JPS63166672A - 車輌用前照灯の照射角修正装置 - Google Patents

車輌用前照灯の照射角修正装置

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JPS63166672A
JPS63166672A JP61310665A JP31066586A JPS63166672A JP S63166672 A JPS63166672 A JP S63166672A JP 61310665 A JP61310665 A JP 61310665A JP 31066586 A JP31066586 A JP 31066586A JP S63166672 A JPS63166672 A JP S63166672A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明車輌用前照灯の照射角修正装置を以下の項目に従
って説明する。
A、産業上の利用分野 B1発明の概要 C0従来技術 a、一般的背景[第14図乃至第17図]b、従来の車
輌用前照灯の照射角修正装置り6発明が解決しようとす
る問題点[第15図] E1問題点を解決するための手段 F、実施例 a、前照灯の照射角修正装置の概要[第1図、第2図、
第6図、第8図、第13 図] b、車体傾斜検知器[第2図乃至第5図]b−1,ケー
ス[第3図乃至第5図] b−2,ジンバル[第2図乃至第5図]b−3,モータ
、回転体[第2図乃至第5図コ b−4,ポテンショメータ[第2図乃至第5図] b−5,動作 C9前照灯装置[第6図乃至第12図]C−1,ランプ
ボディ、反射鏡[第6図乃至第8図] C−2,制御用レンズ、連結体[第8図、第9図コ ・ c−3,バルブ[第6図、ia図乃至第11図] C−4,配光[第11図、第12図] C−5,上下傾動手段[第6図乃至第8図] c−5−a、 ランプボディの車体に 対する支持 c−5−b、第1のモータ、第1の 傾動角検出器 c−5−c、動作 C−6,左右傾動手段[第8図、第9図]c−6〒a、
構成 c−6−b、a作 d、速度検出手段[第13図] d−1,構成 d−2,動作 e、照射角制御部[第1図] f、照射角修正量変更手段[第1図] g6動作速度制御部[第1図コ h、照射角修正動作 G0発明の効果 (A、産業上の利用分野) 本発明は新規な車輌用前照灯の照射角修正装置に関する
。詳しくは、例えば、二輪自動車等進行方向を変更する
ときは車体を左右に傾けることを要する車輌の前照灯の
照射角修正装置に関するものであり、少なくとも、車体
が左右に傾くことによって生ずる照射角の左右方向にお
ける傾きを自動的に修正することができると共に、その
修正の速度と修正量が車体の走行速度に応じて調節され
るようにし、それによって、前照灯の照射角をそのとき
どきの走行速度に応じた最も望ましい配光を為す角度に
修正することができるようにした新規な車輌用前照灯の
照射角修正装置を提供しようとするものである。
(B、発明の概要) 本発明車輌用前照灯の照射角修正装置は、進行方向を変
更するときは車体を左右に傾けることを要する車輌に設
けられる前照灯の照射角修正装置において、車体の傾斜
を検知する車体傾斜検知手段と車体の走行速度を検出す
る速度検出手段を設けると共に前照灯の照射角を変更す
る照射角変更手段を上記車体傾斜検知手段からの信号と
速度検出手段からの信号の2つの信号によりその修正量
と修正速度を調節しながら駆動して前照灯の照射角の傾
きを修正するようにし、それによって、照射角をそのと
きどきの走行速度に応じた最も望ましい配光を為す角度
に修正することができるようにしたものである。
(C,従来技術) (a、一般的背景)[第14図乃至第1ツ応じた所定の
配光が要求され、例えば、自動車用の前照灯における所
謂すれ違い用ビームの配光は、通常、第14図に示す配
光aのような配光であることが要求される.尚、b%b
は路肩、Cはセンターライン、dは走行車線、eは対向
車線である。
尚、同図及びその他の配光を示す図において、V−Vは
走行路に垂直な垂直線、H−)1は水平線である。
ところで、自動二輪車等の二輪車輌はカーブした走行路
を通過するときや所謂進路変更を行なうとき、即ち、進
行方向を変更するときは、車体に生ずる遠心力に抗する
ために車体を左右に傾けて走行することになるので、こ
の車体の傾きに伴なって前照灯装置も同じ方向へ傾くこ
とになり、このため、前照灯装置による配光、例えば、
前記    ′配光aが左右に傾くことになる。
即ち、二輪車輌が、例えば、第15図に示すような左に
カーブした道路を太い実線矢印で示すように通過すると
きは、少なくともカーブに入る直前のA地点から運転者
がその重心を8動して車体を第16図に2点鎖線で示す
ように左に角度α傾けることになり、車体がこのように
左に傾くと、前照灯装置による配光も第17図に実線で
示す配光fのように左下がりに傾くことになる。また、
第17図に2点鎖線で示すような右にカーブした道路を
通過するときは、車体を第16図に1点鎖線で示すよう
に右に角度β傾けることになり、これによって、前照灯
装置による配光も第17図に2点鎖線で示す配光gのよ
うに右下がりに傾くことになる。
そして、前照灯装置による配光が前記配光fのように左
下がりに傾くと、その配光は走行車線に対してはより手
前の地点を照明することになるため良好な視界を得られ
ないことになると共に、対向車線に対しては水平線H−
Hより高いところを照明することになるため対向車に眩
惑を与えることになり、また、前照灯装置による配光が
前記配光gのように右下がりに傾いた場合も、その配光
は走行車線に対してより手前の地点を照明することにな
るため良好な視界を得られないことになる。
(b、従来の車輌用前照灯の照射角修正装置)そこで、
従来から、二輪車輌の車体の左右の傾きを検知すると共
に車体が傾いたときは照射角を規定する部材の姿勢を補
正して前照灯装置による配光の傾きを補正するようにす
るようにすることが提案されており、例えば、特公昭5
6−18430号公報に示されたものがある。これは、
光学ブロック(前照灯ユニット)の反射鏡及び制御用レ
ンズ等をライト用ケーシング内においてその先軸の軸回
り方向へ回転自在なるように支持すると共に、車体が左
右に傾くことにより車体に対して傾動する重力体の動き
により反射鏡及び制御用レンズ等を回動し、それによっ
て、前照灯装置による配光の傾きを補正するようにした
ものである。
(D、発明が解決しようとする問題点)[第15図] ところで、二輪車輌がカーブした道路を通過するときに
必要な車体の左右の傾き、即ち、前記した角度α又は角
度βは、上記カーブの回転半径R(第15図参照)の大
きさと車体の走行速度Vによって次式のように規定され
る。
−g 即ち、走行速度が一定である場合、カーブの回転半径R
が大きければ、即ち、緩やかなカーブであれば車体に生
ずる遠心力F(第15図参照)がより小さいので車体の
左右の傾きは小さくて済むが、カーブの回転半径Rが小
さければ、即ち、急なカーブであれば、上記遠心力Fが
より大きくなるので車体を左右に大きく傾ける必要があ
り、また、カーブの回転半径が同じである場合、走行速
度が遅ければ車体に生ずる遠心力Fがより小さいので、
車体の左右の傾きは小さくて済むが、走行速度が早けれ
ば早い程上記遠心力Fが大きくなるので車体をより大き
く傾ける必要がある。
従って、車体の左右の傾きが同じであっても走行する道
路のカーブの回転半径の大きさが同じであるとは限らず
、また、そのときの走行速度も同じであるとは限らない
車体の左右方向における傾きが同じであっても、そのと
きの走行速度がより速い場合は走行速度が遅い場合に較
べてより直線に近い進行方向へ走行していることになり
、しかも、走行速度が速いのであるから、前照灯装置に
よる配光は比較的遠くを照明する配光であることが望ま
しく、従って、前記配光f又はgのように傾いた配光の
補正はできるだけ速かに為されることが好ましい場合が
多い。また、逆に、車体の傾きの大きさが同じであって
も、そのときの走行速度がより遅い場合は走行速度が速
い場合に較べてより急なカーブを走行していることにな
るので、前照灯装置による配光は比較的近いところを照
明する配光であることが望ましく、従って、傾い・た配
光の傾きの補正は比較的ゆっくりと為される方が好まし
い場合が多い。
即ち、車体が傾くことによって生ずる配光の傾きを補正
するための動作速度は、車体の走行速度の違いにより速
い方が望ましい場合もあれば遅い方が望ましい場合もあ
る。
しかるに、配光の傾きを補正するための傾動部材、即ち
、反射鏡やバルブあるいは制御用レンズ等をモータの回
転によって動かす場合、これら傾動部材の動作速度はモ
ータの回転速度によって一義的に決まることになるため
、配光の傾きを補正するための動作速度が車体の走行速
度に係わりなく常に一定となってしまうという問題があ
る。
また、前記したように、車体の傾斜角が同じであっても
、走行速度がより速い場合はより緩やかなカーブを走行
しているのであるから、それに応じた照射角の修正が必
要であり、走行速度が比較的遅い場合は比較釣魚なカー
ブを走行しているのであるから、それに応じた照射角の
修正が必要となる。しかしながら、配光の傾きの修正量
、即ち、照射角の修正量を単に、車体の傾きの大きさに
応じて決めるようにすると、その修正量は走行速度に係
わりなく車体の傾きの大きさによって一義的に規定され
てしまうという問題が生じる。
従って、照射角を修正しようとするとき、その修正量や
修正速度を走行速度に関わりなく決めてしまうと、例え
ば、車体の前方の直ぐ近くを注意して見ながら比較的ゆ
っくりとした走行速度で急なカーブを走行する場合、車
体は左右いずれかに大きく傾くことになるため照射角の
修正量が大きくなり、しかもその動作速度が速過ぎると
、カーブに入った途端前照灯装置による配光がより遠く
を照明する配光に補正されて車体の近くの視界が全く利
かなくなるという極めて重大な問題が生ずることになる
。また、例えば、車体の前方の遠くを見ながら比較的速
い走行速度で緩やかなカーブを走行する場合、修正の速
度が遅いとカーブに入っても配光の傾きが直ぐには補正
されないため、一時遠くの視界が利かない状態になると
いうことが起り得る。
(E、問題点を解決するための手段) 本発明車輌用前照灯の照射角修正装置は、上記した問題
点を解決するために、前照灯にその照射角を変更する照
射角変更手段を設けると共に、車体の傾斜を検知する車
体傾斜検知手段と、走行速度を検出する速度検出手段と
、前記車体傾斜検知手段の検知信号を受けて前記照射角
変更手段を駆動する照射角制御部と、前記速度検出手段
の信号を受けて照射角変更手段の動作速度を変更する動
作速度制御部と、前記速度検出手段の信号を受けて照射
角変更手段による照射角の修正量を変更する照射角修正
量変更手段を設けたものである。
従って、本発明によれば、車体に傾きが生じたときは前
照灯の照射角が傾くことになるが、このような場合は、
車体の傾きが車体傾斜検知手段により検知されて照射角
制御部によml照射角変更手段が駆動され傾いた照射角
が修正されると共に、その修正量が照射角修正量変更手
段によって走行速度に応じた量、即ち、そのときどきの
走行速度において最も望ましい配光な為す照射角どなる
量に変更され、しかも、照射角変更手段の動作速度、即
ち、傾いた照射角を修正するための動作速度が動作速度
制御部によってそのときどきの走行速度に応じた望まし
い速度に随時調節されることになるので、前照灯の照射
角を、常に、そのときの運転状況に応じた良好な配光が
得られる角度にすることができる。
(F、実施例) 以下に、本発明車輌用前照灯の照射角修正装置の詳細を
添附図面に示した実施例に従って説明する。
尚、図面に示した実施例は、本発明を所謂「ハロゲンH
4ヘッドライトバルブ」と称されるバルブを使用した前
照灯の照射角修正装置に通用したものであり、また、こ
の実施例においては車体の左右の傾きのみならず前後方
向における傾きをも検知して照射角の上下方向に対する
角度も修正されるように構成しである。
先ず、この装置の概要について説明し、その後で、車体
傾斜検知器、前照灯装置、照射角制御部、照射角修正量
変更手段及び動作速度制御部についてこの順序で説明す
る。
(a、前照灯の照射角修正装置の概要)〔第1図、第2
図、第6図、第8図、第 13図] 1は前照灯の照射角修正装置であり、該装置1は前照灯
装置2、車体傾斜検知器3、速度検出手段4、照射角制
御部5、動作速度制御部6及び照射角修正量変更手段7
から成る。
そして、前照灯装置2は、制御用レンズ8とバルブ9が
これらの光軸の軸回り方向へ傾動自在なるように支持さ
れたランプボディ10が車体に対して路上下方向へ傾動
自在なるように支持されると共に、ランプボディ10を
傾動させるための第1のモータ11及びランプボディ1
0の傾動角を検出するための第1の傾動角検出器12と
、制御用レンズ8とバルブ9とを一体的に連結した連結
体13を回動させるための第2のモータ14及び上記連
結体13の回動角、即ち、制御用レンズ8及びバルブ9
の左右方向における傾動角を検出するための第2の傾動
角検出器15を備えており、上記第1のモータ11が回
転することにより照射角が路上下方向に修正され、また
、第2のモータ14が回転することにより照射角の左右
方向における傾きが修正されるように構成されている。
また、車体傾斜検知器3は、車体が左右方向に傾いても
左右方向には一定の姿勢を保持する重力体(以下、「外
側ジンバル」と言う。)16と、該外側ジンバル16に
前後方向へ回動自在に支持されたもう一つの重力体(以
下、「内側ジンバル」と言う。)17と、該内側ジンバ
ル17の軸を常時重力方向に沿うように保持するための
回転体18と、外側ジンバル16と内側ジンバル17と
の間の角度差、即ち、車体の前後方向における傾きを検
知するための第1のポテンショメータ19と、外側ジン
バル16と車体との間の角度差、即ち、車体の左右方向
における傾きを検知するための第2のポテンショメータ
20とを備えており、これらによって車体の傾き方向等
が検出されるようになっている。
そして、照射角制御部5は、車体傾斜検知器3により検
知された車体の傾き信号と所定の基準信号、即ち、車体
がいずれの方向へも傾いていない状態における前記ポテ
ンショメータ19.20の端子電圧と同じ値の基準電圧
とを比較して車体の傾ぎ方向に応じた駆動信号を前記第
1のモータ11及び/又は第2のモータ14へ出力して
ランプボディ10や制御用レンズ8、バルブ9を傾動せ
しめると共に、前記第1の傾動角検出器12及び/又は
第2の傾動角検出器15によって検出された傾動角を示
す信号が所定の制御信号、即ち、ランプボディ10や制
御用レンズ8、バルブ9が前照灯装置2の照射角を所定
の角度にする位置まで傾動されたとき第1の傾動角検出
器12及び/又は第2の傾動角検出器15から出力され
る′べき信号と同じ値の信号と一致したときモータ11
及び/又は14に停止指令を出すように構成されており
、モータ11.14の回転速度は前記速度検出手段4に
よって検出された走行速度に応じて動作速度制御部6に
より変更されるようになっており、また、照射角の修正
量は速度検出手段によって検出された走行速度に応じて
照射角修正量変更手段により変更されるようになってい
る。
しかして、車体が前後方向及び/又は左右方向に傾くと
前照灯装置2の照射角が傾くことになるが、ランプボデ
ィ10や制御用レンズ8、バルブ9が車体の傾き方向に
応じた方向へそのときの走行速度に応じた速さで、かつ
、該走行速度に応じた量傾動されて照射角の傾きが修正
されることになる。
(b、車体傾斜検知器)[第2図乃至′s5図]第2図
乃至第5図は車体傾斜検知器3を示すものである、尚、
第2図は車体傾斜検知器3を原理的に示すものであり、
同図に示す各部のうち他の図面に示す各部と機能的に同
じ部分については同じ符号を付しである。
(b−1,ケース)[第3図乃至第5図]21は車体傾
斜検知器3のケースであり、該ケース21は車体の略中
央部に固定されている。
そして、該ケース21は蓋体22と該蓋体22が被着さ
れる基板23とから成り、基板23の外周縁寄りの部分
のうちその中心を挟んだ前後の位置から支持壁24.2
4′が平行に対向する状態で立設されると共に、これら
支持壁24.24′の上端寄りの位置に前後方向に延び
る支持孔25.25′が形成されている。
(b−2,ジンバル)[第2図乃至第5図]外側ジンバ
ル16は上下方向にある程度の幅を有する略円環状に形
成され、その外周面の前後両端の位置、即ち、外側ジン
バル16の中心を通って前後方向に延びる直線が通る位
置から軸26.26′が外方へ向けて水平に突出される
と共に、左右両端の位置、即ち、外側ジンバル16の中
心を通って左右方向に延びる直線が通る位置に支持孔2
7,27’が形成されており、また、その下面のうち左
側の支持孔27の下方から突片28が突設されている。
そして、外側ジンバル16はその軸26.26′が前記
支持壁24.24′に形成された支持孔25.25′に
回動自在に支持されている。
内側ジンバル17は外側ジンバル16の内径より稍小さ
い直径を有する底板部17aと該底板部17aの外周か
ら立ち上げられた外周壁17bとが一体に形成されて成
ると共に、その中心部に下方に開口し、かつ、上面が閉
塞された略円筒状を成す突部29が形成されており、ま
た、外周壁17bの左右両端の位置、即ち、内側ジンバ
ル17の中心を通って左右方向に延びる直線が通る位置
から軸30.30’が外方へ向けて突出されており、該
軸30.30’が外側ジンバル16に形成された前記支
持孔25.25′に回動自在に支持されている。
(b−3,モータ、回転体)[第2図乃至第5図] 31はモータであり、該モータ31はその路上側半分が
内側ジンバル17に設けられた前記突部29内に内嵌状
に位置すると共に、その略下側半分が内嵌状に位置する
モータ取付金具32が内側ジンバル1フの底板部1フa
の下面に取着されることによりて、内側ジンバル17に
固定されており、その回転軸31aは前記突部29の上
端部に形成された孔29aを通して突部29から上方へ
突出されている。
また、回転体18は内側ジンバル17の外周壁17bの
内径より稍小さい直径を有する略円板状に形成されると
共に、その下面の中央部に開口する比較的大きな凹部3
3が形成され、また、該凹部33の天面の中央部に圧入
孔34が形成されており、回転体18は、その凹部33
内に内側ジンバル17の突部29が稍余裕を有して位置
された状態で、その圧入孔34にモータ31の回転軸3
1aの上端部が圧入されることによって該回転軸31a
に固定されている。
従って、モータ31が回転すると、回転体18がモータ
31の回転軸31aの軸心を中心として回転されること
になる。
そこで、前記したように、内側ジンバル17はケース2
1に対して、即ち、車体に対して前後方向及び左右方向
に回動自在なるように設けられており、モータ31はこ
のように設けられた内側ジンバル17に固定されている
ので、回転体18が回転することによって生ずる遠心力
がモータ31の回転軸31aを、常時、重力の方向に沿
って延びる姿勢、即ち、鉛直な姿勢に保持する力として
作用することになる。従って、回転体18が回転してい
る状態において、モータ31はその軸心が常に鉛直方向
に沿りて延びる姿勢に保持されることになり、それによ
って、車体に傾きが生じても内側ジンバル17の姿勢は
、常時、水平に保持されることになる。
(b−4,ポテンショメータ)[第2図乃至第5図] 第1のポテンショメータ19は外側ジンバル16に形成
された前記突片28に固定されると共に、そのロータ軸
35の先端部にギヤ36が固定されており、該ギヤ36
が内側ジンバル1フの一方の軸30のうち外側ジンバル
16の支持孔27から突出した部分に固定されたギヤ3
フと噛合されている。
また、第2のポテンショメータ20は一方の支持壁24
′に固定されると共に、そのロータ軸38の先端部にギ
ヤ39が固定されており、該ギヤ39が外側ジンバル1
6の一方の軸26′のうち支持壁24′に形成された支
持孔25′から突出した部分に固定されたギヤ40と噛
合されている。
そして、ポテンショメータ19.20はそのケーシング
内に抵抗体41.42(第2図参照)が設けられると共
に、ロータ軸35.38に設けられた接点43.44(
第2図参照)が上記抵抗体41.42と摺接する状態で
設けられている。
(b−5,動作) そこで、このように構成された車体傾斜検知器3による
車体の傾き角検出動作は次のように行なわれる。
即ち、回転体18が回転している状態、即ち、内側ジン
バル17の姿勢が常に水平に保持されている状態から、
車体が前後方向に傾く、即ち、車体が前玉がりもしくは
前下がりの姿勢になると、外側ジンバル16が前後方向
に傾くことになるため、内側ジンバル1フの軸30に固
定されたギヤ37が外側ジンバル16に対して相対的に
回転することになり、それによって、上記ギヤ37が第
1のポテンショメータ19のロータ軸35に固定された
ギヤ36を回転させることになる。これにより、上記ロ
ータ軸35に固定された接点43の抵抗体41に対する
接触位置が変化するため、該抵抗体41による抵抗値が
変化して第1のポテンショメータ19の端子電圧が変化
することになり、従って、その電圧値を検出することに
より車体の前後の傾き方向とその傾き角とが検出される
ことになる。
また、車体が左右に傾いたときは、外側ジンバル16も
水平な姿勢に保持されるので、この場合は、外側ジンバ
ル16の軸26′に固定されたギヤ40がケース21に
対して相対的に回転することになり、それによって、上
記ギヤ40が第2のポテンショメータ20のロータ軸3
8に固定されたギヤ39を回転させることになる。これ
により、上記ロータ軸38に固定された接点44の抵抗
体42に対する接触位置が変化するため、該抵抗体42
による抵抗値が変化して第2のポテンショメータ20の
端子電圧が変化することになり、従って、その電圧値を
検出することにより車体の左右の傾き方向とその傾き角
とが検出されることになる。
尚、車体が前後及び左右共に傾いたときはその両方の傾
きについての方向と傾き角の検出がポテンショメータ1
9.20によって同時に為されることになる。
(c、前照灯装置)[第6図乃至第12図]次に、前照
灯装置2について説明する。
(c−1,ランプボディ、反射鏡)[第6図乃至第8図
] ランプボディ10は開口面が前方を向いた略横倒腕形を
成す主部46と該主部46の前側開口部に結合された略
円環状のリム47とから成り、主部46の前側開口部か
ら稍後側へ寄った位置の両側部に側方から見て略円形を
成す突部48.48′が形成されると共に、該突部48
.48′から後方へ向けて略水平に突出した腕49.4
9′が形成されており、該腕49.49’の先端面に上
下方向に沿って延びるギヤ50、ウオームホイール50
′が形成されている。
尚、ランプボディ10の車体に対する取着構造について
は後述する。
51は回転放物面を成す反射面51aを有する反射鏡で
あり、該反射鏡51の前端部にはこの部分を連続して2
段階に拡径することにより形成された略環状のレンズ支
持部52.53が設けられると共に、その頂部には円形
の支持孔54が形成されており、該支持孔54の開口縁
に後方へ向けて突出した環状の突縁55が形成されてい
る。
56は略環状を成すマウンティングリングであり、該マ
ウンティングリング56の前側縁の周方向における数箇
所の位置に結合片57.57、・・・(図面では1個の
み示しである。)が形成されている。
また、58は上記マウンティングリング56と略同じ大
きさを有しこれも略環状を成すリテーニングリングであ
り、該リテーニングリング58はその前端部にこの部分
を内側に向けて屈曲して成るレンズ押え片59が形成さ
れると共に、その前端部が反射鏡51の前側のレンズ支
持部52に外嵌された状態で反射!!51に固定されて
いる。
従って、反射鏡51の前側のレンズ支持部52とリテー
ニングリング58のレンズ押え片59とによって環状に
延びる溝60が形成されることになり、この溝60にカ
バーレンズ61の外周縁が嵌合されている。
モして、前記マウンティングリング56は反射鏡51の
前端寄りの部分に外嵌された状態でその結合片57.5
7、・・・がリテーニングリング58の後端部に溶着等
により固定され、カバーレンズ61が前記リム47の開
口面、即ち、ランプボディ10の前側開口面を蒸ぐよう
に位置する状態で、マウンティングリング46が図示し
ない固定手段によりリム47に固定される。
尚、リム47はこれにマウンティングリング56が取着
された後ランプボディ10の主部46に結合される。
(c−2,制御用レンズ、連結体)[第8図、第9図] 連結体13は制御用レンズ8とバルブ9とを連結するた
めの部材であり、該連結体13はその中心部に孔62が
形成された円板部63と該円板部63の外周縁の互いに
略90″離間した位置から前方へ向けて湾曲しながら、
即ち、前記反射鏡51の反射面51aに近接して略平行
に延びるように突設された4本の腕64.64、・・・
と円板部63に形成された孔62の縁から後方へ向けて
突出した円筒部65とが一体に形成されて成ると共に、
該円筒部65に、その後端寄りの部分が上記円筒部65
から後方へ突出するように位置するバルブ取着筒66が
内嵌された状態で溶着等により固定されており、また、
前記腕64.64、・・・の先端部が制御用レンズ8の
稍厚肉に形成された外周縁部8aにアクトサート成形に
より固着されている。
そして、制御用レンズ8及び連結体13は、反射鏡51
とカバーレンズ61とにより画成された空間内に、制御
用レンズ8の中心と連結体13の円筒部65の中心とを
含む軸が反射鏡51の光軸X−Xと一致し、かつ、上記
光軸x−xの軸回り方向へ回転自在な状態で設けられて
いる。即ち、制御用レンズ8は、その外周縁部8aが反
射鏡51に形成された後側のレンズ支持部53とカバー
レンズ61の外周部後面とによって形成される環状に延
びる溝67に摺動自在に係合され、かつ、その前面の中
心部に形成された凹部8bにカバーレンズ61の中心部
後面に形成された突起61aが回転自在に係合されるこ
とによって、反射鏡51及びカバーレンズ61に回転自
在に支持され、また、連結体130円筒部65は反射鏡
51の頂部に形成された突縁55に回転自在に挿通され
る。
尚、連結体13のバルブ取着筒66の円筒部65から突
出した部分には3つの切欠68a、88b及び68cが
形成されており、これら切欠68a、68b、68cの
うち上側のもの68aは他の2つの切欠68b、68c
より幅広に形成されている。
69は連結体13の円筒部65に外嵌状に溶着等により
固定された円板状の回転板であり、その外周縁の上下両
端部に該外周縁に沿って延びる円弧形を成し、かつ、そ
の外周面にギヤ歯が形成された円弧ギヤ70.70′が
取着されている。
(c−3,バルブ)[第6図、第8図乃至第11図] バルブ9はEC規格の所謂「ハロゲンH4ヘッドランプ
バルブ」と称されるバルブであり、このバルブ9は口金
71から前方へ突出するように位置されたガラス球72
内にすれ違い用ビームの光源たるサブフィラメント73
と走行用ビームの光源たるメインフィラメント74がこ
の順序で同一の軸上に前後に配列された状態で設けられ
ると共に、サブフィラメント73の略下半分と前方を覆
う略皿状の遮光キャップ75が設けられている。
76は口金71に固定されたフランジ部で、該フランジ
部73は連結体13のバルブ取付筒66の内径より僅か
に小径な筒部76aと該筒部76aの後端から放射状に
突出した3つの位置決片77a、77b及び77cが形
成されており、その前端部が口金71の前端寄りの位置
に溶着等により固定されている。
尚、上記3つの位置決片77 a、 77 b。
77cの互いの位置関係及び幅の違いは連結体13のバ
ルブ取着筒66に形成された前記3つの切欠68a、6
8b及び68cの互いの位置関係及び幅の違いと同じに
なっている。
また、バルブ9が幅が他のものの幅より稍広い位置決片
77aが真上に来ている向き、即ち、第10図に示す向
きとなっている状態において、前記遮光キャップ75の
左肩線75aは、第10図(B)を見て良く解るように
、軸を中心とする15°の角度上記軸を含む水平面h−
hより下側となるように形成されている。
そして、バルブ9は位置決片77a、77b及び77c
が連結体13のバルブ取着筒66に形成された切欠68
 a、 68 b、 68 cのうちその付加符号を共
通にするものにそれぞれ係合されることによって連結体
13及び制御用レンズ8に対する軸回り方向における位
置が規定され、かつ、バルブ取着筒66に取着されたバ
ルブ押78(第8図にのみ示しである。)によって後方
から保持された状態で連結体13に取着される。
尚、バルブ9がこのようにして連結体13に取着される
と、メインフィラメント74が反射鏡51の焦点F(第
8図参照)に位置され、従って、サブフィラメント73
は上記焦点Fより稍前方に位置されることになる。
(c−4,配光)[第11図、第12図]しかして、バ
ルブ9が連結体13に取着されると、その遮光キャップ
75は反射鏡51に対して次のような姿勢で位置するこ
とになる。
即ち、第11図を見て良く解るように、遮光キャップ7
5は、その左肩線75aが反射鏡51の光軸x−xを含
む水平面上に位置され、その右肩線フ5bが上記水平面
より中心角で略15゛下側に来る姿勢で位置することに
なる。
従って、このようなバルブ9と反射鏡51との位置関係
におけるサブフィラメント73による配光は、第12図
に示すように、バルブ9の光軸を含む水平線H−Hより
上方で、かつ、垂直線v−■より左側において略15°
の中心角をもつ上向き配光部分79がある配光になる。
即ち、サブフィラメント73の位置が反射鏡51の光軸
X−X上で焦点Fより稍前方にあるので、遮光キャップ
75の中心角で15°下方になる右肩線75bの付近を
通って反射鏡51の反射面51aの下半分に向った光が
上向きにかつ左右反転して反射されることになり、この
反射光により上記上向き配光部分79が出来ることにな
る。
(c−5,上下傾動手段)[第6図乃至第8図] 80はランプボディ10を路上下方向に傾動させて前照
灯装置2による照射角を上下方向において変更するため
の上下傾動手段である。
(c−5−a、ランプボディの車体に対する支持) 81.81′は図示しない車体フレームの前端部から前
方へ向けて互いに略平行にかつ左右に離間した状態で突
設された支持アームであり、該支持アーム81.81′
の先端部の対向面に軸方向が左右方向に沿う支持軸82
.82′が突設されており、ランプボディ10はその左
右両側部に設けられた突部48.48′が上記支持軸8
2.82′に回動自在に支持されることにより車体に対
して路上下方向へ傾動自在なるように支持されている。
(c−5−b、第1のモータ、第1の傾動角検出器) そして、上記右側の支持アーム81′の左側面に第1の
モータ11がその回転軸83が上下方向に沿って延びる
向きで固定されると共に、該回転軸83にウオーム84
が固定されており、このウオーム84がランプボディ1
0に設けられた右側の腕49′に形成されたウオームホ
イール50’と噛合されている。
また、左側の支持アーム81の右側面に第1の傾動角検
出器12が固定されると共に、該第1の傾動角検出器1
2のロータ軸85の先端部に固定されたギヤ86がラン
プボディ10に設けられた左側の腕49に形成されたラ
ック50と噛合されている。尚、この傾動角検出器12
には、ロータ軸の回転に応じて抵抗値が変わるポテンシ
ョメータが使用されている。
(c−5−c、動作) しかして、第1のモータ11が回転すると、ランプボデ
ィ10の右側の腕49′の先端部が上下方向へ移動され
るため、ランプボディ10が制御用レンズ8、バルブ9
、連結体13及び反射鏡51等と一体的に上下方向へ傾
動されることになり、それによって、制御用レンズ8、
バルブ9及び反射鏡51の光軸x−xの延びる方向が上
下方向に傾くことになり、従って、照射角が上下方向に
おいて変更されることになる。
そして、ランプボディ10がこのように上下方向に傾動
すると、左側の腕49のギヤ50がその傾動量に応じた
量第1の傾動角検出器12のギヤ86を回転させること
になるため、例えば、該第1の傾動角検出器12に設け
られた抵抗体と可動接点との接触位置が変化して端子電
圧が変化することになり、従って、その端子電圧を検出
することにより前照灯装置2の車体に対する上下方向の
傾動角が検出されることになる。
(c−6,左右傾動手段)[第8図、第9図]87は前
記連結体13を反射鏡51の光軸X−Xの軸回り方向へ
回転させて前照灯装置2による照射角を左右方向におい
て変更するための左右傾動手段である。
(c−6−a、構成) 88は反射鏡51の後部を後側から覆うように取着され
た支持板であり、バルブ9の口金71の後端部はこの支
持板88の略中央部に形成された孔89を通して支持板
88から後方へ突出するように位置されている。
そして、支持板88の下端部は後方へ向けて稍突出する
ように形成され、この部分に第2のモータ14がその回
転軸90が前後方向に沿って延びる向きで取着されてお
り、該回転軸90に固定されたギヤ91が連結体13に
設けられた前記回転板69に取着された下側の円弧ギヤ
70′と噛合されている。
また、支持板88の上端部の内面には第2の傾動角検出
器15が取着されており、該第2の傾動角検出器15の
ロータ軸92に固定されたギヤ93が上記回転板69に
取着された上側の円弧ギヤ70′と噛合されている。尚
、この傾動角検出器にも、ロータ軸の回転に応じて抵抗
値が変わるポテンショメータが使用されている。
(c−6−b、動作) しかして、第2のモータ14が回転すると、回転板69
が下側の円弧ギヤ70′が送られることによって回転さ
れるので、連結体13がバルブ9及び制御用レンズ8等
と一体的に光軸x−xの軸回り方向へ傾動されることに
なり、それによって、照射角が左右方向において変更さ
れることになる。
そして、回転板69が回転すると、上側の円弧ギヤ70
が第2の傾動角検出器15のギヤ93を回転させること
になるため、該第2の傾動角検出器15の端子電圧が変
化することになり、従って、その端子電圧を検出するこ
とによりバルブ9及び制御用レンズ8等の左右方向にお
ける傾動角が検出されることになる。
(d、速度検出手段)[第13図] (d−1,構成) 94は速度検出器4のケーシングであり、該ケーシング
94はそれぞれ略漏斗状に形成された2つの分割ケース
94aと94bとがその開口面を互いに突き合わせられ
た状態で一体的に結合されて成ると共に、その軸方向に
おける中間部に大きな空間95が形成されており、また
、その軸心部に、ケーシング94を軸方向に貫通するよ
うに延びる挿通孔96.96が形成されている。
97は該挿通孔96に回転自在に挿通された回転軸であ
り、該回転軸97の一端部りの部分に入力軸98の一端
部が連結されており、該入力軸98は、例えば、車輪の
回転と同期して回転されるようになっている。
尚、回転軸97の他端部はスピードメータに連結されて
いる。
99は側方から見て略クランク状に屈曲されたマグネッ
ト取付片であり、該マグネット取付片99はその基端部
が回転軸97に固定されると共に、そのクランク形の中
間部にマグネット100が取着されている。
101はスイッチ取付片であり、該スイッチ取付片10
1はその一端部りの部分が2つの分割ケース94aと9
4bとの突合部においてケーシング94に支持されると
共に、その余の部分が空間95内に突出するように位置
されており、空間95に突出した部分のマグネット10
0に対向した位置にリードスイッチ102が取着されて
いる。
(d−2,動作) しかして、車輪が回転する、即ち、車体が走行すると、
入力軸98が回転するので、それによって回転軸97、
マグネット取付片99及びマグネット100が一体的に
回転することになり、従って、マグネット100が入力
軸98の回転速度に応じた周期でリードスイッチ102
と対向することになり、それによって、該リードスイッ
チ102から車体の走行速度に応じた周波数のパルス信
号が出力することになる。
(e、照射角制御部)[第1図コ 次に、照射角制御部5について説明する。
103は第1の比較回路であり、第1のポテンショメー
タ19の端子電圧、即ち、車体の前後方向の傾きを示す
信号と基準電圧発生回路104から出力された基準電圧
、即ち、車体が前後方向に傾いていないときの第1のポ
テンショメータ19の端子電圧と同じ値の電圧とがこの
第1の比較回路103において比較されると共に、そこ
に差があれば、その差の方向に応じた駆動信号が前記第
1のモータ11を駆動する第1のモータ駆動回路105
に出力され、それにより、第1のモータ11が正転方向
又は逆転方向のいずれかの方向へ回転されて前照灯装置
2が前記したように上下いずれかの方向へ傾動せしめら
れることになる。
106は第2の比較回路であり、第1の傾動角検出器1
2の端子電圧、即ち、前照灯装置2の車体に対する上下
方向における傾動角を示す信号と後述する制御電圧発生
回路から出力される制御電圧、即ち、修正されるべき角
度に応じた電圧とがこの第2の比較回路106において
比較されると共に、2つの電圧が一致したところで前記
第1のモータ駆動回路105に停止信号が出力され、そ
れによって第1のモータ11の回転が停止することにな
る。
即ち、車体が前後方向に傾いたときは、第1のモータ1
1が回転されて前照灯装置2の上下方向に対する向きが
修正されることになる。
また、107は第3の比較回路であり、第2のポテンシ
ョメータ20の端子電圧、即ち、車体の左右方向におけ
る傾き角を示す信号と基準電圧発生回路104から出力
された基準電圧、即ち、車体が左右方向に傾いていない
ときの第2のポテンショメータ20の端子電圧と同じ値
の電圧とがこの第3の比較回路107において比較され
ると共に、そこに差があれば、その差の方向に応じた駆
動信号が第2のモータ駆動回路108に出力され、それ
により、第2のモータ14が正転方向又は逆転方向に回
転されて連結体13、バルブ9及び制御用レンズ8等が
左右いずれかの方向へ傾動せしめられることになる。
109は第4の比較回路であり、第2の傾動角検出器1
5の端子電圧と、後述する制御電圧発生回路から出力さ
れる制御電圧、即ち、バルブ9、制御用レンズ8等の左
右方向における修正されるべき角度に応じた電圧とがこ
の第4の比較回路109において比較されると共に、こ
れら2つの電圧が一致したところで前記第2のモータ駆
動回路108へ停止信号が出力され、それによって第2
のモータ14の回転が停止されることになる。
即ち、車体が左右に傾いたときは、第2のモータ14が
回転されてバルブ9及び制御用レンズ8等の左右方向に
対する向きが修正されることになるが、その修正量は制
御電圧発生回路から出力される制御電圧の値により規定
されることになる。
(f、照射角修正量変更手段)[第1図コ照射角修正量
変更手段7はF/V変換回路と制御電圧発生回路とから
成る。
即ち、110は速度検出手段4のリードスイッチ102
に接続されたF/V変換回路であり、リードスイッチ1
02から出力されたパルス信号はこのF/V変換回路1
10においてその周波数に応じた値の電圧に変換される
また、111は上記F/V変換回路110に接続された
制御電圧発生回路であり、この制御電圧発生回路111
はF/V変換回路110から出力された電圧に応じた制
御電圧を第4の比較回路109に出力するものである。
即ち、第4の比較回路109にはそのときどきの車体の
走行速度に応じた制御電圧が入力されることになり、こ
の制御電圧と傾動角検出器12.15から出力される電
圧とが比較されてモータ11.14の回転量、即ち、照
射角の修正量が制御されることになる。
従って、照射角の上下方向における修正量及び左右方向
における修正量は車体の傾きの大きさのみによって規定
されるのではなく、車体の走行速度との関係によっても
規定されることになる。
尚、このように、制御電圧は走行速度に応じて規定され
るが、そうかと言って、上記値が走行速度と一定の相関
関係を有するとは限らず、実際の走行テストで得られた
データ等を考慮してそのときどきの走行速度に適した最
も望ましい配光が得られる修正量となる値とするべきで
ある。
(g、動作速度制御部)[第1図] 動作速度制御部6はF/V変換回路110と電圧増幅回
路とから成る。
112は電圧増幅回路であり、モータ11及び14の駆
動電源となるもので、F/V変換回路110から出力さ
れた電圧はこの電圧増幅回路112においては増幅され
た後モータ11.14へこれらモータの駆動電圧として
出力されることになる。
従って、第1のモータ11及び第2のモータ14の回転
速度は、そのときどきの車体の走行速度に応じた速さに
制御されることになり、これによって、照射角の修正速
度は走行速度に応じて変更されることになる。
尚、モータ11.14の回転速度が車体の走行速度に応
じて変更されるとは言っても、前記した照射角修正量変
更手段と走行速度との関係について述べたのと同様、モ
ータ11.14の回転速度と走行速度との間についても
一定の相関関係を持たせるべきものとは限らない。
(h、照射角修正動作) しかして、このように構成された前照灯の照射角修正装
置1による照射角修正動作は次のように行なわれる。
即ち、車体が前後方向及び左右方向のいずれにも傾いて
いないときは、車体傾斜検知器3のポテンショメータ1
9.20の端子電圧と照射角制御部5の基準電圧発生回
路104から出力される電圧とが同じ値であるため、第
1のモータ11及び第2のモータ14はいずれも回転す
ることはない。
そして、車体が前後方向に傾くと、照射角が上向き又は
下向きに変化してその配光が上下方向に移動してしまう
ことになる。そして、この場合は、車体傾斜検知器3の
外側ジンバル16が前後方向に傾くため、第1のポテン
ショメータ19の端子電圧が基準電圧と異なる値となり
、それによって第1の比較回路103から第1のモータ
駆動回路105へ駆動信号が出力されると共に、制御電
圧発生回路111から第2の比較回路106へ当該走行
速度に対応した値の制御電圧が出力され、かつ、電圧増
幅回路112から第1のモータ11へ当該走行速度に対
応した値の駆動電圧が出力されることになる。これによ
り、第1のモータ11が車体の傾き方向の前後いずれか
の方向と対応した方向へ回転されることになり、それに
よって前照灯装置2が上下方向へ傾動されると共に、そ
の傾動が当該制御電圧に対応した量為されたところで第
1のモータの回転が停止することになる。
しかして、上下方向に傾いた前照灯装置2の照射角が、
当該走行速度に対応した速度で、しかも、当該走行速度
に対応した角度だけ修正されることになる。
また、車体が左右方向に傾くと、配光が例えば、第17
図に示すように左右方向に傾くことになる。そして、こ
の場合は、車体傾斜検知器3の外側ジンバル16がケー
ス21に対して相対的に左右方向に傾くため、第2のポ
テンショメータ20の端子電圧が基準電圧と異なること
になり、それによって第3の比較回路10フから第2の
モータ駆動回路108に駆動信号が出力されると共に、
制御電圧発生回路111から第4の比較回路109へ当
該走行速度に対応した値の制御電圧が出力され、かつ、
電圧増幅回路112から第2のモータ14へ当該走行速
度に対応した値の駆動電圧が出力されることになる。こ
れによって、バルブ9′ELび制御用レンズ8が当該走
行速度と対応した速さで左右方向へ傾動されると共に、
その傾動が当該制御電圧に対応した量為されたところで
第2のモータ14の回転が停止することになる。
しかして、左右方向に傾いた照射角が、当該走行速度に
対応した速さで、しかも、当該走行速度に対応した量だ
け修正されることになる。
尚、車体が前後方向及び左右方向に同時に傾いたときは
第1のモータ11及び第2のモータ14が同時に回転さ
れて照射角の上下方向に対する傾きと左右方向に対する
傾きが同時に修正されることになる。
(G、発明の効果) 以上に記載したところから明らかなように、本発明車輌
用前照灯の照射角修正装置は、前照灯の左右方向におけ
る照射角を変更する照射角変更手段と、車体の左右方向
における傾斜を検知する車体傾斜検知手段と、走行速度
を検出する速度検出手段と、前記車体傾斜検知手段の検
知信号を受けて前記照射角変更手段を駆動する照射角制
御部と、前記速度検出手段の信号を受けて照射角変更手
段の動作速度を変更する動作速度制御部と、前記速度検
出手段の信号を受けて照射角変更手段による照射角の修
正量を変更する照射角修正量変更手段を備えたことを特
徴とする。
従って、本発明によれば、車体に傾きが生じたときは前
照灯の照射角が傾くことになるが、このような場合は、
車体の傾きが車体傾斜検知手段により検知されて照射角
制御部により照射角変更手段が駆動され、それによって
、傾いた照射角が修正されると共に、その修正量が照射
角修正量変更手段によって走行速度に応じた量、即ち、
そのときどきの走行速度において最も望ましい配光を為
す照射角となる量に随時変更され、しかも、照射角変更
手段の動作速度、即ち、傾いた照射角を修正するための
動作の速度が動作速度制御部によってそのときどきの走
行速度に応じた望ましい速さに調節されることになるの
で、前照灯の照射角を、常に、そのときの運転状況に応
じた良好な配光が得られる角度にすることができる。
尚、前記した実施例においては、車体が前後方向に傾く
ことによって生ずる前照灯の照射角の上下方向に対する
傾きについても修正されるようにしたが、このようにす
ることによって、前照灯の照射角をより良好な配光を為
す角度に修正することができる。
また、前記した実施例においては、車体傾斜検知手段と
して所謂ジャイロメータ構造を有するものを使用するよ
うにしたが、この車体傾斜検知手段は少なくとも車体の
左右方向における傾斜を検知し得るものであればどのよ
うな構造のものでも良い。
そして、前記実施例においては、本発明を左右方向に対
する照射角が光源及び制御用レンズのこれら光軸の軸回
り方向における傾きにより規定される前照灯に適用し、
従って、照射角変更手段はこれら光源及び制御用レンズ
を上記光軸の軸回り方向へ移動させることによって照射
角を変更する構造としたが、本発明における照射角変更
手段は当該前照灯が有する左右方向に対する照射角を規
定する部材如何によって適宜な構造に構成すれば良い。
更に、本発明を実施するに当り、照射角修正量変更手段
及び/又は動作速度制御部は適宜なスイッチを操作する
ことにより動作状態となるように、即ち、運転者が道路
状況等を見て任意に作動させることができるようにして
も良いし、あるいはこの装置全体についても適宜なスイ
ッチを操作することにより作動状態となるようすること
も考えられる。
【図面の簡単な説明】
第1図乃至第13図は本発明車輌用前照灯の照射角修正
装置の実施の一例を示すものであり、第1図は回路を示
すブロック図、第2図乃至第5図は車体傾斜検知器を示
すもので、第2図は原理図、第3図は垂直断面図、第4
図は第3図のIV−IV線に沿う断面図、第5図は要部
の一部切欠拡大斜視図、第6図乃至第12図は前照灯装
置を示し第6図は平面図、第7図は側面図、第8図は第
6図の■−■線に沿う断面図、第9図は要部の一部切欠
斜視図、第10図(A)はバルブの拡大斜視図、第10
図(B)は第10図(A)のB−B線に沿う遮光板の断
面図、第11図は要部の拡大背面図、第12図は配光図
、第13図は速度検出手段の縦断面図、第14図は車輌
用前照灯に要求される基本的な配光を示す図、第15図
はカーブした道路を通過する二輪車輌の車体の傾きを説
明するための図、第16図は二輪車輌の背面図、第17
図は二輪車輌の車体が左右方向に傾いたときの配光を示
す図である。 符号の説明 1・・・車輌用前照灯の照射角修正装置、2・・・前照
灯、 3・・・車体傾斜検知手段、 4・・・速度検出手段、 5・・・照射角制御部、 6・・・動作速度制御部、 7・・・照射角修正量変更手段、 8.9.13.14.69.70′、91・・・照射角
変更手段 出 願 人 株式会社小糸製作所 代理人弁理士  小  松  祐  治 、、喉へ)+
。 2・・jllI龍灯 平面図 第6図 Il−驚 2・・前煕灯 第7図 第8図 8.9.1B、14,69.70’、91・・・需耐負
直艷手敞要部−MA切欠刺視図 第9図 拡大刺視図 第10図(A) 第10図(B’) 要部拡大背面図 第11図 第12図 4・・・壇虚検出手段 速度検出手段の縦前面図 第13図 第16図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 前照灯の左右方向における照射角を変更する照射角変更
    手段と、 車体の左右方向における傾斜を検知する車体傾斜検知手
    段と、 走行速度を検出する速度検出手段と、 前記車体傾斜検知手段の検知信号を受けて前記照射角変
    更手段を駆動する照射角制御部と、前記速度検出手段の
    信号を受けて照射角変更手段の動作速度を変更する動作
    速度制御部と、前記速度検出手段の信号を受けて照射角
    変更手段による照射角の修正量を変更する照射角修正量
    変更手段を備えた ことを特徴とする車輌用前照灯の照射角修正装置
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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