KR19980027248A - 자동 변속기의 변속 제어방법 - Google Patents

Abstract

이 발명은 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 주행중인 차량이 파워 오프 업 쉬프트 진행중 가속 페달의 구동으로 바로 목표 변속단으로 변속이 이행될 때, 스로틀 밸브의 개도량이 설정된 소정의 개도량 이상 개방되어 변속단이 파워 온 다운 쉬프트 발생시, 설정된 소정의 시간동안 현재의 듀티를 유지한 후, 현재의 듀티를 초기 듀티로 설정하여 파워 온 다운 쉬프트 변속 제어를 이행함에 따라 변속중 잦은 변속에 의한 변속 쇼크를 저감하므로써, 승차감을 증가시키고, 변속 특성을 향상시키며, 자동 변속기의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있으며, 주행중인 차량이 파워 오프 업 쉬프트 진행중 가속 페달의 구동으로 바로 목표 변속단으로 변속이 이행될 때, 현재의 변속단이 파워 오프 업 쉬프트 변속중인가를 판단하여, 메모리의 파워 오프 업 쉬프트 맵에 저장되어 있는 초기 듀티 및 듀티 출력시간, 홀딩 시간을 설정하고, 해당 신호를 출력하는 단계와; 가속 페달의 구동으로 가변되는 스로틀 밸브의 개도량이 설정된 소정값 이상인가를 판단하고, 변속단이 파워 온 다운 쉬프트 변속상태가 발생되었는가 판단하는 단계와; 변속단이 파워 오프 업 쉬프트 변속중 파워 온 다운 쉬프트 변속이 발생되면, 설정된 소정의 시간동안 현재 출력되는 듀티의 값을 유지하는 단계와; 상기에서 설정된 소정의 시간이 완료되면, 현재 출력되는 듀티값을 초기 듀티값으로 설정하여 파워 온 다운 쉬프트 변속단에 해당하는 듀티 제어 신호를 출력하는 단계로 이루어진다.

Description

자동 변속기의 변속 제어 방법

제1도는 종래 기술의 자동 변속기에서 변속 제어 패턴이고,

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 패턴이고,

제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 장치 구성 블럭도이고,

제4도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 방법 동작 순서도이다.

이 발명은 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게 말하자면 주행상태가 파워 오프 업 쉬프트 상태에서 가속 페달의 구동에 따라 스로틀 개도가 일정시간 개방되면, 변속단의 가변상태를 검출하여 일정 시간의 홀딩(holding) 시간을 유지한 후 현재의 듀티값을 초기 듀티로 설정하여 변속단이 목표 변속단으로 이동할 수 있도록 제어하는 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.

그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.

그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.

상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.

상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 종래의 기술을 설명한다.

제1도에 도시되어 있듯이, 주행중인 차량에서 변속단이 업 쉬프트로 변속되는 중에 업 쉬프트가 재발생되거나, 업 쉬프트 변속이 진행되는 상태에 다운 쉬프트의 변속이 발생될 때 또는 다운 쉬프트 변속이 진행중에 다운 쉬프트의 변속이 재발생되는 경우 목표 변속단으로 변속 동기가 완료후 차기 변속단으로 이동을 하고, 다운 쉬프트 변속중 업 쉬프트 변속이 발생되면 진행중인 변속단을 중지하고, 즉시 목표 변속단으로 이동한다.

그러나 상기한 종래의 기술은 주행중 가속페달의 잦은 가변 동작으로 인해, 첨부한 제1도에 도시되어 있는 거와 같이 변속단이 파워 오프 업 쉬프트 변속중 파워 온 다운 쉬프트 변속이 발생되면 변속 쇼크가 발생되는 문제점이 있다.

또한 잦은 변속단의 변속으로 발생되는 변속 쇼크에 의해 승차감이 저하되고, 자동 변속기의 내구성이 저하되는 문제점이 있다.

따라서 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 주행중인 차량이 파워 오프 업 쉬프트 진행중 가속 페달의 구동으로 바로 목표 변속단으로 변속이 이행될 때, 스로틀 밸브의 개도량이 설정된 소정의 개도량 이상 개방되어 변속단이 파워 온 다운 쉬프트 발생시, 설정된 소정의 시간동안 현재의 듀티를 유지한 후, 현재의 듀티를 초기 듀티로 설정하여 파워 온 다운 쉬프트 변속 제어를 이행함에 따라 변속중 잦은 변속에 의한 변속 쇼크를 저감할 수 있는 자동 변속기의 변속 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명은,

주행중인 차량이 파워 오프 업 쉬프트 진행중 가속 페달의 구동으로 바로 목표 변속단으로 변속이 이행될 때, 현재의 변속단이 파워 오프 다운 쉬프트 변속중인가를 판단하여, 메모리의 파워 오프 쉬프트 맵에 저장되어 있는 초기 듀티 및 듀티 출력시간, 홀딩 시간을 설정하고, 해당 신호를 출력하는 단계와; 가속 페달의 구동으로 가변되는 스로틀 밸브의 개도량이 설정된 소정값 이상인가를 판단하고, 변속단이 파워 온 다운 쉬프트 변속상태가 발생되었는가 판단하는 단계와; 변속단이 파워 오프 업 쉬프트 변속중 파워 온 다운 쉬프트 변속이 발생되면, 설정된 소정의 시간동안 현재 출력되는 듀티의 값을 유지하는 단계와; 상기에서 설정된 소정의 시간이 완료되면, 현재 출력되는 듀티값을 초기 듀티값으로 설정하여 파워 온 다운 쉬프트 변속단에 해당하는 듀티 제어 신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기한 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.

첨부한 제3도를 참조로 하여 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 방법에 대하여 설명하자면, 차량의 주행 상태에 따라 가변되는 신호를 검출하여 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행 상태 감지부(10)와; 상기 차량 주행 상태 감지 수단에서 출력되는 신호를 인가받아 변속이 진행중 다른 변속이 발생되면, 출력중인 듀티 신호에서 설정된 시간동안 홀딩 시간을 두고, 상기의 듀티 신호를 초기 듀티로 인정하여 변속단을 목표 변속단으로 즉시 이동시키기 위해 해당하는 듀티 제어 신호를 출력하는 변속 제어 수단(20)과; 상기 변속 제어부(20)에서 출력되는 듀티 제어 신호에 따라 해당 유압 제어하기 위해 작동되는 구동수단(30)으로 이루어진다.

상기에 있어서, 차량 주행 상태 감지부(10)는, 가속 페달의 동작에 따라 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 스로틀 개도 감지수단(11)과; 주행중인 차량의 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 차속 감지 수단(12)과; 엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크 축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지 수단(13)과; 변속기의 입력측과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈측의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지 수단(14)과; 가속 페달의 온/오프 상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 가속 페달 감지수단(15)으로 이루어진다.

상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 작용은 다음과 같다.

주행중인 차량이 파워 오프 업 쉬프트 진행중 가속 페달의 구동으로 바로 목표 변속단으로 변속이 이행될 때(S100), 변속 제어 수단(20)는 현재의 변속단이 파워 오프 업 쉬프트 변속중인가를 판단한다(S110).

상기에서 변속단이 파워 오프 업 쉬프트 상태인 경우, 상기 변속 제어 수단(20) 메모리의 파워 오프 업 쉬프트 맵에 저장되어 있는 초기 듀티값(%)과 듀티 신호 출력시간(T)을 설정하고 해당하는 듀티 제어 신호를 출력한다(S120).

하지만 상기에서 변속단이 파워 오프 업 쉬프트 상태가 아닌 경우, 현재의 변속단을 목표 변속단으로 변속 동기 완료후 차기 변속단으로 이동하여 변속 동기를 이행한다.

상기에서 출력되는 듀티 제어 신호에 따라 제어압이 증가하게 되어 변속단이 목표 변속단으로 이행중, 가속 페달의 구동으로 변속제어 수단(20)은 스로틀 밸브의 개도량이 기준값 이상, 예를 들어 3%/80ms 이상으로 개방되었는가를 판단한다(S130).

상기에서 개방된 스로틀 밸브의 개도량이 3%/80ms 이상으로 개방된 경우, 변속 제어 수단(20)은 변속단이 파워 온 다운 쉬프트 상태의 변속이 발생하였는가를 판단한다(S140).

하지만, 상기에서 스로틀 밸브의 개도량이 기준값 이하로 개방될 경우, 변속단의 변속 상태를 검출하지 않고, 초기 단계로 리턴한다.

상기에서 변속단이 파워 온 다운 쉬프트 상태의 변속이 발생된 경우, 현재 출력중인 듀티 제어 신호를 설정된 소정의 홀딩시간(To)을 유지하여 출력한다(S150).

상기에서 출력되는 듀티 제어 신호가 설정된 소정의 홀딩시간(To) 이상 출력되었는가를 판단하여(S160), 듀티 신호의 출력시간이 설정된 소정의 홀딩시간 이상인 경우, 현재 출력된 듀티값을 초기값(%)으로 설정하여 파워 온 다운 쉬프트 상태의 듀티 제어 신호를 출력한다(S170).

상기한 실시예에 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 발명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 주행중인 차량의 변속단이 파워 오프 업 쉬프트 변속중 가속 페달의 온 작동으로 스로틀 개도가 설정된 시간동안 설정 개도량 이상으로 개방되어 변속단이 파워 온 다운 쉬프트 상태의 변속이 발생되면, 상기에서 출력중인 듀티값(%)을 설정된 일정 시간동안 유지하여 출력하고, 상기의 설정된 시간이 경과후 현재 출력된 듀티값(%)를 초기 듀티값(%)으로 인정하여, 파워 온 다운 쉬프트 변속에 해당하는 듀티 제어 신호를 출력하여 목표 변속단으로 변속단이 즉시 이동시킴에 따라, 변속중 잦은 변속에 의한 변속 쇼크를 저감하므로써, 승차감을 향상시키고, 변속 특성을 개선하며 자동 변속기의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어 방법을 제공할 수 있다.

Claims (4)

1. 주행중인 차량이 파워 오프 업 쉬프트 진행중 가속 페달의 구동으로 바로 목표 변속단으로 변속이 이행될 때,

   현재의 변속단이 파워 오프 업 쉬프트 변속중인가를 판단하여, 메모리의 파워 오프 업 쉬프트 맵에 저장되어 있는 초기 듀티 및 듀티 출력시간, 홀딩 시간을 설정하고, 해당 신호를 출력하는 단계와;

   가속 페달의 구동으로 가변되는 스로틀 밸브의 개도량이 설정된 소정값 이상인가를 판단하고, 변속단이 파워 온 다운 쉬프트 변속상태가 발생되었는가 판단하는 단계와;

   변속단이 파워 오프 업 쉬프트 변속중 파워 온 다운 쉬프트 변속이 발생되면, 설정된 소정의 시간동안 현재 출력되는 듀티의 값을 유지하는 단계와;

   상기에서 설정된 소정의 시간이 완료되면, 현재 출력되는 듀티값을 초기 듀티값으로 설정하여 파워 온 다운 쉬프트 변속단에 해당하는 듀티 제어 신호를 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어 방법.
2. 제1항에 있어서,

   변속단이 파워 오프 업 쉬프트 상태의 변속이 아닌 경우, 현재의 변속단을 목표 변속단으로 변속 완료후 차기 변속단으로 이동하여 변속을 이행하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어 방법.
3. 제1항에 있어서,

   스로틀 밸브의 개도량이 소정값 이하로 개방되면, 변속단의 변속 상태를 검출하지 않고, 현재의 변속단에 해당하는 듀티 제어 신호를 계속 출력하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속 제어 방법.
4. 제1항에 있어서,

   설정된 소정의 시간이 완료되지 않은 경우, 소정의 시간이 완료될 때까지 현재 출력되는 듀티 제어 신호를 계속 출력하는 단계로 이루어진 자동 변속기의 변속 제어 방법.