JP2007325532A - ロールベーラ - Google Patents

Abstract

【課題】圃場にある藁草を回収して、この回収物をロール状のベールに成形・梱包するためのロールベーラにおいて、ベールが仕上がり直径になったことをオペレータが気づかずに藁草回収作業を続けて、ベール形成部４に回収物（藁草）を詰まらせてしまうという問題を解消する。
【解決手段】ベール形成部４内にあるベールの直径を検出するためのベールスイッチと、ベールスイッチの検出情報に基づいて点灯したり消灯したりする警報ランプ１９とを備える。走行機体１の前面上部に、操縦部８側からピックアップ部３を見るための作業用ミラー２７を取り付ける。警報ランプ１９は走行機体１の上面のうち作業用ミラー２７と操縦部８との間に配置する。
【選択図】図３

Description

本願発明は、圃場にある藁草（牧草や排藁）を回収して、この回収物をロール状のベールに成形・梱包するためのロールベーラに関するものである。

従来、ロールベーラにおいては、走行機体の前部に、圃場にある藁草を拾い上げて回収するためのピックアップ部が昇降調節可能に装着されており、走行機体には、ピックアップ部にて回収された回収物をロール状のベールに成形するためのベール形成部と、ベールの外周に紐（トワイン）を巻き付けるための結束装置とが搭載されている。

かかるロールベーラを用いての藁草回収・ベール化作業では、まず、ピックアップ部にて拾い上げた藁草を、ベール形成部にてロール状のベールに成形する。次いで、ベールの直径が所定値以上の仕上がり寸法になったときに、当該ベールの外周に、結束装置から供給された紐を巻き付けて結束する。その後、ベール形成部の開閉扉を開けて、結束済みのベールを取り出すのである。

この種のロールベーラでは、藁草回収・ベール化作業に際してベールの直径が所定値以上の仕上がり寸法になると、オペレータにその旨を知らせて注意を促すために警報ブザーを鳴動させるように構成されている（例えば特許文献１等参照）。
特開平９−２３８５６７号公報

しかし、オペレータの不注意でブザー音を聞き漏らす場合や、周囲の騒音等のせいでオペレータがブザー音を聞き取りづらい場合もあるため、前記従来の構成では、ベール形成部内のベールが仕上がり直径に至ったにも拘らず、オペレータがブザー音に気づかずに藁草回収作業（拾い上げ作業）を続けて、ベール形成部に回収物（藁草）を詰まらせてしまい、ベール形成部内にあるベールの排出も新規ベールの形成もできなくなるというおそれがあった。

そこで、本願発明は、上記の問題を解消したロールベーラを提供することを技術的課題とするものである。

この技術的課題を達成するため、請求項１の発明は、走行機体の前部に装着されたピックアップ部にて、圃場にある藁草を拾い上げて回収し、この回収物を前記走行機体に搭載されたベール形成部にてロール状のベールに形成するように構成されているロールベーラであって、前記ベール形成部内にある前記ベールの直径を検出するための検出手段と、前記検出手段の検出情報に基づいて視覚に訴えて報知を行う視覚報知手段とを備えている一方、前記走行機体の前面上部には、前記走行機体の後部に位置した操縦部側から前記ピックアップ部を見るための作業用ミラーが取り付けられており、前記視覚報知手段は、前記走行機体の上面のうち前記作業用ミラーと前記操縦部との間に配置されているというものである。

請求項２の発明は、請求項１に記載したロールベーラにおいて、前記視覚報知手段は、前記操縦部側から前記作業用ミラーを介して前記ピックアップ部を見ているオペレータの視界に入る箇所に位置しているというものである。

請求項３の発明は、請求項１又は２に記載したロールベーラにおいて、前記視覚報知手段は、前記走行機体に搭載されたエンジンを始動させるときには、前記検出手段の検出状態に拘らず作動するように構成されているというものである。

請求項４の発明は、請求項１〜３のうちいずれかに記載したロールベーラにおいて、前記操縦部には、前記走行機体の走行部に対する走行系操作手段と、前記ピックアップ部や前記ベール形成部等の作業部に対する作業系操作手段との２系統の操作手段を備えており、前記各操作手段又はその近傍には、当該操作手段が走行系のものか作業系のものかを目視で識別するための指標手段が取り付けられているというものである。

請求項１の発明によると、視覚報知手段が走行機体の上面のうち作業用ミラーと操縦部との間に配置されているから、ベールの直径が所定の寸法になったときは、操縦中のオペレータの前方で前記視覚報知手段が作動することになる。

このため、前記視覚報知手段の作動にて、オペレータの注意を確実に喚起でき、ベールが所定の直径に至ったにも拘らずオペレータが藁草回収作業（拾い上げ作業）を続行するミスを著しく抑制できる。従って、ベール形成部に回収物（藁草）を詰まらせてしまうという不都合を未然に防止できるという効果を奏する。

特に、請求項２のように構成すると、前記視覚報知手段が、前記操縦部側から前記作業用ミラーを介して前記ピックアップ部を見ているオペレータの視界に入る箇所に位置しているから、この視覚報知手段は、ロールベーラ操縦中のオペレータの視界内に入り易くて目立つ。このため、オペレータが前記視覚報知手段の作動を見落とすおそれを確実に回避でき、スムーズに藁草回収・ベール化作業を実行できるという効果を奏する。

請求項３の発明によると、前記視覚報知手段は、前記走行機体に搭載されたエンジンを始動させるときには、前記検出手段の検出状態に拘らず作動するように構成されており、前記視覚報知手段に、ベール直径の検出とエンジン始動の確認との２つの機能を兼ねさせている。このため、部品点数を減らしてコストを抑制するのに寄与できるという効果を奏する。

ところで、走行部に対する走行系操作手段や作業部に対する作業系操作手段は、操作ミスをすれば事故に直結しかねないものである。

この点、請求項４のように構成すると、走行系や作業系の操作手段又はその近傍に、当該操作手段が走行系のものか作業系のものかを目視で識別するための指標手段を取り付けているから、オペレータは前記指標手段を見れば、前記各操作手段が走行系のものか作業系のものかをすぐに把握できることになる。このため、操作ミスのおそれを著しく抑制できると共に、走行系や作業系の操作手段を、多くの人が簡単且つスムーズに操作できる。従って、ユニバーサルデザインの観点からユーザーフレンドリーな操作手段になるという効果を奏する。

以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面（図１〜図６）に基づいて説明する。図１はロールベーラを左斜め後方から見た斜視図、図２はロールベーラを右斜め前方から見た斜視図、図３はロールベーラを操縦部側から見た斜視図、図４はロールベーラの側面図、図５はピックアップ部及びベール形成部の概略側面図、図６は警報ランプ関連の電気回路図である。

（１）．ロールベーラの概要
まず、主として図１〜図４を参照しながら、ロールベーラの概要について説明する。

実施形態のロールベーラは、走行部としての左右一対の走行クローラ２，２にて下方から支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前面下部には、圃場にある藁草（牧草や排藁等）を拾い上げて取り込むためのピックアップ部３が昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、ピックアップ部３にて回収された回収物（藁草）をロール状のベールＢ（図５参照）に圧縮成形するためのベール形成部４が搭載されている。ベール形成部４内における前寄りの部位には、ベールＢの外周に結束用の紐（トワイン）を巻き付けるための結束装置５（図４及び図５参照）が配置されている。ピックアップ部３、ベール形成部４及び結束装置５は特許請求の範囲に記載した作業部に相当する。

かかるロールベーラを用いての藁草回収・ベール化作業では、まず、ピックアップ部３にて拾い上げた藁草をベール形成部４にてロール状のベールに成形する。次いで、ベールの直径が所定値以上の仕上がり寸法になったときに、当該ベールの外周に、結束装置５から供給された紐を巻き付けて結束する。その後、ベール形成部４を構成する筐体４０の一側部（実施形態では左側部）に設けられた水平回動扉６９（図１及び図４参照）を開けて、結束済みのベールを取り出すのである。

走行機体１のうちベール形成部４の後方には、動力源としてのエンジン６が搭載されている。エンジン６の下方には、当該エンジン６からの動力を適宜変速して左右の走行クローラ２やピックアップ部３等に伝達するミッション機構（図示せず）を内蔵したミッションケース７が配置されている（図４参照）。走行機体１の後部のうちエンジン６の上方部位には、平面視略コ字状の操向ハンドル９を有する操縦部８が設けられている。

操縦部８には、左右の走行クローラ２やピックアップ部３等の各種操作を行うための操作手段１０が配置されている。実施形態の操作手段１０としては、ピックアップ部３の取り込み高さを微調節操作するための高さ調節ハンドル１１、ピックアップ部３を昇降操作するための昇降レバー１２、エンジン６の回転数を調節操作するためのアクセルレバー１３、ミッション機構の出力範囲を高低２段階に切り替える操作や、ミッション機構への動力伝達を継断する操作を行うための走行クラッチレバー１４、走行機体１を左右に旋回操作するための左右一対のサイドクラッチレバー１５、走行機体１の前進、停止、後退及びその車速を変更操作するための走行変速レバー１６、ピックアップ部３やベール形成部４等への動力伝達を継断操作するための作業クラッチレバー１７、結束装置５の作動操作や、ベール形成部４における水平回動扉６９（図１及び図４参照）の開閉操作を行うための結束放出レバー１８がある。

実施形態では、操縦部８に左右及び中央の３つの操作パネル２１〜２３が配置されており、左操作パネル２１に高さ調節ハンドル１１と昇降レバー１２とが配置されている。中央操作パネル２２には、走行機体１の左側から順に、アクセルレバー１３、走行クラッチレバー１４、サイドクラッチレバー１５、及び走行変速レバー１６が配置されている。右操作パネル２３には結束放出レバー１８が配置されており、結束放出レバー１８の下方に作業クラッチレバー１７が配置されている。走行クラッチレバー１４及び走行変速レバー１６は特許請求の範囲に記載した走行系操作手段に相当する。作業クラッチレバー１７は特許請求の範囲に記載した作業系操作手段に相当する。

前述した平面視略コ字状の操向ハンドル９は、中央操作パネル２２の後面に後ろ向き突設されている。操向ハンドル９の下方には、走行機体１の緊急停止操作のための緊急停止レバー２４が設けられている。緊急停止レバー２４は、後進している走行機体１と例えば建屋の外壁等との間にオペレータが挟まれるのを防止するためのものである。実施形態では、緊急停止レバー２４を前方に押圧操作することにより、ミッション機構への動力伝達を遮断して、走行クローラ２の駆動が緊急停止するように構成されている。

中央操作パネル２２のうち走行変速レバー１６より右側には、エンジン６の始動及び停止操作用のキースイッチ２５が設けられている。実施形態のキースイッチ２５は、その回動操作にて、エンジン停止端子７１、通電端子７２及びスタート端子７３という３つの端子位置（図６参照）に切り替え可能に構成されたロータリ式スイッチである。

エンジン停止端子７１から通電端子７２を超えてスタート端子７３の位置までキースイッチ２５を回すと、スタータ２９（図６参照）が作動してエンジン６が始動する。キースイッチ２５から手を離すと、ばね（図示せず）の弾性付勢力にてキースイッチ２５が通電端子７２の位置に戻り、エンジン６の駆動が維持される。キースイッチ２５をエンジン停止端子７１の位置まで回すと、エンジン６の駆動が停止する。

走行機体１のうち左操作パネル２１の下方には、電気制御用のバッテリ２６（図２及び図６参照）が配置されている。

図１〜図４に示すように、走行機体１のうちベール形成部４（筐体４０）の前面上部には、操縦部８側からピックアップ部３を見るための作業用ミラー２７が取り付けられている。この作業用ミラー２７の存在により、操縦部８側にいるオペレータは、操縦しながらピックアップ部３での藁草の取り込み状態を確認できる。

作業用ミラー２７と操縦部８との間に位置したベール形成部４（筐体４０）の上面には、視覚報知手段としての警報ランプ１９が取り付けられている。この警報ランプ１９は、主としてベールスイッチ７０（詳細は後述する）の検出情報に基づいて点灯したり消灯したりするように構成されている。

実施形態の警報ランプ１９は、筐体４０の上面のうち操縦部８側から作業用ミラー２７を介してピックアップ部３を見ているオペレータの視界に入る箇所に位置している（図３の一点鎖線で挟まれた領域参照）。

また、操縦部８には、聴覚報知手段としての警報ブザー２０も配置されている（図６参照）。詳細は後述するが、実施形態では、主としてベール形成部４内にあるベールＢの直径が所定値以上の仕上がり寸法になったときに、筐体４０上の警報ランプ１９を点灯させるとともに、警報ブザー２０を鳴動させるように設定されている。

なお、ピックアップ部３の一側部（実施形態では左側部）には、当該ピックアップ部３の取り込み高さを段階的に調節するためのゲージ車輪２８が着脱可能に取り付けられている（図１及び図２参照）。

（２）．ピックアップ部の構造
次に、図４及び図５を参照しながら、ピックアップ部３の構造について説明する。

ピックアップ部３は、ベール形成部４の前面下部から前向きに突出したフィーダハウス３０の前端部に上下揺動可能に枢支されたピックアップケース３１と、当該ピックアップケース３１内に横支軸３４にて回転可能に軸支された横長中空状の回転ドラム３２と、回転ドラム３２の前方及び上方を覆う案内カバー３３とを備えている。

横支軸３４は横長のクランク軸状に形成されており、その両端部が回転ドラム３２の回動中心になっている。横支軸３４の長手中途部は、回転ドラム３２の回転中心に対して前斜め下側に偏心した偏心軸部３５になっている。偏心軸部３５には、複数本のピックアップフィンガー３６の基端部が偏心軸部３５回りに回転可能に枢着されている。当該ピックアップフィンガー３６の先端部は、回転ドラム３２の胴部に多数形成された開口（図示せず）から外向きに突出している。

実施形態では、エンジン６から主コンベヤ４１（詳細は後述する）に伝達された回転動力の一部が、プーリ３７，３８及びベルト３９を介して回転ドラム３２に伝達される。この分岐動力にて回転ドラム３２を横支軸３４回りに図４の反時計方向に回転駆動させることにより、ピックアップフィンガー３６は、偏心軸部３５回りに回転しながら、その先端部を回転ドラム３２の開口から出没させて圃場の藁草を拾い上げ、拾い上げた藁草を主コンベヤ４１のうちフィーダハウス３０内に延出した下端部上に載置する。

なお、言うまでもないが、フィーダハウス３０の後端部は、ベール形成部４を構成する筐体４０の前向き開口（図示せず）に連通している。

（３）．ベール形成部の構造
次に、図４及び図５を参照しながら、ベール形成部４の構造について説明する。

ベール形成部４は、走行機体１上の筐体４０内に前後に相対向して配置された側面視湾曲状の主コンベヤ４１及び副コンベヤ４２を備えており、これら両コンベヤ４１，４２にて囲われた領域がロール状のベールＢを形成するためのベール室４３になっている。

主コンベヤ４１は側面視で後ろ向き凸状に湾曲した形態になっており、ベール室４３の後半部及び下方を囲うように構成されている。副コンベヤ４２は側面視で前向き凸状に湾曲した形態になっており、ベール室４３の前部上方を囲うように構成されている。

主及び副コンベヤ４１，４２はいずれもチェーン式のものである。すなわち、主コンベヤ４１は、筐体４０内の上部に回転可能に軸支された横長のメイン駆動軸４４と、フィーダハウス３０内に回転可能に軸支された横長のメイン従動軸４５と、メイン駆動軸４４の両端部に固着された左右一対の主駆動スプロケット４６と、メイン従動軸４５の両端部に固着された左右一対の主従動スプロケット４７と、左右の主駆動及び主従動スプロケット４６，４７に巻き掛けられた左右一対の主チェーン４８と、これら両主チェーン４８間に適宜間隔で横架された主パイプ４９と、各主チェーン４８がベール室４３側の箇所で後ろ向き凸状に湾曲して移動するように各主チェーン４８の巻き掛け内側に配置された主ガイド体５０とを備えている。

実施形態では、エンジン６から筐体４０内のベールカウンタ軸６１に伝達された回転動力が、スプロケット６２，６３及びチェーン６４を介してメイン駆動軸４４に伝達される。その結果、主コンベヤ４１が図５の矢印Ｍ方向に回転駆動する。

他方、副コンベヤ４２は、筐体４０内のうちメイン駆動軸４４の前方に回転可能に軸支された横長のサブ従動軸５５と、サブ従動軸５５の下方に回転可能に軸支された横長のサブ駆動軸５４と、サブ駆動軸５４の両端部に固着された左右一対の副駆動スプロケット５６と、サブ従動軸５５の両端部に固着された左右一対の副従動スプロケット５７と、左右の副駆動及び副従動スプロケット５６，５７に巻き掛けられた左右一対の副チェーン５８と、これら両副チェーン５８間に適宜間隔で横架された副パイプ５９と、各副チェーン５８がベール室４３側の箇所で前向き凸状に湾曲して移動するように各副チェーン５８の巻き掛け内側に配置された副ガイド体６０とを備えている。

実施形態では、エンジン６から筐体４０内のベールカウンタ軸６１に伝達された回転動力は、スプロケット６５，６６及びチェーン６７を介してサブ駆動軸５４にも伝達される。その結果、副コンベヤ４２は図５の矢印Ｓ方向に回転駆動する。

これら主及び副コンベヤ４１，４２の回転駆動により、ピックアップ部３からベール室４３内に藁草を搬送・集積して、ロール状のベールＢが形成される。

図４に示すように、各主チェーン４８の巻き掛け内側に配置された主ガイド体５０の下端部は、ベールカウンタ軸６１に前後揺動可能に軸支されており、主ガイド体５０の上端部にはメイン駆動軸４４が回転可能に軸支されている。

このため、ベールＢの直径がある程度大きくなって主コンベヤ４１を半径外向きに押し広げる力が作用したときは、ベールカウンタ軸６１を中心として主ガイド体５０が後方に揺動回動することにより（図５の一点鎖線状態参照）、主コンベヤ４１の搬送終端側が後方に移動して、ベール室４３自体の直径が広がることになる。

なお、主ガイド体５０は、図５の実線位置に復帰する方向（ベール室４３の直径を狭める方向）に向けて、図示しない付勢手段にて常時付勢されている。また、主ガイド体５０は、図示しないリンク機構を介して水平回動扉６９にも連動連結されている。この場合、ベールＢを取り出し易くするために、水平回動扉６９の開き回動時に、リンク機構の作用にて主ガイド体５０ひいては主コンベヤ４１の搬送終端側を後方に移動させるように構成されている。

図５に示すように、筐体４０内における一方の主ガイド体５０の後方には、検出手段としてのベールスイッチ７０が配置されている。実施形態のベールスイッチ７０は、主ガイド体５０に当接し得る接触式（リミットスイッチ式）のものであり、主ガイド体５０がベールカウンタ軸６１回りに所定角度だけ後方に揺動回動してベールスイッチ７０に接触しているか否かにより、ベールＢの直径が所定値以上の仕上がり寸法になったか否かを検出するように構成されている。

なお、実施形態では、筐体４０内のうち副コンベヤ４２の前方に、結束装置５が配置されている。

（４）．警報ランプ関連の回路構造
次に、図６を参照しながら、警報ランプ１９関連の回路構造について説明する。

走行機体１に搭載されたバッテリ２６の出力端子＋には、走行クラッチレバー１４が所定の駐車位置（図５に示す位置参照）にあるときに導通状態になる走行クラッチスイッチ７４と、キースイッチ２５の入力端子とがそれぞれ分岐して接続されている。バッテリ２６の入力端子−は接地されている。走行クラッチスイッチ７４の出力端子には、第１リレー７５のコイル部７６と、第２リレー７８における常閉形のスイッチ部７９と、警報ランプ１９とが直列接続されている。警報ランプ１９の他端は接地されている。

一方、キースイッチ２５のうちスタート端子７３は、第１リレー７５における常開形のスイッチ部７７を介して、エンジン６を始動させるためのスタータ２９に接続されている。スタータ２９の他端は接地されている。

走行クラッチレバー１４を図５に示す駐車位置に操作した状態でスタート端子７３の位置までキースイッチ２５を回すと、走行クラッチスイッチ７４が導通状態（図６の二点鎖線状態参照）になっているから、第１リレー７５ではコイル部７６が励磁されてスイッチ部７７が閉じ状態となる。第２リレー７８のスイッチ部７９は閉じたままである。

このため、バッテリ２６からの電力供給にて、警報ランプ１９が点灯すると共に、スタータ２９が作動してエンジン６が始動する。すなわち、エンジン６を始動させる際は、ベールスイッチ７０の検出状態に関係なく警報ランプ１９が点灯（作動）する。

キースイッチ２５の通電端子７２には、ピックアップ部３等への動力継断用の作業クラッチ（図示せず）の入り切り状態を検出するための作業クラッチスイッチ８１と、ベールスイッチ７０と、結束装置５への動力継断用の結束クラッチ（図示せず）の入り切り状態を検出するための結束クラッチスイッチ８２と、警報ブザー２０と、第２リレー７８のコイル部８０とが直列に接続されている。第２リレー７８におけるコイル部８０の他端は接地されている。第２リレー７８のコイル部８０より下流側の分岐点８３は、第２リレー７８のスイッチ部７９と警報ランプ１９との間にある接続点８４に接続されている。

ロールベーラでの藁草回収・ベール化作業時は、ピックアップ部３やベール形成部４に対して動力伝達する必要があるため、作業クラッチレバー１７が入り操作されて、作業クラッチスイッチ８１は導通状態（図６の二点鎖線状態参照）になっている。走行クラッチスイッチ７４は遮断状態（図６の実線状態参照）になっている（前進走行しながら藁草を拾い上げるため）。

ベール形成部４内のベールＢの直径が所定値以上の仕上がり寸法になって、主ガイド体５０がベールスイッチ７０に接触すると、ベーススイッチ７０が入り作動する（図６の二点鎖線状態参照）。この段階では結束装置５への動力伝達は遮断されており、結束クラッチスイッチ８２が導通状態（図６の実線状態参照）になっているから、バッテリ２６からの電力供給にて、警報ブザー２０が鳴動すると共に警報ランプ１９が点灯する。すなわち、警報ブザー２０と警報ランプ１９とが相互補完的に機能して、ベールＢの直径が所定値以上の仕上がり寸法になったことをオペレータに知らせるのである。

それから、オペレータが結束放出レバー１８を操作して、結束クラッチを入り作動させると、結束クラッチスイッチ８２が遮断状態（図６の二点鎖線状態参照）となるから、警報ブザー２０及び警報ランプ１９への通電が遮断され、警報ブザー２０の鳴動が停止すると共に、警報ランプ１９が消灯する。

（５）．作用及び効果
以上の構成によると、視覚報知手段としての警報ランプ１９が作業用ミラー２７と操縦部８との間に位置したベール形成部４（筐体４０）の上面に配置されているから、ベール形成部４内のベールＢの直径が所定値以上の仕上がり寸法になったときは、操縦中のオペレータの前方で警報ランプ１９が点灯することになる。

このため、例えばオペレータの不注意で警報ブザー２０のブザー音を聞き漏らしたり、周囲の騒音等のせいでオペレータがブザー音を聞き取りづらかったりしたとしても、オペレータの注意を確実に喚起でき、ベールＢが仕上がり直径に至ったにも拘らずオペレータが藁草回収作業（拾い上げ作業）を続行するミスを著しく抑制できるから、ベール形成部４に回収物（藁草）を詰まらせてしまうという不都合を未然に防止できるのである。

特に、実施形態の警報ランプ１９は、筐体４０の上面のうち操縦部８側から作業用ミラー２７を介してピックアップ部３を見ているオペレータの視界に入る箇所に位置しているから、当該警報ランプ１９は、ロールベーラ操縦中のオペレータの視界内に入り易くて目立つ。このため、オペレータが警報ランプ１９の点灯を見落とすおそれを確実に回避でき、スムーズに藁草回収・ベール化作業を実行できるのである。

その上、実施形態では、エンジン６の始動時に、ベールスイッチ７０の検出状態に関係なく警報ランプ１９を点灯（作動）させることにより、警報ランプ１９に、ベールＢ直径の検出とエンジン６始動の確認との２つの機能を兼ねさせている。このため、部品点数を減らしてコストを抑制するのに寄与できる。

なお、警報ランプ１９がベールＢ直径の検出用として機能するのは、藁草回収・ベール化作業の実行中であるのに対して、エンジン６始動の確認用として機能するのは、電源投入時であるから、オペレータが警報ランプ１９の点灯を見て、現在の作動状況を誤認するおそれはほとんどない。

（６）．操作手段を識別するための構成
ところで、操作手段１０のうち走行クラッチレバー１４及び走行変速レバー１６（走行系操作手段）と作業クラッチレバー１７（作業系操作手段）とは、操作ミスをすれば事故に直結しかねないものである。

そこで、実施形態では、走行クラッチレバー１４、走行変速レバー１６及び作業クラッチレバー１７に、それぞれ色調の異なる色で塗られた指標手段としての握り部９４，９６，９７が取り付けられている（図３参照）。

これら握り部９４，９６，９７の色は、一般に警告のために用いられる警告色が採用されており、オペレータにとって視認性の高いものになっている。

この場合、走行クラッチレバー１４の握り部９４の色は赤色、走行変速レバー１６の握り部９６の色は橙色に設定されている。赤色と橙色とは色相が近い関係にあるため、この色相関係により、オペレータは、走行クラッチレバー１４と走行変速レバー１６とが走行部に対する操作手段（走行系操作手段）であることを把握し易くなっている。

作業クラッチレバー１７の握り部９７の色は最も明度の高い黄色に設定されている。赤色及び橙色と黄色とは明度が異なるため、一般に黄色は、同じ警告色であるものの、赤色及び橙色とは性質の異なる色として感知される傾向にある。このため、オペレータは、作業クラッチレバー１７が走行系操作手段ではなく、作業部に対する操作手段（作業系操作手段）であることを把握し易くなっている。

以上のように構成すると、握り部９４，９６，９７の色の違いにより、オペレータは各レバー１４，１６，１７が走行系のものか作業系のものかを目視で確認できるから、操作ミスのおそれを著しく抑制できると共に、これらのレバー１４，１６，１７を、多くの人が簡単且つスムーズに操作できる。従って、ユニバーサルデザインの観点からユーザーフレンドリーな操作手段１０となるのである。

なお、他の操作手段１０（例えば昇降レバー１２やサイドクラッチレバー１５等）の握り部は黒色に設定されている。

また、実施形態では、操作パネル２１〜２３における前述の各レバー１４，１６，１７の近傍箇所に、各レバー１４，１６，１７の名称や操作位置ごとの作動内容を表示した銘板１０４，１０６，１０７が貼り付けられている。これら銘板１０４，１０６，１０７も特許請求の範囲に記載した指標手段の一環をなすものである。

銘板１０４，１０６，１０７の背景色は、各レバー１４，１６，１７の握り部９４，９６，９７の配色に対応させ、各色の持つ意味（走行系を示す色か作業系を示す色か）を統一している。この場合、走行クラッチレバー１４及び走行変速レバー１６の銘板１０４，１０６の色は橙色に設定されており、作業クラッチレバー１７の銘板１０７の色は黄色に設定されている。

従って、銘板１０４，１０６，１０７の色の違いによっても、オペレータは各レバー１４，１６，１７が走行系のものか作業系のものかを目視で確認でき、これらレバー１４，１６，１７の識別性の向上に寄与しているのである。

（７）．その他
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様にも具体化できる。例えば視覚報知手段としては、警報ランプ１９に限らず、文字や記号等を表示するＣＲＴディスプレイや液晶パネルのような表示手段であってもよい。また、警報ブザー２０はなくてもよい。

その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

ロールベーラを左斜め後方から見た斜視図である。 ロールベーラを右斜め前方から見た斜視図である。 ロールベーラを操縦部側から見た斜視図である。 ロールベーラの側面図である。 ピックアップ部及びベール形成部の概略側面図である。 警報ランプ関連の電気回路図である。

符号の説明

１ 走行機体
２ 走行部としての走行クローラ
３ ピックアップ部
４ ベール形成部
６ エンジン
８ 操縦部
１４ 走行系操作手段としての走行クラッチレバー
１６ 走行系操作手段としての走行変速レバー
１７ 作業系操作手段としての作業クラッチレバー
１９ 視覚報知手段としての警報ランプ
２７ 作業用ミラー
７０ 検出手段としてのベールスイッチ

Claims (4)

1. 走行機体の前部に装着されたピックアップ部にて、圃場にある藁草を拾い上げて回収し、この回収物を前記走行機体に搭載されたベール形成部にてロール状のベールに形成するように構成されているロールベーラであって、
   前記ベール形成部内にある前記ベールの直径を検出するための検出手段と、前記検出手段の検出情報に基づいて視覚に訴えて報知を行う視覚報知手段とを備えている一方、
   前記走行機体の前面上部には、前記走行機体の後部に位置した操縦部側から前記ピックアップ部を見るための作業用ミラーが取り付けられており、
   前記視覚報知手段は、前記走行機体の上面のうち前記作業用ミラーと前記操縦部との間に配置されていることを特徴とするロールベーラ。
2. 前記視覚報知手段は、前記操縦部側から前記作業用ミラーを介して前記ピックアップ部を見ているオペレータの視界に入る箇所に位置していることを特徴とする請求項１に記載したロールベーラ。
3. 前記視覚報知手段は、前記走行機体に搭載されたエンジンを始動させるときには、前記検出手段の検出状態に拘らず作動するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載したロールベーラ。
4. 前記操縦部には、前記走行機体の走行部に対する走行系操作手段と、前記ピックアップ部や前記ベール形成部等の作業部に対する作業系操作手段との２系統の操作手段を備えており、
   前記各操作手段又はその近傍には、当該操作手段が走行系のものか作業系のものかを目視で識別するための指標手段が取り付けられていることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれかに記載したロールベーラ。

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