JP2549851B2 - 車輌用前照灯の照射角修正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明車輌用前照灯の照射角修正装置を以下の項目に
従って説明する。

A.産業上の利用分野 B.発明の概要 C.従来技術 a.一般的背景［第13図乃至第16図］ b.従来の前照灯の照射角修正装置 D.発明が解決しようとする問題点［第14図、第17図、第
18図］ E.問題点を解決するための手段 F.実施例 a.前照灯の照射角修正装置の概要［第１図、第２図、第
６図、第８図］ b.車体傾斜角検出器［第１図乃至第５図］ ｂ−1.ケース［第３図乃至第５図］ ｂ−2.ジンバル［第２図乃至第５図］ ｂ−3.モータ、回転体［第２図乃至第５図］ ｂ−4.ポテンショメータ［第１図乃至第５図］ ｂ−5.動作 c.前照灯装置［第１図、第６図乃至第12図］ ｃ−1.ランプボディ、反射鏡［第６図乃至第８図］ ｃ−2.制御用レンズ、連結体［第８図、第９図］ ｃ−3.バルブ［第６図、第８図乃至第11図］ ｃ−4.配光［第11図、第12図］ ｃ−5.上下傾動手段［第６図乃至第８図］ ｃ−５−a.ランプボディの車体に対する支持 ｃ−５−b.モータ、傾動角検出器 ｃ−５−c.動作 ｃ−6.左右傾動手段［第８図、第９図］ ｃ−６−a.構成 ｃ−６−b.動作 d.制御部［第１図］ e.照射角修正動作 G.発明の効果 （A.産業上の利用分野） 本発明は、新規な車輌用前照灯の照射角修正装置に関
する。詳しくは、例えば、二輪自動車等進行方向を変更
するときは車体を左右に傾けることを要する車軸用の前
照灯の照射角修正装置に関するものであり、車体が左右
に傾くことによって生ずる照射角の左右方向における傾
きのみならず、例えば、制動時や加速時に車体が前後方
向において傾くことによって生ずる照射角の上下方向に
おける傾きをも修正することができるようにして、常
に、良好な配光が得られるとともに、装置の小型化、簡
略化をも可能にした新規な車輌用前照灯の照射角修正装
置を提供しようとするものである。

（B.発明の概要） 本発明車輌用前照灯の照射角修正装置は、開口面を透
明カバーで覆われた反射鏡及び制御用レンズと一体的に
回動するバルブが内部に配置され、前側開口面が透明カ
バーで塞がれたランプボディを備えた車輌用前照灯にお
いて、第１の駆動部の回動軸が光軸と略直交する方向に
延びランプボディを略上下方向に傾動させる上下照射角
変更手段と、第２の駆動部の回動軸が光軸と略平行な方
向に延び制御用レンズとバルブのみを光軸の軸回り方向
に傾動させる左右照射角変更手段とを備えた前照灯装置
と、車体の前後方向及び左右方向の傾斜を検知する車体
傾斜検知手段と、車体傾斜検知手段の検知信号を受けて
前照灯装置の上下照射角変更手段及び左右照射角変更手
段を駆動する照射角制御部とを備え、これによって、車
体が前後方向において傾くことにより生ずる照射角の上
下方向に対する傾きと車体が左右方向に傾くことにより
生ずる照射角の左右方向に対する傾きを自動的に修正す
ることができるとともに、装置の小型化、簡略化をも可
能にしたものである。

（C.従来技術） （a.一般的背景）［第13図乃至第16図］ 車輌用灯具には当該灯具が果すべき照明機能に応じた
所定の配光が為されることが要求され、例えば、自動車
用の前照灯における所謂すれ違い用ビームの配光は、通
常、第13図に示す配光ａのような配光であることが要求
される。尚、ｂ、ｂは路肩、ｃはセンターライン、ｄは
走行車線、ｅは対向車線である。

尚、同図及びその他の配光を示す図において、Ｖ−Ｖ
は走行路に垂直な垂直線、Ｈ−Ｈは水平線である。

ところで、自動二輪車等の二輪車輌はカーブした走行
路を通過するときや所謂進路変更を行なうとき、即ち、
進行方向を変更するときは、車体に生ずる遠心力に抗す
るために車体を左右方向に傾けて走行することになるの
で、この車体の傾きに伴なって前照灯装置も同じ方向へ
傾くことなり、このため、前照灯装置による配光、例え
ば、前記第13図に示す配光ａが左右方向に傾くことにな
る。

即ち、二輪車輌が、例えば、第14図に示すような左に
カーブした道路を太い実線矢印で示すように通過すると
きは、少なくともカーブに入る直前のＡ地点から運転者
がその重心を移動して車体を第15図に２点鎖線で示すよ
うに左に角度α傾けることになり、車体がこのように左
に傾くと、前照灯装置による配光も第16図に実線で示す
配光ｆのように左下がり傾くことになる。また、第16図
に２点鎖線で示すような右にカーブした道路を通過する
ときは、車体を第15図に１点鎖線で示すように右に角度
β傾けることになり、これによって、前照灯装置による
配光も第16図に２点鎖線で示す配光ｇのように右下がり
に傾くことになる。

そして、前照灯装置による配光が前記配光ｆのように
左下がりに傾くと、その配光は走行車線に対してはより
手前の地点を照明することになるため良好な視界を得ら
れないことになると共に、対向車線に対しては水平線Ｈ
−Ｈより高いところを証明することになるため対向車に
眩或を与えることになり、また、前照灯装置による配光
が前記配光ｇのように右下がりに傾いた場合も、その配
光は走行車線に対してより手前の地点を照明することに
なるため良好な視界を得られないことになる。

（b.従来の前照灯の照射角修正装置） そこで、従来から、二輪車輌の車体の左右の傾きを検
知すると共に車体が傾いたときは照射光の照射角を規定
する部材の姿勢を補正して前照灯装置による配光の傾き
を補正するようにするようにすることが提案されてお
り、例えば、特公昭56−18430号に示されたものがあ
る。これは、光学ブロック（前照灯ユニット）の反射鏡
及び制御用レンズ等をライト用ケーシング内においてそ
の光軸の軸回り方向へ回転自在なるように支持すると共
に、車体が左右に傾くことにより車体に対して傾動する
重力体の動きにより反射鏡及び制御用レンズ等を回動せ
しめ、それによって、前照灯装置による配光の傾きを補
正するようにしたものである。

（D.発明が解決しようとする問題点）［第14図、第17
図、第18図］ ところで、自動車等は、一般に、制動をかけたときや
加速したときは車体が前後に稍傾くことになる。即ち、
第14図に示すようなカーブした道路を通過するときは、
一般に、カーブに入る稍手前のＢ地点辺りにおいて減速
するために制動をかけることになり、このとき車体は第
17図に実線で示すように角度γ前下がりに傾くことにな
る。またカーブを抜ける地点、即ち、第14図に示すＣ地
点あるいはその稍手前もしくは稍先へ行った地点におい
ては速度を減速する前の速度に戻すために加速すること
になり、このとき車体は第17図にその一部を２点鎖線で
示すように角度δ前上がりに傾くことになる。

そして、車体が前下がりに傾くと、前照灯装置の光軸
も前下がりに傾くため、該前照灯装置による配光は第18
図に実線で示す配光ｈのように道路のより手前のところ
を照明することになり、遠方の視界が利かなくなるとい
う問題が生ずる。また、車体が前上がりに傾くと、前照
灯装置の光軸も前上がりに傾くため、該前照灯装置によ
る配光は第18図に２点鎖線で示す配光ｉのように水平線
Ｈ−Ｈの直ぐ下の方を照明する部分が少なくなるため近
くの視界が利かなくなると共に対向車に著しい眩惑を与
えることになる。

しかるに、従来から提案されている照射角の傾きを補
正する手段は車体の左右方向の傾きによって生ずる照射
角の傾きだけ補正するものであるため、上記した車体の
前後方向における傾きによる照射角の傾きについては補
正することができないという問題がある。

特に、車体が前後方向で傾くと共に左右方向でも傾い
た場合には前照灯装置による配光の上下方向及び左右方
向の傾きが第13図に示す基本的な配光ａ上下方向及び左
右方向の傾きと極端に異なることになるため、車輌走行
上極めて危険な状態になるという重大な問題がある。

（E.問題点を解決するための手段） 本発明車輌用前照灯の照射角修正装置は、上記した問
題点を解決するために、開口面を透明カバーで覆われた
反射鏡及び制御用レンズと一体的に回動するバルブが内
部に配置され、前側開口面が透明カバーで塞がれたラン
プボディを備えた車輌用前照灯において、第１の駆動部
の回動軸は光軸と略直交する方向に延びランプボディを
略上下方向に傾動させる上下照射角変更手段と、第２の
駆動部の回動軸が光軸と略平行な方向に延び制御用レン
ズとバルブのみを光軸の軸回り方向に傾動させる左右照
射角変更手段とを備えた前照灯装置と、車体の前後方向
及び左右方向の傾斜を検知する車体傾斜検出手段と、車
体傾斜検出手段の検知信号を受けて前照灯装置の上下照
射角変更手段及び左右照射角変更手段を駆動する照射角
制御部とを備えたものである。

従って、本発明車輌用前照灯の照射角修正装置によれ
ば、車体に前後方向における傾きが生じたときは前照灯
装置の照射角が上下方向に傾き、また、車体に左右方向
の傾きが生じたときは前照灯装置の照射角が左右方向に
傾くことになるが、この場合はその車体の前後方向及び
左右方向いずれの方向の傾きも車体傾斜検知手段により
検知されると共にその車体の傾きに応じて上下照射角変
更手段及び左右照射角変更手段が駆動され、あるいは上
下照射角変更手段又は左右照射角変更手段が駆動されて
照射角の傾きが自動的に修正されることになり、これに
よって、前照灯装置の照射角を、常に、良好な配光が得
られる角度に補正することができる。また、照射角を上
下方向に変更するときはランプボディ全体を傾動させる
が、照射角を左右方向に変更するときは制御用レンズと
バルブのみを傾動させるだけで済むので、装置を小型
化、簡略化することもできる。

（F.実施例） 以下に、本発明車輌用前照灯の照射角修正装置の詳細
を添附図面に示した実施例に従って説明する。

尚、図面に示した実施例は、本発明を、所謂「H₄バル
ブ」と称されるバルブを使用した前照灯の照射角修正装
置に適用したものである。

先ず、前照灯の照射角修正装置の概要について説明
し、その後で車体傾斜角検出器、前照灯装置をこの順序
で説明する。

（a.前照灯の照射角修正装置の概要）［第１図、第２
図、第６図、第８図］ １は前照灯の照射角修正装置であり、該前照灯の照射
角修正装置１は前照灯装置２と車体傾斜角検出器３と制
御部４とから成る。

そして、前照灯装置２は、制御用レンズ５とバルブ６
がランプボディ７に対して光軸の軸回り方向へ傾動自在
なるように設けられ、ランプボディ７が車体に対して略
上下方向へ傾動自在なるように支持されると共に、ラン
プボディ７を傾動させるための第１のモータ８及びラン
プボディ７の傾動角を検出するための第１の傾動角検出
器９と、制御用レンズ５とバルブ６とを一体的に連結し
た連結体10を回動させるための第２のモータ11及び上記
連結体10の回動角、即ち、制御用レンズ５及びバルブ６
の傾斜角を検出するための第２の傾動角検出器12を備え
ており、上記第１のモータ８を回転させることにより照
射角を略上下方向に変更して配光の上下の傾きが補正さ
れ、また、第２のモータ11を回転させることにより光軸
の軸回り方向における照射角を変更して配光の左右の傾
きが補正されるように構成されている。

また、車体傾斜角検出器３は、車体が左右方向に傾い
ても左右方向に対しては一定の姿勢を保持する重力体
（以下、「外側ジンバル」と言う。）13と、該外側ジン
バル13に対して前後方向へ回動自在に支持された重力体
（以下、「内側ジンバル」と言う。）14と、該内側ジン
バル14の軸を常時重力の方向に沿って延びる向きに保持
するための回転体15と、外側ジンバルと内側ジンバルと
の間の角度差、即ち、前後方向における傾き角を検出す
るための第１のポテンショメータ16と、外側ジンバル13
と車体の間の角度差、即ち、左右方向における傾きを検
出するための第２のポテンショメータ17とを備えてお
り、従って、上記第１のポテンショメータ16によって車
体の前後方向における傾き角が検出され、第２のポテン
ショメータ17によって車体の左右方向における傾き角が
検出されることになる。

そして、制御部４においては、車体傾斜角検出器３に
よって検出された車体の傾き角に応じた出力電圧と所定
の基準電圧、即ち、車体のいずれかの方向へも傾いてい
ない状態における前記ポテンショメータ16、17の端子電
圧と同じ値の電圧とを比較してその差に応じた駆動信号
を前記第１のモータ８及び第２のモータ11へ出力し、あ
るいは前記第１のモータ８又は第２のモータ11へ出力し
てランプボディ７や制御用レンズ５、バルブ６を傾動せ
しめると共に、前記第１の傾動角検出器９及び第２の傾
動角検出器12によって、あるいは前記第１の傾斜角検出
器９又は第２の傾斜角検出器12によって検出された傾動
角に応じた電圧が所定の値を示したとき、即ち、これら
ランプボディ７や制御用レンズ５等がそのときの車体の
傾き角に応じて必要な量傾動されたときモータ８、11に
対して停止指令を出すように構成されている。

しかして、車体が前後方向及び左右方向に、あるいは
前後方向又は左右方向に傾くと前照灯装置２による配光
が上下方向及び左右方向に、あるいは上下方向又は左右
方向に傾くことになるが、車体がそのように傾いたとき
は前照灯装置２の光軸の上下方向の傾き及び左右方向の
傾きが、あるいは上下方向の傾き又は左右方向の傾きが
補正されることになり、それによって、前照灯装置２か
ら射出される照射光の照射角が修正されることになる。

（b.車体傾斜角検出器）［第１図乃至第５図］ 第２図乃至第５図（第１図にもその一部を示してあ
る。）は車体傾斜角検出器３を示すものである。尚、第
２図は車体傾斜角検出器３を原理的に示すものであり、
同図に示す各部のうち他の図面に示す各部と機能的に同
じ部分については同じ符号を付してある。

（ｂ−1.ケース）［第３図乃至第５図］ 18は車体傾斜角検出器３のケースであり、該ケース18
は車体の略中央部に固定されている。そして、該ケース
18は蓋体19と該蓋体19が被着される基板20とから成り、
基板20の外周縁寄りの部分のうちその中心を挟んで略前
後（第５図における左斜め上下へ向う方向を前側とし、
右斜め下方へ向う方向を後側とする。また、同図におけ
る左斜め下方へ向う方向を左側とし、右斜め上方へ向う
方向を右側とする。以下、車体傾斜角検出器３の説明に
おいて向きを示すときはこの方向によるものとする。）
の位置から支持壁21、21′が互いに平行に対向する状態
で立設されると共に、これら支持壁21、21′の上端寄り
の位置に前後方向に延びる支持孔22、22′が形成されて
おり、また、蓋体19の下端部にコネクタ配置用の切欠部
23が形成されている。

（ｂ−2.ジンバル）［第２図乃至第５図］ 外側ジンバル13は上下方向にある程度の幅を有する略
円環状に形成され、その外周面の前後両端の位置、即
ち、外側ジンバル13の中心を通って前後方向に延びる直
線が通る位置から軸24、24′が外方へ向けて水平に突出
されると共に、左右両端の位置、即ち、外側ジンバル13
の中心を通って左右方向に延びる直線が通る位置に支持
孔25、25′が形成されており、また、その下面のうち上
記支持孔25、25′の左側のもの25の下方に位置する部分
から下方へ向けて突出した突片26が形成されている。

そして、外側ジンバル13はその軸24、24′が前記支持
壁21、21′に形成された支持孔22、22′に回動自在に支
持されている。

内側ジンバル14は外側ジンバル13の内径より稍小さい
直径を有する底板部14aと該底板部14aの外周から立ち上
げられた外周壁14bとが一体に形成されて成ると共に、
その中心部に下方に開口し、かつ、上面が閉塞された略
円筒状を成す突部27が形成されており、また、外周壁14
bの左右両端の位置、即ち、内側ジンバル14の中心を通
って左右方向に延びる直線が通る位置から軸28、28′が
外方へ向けて突出されており、該軸28、28′が外側ジン
バル13に形成された前記支持孔25、25′に回動自在に支
持されている。

（ｂ−3.モータ、回転体）［第２図乃至第５図］ 29はモータであり、該モータ29はその略上側半分が内
側ジンバル14に設けられた前記突部27に内嵌状に位置す
ると共に、その略下側半分が内嵌状に位置するモータ取
付金具30が内側ジンバル14の底板部14aの下面に取着さ
れることによって、内側ジンバル14に固定されており、
その回転軸29aは前記突部27の上端部に形成された孔27a
を通して突部27から上方へ突出されている。

また、回転体15は内側ジンバル14の外周壁14bの内径
より稍小さい直径を有する略円板状に形成されると共
に、その下面の中央部に開口する比較的大きな凹部31が
形成され、また、該凹部31内の天面の中央部に圧入孔32
が形成されており、回転体15は、その凹部31に内側ジン
バル14の突部27が稍余裕を有して位置された状態で、そ
の圧入孔32にモータ29の回転軸29aの上端部が圧入され
ることによって該回転軸29aに固定されている。

従って、モータ29が回転すると、回転体15がモータ29
の回転軸29aの軸心を中心として回転されることにな
る。

そこで、前記したように、内側ジンバル14はケース18
に対して、即ち、車体に対して前後方向及び左右方向に
回転自在になるように設けられており、モータ29はこの
ように設けられた内側ジンバル14に固定されているの
で、回転体15が回転することによって生ずる遠心力がモ
ータ29の回転軸29aを、常時、重力の方向に沿って延び
る姿勢、即ち、鉛直な姿勢に保持する力として作用する
ことになる。従って、回転体15が回転している状態にお
いて、モータ29はその軸心が常に鉛直方向に沿って延び
る姿勢に保持されることになり、それによって、車体に
傾きが生じても内側ジンバル14の姿勢は、常時、水平に
保持されることになる。

（ｂ−4.ポテンショメータ）［第１図乃至第５図］ 第１のポテンショメータ16が外側ジンバル13に形成さ
れた前記突片26に固定されると共に、そのロータ軸33の
先端部にギヤ34が固定されており、該ギヤ34が内側ジン
バル14の一方の軸28のうち外側ジンバル13の支持孔22か
ら突出した部分に固定されたギヤ35と噛合されている。

また、第２のポテンショメータ17は一方の支持壁21′
に固定されると共に、そのロータ軸36の先端部にギヤ37
が固定されており、該ギヤ37が外側ジンバル13の一方の
軸24′のうち支持壁21′に形成された支持孔22′から突
出した部分に固定されたギヤ38と噛合されている。

そして、ポテンショメータ16、17はそのケーシング内
に抵抗体39、40（第２図参照）が設けられると共に、そ
のロータ軸33、36に設けられた接点41、42（第２図参
照）が上記抵抗体39、40と摺接する状態で設けられてい
る。

（ｂ−5.動作） そこで、このように構成された車体傾斜角検出器３に
より車体の傾き角検出動作は次のように行なわれる。

即ち、回転体15が回転している状態、即ち、内側ジン
バル14の姿勢が常に水平に保持されている状態から、車
体が前後方向において傾く、即ち、車体の前後部が上下
に変位することによって前上がりもしくは前下がりの姿
勢になると、外側ジンバル13が前後方向に傾くことにな
るため、内側ジンバル14の軸28に固定されたギヤ35が外
側ジンバル13に対して相対的に回転することになり、そ
れによって、上記ギヤ35が第１のポテンショメータ16の
ロータ軸に固定されたギヤ34を回転させることになる。
これにより、上記ロータ軸に固定された接点41の抵抗体
39に対する接触位置が変化するため、該抵抗体39による
抵抗値が変化して第１のポテンショメータ16の端子電圧
が変化することになり、従って、その電圧の値を検出す
ることにより車体の前後の傾き方向とその傾き角とが検
出されることになる。

また、車体が左右に傾いたときは、外側ジンバル13も
水平な姿勢を保持されるので、この場合は、外側ジンバ
ル13の軸24′に固定されたギヤ38がケース18に対して相
対的に回転することになり、それによって、上記ギヤ38
が第２のポテンショメータ17のロータ軸36に固定された
ギヤ37を回転させることになる。これにより、上記ロー
タ軸36に固定された接点42の抵抗体に40に対する接触位
置が変化するため、該抵抗体40による抵抗値が変化して
第２のポテンショメータ17の端子電圧の値が変化するこ
とになり、従って、その電圧値を検出することにより車
体の左右の傾き方向とその傾き角とが検出されることに
なる。

尚、車体が前後及び左右に傾いたときはその両方に傾
きについての方向と傾き角の検出がポテンショメータ1
6、17によって同時に為されることになる。

（c.前照灯装置）［第１図、第６図乃至第12図］ 次に、前照灯装置２について説明する。

（ｃ−1.ランプボディ、反射鏡）［第６図乃至第８図］ ランプボディ７は開口面が前方（第６図における左方
へ向う方向を前側とし、右方へ向う方向を後側とする。
また、同図における下方へ向う方向を左側とし、上方へ
向う方向を右側とする。以下、前照灯装置２についての
説明において向きを示すときはこの方向によるものとす
る。）を向く略横倒腕形を成す主部43と該主部43の前側
開口部に連結された略円環状のリム44とから成り、主部
43の前側開口部から稍後側へ寄った位置の両側部に側方
から見て略円形を成す突部45、45′が形成されると共
に、該突部45、45′から後方へ向けて略水平に突出した
腕46、46′が形成されており、該腕46、46′の先端面に
上下方向に沿って延びるラック47、47′が形成されてい
る。

尚、ランプボディ７の車体に対する取着構造について
は後述する。

48は回転放物面を成す反射鏡48aを有する反射鏡であ
り、該反射鏡48の前端部にはこの部分を連続して２段階
に拡径することにより形成された略環状のレンズ支持部
49、50が設けられると共に、その頂部には円形の支持孔
51が形成されており、該支持孔51の開口縁に後方へ向け
て突出した環状の突縁52が形成されている。

53は略環状を成すマウンティングリングであり、該マ
ウンティングリング53の前側縁の周方向における数箇所
の位置に結合片54、54、・・・（図面では１個のみ示し
てある。）が形成されている。

また、55は上記マウンティングリングと略同じ大きさ
を有しこれも略環状を成すリテーニングリングであり、
該リテーニングリング55はその前端部にこの部分を内側
に向けて屈曲して成るレンズ押え片56が形成されると共
に、その前端部が反射鏡48の前側のレンズ支持部49に外
嵌された状態で反射鏡48に溶着されている。

従って、反射鏡48の前側のレンズ支持部50とリテーニ
ングリング55のレンズ押え片56とによって環状に延びる
溝57が形成されることになり、この溝57にカバーレンズ
58の外周縁が結合されている。

そして、前記マウンティングリング53は反射鏡48の前
端寄りの部分に外嵌された状態でその結合片54、54、・
・・がリテーニングリング55の後端部に溶着されると共
に、カバーレンズ58が前記リム44の開口面、即ち、ラン
プボディ７の前側開口面を塞ぐように位置する状態で、
図示しない固定手段によりリム44に固定されている。

尚、リム44はこれにマウンティングリング53が取着さ
れた後ランプボディ７の主部43に結合される。

（ｃ−2.制御用レンズ、連結体）［第８図、第９図］ 連結体10は制御用レンズ５とバルブ６とを連結するた
めの部材であり、該連結体10はその中心部に孔59が形成
された円板部60と該円板部60の外周縁の互いに略90゜離
間した位置から前方へ向けて湾曲しながら、即ち、前記
反射鏡48の反射面48aに近接して略平行に延びるように
突出した４本の腕61、61、・・・と円板部60に形成され
た孔59の縁から後方へ向けて突出した円筒部62とが一体
に形成されて成ると共に、該円筒部62に、その後端寄り
の部分が上記円筒部62から後方へ突出するように位置す
るバルブ取着筒63が内嵌された状態で溶着等により固定
されており、また、前記腕61、61、・・・の先端部が制
御用レンズ５の稍厚肉に形成された外周縁部5aにアウト
サート成形により固着されている。

そして、制御用レンズ５及び連結体10は、反射鏡48と
カバーレンズ58とにより画成された空間内に、制御用レ
ンズ５の中心と連結体10の円筒部62の中心とを含む軸が
反射鏡48の軸と一致し、かつ、上記軸の軸回り方向への
回転自在なる状態で設けられている。即ち、制御用レン
ズ５は、その外周縁部5aが反射鏡48に形成された２つの
レンズ支持部49、50の後側のもの49とカバーレンズ58の
外周部後面とによって形成される環状に延びる溝64に摺
動自在に係合され、かつ、その前面の中心部に形成され
た凹部5bにカバーレンズ58の中心部後面に形成された突
起58aが回転自在に係合されることによって、反射鏡48
及びカバーレンズ58に回転自在に支持され、また、連結
体10の円筒部62は反射鏡48の頂部に形成された突縁52に
回転自在に挿通されている。

尚、連結体10のバルブ取着筒63の円筒部62から突出し
た部分には３つの切欠65a、65b及び65c（第11図参照）
が形成されており、これらの切欠65a、65b、65cのうち
上側のもの65aは他の２つの切欠65b、65cより幅広に形
成されている。

66は連結体10の円筒部62に外嵌状に溶着等により固定
された回転板であり、該回転板66は略円板状に形成され
ると共に、その外周縁の上下両端部に該外周縁に沿って
延びる円弧形を成し、かつ、その外周面にギヤ歯が形成
された円弧ギヤ67、67′（第８図にのみ示してある。）
が取着されている。

（ｃ−3.バルブ）［第６図、第８図乃至第11図］ バルブ６はEC規格の所謂「ハロゲンH₄ヘッドランプバ
ルブ」と称されるバルブであり、このバルブ６は口金68
から前方へ突出するように位置されたガラス球69内にす
れ違い用ビームの光源たるサブフィラメント70と走行用
ビームの光源たるメインフィラメント71がこの順序で光
軸上に前後に配列された状態で設けられると共に、サブ
フィラメント70の略下半分と前方を覆う略皿状の遮光キ
ャップ72が設けられている。

73は口金68に固定されたフランジ部で、該フランジ部
73は連結体10のバルブ取付筒63の内径により僅かに小径
な筒部73aと該筒部73aの後端から略放射方向へ突出した
３つの位置決片74a、74b及び74cとから成り、上記筒部7
3aの前端部が口金68の外周面の前端寄りの位置に溶着等
により固定されている。

尚、上記３つの位置決片74a、74b、74cの互いの位置
関係及び幅の違いは連結体10のバルブ取着筒63に形成さ
れた前記３つの切欠65a、65b及び65cの互いの位置関係
及び幅の違いと同じになっている。

また、バルブ６が上記３つの位置決片74a、74b及び74
cのうちその幅が他のものの幅より稍広い位置決片74aが
バルブ６の光軸の真上に来ている向き、即ち、第10図に
示す向きとなっている状態において、前記遮光キャップ
72の左肩線72aは、第10図（Ｂ）を見て良く解るよう
に、光軸を中心とする15゜の角度上記光軸を含む水平面
より下側となるように形成されている。

そして、バルブ６はそのフランジ部73の位置決片74
a、74b及び74cが連結体10のバルブ取着筒63に形成され
た切欠65a、65b、65cのうちその付加符号を共通にする
ものにそれぞれ係合させることによって連結体10及び制
御用レンズ５に対する軸回り方向における向きが規定さ
れ、かつ、バルブ取付筒63に取着されたバルブ押75（第
８図にのみ示してある。）によって後方から保持された
状態で連結体10に取着される。

尚、バルブ６がこのようにして連結体10に取着される
と、メインフィラメント71が反射鏡48の焦点Ｆ（第８図
参照）に位置され、従って、サブフィラメント70は上記
焦点Ｆより稍前方に位置されることになる。

（ｃ−4.配光）［第11図、第12図］ しかして、バルブ６が連結体10に取着されると、その
遮光キャップ72は反射鏡48に対して次のような姿勢で位
置することになる。

即ち、第11図を見て良く解るように、遮光キャップ72
は、その右肩線72aが反射鏡48の軸を含む水平面上に位
置され、その右肩線72bが上記水平面より中心角で略15
゜下側に来る姿勢で位置することになる。

従って、このようなバルブ６と反射鏡48との位置関係
におけるサブフィラメント70による配光は、第12図に示
すように、バルブ６の光軸を含む水平線Ｈ−Ｈより上方
の、かつ、垂直線Ｖ−Ｖより左側において略15゜の中心
角をもつ上向き配光部分76がある配光になる。即ち、サ
ブフィラメント70の位置が反射鏡48の光軸上で焦点Ｆよ
り稍前方にあるので、遮光キャップ72の中心角で15゜下
方になる右肩線72bの付近を通って反射鏡48の反射面48a
の下半分に向った光が上向きにかつ左右反転して反射さ
れることになり、この反射光により上記上向き配光部分
76が出来ることになる。

（ｃ−5.上下傾動手段）［第６図乃至第８図］ 77はランプボディ７を略上下方向に傾動させて前照灯
装置２による照射光の照射角を上下方向において変更す
るための上下傾動手段である。

（ｃ−５−a.ランプボディの車体に対する支持） 78、78′は図示しない車体フレームの前端部から前方
へ向けて互いに左右に略平行な状態で突出された支持ア
ームであり、該支持アーム78、78′の先端部の対向面に
軸方向が左右方向に沿う支持軸79、79′が突設されてお
り、ランプボディ７はその左右両端部に設けられた突部
45、45′が上記支持軸79、79′に回動自在に支持される
ことにより車体に対して略上下方向へ傾動自在なるよう
に支持されている。

（ｃ−５−b.モータ、傾動角検出器） そして、上記右側の支持アーム78′の左側面に前記第
１のモータ８がその回転軸80が上下方向に沿って延びる
向きで固定されると共に、該回転軸80にウォーム81が固
定されており、このウォーム81がランプボディ７に設け
られた右側の腕46′に形成されたラック47′と噛合され
ている。

また、左側の支持アーム78の右側面に前記第１の傾動
角検出器９が固定されると共に、該第１の傾動角検出器
９のロータ軸82の先端部に固定されたギヤ83がランプボ
ディ７に設けられた左側の腕46に形成されたラック47と
噛合されている。尚、この傾動角検出器９は、ロータ軸
の回転に応じて抵抗値が変わるポテンショメータが使用
されている。

（ｃ−５−c.動作） しかして、第１のモータ８が回転すると、ランプボデ
ィ７の右側の腕46′の先端部が上下方向へ移動されるた
め、ランプボディ７が制御用レンズ５、バルブ６、連結
体10及び反射鏡48等と一体的に上下方向へ傾動されるこ
とになり、それによって、制御用レンズ５、バルブ６及
び反射鏡48の光軸の延びる方向が上下方向に傾くことに
なり、従って、照射光の照射角が上下方向において変更
されることになる。

そして、ランプボディ７がこのように上下方向に傾動
すると、左側の腕46のラック47がその傾動量に応じた量
第１の傾動角検出器９のギヤ83を回転させることになる
ため、例えば、該第１の傾動角検出器９に設けられた抵
抗体と可動接点との接触位置が変化して端子電圧が変化
することになり、従って、その端子電圧を検出すること
により前照灯装置２の車体に対する上下方向の傾動角が
検出されることになる。

（ｃ−6.左右傾動手段）［第８図、第９図］ 84は前記連結体10を反射鏡48の光軸の軸回り方向へ回
転させて前照灯装置２による照射光の照射角を左右方向
において変更するための左右傾動手段である。

（ｃ−６−a.構成） 85は反射鏡48の後部を後側から覆うように取着された
支持板であり、バルブ６の口金68の後端部はこの支持板
85の略中央部に形成された孔86を通して支持板85から後
方へ突出するように位置されている。

そして、支持板85の下端部は後方へ向けて稍突出する
ように形成され、この部分に前記第２のモータ11がその
回転軸87が前後方向に沿って延びる向きで取着されてお
り、該回転軸87に固定されたギヤ88が連結体10に設けら
れた前記回転板66に取着された下側の円弧ギヤ67′と噛
合されている。

また、シャーシ85の上端部の内面には前記第２の傾動
角検出器12が取着されており、該第２の傾動角検出器12
のロータ軸89に固定されたギヤ90が上記回転板66に取着
された上側の円弧ギヤ67と噛合されている。尚、この傾
動角検出器12も、ロータ軸の回転に応じて抵抗値が変わ
るポテンショメータが使用されている。

（ｃ−６−b.動作） しかして、第２のモータ11が回転すると、回転板66が
下側の円弧ギヤ67′が送られることによって回転される
ので、連結体10がバルブ６及び制御用レンズ５等と一体
的に光軸の軸回り方向へ傾動されることになり、それに
よって、照射角が左右方向において変更されることにな
る。

そして、回転板66が回転すると、上側の円弧ギヤ67が
第２の傾動角検出器12のギヤ90を回転させることになる
ため、該第２の傾動角検出器12の端子電圧が変化するこ
とになり、従って、その端子電圧を検出することにより
バルブ６及び制御用レンズ５等の左右方向における傾動
角が検出されることになる。

（d.制御部）［第１図］ 次に、制御部４について説明する。

91は第１の比較回路であり、第１のポテンショメータ
16の端子電圧、即ち、車体の前後方向の傾き角を示す信
号と基準電圧発生回路92から出力された基準電圧、即
ち、車体が前後方向に傾いていないとき第１のポテンシ
ョメータ16の端子電圧と同じ値の電圧とがこの第１の比
較回路91において比較されると共に、そこに差があれ
ば、その差の方向に応じた駆動信号が前記第１のモータ
８を駆動する第１のモータ駆動回路93に出力され、それ
により、第１のモータ８が正転方向又は逆転方向のいず
れかの方向へ回転されて前照灯装置２が上下いずれかの
方向へ傾動せしめられることになる。

94は第２の比較回路であり、第１の傾動角検出器９の
端子電圧、即ち、前照灯装置ユニット２の車体に対する
上下方向における傾動角を示す信号と基準電圧発生回路
95から出力された基準電圧、即ち、予め定められた修正
角に応じて第１傾動角検出部９から出力されるべき電圧
とがこの第２の比較回路94において比較されると共に、
上記２つの信号の値が一致したところで前記第１のモー
タ駆動回路93に停止信号が出力され、それによって第１
のモータ８の回転が停止することになる。

しかして、車体が前後方向に傾いたときは、前照灯装
置２の上下方向に対する向きが修正されるべき量変更さ
れるまで第１のモータ８が回転されることになる。

また、96は第３の比較回路であり、第２のポテンショ
メータ17の端子電圧、即ち、車体の左右方向における傾
き角を示す信号と基準電圧発生回路92から出力された基
準電圧、即ち、車体が左右方向に傾いていないときの第
２のポテンショメータ17の端子電圧と同じ値の電圧とが
この第３の比較回路96において比較されると共に、そこ
に差があれば、その差の方向に応じた駆動信号が第２の
モータ駆動回路97に出力され、それにより、第２のモー
タ11が正転方向又は逆転方向に回転されて連結体10、バ
ルブ６及び制御用レンズ５等が左右いずれかの方向へ傾
動せしめられることになる。

98は第４の比較回路であり、第２の傾動角検出器12の
端子電圧と、バルブ６、制御用レンズ５等の左右方向に
おける修正されるべき角度に応じた第２の傾動角検出器
12の端子電圧とがこの第４の比較回路98において比較さ
れると共に、上記２つの信号の値が一致したところで前
記第２のモータ駆動回路97へ停止信号が出力され、それ
によって第２のモータの回転が停止されることになる。

しかして、車体が左右方向に傾いたときは、バルブ６
及び制御用レンズ５等の左右方向に対する向きが所定の
量変更されるまで第２のモータ11が回転されることにな
る。

（e.照射角修正動作） しかして、このように構成された前照灯の照射角修正
装置１による照射角修正動作は、例えば、次のように行
なわれる。

即ち、車体が前後方向及び左右方向のいずれにも傾い
ていないときは、車体傾斜角検出器３のポテンショメー
タ16、17の端子電圧と制御部４の基準電圧発生回路92か
ら出力される電圧とが同じ値であるため、第１のモータ
８及び第２のモータ11はいずれも回転することはない。

そして、車体が前後方向に傾くと、照射角が上向き又
は下向きに変化してその配光が、例えば、第18図に示す
配光のように、上下方向に移動してしまうことになる。
そして、この場合は、車体傾斜角検出器３の外側ジンバ
ル13が前後方向に傾くため、第１のポテンショメータ16
の端子電圧が基準電圧と異なる値となり、それによって
第１の比較回路91から第１のモータ駆動回路93に駆動信
号が出力されて第１のモータ８が回転され、前照灯装置
２はランプボディ７が上下方向に傾動され、所定の修正
量だけ傾動されたところで第１のモータ８の回転が停止
することになる。

また、車体が左右方向に傾くと、バルブ６及び制御用
レンズ５が左右方向に傾くため、配光が例えば、第16図
に示すように左右方向に傾くことになる。そして、この
場合は、車体傾斜角検出器３の外側ジンバル13がケース
18に対して相対的に左右方向に傾くため、第２のポテン
ショメータ17の端子電圧が基準電圧と異なることにな
り、それによって第３の比較回路96から第２のモータ駆
動回路97に駆動信号が出力されて第２のモータ11が回転
し、バルブ６及び制御用レンズ５は連結体10が回転され
ることにより光軸の軸回り方向へ傾動されると共に、バ
ルブ６及び制御用レンズ５が、所定量傾動されたところ
で第２のモータ11の回転が停止することになる。

尚、車体が前後方向及び左右方向に同時に傾いたとき
は第１のモータ８及び第２のモータ11が同時に回転して
照射角の上下方向における傾きと左右方向における傾き
とが同時に修正されることになる。

また、車体に傾きが無くなった場合は各ポテンショメ
ータ16、17の端子電圧が元に戻ることになるため、各モ
ータ８、11は前とは逆の向きに回転して、修正前の状態
に戻ることになる。

尚、車体に傾きが生じた場合の修正は、予め定められ
た修正角だけ修正するものの他、車体の傾斜角に応じた
角度修正するものであっても、あるいはまた、何段階か
に分けて修正するものであっても良い。

（G.発明の効果） 以上に記載したところから明らかなように、本発明車
輌用前照灯の照射角修正装置は、開口面を透明カバーで
覆われた反射鏡及び制御用レンズと一体的に回動するバ
ルブが内部に配置され、前側開口面が前記透明カバーで
塞がれたランプボディを備えた車輌用前照灯において、
第１の駆動部の回動軸が光軸と略直交する方向に延び前
記ランプボディを略上下方向に傾動させる上下照射角変
更手段と、第２の駆動部の回動軸が光軸と略平行な方向
に延び前記制御用レンズとバルブのみを光軸の軸回り方
向に傾動させる左右照射角変更手段とを備えた前照灯装
置と、車体の前後方向及び左右方向の傾斜を検知する車
体傾斜検知手段と、前記車体傾斜検知手段の検知信号を
受けて前記前照灯装置の上下照射角変更手段及び左右照
射角変更手段を駆動する照射角制御部とを備えたことを
特徴とする。

従って、本発明によれば、車体に前後方向における傾
きが生じたときは前照灯装置の照射角が上下方向に傾
き、また、車体に左右方向の傾きが生じたときは前照灯
装置の照射角が左右方向に傾くことになるが、この場合
はその車体の前後方向及び左右方向いずれの方向の傾き
も車体傾斜検知手段により検知されると共にその車体の
傾きに応じて上下照射角変更手段及び左右照射角変更手
段が駆動され、あるいは上下照射角変更手段又は左右照
射角変更手段が駆動されて照射角の傾きが自動的に修正
されることになり、これによって、前照灯装置の照射角
を、常に、良好な配光が得られる角度に補正することが
できる。また、照射角を上下方向に変更するときはラン
プボディ全体を傾動させるが、照射角を左右方向に変更
するときは制御用レンズとバルブのみを傾動させるだけ
で済むので、装置を小型化、簡略化することもできる。

尚、前記した実施例においては、車体傾斜検知手段と
して所謂ジャイロメータ構造を有するものを使用した
が、この車体傾斜検知手段は車体の前後方向及び左右方
向の傾斜を検知し得るものであればどのような構造のも
のでも良い。

また、前記実施例においては本発明を照射光の左右方
向における傾きが光源及び制御用レンズのこれらの光軸
の軸回り方向における傾きにより規定される前照灯装置
に適用し、従って、左右照射角変更手段はこれら光源及
び制御用レンズを回転させる構造としたが、本発明にお
ける左右照射角変更手段は当該前照灯装置が有する左右
方向における照射角を規定する部材如何によって適宣な
構造に構成すれば良く、また、上下照射角変更手段につ
いてもランプボディごと傾動させるものに限られること
はない。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第12図は本発明車輌用前照灯の照射角修正装
置の実施の一例を示すものであり、第１図は装置全体の
ブロック図、第２図乃至第５図は車体傾斜角検出器を示
し第２図は原理図、第３図は縦断面図、第４図は第３図
のIV−IV線に沿う断面図、第５図は要部の一部切欠拡大
斜視図、第６図乃至第12図は前照灯装置を示し、第６図
は平面図、第７図は側面図、第８図は第６のVIII−VIII
に沿う断面図、第９図は要部の一部切欠斜視図、第10図
（Ａ）はバルブの拡大斜視図、第10図（Ｂ）は第10図
（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図、第11図は要部の拡大背
面図、第12図は配光図、第13図は車輌用前照灯に要求さ
れる基本的な配光の概略を示す図、第14図はカーブした
道路の一例を示す平面図、第15図は車体が左右方向に傾
いたときの二輪車輌の背面図、第16図は二輪車輌が左右
方向に傾いたときの配光を示す図、第17図は車体が前後
方向に傾いたときの二輪車輌の側面図、第18図は二輪車
輌が前後方向に傾いたときの配光を示す図である。 符号の説明 １……車輌用前照灯の照射角修正装置、 ２……前照灯装置、 ３……車体傾斜検知手段、 ４……照射角制御部、 ５……制御用レンズ、 ６……バルブ、 ７……ランプボディ、 ８……第１の駆動部、 11……第２の駆動部、 48……反射鏡、 58……透明カバー、 80……回動軸、 87……回動軸

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】開口面を透明カバーで覆われた反射鏡及び
   制御用レンズと一体的に回動するバルブが内部に配置さ
   れ、前側開口面が前記透明カバーで塞がれたランプボデ
   ィを備えた車輌用前照灯において、 第１の駆動部の回動軸が光軸と略直交する方向に延び前
   記ランプボディを略上下方向に傾動させる上下照射角変
   更手段と、第２の駆動部の回動軸が光軸と略平行な方向
   に延び前記制御用レンズとバルブのみを光軸の軸回り方
   向に傾動させる左右照射角変更手段とを備えた前照灯装
   置と、 車体の前後方向及び左右方向の傾斜を検知する車体傾斜
   検知手段と、 前記車体傾斜検知手段の検知信号を受けて前記前照灯装
   置の上下照射角変更手段及び左右照射角変更手段を駆動
   する照射角制御部とを備えた ことを特徴とする車輌用前照灯の照射角修正装置。