JPH0614107Y2 - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はレンジ毎に固定的に変速段を定めたホールドモ
ードを設定することができるようになっている自動変速
機の制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、例えば特開昭６２−１３８４８号公報に示される
ように、変速歯車機構を備えた自動変速機において、シ
フトレバーの操作によって選択されるレンジの変速範囲
内で車両の運転状態に応じて自動的に変速を行なう自動
制御モードのほかに、手動制御用のモードとして各レン
ジ毎にそれぞれ固定的に変速段を定めたホールドモード
を設定できるようにした制御装置は知られている。すな
わちこの装置では、手動操作されるシフトレバーの操作
位置に応じてＤ（ドライブ），２，１等のレンジが選択
されるとともに、通常の自動制御モードの場合、例えば
Ｄレンジでは１速〜４速の範囲、２レンジでは１速〜３
速の範囲、１レンジでは１速〜２速の範囲で車両の運転
状態に応じて自動的に変速が行なわれる。一方、運転者
によるホールドモードスイッチの操作に応じてホールド
モードが設定された場合は、変速段がＤレンジでは３
速、２レンジでは２速、１レンジでは１速にそれぞれ固
定される。従って、所望に応じてシフトレバーの手動操
作で変速を行なうこともでき、運転者の好みにあった走
行が可能となる。

〔考案が解決しようとする課題〕

この種の自動変速機における上記シフトレバーは、一般
に、下端部の軸を中心として前後方向に位置変更される
ことによりレンジが切替えられるようになっている。そ
して、各レンジ位置毎に弾性的に係止可能とされるとと
もに、運転者が楽に操作できるように、レンジの切替え
に必要な操作力は比較的小さく設定されており、通常の
自動変速モードでの操作にとっては好ましい設定となっ
ている。ところが、上記ホールドモードが設定された場
合に、次のような問題があった。

すなわち、ホールドモードが設定されている状態では、
走行中に運転者の判断でシフトレバーの操作により変速
が行なわれるが、このような操作に運転者が不馴れな場
合等には、例えば１速から２速への変速のためシフトレ
バーを１レンジの位置から２レンジの位置へ動かそうと
したときに強く操作しすぎることにより、Ｄレンジの位
置にまで誤ってシフトレバーが動かされることがある。
３速から２速への変速のためシフトレバーをＤレンジの
位置から２レンジの位置へ動かそうとしたときにも、１
レンジの位置にまで誤ってシフトレバーが動かされるこ
とがある。これらの操作ミスがあると、変速段が１速か
ら３速もしくは３速から１速へ急に切替わるため変速シ
ョックが生じ、好ましくない。

本考案はこのような事情に鑑み、ホールドモードでの走
行中の変速のためのシフトレバー操作時に、操作ミスを
抑制することにより、操作ミスに起因した変速ショック
を防止することができる自動変速機の制御装置を提供す
るものである。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は上記のような目的を達成するため、手動操作に
より位置変更されて、変速範囲の異なる複数のレンジを
操作位置に応じて選択するシフトレバーと、選択された
レンジの変速範囲内で車両の運転状態に応じて変速を制
御する制御手段とを備えるとともに、各レンジ毎にそれ
ぞれ固定的に変速段を定めたホールドモードをホールド
モード指定信号に応じて設定するホールドモード設定手
段を設け、上記ホールドモードが設定されたときはシフ
トレバーの操作に応じて変速が行なわれるようにした自
動変速機の制御装置において、上記シフトレバーの位置
変更に要する操作力を変更可能にする操作力可変機構
と、上記ホールドモード設定手段によってホールドモー
ドが設定されたときに上記操作力を増大させるように上
記操作力可変機構を作動する作動手段とを設けたもので
ある。

〔作用〕

上記構成によると、ホールドモードが設定されている状
態での変速のためのシフトレバー操作時に、上記操作力
の増大により、シフトレバーがあやまって動かされすぎ
ることを抑制する作用が得られる。

〔実施例〕

本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は自動変速機の制御装置全体を概略的に示す。こ
の図において、１は自動変速機であって、トルクコンバ
ータ２および変速歯車機構３を備え、変速歯車機構３に
組込まれた各種摩擦要素の締結、解放が油圧制御回路４
によってコントロールされることにより、変速歯車機構
３の動力伝達経路が切替えられて変速が行なわれるよう
になっている。上記油圧制御回路４には、上記各種摩擦
要素に対する油圧供給状態を切替える変速用の複数のソ
レノイドバルブ５〜７およびトルクコンバータ２に設け
られたロックアップクラッチの締結、解放のためのロッ
クアップ用ソレノイドバルブ８が組込まれている。な
お、自動変速機１、油圧制御回路４の詳細は、従来技術
として挙げた特開昭６２−１３８４８号公報に示された
ものと同じであるため、詳しい図示および説明は省略す
る。

また、１０は運転席に設けられて自動変速機のレンジを
選択するシフトレバーであって、手動操作により前後に
揺動されるようになっている。そして、変速範囲の異な
る複数のレンジが上記シフトレバー１０の操作位置に応
じて選択され、つまり、シフトレバー１０に連動して上
記油圧制御回路４に含まれるマニュアルバルブ（図示せ
ず）が作動することによりレンジが切替えられる。この
シフトレバー１０に対し、後に詳述する操作力可変機構
２０およびそのアクチュエータ３０が設けられ、これら
により、シフトレバー１０の位置変更に要する操作力が
変更可能となっている。

４０は自動変速機１の変速の制御および上記シフトレバ
ー１０の操作力の制御を行なうコントロールユニット
（ＥＣＵ）であって、マイクロコンピュータ等により構
成されている。このコントロールユニット４０には、運
転席に設けられたホールドモードスイッチ４１からの信
号が入力されるとともに、変速の制御に必要な信号とし
て、図外のエンジンのスロットル弁の開度を検出するス
ロットル開度センサ４２および自動変速機１のトルクコ
ンバータ２のタービン回転数を検出するタービン回転数
センサ（もしくは車速センサ）４３からの各信号も入力
される。そして、このコントロールユニット４０から、
変速制御およびロックアップ制御の信号が上記油圧制御
回路４の各ソレノイドバルブ５〜８に出力されるととも
に、操作力制御信号が上記操作力可変機構２０のアクチ
ュエータ３０の出力される。

上記コントロールユニット４０は、シフトレバー１０に
よって選択されたレンジの変速範囲内で車両の運転状態
に応じて変速を制御する制御手段４４と、ホールドモー
ドスイッチ４１からの信号に応じてホールドモードを設
定するホールドモード設定手段４５と、操作力制御手段
４６とを含んでいる。

上記制御手段４４およびホールドモード設定手段４５
は、ホールドモードスイッチ４１がオフかオンかに応
じ、次の表に示すような自動制御モードもしくはホール
ドモードを選択し、それに応じた変速の制御を行なう。

すなわち、ホールドモードスイッチ４１がオフのときは
自動制御モードが選択され、この場合、Ｄレンジでは１
速〜４速の範囲、２レンジでは１速〜３速の範囲、１レ
ンジでは１速〜２速の範囲で、スロットル開度およびタ
ービン回転数（もしくは車速）に応じて自動的に変速が
行なわれる。この制御は、予めシフトラインを定めた変
速パターンとそのときのスロットル開度およびタービン
回転数との照合に基づいて行なわれる。一方、ホールド
モードスイッチ４１がオンのときはホールドモードが設
定され、この場合、変速段は、Ｄレンジでは３速に、２
レンジでは２速に、１レンジでは１速にそれぞれ固定さ
れる。なお、上記自動制御モードは、さらにシフトライ
ンが異なる複数のモード（例えばエコノミーモードとパ
ワーモード）に分けて運転者が選択できるようにしてお
いてもよい。

また、上記操作力制御手段４６は、上記ホールドモード
が設定されたときにシフトレバー１０の操作力を増大さ
せる信号を出力するものであり、この操作力制御手段４
６と上記アクチュエータ３０とで、操作力可変機構２０
に対する作動手段４７が構成されている。

第２図および第３図はシフトレバー１０とこれに対する
操作力可変機構２０の具体構造の一例を示している。こ
れらの図において、運転席のフロアパネル１１の中央に
はレバーブラケット１２が固着され、シフトレバー１０
は、フロアパネル１１の上方の化粧パネル１３とフロア
パネル１１とを挿通し、下端部が連結軸１２ａを介して
レバーブラケット１２に回動自在に連結されている。

シフトレバー１０の側方には、下端部がフロアパネル１
１に連結された第１ディテントプレート１４がシフトレ
バー１０に近接して配置されている。この第１ディテン
トプレート１４の上端部は湾曲状に形成され、その前方
（第２図の右方）側の部分には、Ｐ（パーキング）、Ｒ
（リバース）、Ｎ（ニュートラル）、Ｄ、２、１の各レ
ンジを選択するシフトレバー１０の各回動操作位置に対
応する箇所に係合谷１５ａを有する第１カム１５が形成
されている。また、シフトレバー１０の途中部には後方
（第２図の左方）へ延びる支持部材１６が固着され、そ
の上面にはシフトレバー１０の側方を通って第１カム１
５の上方へ延びる板バネ１７が固着され、板バネ１７の
前端部にはローラ状のディテント１８がピン部材１８ａ
を介して回動自在に支持され、このディテント１８が板
バネ１７で下方へ付勢されて弾性的に第１カム１５の係
合谷１５ａに係合している。こうしてシフトレバー１０
を所望のレンジの操作位置に保持する係止機構が構成さ
れている。

シフトレバー１０に対する操作力可変機構２０として
は、第１ディテントプレート１４の側方に上下動可能な
第２ディテントプレート２１が配置され、その上端部に
第２カム２２が形成されている。上記第２ディテントプ
レート２１の中央部には略上下方向にガイド穴２３が形
成され、第１ディテントプレート１４に固着されたピン
２４が上記ガイド穴２３に挿通されている。第２ディテ
ントプレート２１の下端部は、フロアパネル１１に取付
けられたソレノイドからなるアクチュエータ３０のロッ
ド先端に固着され、アクチュエータ３０のオン、オフに
応じて第２ディテントプレート２１が上下動するように
なっている。

第２ディテントプレート２１の上端の第２カム２２は、
第１カム１５のＤレンジから１レンジの各係合谷１５ａ
に対応する部分に、これらの係合谷１５ａよりも深い谷
２２ａを有するように形成されており、第２ディテント
プレート２１の上下動に伴い第２カム２２の第１カム１
５に対して出没するようになっている。そして、アクチ
ュエータ３０がオフのときは第２ディテントプレート２
１が下降して第２カム２２が第１カム１５より没入し、
この状態ではディテント１８を第１カム１５に沿って移
動させてレンジを切替えるに必要なシフトレバー１０の
操作力が比較的小さく保たれ、一方、上記アクチュエー
タ３０がオンとなると、第２ディテントプレート２１が
上昇して第２カム２２が第１カム１５よりも突出するこ
とにより、Ｄレンジから１レンジまでの間でレンジの切
替えに必要な操作力（ディテント１８の移動に対する抵
抗）が増大するように構成されている。

第４図は上記コントロールユニット４０によるシフトレ
バー操作力の制御の具体例をフローチャートで示してい
る。このフローチャートにおいては、スタートすると、
ステップＳ_１でホールドモードスイッチ４１からの信号
を入力し、ステップＳ_２でホールドモードスイッチ４１
がオンか否かを調べる。

上記ステップＳ_２でホールドモードスイッチがオンであ
ることを判定したときは、ステップＳ_３で前記の表に示
したホールドモードを設定することにより、シフトレバ
ー１０の操作に応じて変速が行なわれるようにするとと
もに、ステップＳ_４で操作力可変機構２０のアクチュエ
ータ３０をオンとすることにより、シフトレバー１０の
操作力を増大させる。また、ステップＳ_２でホールドモ
ードスイッチ４１がオフであることを判定したときは、
ステップＳ_５で前記の表に示した自動制御モードを選択
することにより、この選択に基づいて図外の変速制御ル
ーチンでスロットル開度およびタービン回転数に応じた
変速制御が行なわれるようにするとともに、ステップＳ
_６で上記アクチュエータ３０をオフとすることにより、
シフトレバー１０の操作力を比較的小さな本来の操作力
に戻す。

以上のような当実施例の装置によると、Ｄ、２、１の各
レンジ毎に変速段が固定されるホールドモードが設定さ
れたときは、上記アクチュエータ３０がオンとされるに
応じ、操作力可変機構２０の第２カム２２が第１カム１
５よりも突出し、Ｄレンジから１レンジにわたる範囲で
レンジ切替のために必要なシフトレバー１０の操作力
が、自動制御モードが選択されている場合よりも増大さ
れる。このため、走行中の変速のためのシフトレバー操
作時に操作ミスが抑制される。

つまり、ホールドモードが設定されているときは、走行
中に運転者が変速を行なおうとするときにＤレンジから
１レンジまでの範囲内でシフトレバー１０が操作され
る。この場合にシフトレバー１０の位置変更に要する操
作力が増大されることにより、例えば１速（１レンジ）
から２速（２レンジ）への変速の際にシフトレバー１０
が動かされすぎて３速（Ｄレンジ）にまで誤って変速さ
れてしまったり、３速（Ｄレンジ）から２速（２レン
ジ）への変速の際に１速（１レンジ）にまで誤って変速
されてしまったりするという事態が抑制される。

なお、本考案の装置における操作力可変機構の具体的構
造は上記実施例に示すものに限らず、例えば第５図に示
す構造あるいは第６図および第７図に示す構造等を採用
してもよい。

すなわち、第５図に示した操作力可変機構２０は、支持
部材１６がシフトレバー１０に対して上下動可能に装着
され、この支持部材１０の下端が、シフトレバー１０に
取付けられたソレノイドからなるアクチュエータ３０′
のロッド先端に連結されることにより構成されている。
そして、上記アクチュエータ３０′がオンとなると支持
部材１６が二点鎖線で示すように下方に移動し、それに
伴って板バネ１７の弾性力が増大することにより、シフ
トレバー１０の操作力が増大するようになっている。

また、第６図および第７図に示した操作力可変機構２０
は、化粧パネル１３の下方に、シフトレバー１０に固着
された板部材５１が配置されるとともに、フロアパネル
に立設されて板部材５１の左右両端近傍まで延びる一対
の支持部材５２の上端部に、板部材５１側へ屈曲したソ
レノイド保持部５２ａが形成され、このソレノイド保持
部５２ａの内端部分にスリット５３が形成され、かつこ
のスリット５３に面して上下一対のソレノイド５４が配
設され、上記スリット５３に板部材５１の左右両端部が
挿通されることにより構成されている。そして、ソレノ
イド５４が通電されて励磁されると、板部材５１がソレ
ノイド５４に引きつけられてその通過抵抗が増大するこ
とにより、シフトレバー１０の操作力が増大するように
なっている。

上記の第５図に示した構造もしくは第６図および第７図
に示した構造の操作力可変機構２０を用いる場合にも、
ホールドモードが設定されたときに、アクチュエータ３
０′をオンとし、もしくはソレノイド５４に通電するこ
とにより、変速の際の操作ミスを抑制する作用が得られ
る。

［考案の効果］ 以上のように本考案の自動変速機の制御装置は、シフト
レバーの操作位置に応じたレンジ毎に変速段が固定され
るホールドモードが設定されたときに、上記シフトレバ
ーの位置変更に要する操作力を増大させるようにしてい
るため、上記ホールドモードが設定されている状態でシ
フトレバーの操作により変速が行なわれるときに、誤っ
てシフトレバーが動かされすぎるという操作ミスが抑制
され、このような操作ミスに起因した過度の変速による
変速ショックを防止することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す装置全体の概略図、第
２図は操作力可変機構の一例を示す側面図、第３図は第
２図のIII−III線に沿った断面図、第４図は操作力の制
御の具体例を示すフローチャート、第５図は操作力可変
機構の別の例を示す側面図、第６図は操作力可変機構の
さらに別の例を示す要部側面図、第７図は第６図のVII
−VII線に沿った断面図である。 １…自動変速機、１０…シフトレバー、２０…操作力可
変機構、４０…コントロールユニット、４１…ホールド
モードスイッチ、４５…ホールドモード設定手段、４７
…作動手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】手動操作により位置変更されて、変速範囲
   の異なる複数のレンジを操作位置に応じて選択するシフ
   トレバーと、選択されたレンジの変速範囲内で車両の運
   転状態に応じて変速を制御する制御手段とを備えるとと
   もに、各レンジ毎にそれぞれ固定的に変速段を定めたホ
   ールドモードをホールドモード指定信号に応じて設定す
   るホールドモード設定手段を設け、上記ホールドモード
   が設定されたときはシフトレバーの操作に応じて変速が
   行なわれるようにした自動変速機の制御装置において、
   上記シフトレバーの位置変更に要する操作力を変更可能
   にする操作力可変機構と、上記ホールドモード設定手段
   によってホールドモードが設定されたときに上記操作力
   を増大させるように上記操作力可変機構を作動する作動
   手段とを設けたことを特徴とする自動変速機の制御装
   置。