CN101590853A - 换挡信号的处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种换挡信号的处理方法和装置，其中，所述方法包括：截获指示目的档位的换挡信号；获取当前车辆运行信息；判断所述换挡信号所指示的目的档位对于当前车辆运行信息来说是否合理；以及根据判断结果继续或中断该换挡信号的发送。本发明提供的换挡控制方法和装置，由于结合车辆运行信息对换挡信号进行判断后再将合理的换挡信号发送出去，提供了换挡操作的可靠性。

Description

换挡信号的处理方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆控制，更特别地是涉及车辆换挡信号的处理。

背景技术

目前，汽车已经成为人们出行必不可少的交通工具，其中的换挡操作在车辆行进过程中发挥着十分重要的作用。

现有的车辆在换挡过程中，驾驶员操纵操作杆以将该操作杆从当前档位拨至目的档位，在这个过程中由档位检测模块产生换档信号，而后换挡执行机构根据该换档信号执行换档，这样，驾驶员在行驶过程中通常可以较随意地操纵操作杆换至任一目的档位，并且该目的档位被作为有效档位发送到车辆上的其他控制模块。

然而，驾驶员拨动操作杆所换至的目的档位并不一定是合理的，比如，在正常前向行驶过程中，突然换R档就可能会对车辆的变速箱等机构造成损坏。在现有的车辆换挡装置中，无法结合当前车辆运行状况来判断当前的换档信号是否合理，换挡操作的安全性不高且容易对汽车的机械结构造成损坏。

发明内容

本发明针对现有技术中的车辆换挡操作安全性不高且容易损坏车辆机械结构的缺点，提供一种换挡信号的处理方法和装置，该换挡信号的处理方法和装置具有换挡可靠性高、安全性高的优点。

本发明提供了一种换挡信号的处理方法，其中，该方法包括：截获指示目的档位的换挡信号；获取当前车辆运行信息；判断所述换挡信号所指示的目的档位对于当前车辆运行信息来说是否合理；以及根据判断结果继续或中断该换挡信号的发送，如果该换挡信号合理，则继续发送该换挡信号，如果该换挡信号不合理，则中断该换挡信号的发送。

本发明还提供了一种换挡信号的处理装置，该换挡信号的处理装置包括换挡信号截获模块，用于截获指示目的档位的换挡信号；运行信息获取模块，用于获取当前车辆运行信息；判断模块，用于判断所述换挡信号所指示的目的档位对于当前车辆运行信息来说是否合理；发送及中断模块，用于当判断模块判断该换挡信号合理时，继续发送该换挡信号，如果该换挡信号不合理，则中断该换挡信号的发送。

本发明提供的换挡信号的处理方法和装置，由于先将换挡信号截获，并结合车辆运行信息来判断该换挡信号对于当前车辆运行状况是否合理后，再将判断为合理的换挡信号发送出去，而中断发送判断为不合理的换挡信号，相比于现有技术的换挡信号不经判断直接执行及发送到车辆其他模块的换挡控制技术，具有换挡安全、可靠性高的优点，从而保护了车辆的机械结构、提高了行车安全。

附图说明

图1是根据本发明的一种实施方式的换挡信号的处理方法的流程图；

图2是根据本发明的一种实施方式的换挡信号的处理装置的框图。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供的一种换挡信号的处理方法，其中，该方法包括：截获指示目的档位的换挡信号；获取当前车辆运行信息；判断所述换挡信号所指示的目的档位对于当前车辆运行信息来说是否合理；以及根据判断结果继续或中断该换挡信号的发送，如果该换挡信号合理，则继续发送该换挡信号，如果该换挡信号不合理，则中断该换挡信号的发送。

如本领域技术人员所公知，换挡信号一般是由霍尔传感器感应随操作杆的拨动而移动的感应磁钢的位置来产生，拨动操作杆到不通的档位，对应着感应磁钢处于不同的位置，而由霍尔传感器感应产生不同的换挡信号。

所述车辆运行信息主要包括车速和电机转速。比较常见的档位分四档：P档(停车档)、N档(空档)、R档(倒车档)和D档(前进档)。这样，判断所述换挡信号所指示的目的档位对于当前车辆运行信息来说是否合理的步骤可以包括：如果车速大于预定车速且电机转向为正向，则判断目的档位为P档或R档的换档信号不合理；如果车速大于预定车速且电机转向为负向，则判断目的档位为P档或D档的换挡信号不合理。该预定车速为0至5m/s。这样，在驾驶员意图换挡时，换档信号先被截获，经过判断后再发送出去，比如，在正常前向行驶过程中，驾驶员突然换P档或R档的意图被认为是不合理的，换档操作被认为无效，同样，在倒车即车速不为零且电机转向为负向的情况下，驾驶员突然换P档或D档的意图被认为是不合理的，该换挡操作也无效，从而可以防止意外换档导致的变速箱机构的损坏等，可以避免误操作。经判断合理，则换挡信号所指示的目的档位可以通过CAN报文来发送到车辆的其他模块，比如发送到换挡执行机构执行换挡，如不合理则不发送该换挡信号，相当于将不合理的换挡信号屏蔽，不合理的信号不被发送到车辆的其他模块。

如图2所示，本发明还提供的一种换挡信号的处理装置，该换挡信号的处理装置包括：换挡信号截获模块1，用于截获指示目的档位的换挡信号；运行信息获取模块2，用于获取当前车辆运行信息；判断模块3，用于判断所述换挡信号所指示的目的档位对于当前车辆运行信息来说是否合理；以及发送及中断模块4，用于根据判断结果继续或中断该换挡信号的发送，当判断模块3判断该换挡信号合理时，继续发送该换挡信号，如果判断该换挡信号不合理，则中断该换挡信号的发送。

在换挡信号的处理装置的通电的初始状态中，可以默认当前档位处于P档，发送及中断模块4默认发送P档信号，在初始化后，换挡信号截获模块1截获由驾驶员拨动换挡机构中的操作杆时所产生的换挡信号，发送及中断模块根据判断模块3对此换挡信号的判断结果来决定是否发送该换挡信号。通常，如本领域技术人员所公知，换挡机构由操作杆、移动杆、装在移动杆上的感应磁钢以及固定在换挡机构内的霍尔传感器组成，驾驶员拨动操作杆时带动移动杆运动，该移动杆上装载的感应磁钢随之运动，这样固定在换挡机构内部的霍尔传感器感就会感应所述感应磁钢的位置而产生指示意图换至的目的档位的换挡信号，换挡信号截获模块1截获此换挡信号。

运行信息获取模块2所获取的车辆运行信息可以包括车速和电机转速。判断模块3判断所述换挡信号所指示的目的档位对于当前车辆运行信息来说是否合理时，是采用如上文所述的换挡信号的处理方法中的判断步骤，即包括：如果车速大于预定车速且电机转向为正向，则判断目的档位为P档或R档的换档信号不合理；如果车速大于预定车速且电机转向为负向，则判断目的档位为P档或D档的换挡信号不合理。该预定车速为0至5m/s。

发送及中断模块4，将判断合理的换挡信号发送出去，不合理的换挡信号则中断发送，仍维持原有的档位。本发明所提供的换挡信号的处理装置中的各个模块可以通过电控单元(ECU)来实现，并连接CAN总线来实现换挡信号的发送，采用CAN总线发送换挡信号到车辆上的其他模块，接线更简单、对档位的传输更为准确。

在使用本发明提供的换挡信号的处理装置时，换挡信号截获模块1实时截获来自换挡机构的换挡信号并发送到判断模块3，运行信息获取模块2获取当前车辆运行信息并发送到判断模块3，判断模块3根据的当前车辆运行信息来安段该换挡信号是否合理，然后，如果判断模块3判断该换挡信号合理，则将该换挡信号发送出去，比如发送到换挡执行机构执行换挡，如果判断该信号不合理，则不发送该换挡信号，仍然维持原有的档位，这样就提高了换挡的可靠性。

Claims (10)

1、一种换挡信号的处理方法，其中，该方法包括：

截获指示目的档位的换挡信号；

获取当前车辆运行信息；

判断所述换挡信号所指示的目的档位对于当前车辆运行信息来说是否合理；以及

根据判断结果继续或中断该换挡信号的发送。

2、根据权利要求1所述的换挡信号的处理方法，其中，如果该换挡信号合理，则继续发送该换挡信号，如果该换挡信号不合理，则中断该换挡信号的发送。

3、根据权利要求1或2所述的换挡信号的处理方法，其中，所述车辆运行信息包括车速和电机转向。

4、根据权利要求3所述的换挡信号的处理方法，其中，判断所述换挡信号所指示的目的档位对于当前车辆运行信息来说是否合理的步骤包括：如果车速大于预定车速且电机转向为正向，则判断目的档位为P档或R档的换档信号不合理；如果车速大于预定车速且电机转向为负向，则判断目的档位为P档或D档的换挡信号不合理。

5、根据权利要求4所述的换挡信号的处理方法，其中所述预定车速为0至5m/s。

6、一种换挡信号的处理装置，其中，该换挡信号的处理装置包括：

换挡信号截获模块，用于截获指示目的档位的换挡信号；

运行信息获取模块，用于获取当前车辆运行信息；

判断模块，用于判断所述换挡信号所指示的目的档位对于当前车辆运行信息来说是否合理；以及

发送及中断模块，用于根据判断结果继续或中断该换挡信号的发送。

7、根据权利要求6所述的换挡信号的处理装置，其中所述发送及中断模块在判断模块判断所述换挡信号合理时，继续发送该换挡信号，在判断模块判断所述换挡信号不合理时，中断该换挡信号的发送。

8、根据权利要求6或7所述的换挡信号的处理装置，其中，所述车辆运行信息包括车速和电机转速。

9、根据权利要求8所述的换挡信号的处理装置，其中，判断模块判断所述换挡信号所指示的目的档位对于当前车辆运行信息来说是否合理的步骤包括：如果车速大于预定车速且电机转向为正向，则判断目的档位为P档或R档的换档信号不合理；如果车速大于预定车速且电机转向为负向，则判断目的档位为P档或D档的换挡信号不合理。

10、根据权利要求9所述的换挡信号的处理装置，其中，所述预定车速为0至5m/s。

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