JP2020104743A - 制御装置および変速システム - Google Patents
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Abstract
Description
変速待機時間は、図5に示すようなトルクのピークの数で計測されてもよい。図5の横軸は時間を示し、縦軸はトルク値の大きさを示す。搭乗者が人力駆動車1で走行する場合、人力駆動車1に対して周期的にトルクが入力される。したがって、トルクセンサ28aの出力を時系列的に示すと、図5に示すように、周期的にピークPを形成する。変速待機時間は、このようなトルクのピークPの個数によって定義されてもよい。例えば、変速待機時間は、トルクのピークPの検出回数Nとして設定することができる(Nは自然数)。この構成において、制御部24は、検出部22によって検出されるトルク情報を参照し、トルクのピークPがN回検出された時点で、第2制御信号を変速装置12に送信することができる。
図6に示す変速システム10aの制御装置20において、人力駆動車1には、クランクセンサ34が設けられる。クランクセンサ34の検出結果から、検出部22は、さらにクランク情報を検出する。クランク情報は、クランクアームCRが順方向に回転する場合の回転角度に関する情報である。
Claims (15)
- 人力駆動車の走行状態に関する走行状態情報を検出する検出部と、
前記検出部によって検出される前記走行状態情報を参照して、前記人力駆動車の変速装置の変速待機時間を制御する制御部と、を備え、
前記走行状態情報は、前記人力駆動車の走行速度に関する走行速度情報、および、前記人力駆動車の回転情報に関するクランク情報以外の情報を含む、制御装置。 - 前記検出部は、前記走行状態情報として、
前記人力駆動車に入力されるトルクに関するトルク情報、
前記人力駆動車に入力されるパワーに関するパワー情報、
前記人力駆動車の走行路の斜度に関する斜度情報、
前記人力駆動車の推進方向における加速度に関する加速度情報、および、
ヨー軸、ロール軸、および、ピッチ軸のうちの少なくとも1つの軸まわりにおける加速度、角加速度、および、姿勢位置変化量のうちの少なくとも1つに関する前記人力駆動車の運動情報
のうちの少なくとも1つを検出し、
前記制御部は、前記検出部によって検出される少なくとも1つの情報を参照して、前記変速待機時間を制御する、請求項1に記載の制御装置。 - 前記検出部は、少なくとも前記トルク情報を検出し、
前記制御部は、少なくとも前記トルク情報を参照して、前記変速待機時間を制御する、請求項2に記載の制御装置。 - 前記検出部は、少なくとも前記パワー情報を検出し、
前記制御部は、少なくとも前記パワー情報を参照して、前記変速待機時間を制御する、請求項2または3に記載の制御装置。 - 前記検出部は、少なくとも前記加速度情報を検出し、
前記制御部は、少なくとも前記加速度情報を参照して、前記変速待機時間を制御する、請求項2から4のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記検出部は、少なくとも前記斜度情報を検出し、
前記制御部は、少なくとも前記斜度情報を参照して、前記変速待機時間を制御する、請求項2から5のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記制御部は、少なくとも前記斜度情報の変化を参照して、前記変速待機時間を制御する、請求項6に記載の制御装置。
- 前記検出部は、少なくとも前記運動情報を検出し、
前記制御部は、少なくとも前記運動情報を参照して前記変速待機時間を制御する、請求項2から7のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記検出部は、さらに前記クランク情報を検出し、
前記制御部は、少なくとも前記斜度情報、および、前記クランク情報を参照して、前記変速待機時間を制御する、請求項2から8のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記制御部は、少なくとも前記斜度情報、前記クランク情報、および、前記トルク情報を参照して、前記変速待機時間を制御する、請求項9に記載の制御装置。
- 前記制御部は、少なくとも前記斜度情報、前記クランク情報、および、前記パワー情報を参照して、前記変速待機時間を制御する、請求項9または10に記載の制御装置。
- 前記制御部は、変速方向に関する変速方向情報を含む制御信号を前記変速装置に送信するように構成され、
前記制御部は、前記検出部によって検出される少なくとも1つの情報、および、前記変速方向情報を参照して、前記変速待機時間を制御する、請求項2から11のいずれか一項に記載の制御装置。 - 前記制御部は、第1制御信号を前記変速装置に送信し、前記変速待機時間が経過すると、第2制御信号を前記変速装置に送信する、請求項1から12のいずれか一項に記載の制御装置。
- 請求項1から13のいずれか一項に記載の制御装置と、
前記変速装置と、を備える、変速システム。 - 変速操作装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記変速操作装置に入力される操作に基づいて、前記制御信号を出力する、請求項14に記載の変速システム。
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