KR101449163B1 - Ｓｂｗ 차량의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 주행중에 엔진이 비정상적으로 꺼짐에 의해 파킹해제기구를 작동시킬 유압이 발생되지 않는 경우에도, 차량의 SBW 시스템을 이용하여 파킹해제기구의 비정상적인 파킹상태로의 전환을 방지할 수 있도록 함으로써, 소음이 발생하고 변속기의 내구성이 저하되며 차량이 급작스러운 정차 상태에 빠지는 것을 방지할 수 있도록 한다.

Description

ＳＢＷ 차량의 제어방법{CONTROL METHOD FOR VEHICLE WITH SHIFT BY WIRE SYSTEM}

본 발명은 ＳＢＷ 차량의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 주행중 엔진이 오프되는 상황에서의 안전대책에 관한 기술이다.

차량의 주행시에 엔진이 정상적으로 작동하는 동안에는 상기 엔진의 회전력에 의해 자동변속기의 오일펌프가 구동되어 유압을 형성한다.

한편, 상기 자동변속기의 파킹레버기구를 상기 오일펌프에서 발생된 유압으로 제어하도록 하는 구성을 보면, 솔레노이드밸브의 작동에 의해 유압액츄에이터에 유압이 공급되면 파킹레버기구의 스프링력을 극복하고 파킹이 해제되고, 상기 솔레노이드밸브의 작동에 의해 상기 유압액츄에이터의 유압이 해제되면, 상기 파킹레버기구는 상기 스프링의 복원력에 의해 파킹상태가 되도록 구성된다.

따라서, 차량이 주행중에 엔진의 비정상적인 꺼짐이 발생하면, 상기 오일펌프에서 유압을 발생시키지 못하고, 이 경우에는 상기 솔레노이드밸브를 상기 유압액츄에이터가 작동하도록 제어하여도 상기 유압이 공급되지 않으므로, 파킹레버기구가 파킹상태로 전환되어 소음을 유발하고 변속기의 내구성이 저하되며, 급작스러운 정차가 발생할 위험이 있다.

한편, 쉬프트 바이 와이어 시스템(SBW: SHIFT BY WIRE)이 탑재된 차량은 특수한 상황에 대비하여 도 1에 도시된 바와 같이 상기 유압액츄에이터와는 별도로 변속레버어셈블리(500)에 파킹해제액츄에이터(502)가 구비되고, 상기 파킹해제액츄에이터(502)의 변위를 파킹해제케이블(504)을 통해 변속기(506)의 파킹레버기구를 작동시키는 파킹해제레버(508)에 전달하여 파킹상태를 해제시킬 수 있도록 되어 있다.

상기의 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량의 주행중에 엔진이 비정상적으로 꺼짐에 의해 파킹해제기구를 작동시킬 유압이 발생되지 않는 경우에도, 차량의 SBW 시스템을 이용하여 파킹해제기구의 비정상적인 파킹상태로의 전환을 방지할 수 있도록 함으로써, 소음이 발생하고 변속기의 내구성이 저하되며 차량이 급작스러운 정차 상태에 빠지는 것을 방지할 수 있도록 한 ＳＢＷ 차량의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 ＳＢＷ 차량의 제어방법은

차량의 이그니션 온 상태에서, 차량의 주행 상태를 판단할 수 있는 소정의 진입조건을 판단하는 진입조건판단단계와;

상기 진입조건을 만족하는 경우, 엔진의 운전상태를 판단하는 엔진판단단계와;

상기 엔진판단단계 수행결과, 엔진의 비정상적인 상태가 판단되면, 파킹해제액츄에이터를 구동하여 파킹레버기구가 파킹을 해제한 상태를 유지하도록 하는 파킹해제구동단계;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명은 차량의 주행중에 엔진이 비정상적으로 꺼짐에 의해 파킹해제기구를 작동시킬 유압이 발생되지 않는 경우에도, 차량의 SBW 시스템을 이용하여 파킹해제기구의 비정상적인 파킹상태로의 전환을 방지할 수 있도록 함으로써, 소음이 발생하고 변속기의 내구성이 저하되며 차량이 급작스러운 정차 상태에 빠지는 것을 방지할 수 있도록 한다.

도 1은 종래 SBW 시스템을 탑재한 차량의 변속기와 변속레버어셈블리의 구성을 설명한 개략도,
도 2는 본 발명에 따른 ＳＢＷ 차량의 제어방법의 실시예를 도시한 순서도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명 ＳＢＷ 차량의 제어방법의 실시예는 차량의 이그니션 온 상태에서, 차량의 주행 상태를 판단할 수 있는 소정의 진입조건을 판단하는 진입조건판단단계(S10)와; 상기 진입조건을 만족하는 경우, 엔진의 운전상태를 판단하는 엔진판단단계(S20)와; 상기 엔진판단단계(S20) 수행결과, 엔진의 비정상적인 상태가 판단되면, 파킹해제액츄에이터를 구동하여 파킹레버기구가 파킹을 해제한 상태를 유지하도록 하는 파킹해제구동단계(S30)를 포함하여 구성된다.

즉, 차량의 이그니션 온 상태에서 상기 진입조건판단단계(S10)와 엔진판단단계(S20)에 의해 엔진이 비정상적인 상태이어서 엔진 동력에 의해 자동변속기의 파킹레버기구를 해제시킨 상태로 유지하고 있을 유압의 발생이 어렵다고 판단되면, 상기 파킹해제구동단계(S30)를 수행하여, 상기 파킹해제액츄에이터에 의해 파킹레버기구가 파킹을 해제한 상태를 유지하도록 함으로써, 변속기의 소음 발생 및 내구성 저하를 방지하고, 차량의 갑작스러운 정지 등을 방지할 수 있도록 하는 것이다.

상기 진입조건판단단계(S10)의 소정의 진입조건은, 차속이 소정의 하한차속 초과이어서 차량이 정차한 경우가 아니며, 차속이 소정의 상한차속 미만이어서, 파킹레버기구의 오작동이 문제가 되는 경우인지를 판단한다.

즉, 차속이 상기 상한차속 이상인 경우에는 차량이 상대적으로 고속으로 주행하여, 상기 파킹레버기구의 해제상태를 유지하는 유압이 제공되지 않아도, 소음이나, 내구성 저하의 문제가 심각하지 않을 뿐만 아니라 차량의 갑작스러운 정지 현상도 발생하지 않는 경우는 배제하고, 상기와 같은 문제가 발생할 수준의 차속에서만 상기 진입조건이 만족하는 것으로 판단하도록 한다는 것이다.

따라서, 상기 하한차속은 차량이 정차하지 않은 상태를 대표할 수 있는 수준으로 설정되는 값이며, 상기 상한차속은 상기한 바와 같은 취지에 따라 상기와 같은 문제가 발생할지 안할지를 결정할 수 있는 차속으로 설정되며, 실험 및 해석에 의해 적절히 설정된다.

또한, ISG(Idle Stop ＆ Go) 기능을 구비한 차량의 경우, ISG 기능의 작동 여부를 더 판단하여, ISG 기능이 작동하지 않은 경우를 상기 진입조건을 만족하는 것으로 판단한다.

상기 엔진판단단계(S20)에서는 엔진회전수가 소정의 제1기준속도 미만이어서 엔진의 동력에 의해 자동변속기 오일펌프의 충분한 유압 형성이 곤란하다고 판단되는 경우에, 엔진의 비정상적인 상태로 판단한다.

또한, 상기 엔진판단단계(S20)에서는 상기 엔진회전수에 대한 조건 이외에, 엔진컨트롤러의 CAN신호가 없는 경우에도 엔진의 비정상적인 상태로 판단하여, 엔진회전수가 상기 제1기준속도 미만이거나 엔진컨트롤러의 CAN 신호가 없는 경우, 어느 경우나 엔진의 비정상으로 판단하는 것이다.

물론, 상기 엔진판단단계(S20)에서는 상기 엔진회전수에 대한 조건 또는 상기 엔진컨트롤러에 대한 조건이 소정의 제1기준시간 이상 유지되는 경우에 엔진의 비정상적인 상태로 판단함으로써, 오판단의 가능성을 낮추고 좀더 안정적인 제어가 이루어질 수 있도록 한다.

따라서, 상기 제1기준시간은 수초 이내로 상기와 같이 오판단을 방지할 수 있는 수준으로 실험 및 해석에 의해 결정될 수 있을 것이다.

상기 파킹해제구동단계(S30) 이후, 엔진회전수가 소정의 제2기준속도를 초과하고 엔진컨트롤러가 정상적으로 CAN 신호를 송출하여, 엔진이 정상적으로 작동하는지 확인하는 해제조건확인단계(S40)와, 상기 해제조건확인단계(S40) 수행결과, 엔진이 정상적으로 작동하는 것으로 판단되면, 상기 파킹해제액츄에이터의 구동을 해제하는 원상복귀단계(S50)를 수행한다.

물론, 상기 해제조건확인단계(S40)에서는 상기 엔진회전수에 대한 조건 또는 상기 엔진컨트롤러에 대한 조건이 소정의 제2기준시간 이상 유지되는 경우에 엔진이 정상적으로 작동하는 것으로 판단한다.

역시, 상기 제2기준시간은 오판단을 방지하기 위하여 설정되는 것으로서, 실험 및 해석에 의해 적절히 설정한다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

S10; 진입조건판단단계
S20; 엔진판단단계
S30; 파킹해제구동단계
S40; 해제조건확인단계
S50; 원상복귀단계

Claims (8)

1. 차량의 이그니션 온 상태에서, 차량의 주행 상태를 판단할 수 있는 소정의 진입조건을 판단하는 진입조건판단단계(S10)와;
   상기 진입조건을 만족하는 경우, 엔진의 운전상태를 판단하는 엔진판단단계(S20)와;
   상기 엔진판단단계(S20) 수행결과, 엔진의 비정상적인 상태가 판단되면, 파킹해제액츄에이터를 구동하여 파킹레버기구가 파킹을 해제한 상태를 유지하도록 하는 파킹해제구동단계(S30);
   를 포함하며,
   상기 파킹해제구동단계(S30) 이후, 엔진회전수가 소정의 제2기준속도를 초과하고 엔진컨트롤러가 정상적으로 CAN 신호를 송출하여, 엔진이 정상적으로 작동하는지 확인하는 해제조건확인단계(S40)와;
   상기 해제조건확인단계(S40) 수행결과, 엔진이 정상적으로 작동하는 것으로 판단되면, 상기 파킹해제액츄에이터의 구동을 해제하는 원상복귀단계(S50);
   를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 ＳＢＷ 차량의 제어방법.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 진입조건판단단계(S10)의 소정의 진입조건은,
   차속이 소정의 하한차속 초과이어서 차량이 정차한 경우가 아니며, 차속이 소정의 상한차속 미만이어서, 파킹레버기구의 오작동이 문제가 되는 경우인지를 판단하는 것
   을 특징으로 하는 ＳＢＷ 차량의 제어방법.
3. 청구항 2에 있어서,
   ISG 기능을 구비한 차량의 경우, ISG 기능의 작동 여부를 더 판단하여, ISG 기능이 작동하지 않은 경우를 상기 진입조건을 만족하는 것으로 판단하는 것
   을 특징으로 하는 ＳＢＷ 차량의 제어방법.
4. 청구항 2에 있어서,
   상기 엔진판단단계(S20)에서는 엔진회전수가 소정의 제1기준속도 미만이어서 엔진의 동력에 의해 자동변속기 오일펌프의 충분한 유압 형성이 곤란하다고 판단되는 경우에, 엔진의 비정상적인 상태로 판단하는 것
   을 특징으로 하는 ＳＢＷ 차량의 제어방법.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 엔진판단단계(S20)에서는 상기 엔진회전수에 대한 조건 이외에, 엔진컨트롤러의 CAN신호가 없는 경우에도 엔진의 비정상적인 상태로 판단하는 것
   을 특징으로 하는 ＳＢＷ 차량의 제어방법.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 엔진판단단계(S20)에서는 상기 엔진회전수에 대한 조건 또는 상기 엔진컨트롤러에 대한 조건이 소정의 제1기준시간 이상 유지되는 경우에 엔진의 비정상적인 상태로 판단하는 것
   을 특징으로 하는 ＳＢＷ 차량의 제어방법.
7. 삭제
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 해제조건확인단계(S40)에서는 상기 엔진회전수에 대한 조건 또는 상기 엔진컨트롤러에 대한 조건이 소정의 제2기준시간 이상 유지되는 경우에 엔진이 정상적으로 작동하는 것으로 판단하는 것
   을 특징으로 하는 ＳＢＷ 차량의 제어방법.

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