JP2020104743A5 - - Google Patents

Description

前記第１側面に従う第２側面の操作装置において、前記検出部は、前記走行状態情報として、前記人力駆動車に入力されるトルクに関するトルク情報、前記人力駆動車に入力されるパワーに関するパワー情報、前記人力駆動車の走行路の斜度に関する斜度情報、前記人力駆動車の推進方向における加速度に関する加速度情報、および、ヨー軸、ロール軸、および、ピッチ軸のうちの少なくとも１つの軸まわりにおける角速度、角加速度、および、姿勢位置変化量のうちの少なくとも１つに関する前記人力駆動車の運動情報のうちの少なくとも１つを検出し、前記制御部は、前記検出部によって検出される少なくとも１つの情報を参照して、前記変速待機時間を制御する。

制御装置２０は、図２に示すように、検出部２２と、制御部２４と、を備える。検出部２２は、人力駆動車１の走行状態に関する走行状態情報を検出する。制御部２４は、検出部２２によって検出される走行状態情報を参照して、人力駆動車１の変速装置１２の変速待機時間を制御する。走行状態情報は、人力駆動車１の走行速度に関する走行速度情報、および、人力駆動車１の回転情報に関するクランク情報以外の情報を含む。本実施形態において、走行状態情報は、人力駆動車１に入力されるトルクに関するトルク情報、人力駆動車１に入力されるパワーに関するパワー情報、人力駆動車１の走行路の斜度に関する斜度情報、人力駆動車１の推進方向における加速度に関する加速度情報、および、人力駆動車１の運動情報を含む。運動情報は、ヨー軸、ロール軸、および、ピッチ軸のうちの少なくとも１つの軸まわりにおける角速度、角加速度、および、姿勢位置変化量のうちの少なくとも１つに関する情報を含む。

加速度センサ２８ｄは、人力駆動車１の加速度を検出する。加速度センサ２８ｄは、人力駆動車１の推進方向における加速度を検出する加速度センサ等を含む。角速度センサ２８ｅは、人力駆動車１のヨー軸、ロール軸、および、ピッチ軸のうちの少なくとも１つの軸まわりにおける角速度または角加速度を検出するジャイロセンサを含む。検出部２２は、角速度センサ２８ｅの検出結果から、人力駆動車１のヨー軸、ロール軸、および、ピッチ軸のうちの少なくとも１つの軸まわりにおける角速度、角加速度、および姿勢位置変化量のうちの少なくとも１つを算出する。

また、検出部２２は、少なくとも運動情報を検出し、制御部２４が運動情報を参照して変速待機時間してもよい。人力駆動車１の運動情報の変化が大きい場合、つまり、人力駆動車１のヨー軸、ロール軸、および、ピッチ軸のうちの少なくとも１つの軸まわりにおける角速度、角加速度、および、姿勢位置変化量のうちの少なくとも１つの変化が大きい場合、アップシフト方向への変速およびダウンシフト方向への変速の両方の緊急性が高い。したがって、制御部２４は、アップシフト方向への変速およびダウンシフト方向への変速の両方の変速待機時間を第３待機時間ｔ３に設定してテーブル３２に記憶させる。

Claims (15)

1. 人力駆動車の走行状態に関する走行状態情報を検出する検出部と、
   前記検出部によって検出される前記走行状態情報を参照して、前記人力駆動車の変速装置の変速待機時間を制御する制御部と、を備え、
   前記走行状態情報は、前記人力駆動車の走行速度に関する走行速度情報、および、前記人力駆動車の回転情報に関するクランク情報以外の情報を含む、制御装置。
2. 前記検出部は、前記走行状態情報として、
   前記人力駆動車に入力されるトルクに関するトルク情報、
   前記人力駆動車に入力されるパワーに関するパワー情報、
   前記人力駆動車の走行路の斜度に関する斜度情報、
   前記人力駆動車の推進方向における加速度に関する加速度情報、および、
   ヨー軸、ロール軸、および、ピッチ軸のうちの少なくとも１つの軸まわりにおける角速度、角加速度、および、姿勢位置変化量のうちの少なくとも１つに関する前記人力駆動車の運動情報
   のうちの少なくとも１つを検出し、
   前記制御部は、前記検出部によって検出される少なくとも１つの情報を参照して、前記変速待機時間を制御する、請求項１に記載の制御装置。
3. 前記検出部は、少なくとも前記トルク情報を検出し、
   前記制御部は、少なくとも前記トルク情報を参照して、前記変速待機時間を制御する、請求項２に記載の制御装置。
4. 前記検出部は、少なくとも前記パワー情報を検出し、
   前記制御部は、少なくとも前記パワー情報を参照して、前記変速待機時間を制御する、請求項２または３に記載の制御装置。
5. 前記検出部は、少なくとも前記加速度情報を検出し、
   前記制御部は、少なくとも前記加速度情報を参照して、前記変速待機時間を制御する、請求項２から４のいずれか一項に記載の制御装置。
6. 前記検出部は、少なくとも前記斜度情報を検出し、
   前記制御部は、少なくとも前記斜度情報を参照して、前記変速待機時間を制御する、請求項２から５のいずれか一項に記載の制御装置。
7. 前記制御部は、少なくとも前記斜度情報の変化を参照して、前記変速待機時間を制御する、請求項６に記載の制御装置。
8. 前記検出部は、少なくとも前記運動情報を検出し、
   前記制御部は、少なくとも前記運動情報を参照して前記変速待機時間を制御する、請求項２から７のいずれか一項に記載の制御装置。
9. 前記検出部は、さらに前記クランク情報を検出し、
   前記制御部は、少なくとも前記斜度情報、および、前記クランク情報を参照して、前記変速待機時間を制御する、請求項２から８のいずれか一項に記載の制御装置。
10. 前記制御部は、少なくとも前記斜度情報、前記クランク情報、および、前記トルク情報を参照して、前記変速待機時間を制御する、請求項９に記載の制御装置。
11. 前記制御部は、少なくとも前記斜度情報、前記クランク情報、および、前記パワー情報を参照して、前記変速待機時間を制御する、請求項９または１０に記載の制御装置。
12. 前記制御部は、変速方向に関する変速方向情報を含む制御信号を前記変速装置に送信するように構成され、
    前記制御部は、前記検出部によって検出される少なくとも１つの情報、および、前記変速方向情報を参照して、前記変速待機時間を制御する、請求項２から１１のいずれか一項に記載の制御装置。
13. 前記制御部は、第１制御信号を前記変速装置に送信し、前記変速待機時間が経過すると、第２制御信号を前記変速装置に送信する、請求項１から１２のいずれか一項に記載の制御装置。
14. 請求項１から１３のいずれか一項に記載の制御装置と、
    前記変速装置と、を備える、変速システム。
15. 変速操作装置をさらに備え、
    前記制御装置は、前記変速操作装置に入力される操作に基づいて、前記制御信号を出力する、請求項１４に記載の変速システム。