JP4569433B2 - 車両用前照灯制御装置および車両用前照灯制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施の形態における車両用前照灯制御装置の構成を示す図である。第1の実施の形態における車両用前照灯制御装置は、イグニッションスイッチ1と、操舵角センサ2と、車速センサ3と、前照灯スイッチ4と、横加速度センサ5と、道路情報検出装置6と、ヨーレートセンサ7と、コントローラ100と、スイブルランプアクチュエータ10,16とを備える。図2は、第1の実施の形態における車両用前照灯制御装置によって制御されるスイブルランプ(前照灯)14,20の一例を示す図である。
左スイブルランプの角度推定値=実ステップ数×(分解能/ギヤ比) (1)
ただし、実ステップ数は、コントローラ100の駆動パルス生成部130から出力されるステッピングモータ11のステップ数である。また、分解能は、ステッピングモータ11の分解能であり、ギヤ比は、歯車機構12のギヤ比である。
|左スイブルランプの実角度−左スイブルランプの角度推定値|>所定値 (2)
ここで、左スイブルランプの実角度は、位置センサ13によって検出される角度である。
(a)右スイブルランプ20の回転角度が所定角度より大きい
(b)車両左側方向への加速度を正とした時の車両の横加速度が所定加速度より大きい
(c)右旋回時のヨーレートの値を正とした時の車両のヨーレートが所定値より大きい
右スイブルランプの角度推定値=実ステップ数×(分解能/ギヤ比) (3)
ただし、実ステップ数は、コントローラ100の駆動パルス生成部130から出力されるステッピングモータ17のステップ数である。また、分解能は、ステッピングモータ17の分解能であり、ギヤ比は、歯車機構18のギヤ比である。
|右スイブルランプの実角度−右スイブルランプの角度推定値|>所定値 (4)
ここで、右スイブルランプの実角度は、位置センサ19によって検出される角度である。また、しきい値角度は、位置センサ19によって検出される右スイブルランプ20の回転角度より大きい値とする。
(d)左スイブルランプ14の回転角度が所定角度より大きい
(e)車両右側方向への加速度を正とした時の車両の横加速度が所定加速度より大きい
(f)左旋回時のヨーレートの値を正とした時の車両のヨーレートが所定値より大きい
目標ステップ数=目標スイブル角度/(分解能/ギヤ比) (5)
ただし、分解能は、ステッピングモータ11,17の分解能であり、ギヤ比は、歯車機構12,18のギヤ比である。
・目標ステップ数>現在の実ステップ数:CCW方向に駆動するように出力パルスを生成
・目標ステップ数<現在の実ステップ数:CW方向に駆動するように出力パルスを生成
また、ステッピングモータ17の出力パルスは、以下のように生成する。
・目標ステップ数>現在の実ステップ数:CW方向に駆動するように出力パルスを生成
・目標ステップ数<現在の実ステップ数:CCW方向に駆動するように出力パルスを生成
第1の実施の形態における車両用前照灯制御装置では、スイブルランプ14,20の初期化処理を行う際の状態遷移番号1の状態において、一定の回転速度でスイブルランプ14,20をストッパー15,21の方向に駆動した。第2の実施の形態における車両用前照灯制御装置では、スイブルランプ14,20の初期化処理を行う際の状態遷移番号1の状態において、スイブルランプ14,20の位置に応じて、スイブルランプの回転速度を変更する。
Claims (13)
- 車両の進行方向に応じて、前照灯を回転駆動させる装置であって、前記前照灯を車両の外側方向から車両中心方向に回転駆動させることによって、前記前照灯を所定の初期位置にセットする初期化処理を行う車両用前照灯制御装置において、
左側の前照灯を回転駆動させるための第1のステッピングモータ、および、右側の前照灯を回転駆動させるための第2のステッピングモータの脱調を検出する脱調検出手段と、
前記脱調検出手段によって、前記第1および第2のステッピングモータのうち、いずれか一方のステッピングモータの脱調が検出されると、脱調が検出されていない方のステッピングモータによって駆動される前照灯が車両外側方向に回転駆動されている時に、前記脱調が検出されたステッピングモータによって駆動される前照灯の初期化処理を行う制御手段とを備えることを特徴とする車両用前照灯制御装置。 - 請求項1に記載の車両用前照灯制御装置において、
車両の横方向の加速度を検出する横加速度検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、車両の中心を基準として、脱調が検出されたステッピングモータによって駆動される前照灯の方向の横加速度が所定加速度を越えると、前記脱調が検出されたステッピングモータによって駆動される前照灯の初期化処理を行うことを特徴とする車両用前照灯制御装置。 - 請求項1または2に記載の車両用前照灯制御装置において、
車両のヨーレートを検出するヨーレート検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、車両の中心を基準として、脱調が検出されていないステッピングモータによって駆動される前照灯の方向に車両が旋回している時のヨーレートの値を正とした時のヨーレートが所定値を越えると、前記脱調が検出されたステッピングモータによって駆動される前照灯の初期化処理を行うことを特徴とする車両用前照灯制御装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の車両用前照灯制御装置において、
道路の曲率半径を検出する道路情報検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、車両が走行している道路が、車両の中心を基準として、脱調が検出されていないステッピングモータによって駆動される前照灯の方向にカーブしており、かつ、カーブの曲率半径が所定の曲率半径以下の場合に、前記脱調が検出されたステッピングモータによって駆動される前照灯の初期化処理を行うことを特徴とする車両用前照灯制御装置。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の車両用前照灯制御装置において、
前照灯の回転角度を検出する角度検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記角度検出手段によって、脱調が検出されていない方のステッピングモータによって駆動される前照灯の回転角度が所定角度を超えると、前記脱調が検出されたステッピングモータによって駆動される前照灯の初期化処理を行うことを特徴とする車両用前照灯制御装置。 - 請求項5に記載の車両用前照灯制御装置において、
前記所定角度は、前記脱調検出手段によって、脱調が検出されたステッピングモータによって駆動されていた前照灯の回転角度より大きい角度に設定することを特徴とする車両用前照灯制御装置。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の車両用前照灯制御装置において、
前照灯の回転角度を検出する角度検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、初期化処理を行っている前照灯の回転角度が所定の回転速度変更角度以下になると、初期化処理を行っている前照灯の回転速度を遅くすることを特徴とする車両用前照灯制御装置。 - 請求項5または6に記載の車両用前照灯制御装置において、
前記制御手段は、初期化処理を行っている前照灯の回転角度が所定の回転速度変更角度以下になると、初期化処理を行っている前照灯の回転速度を遅くすることを特徴とする車両用前照灯制御装置。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の車両用前照灯制御装置において、
前照灯の回転角度を検出する角度検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、初期化処理を行っている前照灯の回転角度が小さくなるほど、初期化処理を行っている前照灯の回転速度を遅くすることを特徴とする車両用前照灯制御装置。 - 請求項5または6に記載の車両用前照灯制御装置において、
前記制御手段は、初期化処理を行っている前照灯の回転角度が小さくなるほど、初期化処理を行っている前照灯の回転速度を遅くすることを特徴とする車両用前照灯制御装置。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の車両用前照灯制御装置において、
前照灯の回転角度を検出する角度検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記脱調検出手段によって脱調が検出されたステッピングモータによって駆動される前照灯の回転角度が回転角度指令値より大きい場合に、初期化処理時の前照灯の回転速度を速くすることを特徴とする車両用前照灯制御装置。 - 請求項5〜10のいずれかに記載の車両用前照灯制御装置において、
前記制御手段は、前記脱調検出手段によって脱調が検出されたステッピングモータによって駆動される前照灯の回転角度が回転角度指令値より大きい場合に、初期化処理時の前照灯の回転速度を速くすることを特徴とする車両用前照灯制御装置。 - 車両の進行方向に応じて、前照灯を回転駆動させるものであって、前記前照灯を車両の外側方向から車両中心方向に回転駆動させることによって、前記前照灯を所定の初期位置にセットする初期化処理を行う車両用前照灯制御方法において、
左側の前照灯を回転駆動させるための第1のステッピングモータ、および、右側の前照灯を回転駆動させるための第2のステッピングモータのうち、いずれか一方のステッピングモータの脱調を検出すると、脱調が検出されていない方のステッピングモータによって駆動される前照灯が車両外側方向に回転駆動されている時に、前記脱調が検出されたステッピングモータによって駆動される前照灯の初期化処理を行うことを特徴とする車両用前照灯制御方法。
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