み込む構成としても良い。 【００６５】この灯具ユニット７０は、ベース部７１と
可動ユニット部７２とを有する。ベース部７１には取り
付け部７１Ａ，７１Ｂ、モータ７３が設けられている。
そのベース部７１は各ヘッドランプ２，３の灯具ハウジ
ング内部に固定されている。 【００６６】可動ユニット部７２にはハウジング７４が
設けられ、ハウジング７４内には、固定リフレクタ（図
示を略す）、バルブ（図示を略す）が設けられている。
モータ７３には出力軸７５が設けられ、可動ユニット部
７２は出力軸７５の進退により、図１３に示すように、
回転軸７６を支軸として水平方向に可動される。なお、
その図１３、図１４において、７７はソケット部、７８
はレンズ部である。そのモータ７３には、ステッピング
モータを用いることができる。なお、ステッピングモー
タに限らず、他のモータを用いることもできる。 【００６７】 【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１の発
明によれば、イグニッションスイッチ又はクリアランス
スイッチをオンした時に、演算制御部がモータを制御し
て、左右の配光手段の照射方向を初期位置に合わせるイ
ニシャライズ動作を自動で行うため、前回車に乗った時
にモータが何らかの原因で脱調をしたり、ノイズによる
誤動作などによって配光手段が位置ズレを起こしていて
も、常に初期化されてから位置合わせが行われるので、
配光手段の位置ズレの蓄積をなくすことができる。ま
た、位置センサを用いずに正確なイニシャライズ動作を
行わせることができる。また、イグニッションスイッチ
オン又はクリアランススイッチオン後、直進操舵位置が
判定されるまでの間に、配光手段を車両外側の外側所定
角度に保持するようにしたため、峠道等で、直進操舵位
置が判定される前にヘッドランプをオンにしても、配光
が左右に拡散されているので、進行方向を良好に視認す
ることが出来るようになる、という実用上有益な効果を
発揮し得る。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施の形態１にかかる車両を前方から
目視した一例を示す図である。 【図２】図１のヘッドランプ部分の拡大正面図である。 【図３】拡散配光用可動リフレクタが初期位置（車両正
面）にある状態を示す図２の平面図である。 【図４】拡散配光用可動リフレクタが基準位置（車両外
側）にある状態を示す図２の平面図である。 【図５】図１の車両による配光パターンを示す図であ
る。 【図６】実施の形態１の制御系のブロック図である。 【図７】図６の演算制御部における制御のフローチャー
トである。 【図８】図６の演算制御部における割り込み処理のフロ
ーチャートである。 【図９】図６のモータ制御部のタイミングチャートであ
る。 【図１０】図９のモータ制御信号の真理値表である。 【図１１】本発明の実施の形態１の変形例にかかる制御
のフローチャートである。 【図１２】本発明の実施の形態１の変形例にかかる割り
込み処理のフローチャートである。 【図１３】配光手段の他の例を示す斜視図である。 【図１４】図１３に示す配光手段の平面図である。 【符号の説明】 ５ 拡散配光用可動リフレクタ（配光手段） ６ ステッピングモータ １６ 演算制御部 １６演算制御部 １７ ステアリング操舵角検出部 １９ クリアランススイッチ ２１ イグニッションスイッチ ２４ モータ制御部 ２５ モータ制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 誠治 神奈川県伊勢原市板戸80番地 市光工業株 式会社伊勢原製造所内 Ｆターム(参考） 3K039 AA08 CC01 GA02 JA03

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】車両前面左右に照射方向を変更可能な配光
   手段を備えると共に、ハンドル操作を検出し、そのハン
   ドル操作に応じた検出信号を出力するステアリング操舵
   角検出部を設け、前記ステアリング操舵角検出部からの
   検出信号に基づき配光手段照射角度目標位置を演算し、
   モータ制御部へモータ制御信号を出力してモータを制御
   することにより、ハンドル操舵に連動して配光手段の照
   射方向を可変する演算制御部を備えた車両用前照灯シス
   テムにおいて、 イグニッションスイッチ又はクリアランススイッチをオ
   ンした時に、演算制御部がモータを制御して、左右の配
   光手段の照射方向を初期位置に合わせるイニシャライズ
   動作を自動で行わせるよう構成し、 且つ、前記左右の配光手段の初期位置が車両外側所定角
   度であると共に、ハンドルの直進操舵状態が検出される
   まで、照射方向を初期位置に保持するように構成したこ
   とを特徴とする車両用前照灯システム。