JP4138649B2 - 道路のプロフィールの関数としての自動的変速制御方法 - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動的または段階的な自動変速比制御に関する。
【０００２】
さらに詳しく説明すると、本発明は、変速機に種々の道路プロフィールに依存したシフト法則を適用するようにビークルの走行速度および横方向加速度ならびにエンジン負荷に関する情報を利用するコンピュータによって道路ビークルの自動的変速機の制御方法に関する。
【０００３】
【従来の技術】
本発明は、電子コンピュータの管理下の複数のブレーキまたはクラッチに関連する１以上のエピサイクリックギア列を含む自動ギアボックス型の変速機の制御およびスライディングギアのアセンブリを含みロボット化された制御と同期して噛合うタイプまたは連続的な変化をするタイプの変速機の制御に良好に適用される。
【０００４】
ビークルの横方向加速度のレベルの利用に基づいて、コーナー運転中に測定され、評価され、道路プロフィール（湾曲等）のタイプを評価することを可能にする基準を決定し、そのようにすることによって例えば自動変速機のコンピュータについてギア（または連続的に変化する変速機の場合のバリオグラム）に対する種々のシフト法則を与えるために、これらの法則は前記道路の湾曲プロフィールに適している。
【０００５】
例えば、ドライバの運転スタイルや、道路のプロフィール（登り下り）の関数として種々のシフト法則を与えるためのいくつかの解決方法が知られている。これら解決方法は道路が湾曲するときに自動変速機を適切に適合させることは可能ではない。特に、そのようなストレッチにわたって、車輪に対する予備トルクを維持する（例えばエンジン回転数を増加することにより）ことを可能にする１組のシフト法則に適合することが好ましく、それによって各コーナーの運転後のピックアップを助け、したがって、湾曲した道路上のビークルの快適な運転を阻害する比率のハンティング（または連続的な可変変速機の場合の比率の変化の）減少を避けることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、既知のシステムの欠点を除去して道路のプロフィールに対して許容させることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的は本発明の変速機の自動変速制御方法によって達成される。
本発明は、変速機に対する種々の道路プロフィール依存シフト法則を適用するようにビークルの走行速度および横方向加速度およびエンジン負荷に関する情報を利用するコンピュータによる道路上を走行するビークルの変速機の自動変速制御方法において、ビークルの走行速度（Ｖ）と、ビークルの横方向加速度（Ｇｔ）が測定され、測定された横方向加速度（Ｇｔ）から横方向加速度の時間に関するその導関数（ｄＧｔ／ｄｔ）が決定され、測定された走行速度（Ｖ）および横方向加速度（Ｇｔ）と、決定された横方向加速度の導関数（ｄＧｔ／ｄｔ）とにしたがって道路の湾曲係数としてアクチビティ係数Ｋコーナーが計算され、変速機のコンピュータはこの計算されたアクチビティ係数Ｋコーナーの値にしたがって変速比に対してシフト法則を適用して変速機を制御することを特徴とする。
【０００８】
変速比が段階的な比率で変化する場合には、コンピュータは種々のデイスクリートな変化比率を適用する。
【０００９】
他方、連続的な変化または無限に変化する変速機の場合には、種々の連続的な変化比率バリオグラムを適用する。
【００１０】
アクチビティ係数Ｋコーナーは横方向加速度（Ｇｔ）とその時間に関する導関数（ｄＧｔ／ｄｔ）との積から得られる。
【００１１】
ビークルの横方向加速度は加速度センサからの情報によって、またはハンドルの回転角度、或いは未公開のフランス特許９９−１５８６５号に記載されているような車輪の速度を表す情報に基づいた再構成手順にしたがって決定されることができる。
【００１２】
本発明のその他の特徴および利点は添付図面を参照にした以下の特定の実施形態の説明により明白になるであろう。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１に示されているように、ビークル速度（Ｖ）および横方向加速度（Ｇｔ）に関する種々の情報アイテムは湾曲係数Ｋコーナーを決定する本発明による特定されたユニット100 によって利用される。この湾曲係数Ｋコーナーはブロック101 に供給され、このブロック101 はまたビークル順方向速度（Ｖ）およびエンジン負荷“負荷 エンジン”を表す別の情報を受信し、これは、それだけら限定されないがスロットル弁の開く角度または加速ペダル、またはその他の前記エンジンにより生成されるパワーまたはトルクについての情報であってもよい。このブロック101 はまたブロック102 によって表された変速機に適用される変速比を決定し、この決定は、１組のシフト法則（段階的な変速比の場合）または係数Ｋコーナーに依存している“バリオグラム”（連続的な変速比の場合）を選択することによって行われる。
【００１４】
横方向加速度（Ｇｔ）に基づいて、図２に示されるようにブロック201 は横方向加速度（Ｇｔ）の濾波された導関数ｄＧｔ／ｄｔを決定し、次に、それを使用してＧｔとｄＧｔ／ｄｔの積を決定する。この積はブロック202 においてビークルの走行速度にしたがって補正される。この演算の結果はブロック203 でフィルタされ、それは最終的に係数Ｋコーナーを決定する。この係数Ｋコーナーの決定は、コーナー運転動作においてビークルの速度にしたがって得られる横方向加速度のレベルによりビークルのコーナー動力学を加重することを可能にする。したがって、湾曲した道路において比較的スポーツ的に運転するドライバは高い係数Ｋコーナーを有し、それは都市型の運転中または維持された速度でフリーウエイを走行するときに過度に頻繁に検出すること避けるためにビークルの速度にしたがって加重される。
【００１５】
ブロック301 （図３参照）は湾曲係数Ｋコーナーに基づいて１組のギア変化法則（または連続的な変速比の場合には“バリオグラム”）を決定する。図示の実施形態に限定されないが、Ｋコーナーが特定のしきい値よりも大きいとき、その道路が関係している事態に適した１組のギア変化法則が適応される。この１組のシフト法則は予備用の運動パワー（特に低い比率で好ましい）を増加させることを可能にし、コーナーから出るときのビークルのピックアップを助けるために行われる。Ｋコーナーが特定のしきい値よりも低いとき、正常の運転条件に適した１組のギア変化法則、すなわち、コーナー運転動作が少ない道路に適した法則が適応される。
【００１６】
ブロック302 は通常の方法でビークルの走行向速度（Ｖ）およびエンジン負荷を表す情報から変速機に適用される変速比を決定する。そのエンジン負荷はスロットル弁の開き角度または加速度ペタル或いは前記エンジンにより得られるパワーまたはトルクであってもよいがそれらだけに限定されるものてではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による方法を示している説明図。
【図２】 道路のＫコーナーの湾曲係数を決定するための提案された方法の主ステップを示す機能図。
【図３】 道路の湾曲に適した変速比を決定するための提案された方法を示す機能図。

Claims (10)

  1. 変速機に対する種々の道路プロフィール依存シフト法則を適用するようにビークルの走行速度および横方向加速度およびエンジン負荷に関する情報を利用するコンピュータによる道路上を走行するビークルの変速機の自動変速制御方法において、
    ビークルの走行速度（Ｖ）と、ビークルの横方向加速度（Ｇｔ）が測定され、測定された横方向加速度（Ｇｔ）から横方向加速度の時間に関するその導関数（ｄＧｔ／ｄｔ）が決定され、
    測定された走行速度（Ｖ）および横方向加速度（Ｇｔ）と、決定された横方向加速度の導関数（ｄＧｔ／ｄｔ）とにしたがって道路の湾曲係数としてアクチビティ係数Ｋコーナーが計算され、
    変速機のコンピュータはこの計算されたアクチビティ係数Ｋコーナーの値にしたがって変速比に対してシフト法則を適用して変速機を制御することを特徴とする制御方法。
  2. コンピュータは比率法則の種々のディスクリートな変化を適用する請求項１記載の制御方法。
  3. コンピュータは比率バリオグラムの種々の連続的な変化を適用する請求項１記載の制御方法。
  4. アクチビティ係数Ｋコーナーが、横方向加速度（Ｇｔ）と時間に関するその導関数（ｄＧｔ／ｄｔ）との積から得られる請求項１乃至３のいずれか１項記載の制御方法。
  5. 前記横方向加速度（Ｇｔ）と時間に関するその導関数（ｄＧｔ／ｄｔ）との積はビークルの走行速度（Ｖ）によって加重される請求項４記載の制御方法。
  6. コンピュータはアクチビティ係数Ｋコーナーが特定されたしきい値より下である時著しい湾曲を有していない道路に適している１組のシフト法則を選択する請求項１乃至５のいずれか１項記載の制御方法。
  7. エンジン負荷に関する情報はエンジンのスロットル弁の開きにより与えられる請求項１乃至６のいずれか１項記載の制御方法。
  8. エンジン負荷に関する情報は加速ペダルの位置により与えられる請求項１乃至７のいずれか１項記載の制御方法。
  9. エンジン負荷に関する情報はエンジンにより与えられるパワーの測定により与えられる請求項１乃至７のいずれか１項記載の制御方法。
  10. エンジン負荷に関する情報はエンジンにより生成されるトルクの測定により与えられる請求項１乃至６のいずれか１項記載の制御方法。
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