ES2349507T3 - Procedimiento de control de una transmisión automática en función del perfil de la carretera. - Google Patents

Procedimiento de control de una transmisión automática en función del perfil de la carretera. Download PDF

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Abstract

Procedimiento de control de una transmisión automática de vehículo rodado mediante calculador que explota las informaciones de velocidad de desplazamiento y de aceleración transversal del vehículo y de carga motor, para aplicar a la transmisión diferentes leyes de paso en función del perfil de la carretera, caracterizado por el hecho de que consiste en: - calcular un coeficiente de sinuosidad (Kcurva) a partir de la medida de la aceleración lateral (Gt) del vehículo y de su derivada con respecto al tiempo (dGt/dt), -seleccionar un juego de ley de paso de las relaciones según dicho valor calculado (Kcurva); aplicar el llamado juego de ley de paso de relaciones seleccionado mediante el calculador de transmisión a dicha transmisión automática si el coeficiente de sinuosidad (Kcurva) sobrepasa un umbral predeterminado.

Description

[0001] La presente invención se refiere al control de las transmisiones automáticas o automatizadas con relaciones escalonadas. [0002] Más concretamente, se refiere a un procedimiento de control de una transmisión automática de vehículo rodado por un calculador que explota las informaciones de velocidad de desplazamiento, de aceleración transversal del vehículo y de carga motor, para aplicar a la transmisión diferentes leyes de paso en función del perfil de la carretera. [0003] Esta invención se aplica tanto al control de las transmisiones del tipo caja de velocidades automática provista de uno a varios trenes epicicloidales asociados a varios frenos o embragues colocados bajo el control de un calculador electrónico, como al control de transmisiones del tipo provistas de un conjunto de ruedas corredizas y de sincronizadores con control robotizado, o del tipo con transmisión continuamente variable. [0004] Se basa en la explotación del nivel de aceleración lateral del vehículo, medida o estimada en las curvas, para determinar un criterio que permita evaluar el tipo de perfil de carretera (sinuoso o no) y con el fin de imponer por ejemplo al calculador de una transmisión automática diferentes leyes de paso de velocidades (o « variogramas » en el caso de una transmisión de variación continua) que se adaptan entonces al perfil sinuoso de dicha carretera. [0005] El estado de la técnica el más cercano se ilustra en el documento US 5 885 186. [0006] Se conocen varias soluciones para imponer diferentes leyes de paso, en función por ejemplo del estilo de conducción del conductor, del perfil de la carretera (subida y descenso). Estas soluciones no permiten adaptar convenientemente las transmisiones automáticas cuando la carretera se vuelve sinuosa. Efectivamente, en estos recorridos, sería deseable adoptar un juego de leyes de paso que permitan conservar una reserva de par en la rueda (aumentando por ejemplo el régimen de rotación del motor), para ayudar a los impulsos tras cada curva y evitar de este modo fenómenos de aumento de relación (o variaciones de relación en el caso de las transmisiones de variación continua) y que perjudican a la comodidad de conducción del vehículo en las carreteras sinuosas. [0007] La invención se propone dar remedio a los inconvenientes de los sistemas conocidos que tienen en cuenta el perfil de la carretera.
[0008] Con este objetivo, propone un procedimiento de control de una transmisión automática de vehículo rodado que consiste:
-en calcular un coeficiente de sinuosidad a partir de la medida de la aceleración lateral del vehículo y de su derivada con respecto al tiempo, -en seleccionar un juego de ley de paso de las relaciones según dicho valor calculado; -en aplicar el llamado juego de ley de paso de relaciones seleccionado mediante un calculador de transmisión a dicha transmisión automática si el coeficiente de sinuosidad sobrepasa un umbral predeterminado.
[0009] Si la transmisión es de relaciones escalonadas, el calculador aplica diferentes leyes de cambios de relaciones discretas. [0010] Si en cambio se trata una transmisión de variación continua o infinitamente variable, aplica diferentes « variogramas » de cambio de relación continua. [0011] Preferentemente, el coeficiente de actividad Kcurva se obtiene a partir del producto de la aceleración transversal (Gt) y de su derivada con respecto al tiempo (dGt/dt). [0012] La aceleración lateral del vehículo puede determinarse o bien a partir de un sensor de aceleración, o según un método de reconstitución a partir de una información representativa del ángulo de rotación del volante o también a partir de informaciones representativas de la velocidad de las ruedas tal como se describe en la solicitud de patente francesa nº 99-15865, publicada con el número FR 2802646. [0013] Otras características y ventajas de la invención aparecerán claramente con la lectura de la descripción siguiente de un modo de realización particular de esta con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
-la figura 1 representa esquemáticamente el procedimiento según la invención, -la figura 2 agrupa en un esquema funcional, las principales etapas de la estrategia propuesta de determinación del factor de sinuosidad de la carretera Kcurva -la figura 3 agrupa en un esquema funcional, la estrategia propuesta de determinación de la relación de la transmisión, adaptada a la sinuosidad de la carretera.
[0014] Las diferentes informaciones de la velocidad vehículo (V) y aceleración transversal (Gt) mencionadas en la figura 1 son explotadas según la invención por una unidad específica 100 que determina un coeficiente de sinuosidad Kcurva. Esta última
alimenta a continuación el bloque 101 que recibe también otras informaciones representativas de la velocidad de avance del vehículo V y de la carga del motor ’Cargamotor’ que puede ser a título de ejemplo y no limitativo o bien el ángulo de abertura de la válvula de mariposa o el pedal del acelerador, o también una potencia o un par suministrado por dicho motor. Este bloque 101 determina la relación de transmisión ’ratio’ a aplicar a la transmisión representada por el bloque 102; esta determinación se efectúa según el procedimiento descrito en la invención, mediante una selección de un juego de leyes de paso (en el caso de las transmisiones con relaciones escalonadas) o de un « variograma » (en el caso de las transmisiones de relaciones continuas), que es función de Kcurva. [0015] A partir de la aceleración transversal ’Gt’, el bloque 201 determina la derivada filtrada ’dGt/dt’ de la aceleración transversal (ver figura 2), y luego el producto entre ’Gt’ y ’dGt/dt’. Este producto es corregido según la velocidad de avance del vehículo en el bloque 202. El resultado de esta operación es a continuación filtrado en el bloque 203 que determina finalmente el coeficiente Kcurva. Esta determinación de Kcurva permite, al emprender curvas, ponderar la dinámica de entrada en curva del vehículo por el nivel de aceleración transversal que se alcanza y también según la velocidad del vehículo; así, un conductor que conduce relativamente deportivamente por carretera sinuosa tendrá un coeficiente Kcurva elevado, y que se pondera según la velocidad del vehículo para evitar las detecciones demasiado frecuentes circulando por ciudad o por autopista a velocidad sostenida. [0016] El bloque 301 (ver la figura 3) determina a partir del coeficiente de sinuosidad Kcurva un juego de leyes de cambios de velocidades (o « variograma » en el caso de una transmisión de relaciones continuas). Cuando Kcurva es superior a un umbral determinado, se adopta un juego de leyes de cambios de velocidad adaptada al hecho de que la carretera se considera como sinuosa. Este juego de leyes de paso permite aumentar la reserva de potencia motriz (favoreciendo en especial las relaciones inferiores), y ello para ayudar al impulso del vehículo a la salida de las curvas. Cuando Kcurva es inferior al umbral determinado, se adopta un juego de leyes de cambios de velocidad adaptado a las condiciones de circulación ’normales’, es decir adaptado a una carretera que comprende pocas curvas. [0017] El bloque 302 determina de manera clásica la relación de transmisión a aplicar a la transmisión, a partir de las informaciones representativas de la velocidad de avance del vehículo (V) y de la carga del motor que pueden ser a título de ejemplo y no limitativo o bien el ángulo de abertura de la válvula de mariposa o el pedal del acelerador, o incluso una potencia o un par suministrado por dicho motor.
REFERENCIAS CITADAS EN LA DESCRIPCIÓN
Esta lista de referencias citadas por el solicitante está prevista únicamente para ayudar al lector y no forma parte del documento de patente europea. Aunque se ha puesto el 5 máximo cuidado en su realización, no se pueden excluir errores u omisiones y la OEP declina cualquier responsabilidad al respecto.
Documentos de patente citados en la descripción
10 • US 5885186 A [0005]
•
FR 9915865 [0012]
•
FR 2802646 [0012]

Claims (9)

  1. Reivindicaciones
    1.
    Procedimiento de control de una transmisión automática de vehículo rodado mediante calculador que explota las informaciones de velocidad de desplazamiento y de aceleración transversal del vehículo y de carga motor, para aplicar a la transmisión diferentes leyes de paso en función del perfil de la carretera, caracterizado por el hecho de que consiste en:
    -calcular un coeficiente de sinuosidad (Kcurva) a partir de la medida de la aceleración lateral (Gt) del vehículo y de su derivada con respecto al tiempo (dGt/dt), -seleccionar un juego de ley de paso de las relaciones según dicho valor calculado (Kcurva); aplicar el llamado juego de ley de paso de relaciones seleccionado mediante el calculador de transmisión a dicha transmisión automática si el coeficiente de sinuosidad (Kcurva) sobrepasa un umbral predeterminado.
  2. 2.
    Procedimiento de control según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el calculador aplica diferentes leyes de cambios de relaciones discretas.
  3. 3.
    Procedimiento de control según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el calculador aplica diferentes variogramas de cambio de relación continua.
  4. 4.
    Procedimiento de control según la reivindicación 1, 2 o la 3, caracterizado por el hecho de que el coeficiente de actividad Kcurva se obtiene a partir del producto de la aceleración transversal (Gt) y de su derivada con respecto al tiempo (dGt/dt).
  5. 5.
    Procedimiento de control según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que el producto de la aceleración transversal (Gt) y de su derivada con respecto al tiempo (dGt/dt) se pondera por la velocidad de desplazamiento del vehículo.
  6. 6.
    Procedimiento de control según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que la segunda etapa de selección del juego de ley de paso de las relaciones según el valor calculado del coeficiente de sinuosidad también depende de una información de carga del motor.
  7. 7.
    Procedimiento de control según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que la información de carga motor está determinada por la abertura de la mariposa motor.
    5 8. Procedimiento de control según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que la información de carga motor es determinada por la posición del pedal del acelerador.
  8. 9. Procedimiento de control según la reivindicación 6, caracterizada por el hecho de
    10 que la información de carga motor es determinada por una medida de la potencia suministrada por el motor.
  9. 10. Procedimiento de control según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de
    que la información de carga motor es determinada por una medida del par 15 suministrado por el motor.
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