JP2000199242A - パワ―機械及びその制御装置並びにスキッドステアロ―ダ - Google Patents

パワ―機械及びその制御装置並びにスキッドステアロ―ダ

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JP2000199242A
JP2000199242A JP11336405A JP33640599A JP2000199242A JP 2000199242 A JP2000199242 A JP 2000199242A JP 11336405 A JP11336405 A JP 11336405A JP 33640599 A JP33640599 A JP 33640599A JP 2000199242 A JP2000199242 A JP 2000199242A
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traction
lockout
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power
signal
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Kenneth A Brandt
ケネス・アール・ブラント
Scott B Jacobson
スコット・ビー・ジェイコブソン
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 第一の運転状態を検知し且つ第一のセンサ信
号を提供する第一のセンサを備えるパワー機械における
制御装置を提供すること。 【解決手段】 本発明は、第一の作動状態を検知し且つ
第一のセンサ信号を提供する第一のセンサを備える、パ
ワー機械における制御装置に関するものである。運転者
が作動可能なオーバライド機構は、その作動に応答して
オーバライド信号を提供する。制御装置は第一のセン
サ、動力回路、牽引ロックアウト機構及びオーバライド
機構に接続されている。該制御装置は、第一のセンサ信
号に応答してロックアウト状態とせしめるようにされて
いる。制御装置は、オーバライド信号及び第一のセンサ
信号に基づいてロックアウト状態を選択的にオーバライ
ドする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パワー機械に関す
る。より具体的には、本発明は、パワー機械のロックア
ウト装置の作動を制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】スキッドステアローダのようなパワー機
械は、典型的に、運転者室及び可動のリフトアームを支
持するフレームを備えている。一方、この可動のリフト
アームは、バケットのような作業工具を支持している。
該可動のリフトアームは、一般に、液圧シリンダである
動力アクチュエータによってスキッドステアローダのフ
レームに回動可能に接続されている。更に、この工具
は、同様に、一般に、液圧シリンダである別の動力アク
チュエータによってリフトアームに接続されている。ス
キッドステアローダを操作する運転者は、リフトアーム
を昇降させ且つ該リフトアームに接続された液圧シリン
ダ及び工具に接続された液圧シリンダを作動させること
により、工具を操作する。運転者がリフトアームに接続
された液圧シリンダの長さを長くすると、リフトアーム
は、全体として垂直上方に動く。これと逆に、運転者が
リフトアームに接続された液圧シリンダの長さを短くす
ると、リフトアームは、全体として垂直下方に動く。同
様に、運転者は、リフトアーム及び作業工具に接続され
た液圧シリンダを制御し、所望に応じて、その長さを長
くし又は短くすることにより工具を操作する（例えば、
バケットを傾動させる）ことができる。
【０００３】また、スキッドステアローダは、一般に、
液圧ポンプを駆動するエンジンも備えており、一方、該
液圧ポンプは、スキッドステアローダの動きを作動させ
る液圧牽引モータを作動させる。牽引モータは、一般
に、チェーン駆動装置のような駆動機構を通じて車輪に
接続されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】特定の環境下にて、リ
フトアーム、工具、牽引機構、すなわち、これら３つの
全てを不作動にすることが望ましい。例えば、幾つかの
従来技術の装置において、運転者がスキッドステアロー
ダの運転者室から離れ、又は従来通りでない運転位置と
なるとき、リフトアームの昇降に使用される液圧シリン
ダは、不作動となるように係止される。かかる従来の装
置において、運転者検知スイッチが運転者が従来通りで
ない運転位置にあることを示すとき、液圧昇降シリンダ
を不作動にするように液圧シリンダを制御すべく運転者
検知スイッチが液圧回路に接続されている。かかる装置
の一例がマイノア（Ｍｉｎｏｒ）の米国特許第４，３８
９，１５４号に記載されている。
【０００５】更に、幾つかの従来の装置において、可動
の運転者拘束バーが設けられている。該運転者拘束バー
が引込み位置、すなわち、不作動位置に移動したとき、
機械的ブレーキ又は車輪ロックがスキッドステアローダ
の車輪を係止する。かかる装置の一例がシモンズ（Ｓｉ
ｍｏｎｚ）の米国特許第４，９５５，４５２号に記載さ
れている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、第一の運転状
態を検知し且つ第一のセンサ信号を提供する第一のセン
サを備えるパワー機械における制御装置に関するもので
ある。運転者が作動可能なオーバライド機構は、その作
動に応答してオーバライド信号を提供する。制御装置が
第一のセンサ、動力回路、牽引ロックアウト機構、及び
オーバライド機構に接続されている。該制御装置は、第
一のセンサ信号に応答してロックアウト状態とせしめ得
る形態とされている。この制御装置は、オーバライド信
号及び第一のセンサ信号に基づいてロックアウト状態を
選択的にオーバライドする。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は、本発明のスキッドステア
ローダ１０の側面図である。スキッドステアローダ１０
は、車輪１４により支持されたフレーム１２を備えてい
る。また、フレーム１２は、運転者区画室を画定すると
共に、スキッドステアローダ１０を制御するため運転者
が座るシート１９を実質的に取り囲む運転者室１６も支
持している。シートバー２１が運転者室１６の一部に回
動可能に接続されている。運転者がシート１９に座る
と、運転者は、次に、シートバー２１を上昇位置（図１
に仮想線で図示）から図１に図示した下降位置まで回動
させる。
【０００８】リフトアーム１７が回動点２０（図１には
その一方のみを図示し、その他方はローダ１０の反対側
に同一状態に配置されている）にてフレーム１２に接続
されている。一対の液圧シリンダ２２（図１にその一方
のみ図示）が回動点２４にてフレーム１２に且つ回動点
２６にてリフトアーム１７に回動可能に接続されてい
る。また、この好適な実施の形態において、バケット２
８である作業工具にリフトアーム１７が接続されてい
る。リフトアーム１７は、回動点３０にてバケット２８
に回動可能に接続されている。更に、別の液圧シリンダ
３２が、回動点３４にてリフトアーム１７に且つ回動点
３６にてバケット２８に回動可能に接続されている。１
つのシリンダ３２にのみしか図示していないが、バケッ
ト２８又はその他の任意の適当な工具を作動させるため
任意の所望の数のシリンダを使用することが可能である
ことを理解すべきである。
【０００９】運転者室１６内に座った運転手は、液圧シ
リンダ２２、３２を選択的に作動させることにより、リ
フトアーム１７及びバケット２８を操作することができ
る。液圧シリンダ２２を作動させ且つ液圧シリンダ２２
の長さを長くすることにより、運転者は、リフトアーム
１７を動かし、その結果、バケット２８を矢印３８で示
した方向に向けて全体として垂直上方に動かす。これと
逆に、運転者がシリンダ２２を作動させ、該シリンダの
長さを短くすると、バケット２８は、図１に図示した位
置まで全体として垂直下方に移動する。
【００１０】また、運転者は、シリンダ３２を作動させ
ることによりバケット２８を操作することも可能であ
る。運転者がシリンダ３２の長さを長くすると、バケッ
ト２８は回動点３０の周りで前方に傾動する。これと逆
に、運転者がシリンダ３２の長さを短くすると、バケッ
ト２８は、回動点３０の周りで後方に傾動する。この傾
動は、矢印４０で示した円弧状経路に全体として沿って
行われる。
【００１１】ロックアウト制御回路４２ 図２には、本発明の１つの形態による制御回路４２が図
示されている。制御回路４２は、シートバーセンサ４
８、点火スイッチ５０、押し操作（ＰＴＯ）スイッチ又
は押釦５２、牽引ロックスイッチ５４からの入力を受け
取る制御装置４４を備えている。該点火スイッチ５０
は、電源５６に接続されている。点火スイッチ５０を閉
じると、電力が電源５６から装置の他の部分に供給され
る。
【００１２】受け取った入力に基づいて、制御装置４４
は、牽引ロック機構５８及び液圧ロック機構６０に対し
出力を提供する。一例としての実施の形態において、制
御装置４４は、牽引ロック機構５８に２つの出力、液圧
ロック機構６０に１つの出力、好適な実施の形態におい
て制御装置４４内に一定化されたディスプレイ６２に１
つの出力を提供する。また、制御装置４４は、同様に、
好適な実施の形態において制御装置組立体４５内に一体
化されたタイマー６４に対し出力を提供する。
【００１３】制御装置４４からの入力に基づいて、牽引
ロック機構５８及び液圧ロック機構６０は、駆動機構６
６及び液圧回路６８に対しそれぞれ出力を提供する。一
方、液圧回路６８は、シリンダ２２、３２を上昇させ且
つ傾動させる出力を提供する。
【００１４】好適な実施の形態において、シートバーセ
ンサ４８は、１９９６年８月６日付けで発行され且つ本
発明と同一の譲受人に譲渡された米国特許第５，５４
２，４９３号により詳細に記載されたホール効果位置セ
ンサ（Ｈａｌｌ ｅｆｆｅｃｔｐｏｓｉｔｉｏｎ ｓｅ
ｎｓｏｒ）である。シートバーセンサ４８は、運転者が
シートバー２１を図１に図示した下降位置まで引っ張っ
たときに作動される。好適な実施の形態において、シー
トバーセンサ４８は、制御装置４４に対して信号を提供
し、該制御装置は、シートバー２１が下降位置にあると
き作動し、また、シートバー２１が上昇位置（すなわ
ち、下降位置外）にあるとき不作動となる。シートバー
センサ４８は、上記の米国特許に記載されたホール効果
センサであることが好ましいが、シートバーセンサ４８
として任意の適当な位置スイッチを使用することができ
る。
【００１５】点火スイッチ５０は、スキッドステアロー
ダ１０内にて電源５６から基本的な電気系統に電力を供
給するために使用されるキーパッドに設けられた典型的
なキー型点火スイッチ又は押釦スイッチである。点火ス
イッチ５０を閉じたとき、制御装置４４にも電力が供給
される。電力を受け取ったとき、制御装置４４はそれ自
体を初期化して、作動を開始する。
【００１６】牽引ロックスイッチ５４は、スキッドステ
アローダの運転者区画室内の押釦、制御パネル上のスイ
ッチ、操縦レバーハンドグリップ又は運転者室１６によ
り画定された運転者区画室からアクセス可能な運転者制
御のペダル作動スイッチとして牽引ロックスイッチ５４
を具体化することができる。スイッチ５４がペダル作動
式スイッチである実施の形態において、このペダルは、
オーバセンタ（ｏｖｅｒ−ｃｅｎｔｅｒ）装置の形態と
されることが好ましい。運転者が牽引ロックスイッチ５
４を作動させると、牽引ロックスイッチ５４は、制御装
置４４が牽引ロック機構５８を作動させることを要求す
る入力を制御装置４４に提供する。以下に説明する一例
としての実施の形態において、制御装置４４は、牽引ロ
ック機構５８から動力を除去し、牽引ロック機構５８が
駆動機構６６を係止（ｌｏｃｋ）するようにする。
【００１７】ＰＴＯスイッチ５２は、運転者室１６によ
り画定された運転者区画室内に配置されることが好まし
い手動スイッチである。スイッチ５２は、任意の適当な
形態とすることができるが、運転者区画室の前方領域内
でダッシュパネルに配置された押釦スイッチであること
が好ましい。スイッチ５２については、以下により詳細
に説明する。
【００１８】牽引ロック機構５８は、任意の数の適当な
形態をとることができる。一例としての実施の形態にお
いて、牽引ロック機構５８は、１９９６年９月３日付け
で発行され且つ本出願と同一の譲受人に譲渡された米国
特許第５，５５１，５２３号により詳細に記載された機
構を備えている。簡単に説明すれば、図３に示す如く、
牽引ロック機構５８は、ローダ１０の車輪１４を駆動す
るのに使用される車軸６３の１つ又は駆動列構成要素の
如き駆動機構６６の一部分に取付けられた、多数のラグ
６１を有するディスク５９の形態とされている。楔６５
は、２つのコイル６９、７１に接続されたソレノイドス
ラグ（ｓｏｌｅｎｏｉｄ ｓｌｕｇ）すなわちプランジ
ャ６７によって操作される。これらコイルは、概略的に
図示されており、実際には、スラグ６７の周りで一方が
他方の内側となるようにコイル状に巻かれている。矢印
７３で示した方向に向けて楔６５がディスク５９の上に
落下することが許容されると、楔６５にはラグ６１が係
合し、該楔は車軸６３を係止して車軸６３の回転を阻止
し、従って、ローダ１０の移動を防止する。楔６５がデ
ィスク５９のラグ６１の経路外に持ち上げられると、車
軸６３は非係止状態（ｕｎｌｏｃｋｅｄ）となり、ロー
ダ１０は移動が可能となる。
【００１９】ソレノイド６７を作動させる２つのコイル
６９、７１は、ラグ６１から分離するまで楔６５を引っ
張るために使用される比較的高電流コイルである第一の
コイル６９を備えている。楔６５がラグ６１の経路外に
引っ張られると、第一のコイル６９（引張りコイル）は
非励起状態とされ、第二の保持コイル７１が励起され
る。保持コイル７１は、低電流コイルであり、該低電流
コイルは、金属製楔６５を、車軸６３に取り付けられた
ディスク５９と非係合状態になるよう所定の位置に保持
するために使用される。このように、制御装置４４は、
２つのコイルを制御し、楔６５が駆動機構６６のラグ６
１の経路内に落下するのを許容し、これにより、駆動機
構６６を係止するか又は楔６５を引っ張って駆動機構６
６と非係合状態に保持し、これにより、ローダ１０が移
動するのを許容するようにする。
【００２０】液圧ロック機構６０は、１９９６年１１月
２６日付けで発行され、本発明と同一の譲受人に譲渡さ
れた、液圧インターロック装置（ＨＹＤＲＡＵＬＩＣ
ＩＮＴＥＲＬＯＣＫ ＳＹＳＴＥＭ）という名称の米国
特許第５，５７７，８７６号により詳細に記載されてい
る。簡単に説明すれば、液圧回路６８は、シリンダ２
２、３２に圧力流体を提供し、シリンダ２２、３２を所
望通りに操作し得るように作動させる液圧弁を備えてい
る。好適な実施の形態において、液圧ロック機構６０
は、液圧回路６８内の弁とシリンダ２２、３２との間に
介在させた任意の数のロック弁を備えている。制御装置
４４から適当な制御信号を受け取ると、ロック弁及び液
圧ロック機構６０は、液圧回路６８がシリンダ２２、３
２に対して圧力流体を提供するのを防止し、これによ
り、シリンダ２２、３２の作動を係止し又はシリンダ２
２の選択された作動のみを許容する。
【００２１】回路４２の通常の作動 通常の作動は、図５及び図６に関して簡単に説明し且つ
以下により詳細に説明する。制御回路４２の通常の作動
中、運転者が運転者室１６により画定された運転者区画
室に入り且つシート１９に座る。次に、運転者は、シー
トバー２１を図１に図示した下降位置まで下降させる。
次に、運転者は、点火スイッチ５０を閉じ、基本的な電
力系統、制御装置組立体４５及び制御装置の他の部分に
電気を供給する。センサ４８は、シートバー２１が下降
位置にあることを示す信号を制御装置４４に提供する。
【００２２】かかる信号を受け取ったとき、制御装置４
４は、牽引ロック機構５８に対し適当な信号を提供し、
駆動機構６６を非係止状態にすると共に、ローダ１０の
移動を許容し、また、液圧ロック機構６０に適当な信号
を提供し、液圧回路６８を非係止状態にすると共に、液
圧シリンダ２２、３２の操作を可能にする。また、制御
装置４４は、シートバー２１が下降位置にあることを示
す信号をディスプレイ６２に提供し、液圧ロック機構６
０には、制御装置４４により信号が送られ、液圧回路６
８を非係止状態にし、牽引ロック機構５８には制御装置
４４により信号が送られて、駆動機構６６を非係止状態
にし、制御装置４４は、何ら装置の問題点を検出しな
い。
【００２３】シートバー２１が下降位置（図１に図示し
た位置）にあることを表示する信号を制御装置４４がシ
ートバーセンサ４８から受け取らなかった場合、制御装
置４４は牽引ロック機構５８及び液圧ロック機構６０に
対し適当な信号を提供し、駆動機構６６及び液圧回路６
８を係止する。このことは、以下により詳細に記載され
ている。
【００２４】ローダ１０の作動中、運転者がシートバー
２１を図１に仮想線で示した上昇位置まで（下降位置か
ら）上昇させ、又はシートバー２１を下降（上昇位置か
ら）させるならば、シートバーセンサ４８は、制御装置
４４に対してシートバー２１が上昇し又は下降したこと
を示す信号を提供する。次に、制御装置４４は、牽引ロ
ック機構５８に対して出力信号を提供して駆動機構６６
及び液圧ロック機構６０をロックアウトし、液圧回路６
８をロックアウトする。この状態についても、以下に詳
細に記載する。
【００２５】牽引ロックスイッチの機能 ローダ１０の通常の作動中、好適な実施の形態におい
て、オーバセンタペダル装置により作動される牽引ロッ
クスイッチ５４を作動させることにより、シートバーセ
ンサ４８により制御装置４４に戻される信号に関係な
く、運転者は、駆動機構６６を係止するように制御装置
４４に命令することができる。牽引ロックスイッチ５４
が制御装置４４に対し適正な信号を送ると、制御装置４
４は牽引ロック機構５８に対し出力信号を提供して駆動
機構６６を係止する。牽引ロックスイッチ５４を逆に作
動させることにより、制御装置４４に対する信号が除去
され、牽引ロック機構５８及び駆動機構６６の状態は、
再度、シートバーセンサ４８から受け取った信号に依存
することになる。
【００２６】押し操作（ＰＴＯ）スイッチ５２ 図４には、スイッチ５２の１つの実施の形態が図示され
ている。スイッチ５２は、運転者室１６内で前方ダッシ
ュの上に設けられ又は運転者室１６内で前方に配置され
た前側ディスプレイパネルに設けられた押釦作動スイッ
チである。しかしながら、スイッチ５２は、ローダ１０
における任意の適当な位置に配置することができ、ま
た、任意の方法にて形態を設定することができる。運転
者がスイッチ５２を押すと、制御装置４４は、その押し
たことを表示する信号を受け取り、色々な作動及びセン
サのパラメータの現在の状態に基づいて、色々な動作を
行う。
【００２７】図５は、本発明の１つの形態に従ってスイ
ッチ５２を押すことに応答する、回路４２の作動状態を
示すフロー線図である。通常の状態下にて、運転者がロ
ーダ１０を運転者室１６内から操作するとき、運転者は
ローダ１０に入りシート１９に座り且つシートバー２１
を下方位置に下降させる。このことは、ブロック８０で
示してある。次に、運転者は、点火スイッチ５０を閉
じ、ローダ１０を始動させる。このことは、ブロック８
２で示してある。最初に作動させると、制御装置４４
は、牽引ロックアウト機構５８及び液圧ロックアウト機
構６０に対し信号を提供し、駆動機構６６及び液圧回路
６８を係止して、ローダ１０を駆動することができず、
昇降及び傾動機能部分（すなわち、シリンダ）が係止さ
れるようにする。このことは、ブロック８４により示し
てある。次に、運転者がブロック８６で示すように釦５
２を押す。制御装置４４は、押釦又はスイッチ５２が押
されることに基づいて受け取った信号に応答し、牽引ロ
ックアウト機構５８及び液圧ロックアウト機構６０に対
し信号を提供し、牽引駆動機構６６及び液圧回路６８内
の昇降・傾動シリンダ非係止状態にする。このことは、
ブロック８８により示してある。制御装置４４は、ま
た、回路４２の現在の状態（すなわち、牽引駆動機構が
作動され且つ上昇・傾動機能もまた作動されているかど
うか）を表示するディスプレイ６２にも信号を提供す
る。一例としての実施の形態において、ディスプレイ６
２は、運転者室１６内のダッシュボード又はディスプレ
イパネルにおける緑インジケータライトとして簡単に具
体化される。この実施の形態において、制御装置４４
は、インジケータライトに対し単に信号を送り、インジ
ケータライトが点灯したままであるようにする。
【００２８】一度びこの状態となったならば、運転者
は、ローダ１０を通常の方法にて操作することができ
る。換言すれば、運転者は、ローダ１０を駆動し且つ舵
取ることができ、また、ローダ１０における補助的な動
力機構及びローダ１０における上昇・傾動機構を駆動し
且つ舵取ることができる。回路４２はこの状態を維持
し、シートバース２１が下降位置外となるか、又はスイ
ッチ５０が開く迄（点火キースイッチがオフとされると
き迄）、ローダ１０の通常の作動を許容する。このこと
は、ブロック９０、９２により示してある。
【００２９】ブロック９０により示すように、シートバ
ー２１が上昇すると、上昇、傾動、及び牽引機能は係止
され、制御は、図６のブロック９８に進む。このこと
は、図５にブロック９４で示されており、図６に関して
以下により詳細に説明する。
【００３０】ブロック９２で示すように、キーをオフに
すると、上昇、傾動、及び牽引機能は全て係止される、
すなわち不作動とされ、ローダの運転が停止する。この
ことは、ブロック９６で示してある。ローダが再始動す
るとき、シート２１が下降位置にあると仮定して、操作
過程は、図５のブロック８０乃至９６で示すように進
む。
【００３１】駆動機構６６を係止すべく制御装置４４が
牽引ロック機構５８に信号を送ったとき、ローダ１０を
動かすことが望ましい場合がある。例えば、ローダ１０
のようなローダには、運転者室１６の外側で且つ前面に
取り付けられたそれ自体のシートを有するバックホウア
タッチメント（ｂａｃｋｈｏｅ ａｔｔａｃｈｍｅｎ
ｔ）が設けられることがしばしばである。運転者がバッ
クホウアタッチメントを操作するとき、シートバーセン
サ４８は、典型的に、シートバー２１が上昇位置にある
ことを示す。バックホウアタッチメントに設けられたシ
ートは、一般に、旋回シートであり、このため、運転者
は、バックホウアタッチメントを操作する方向を向き、
運転者室１６に向くように旋回自在であるようにするこ
とができる。
【００３２】本発明の１つの形態によれば、シートバー
２１が上昇位置にあることを表示する、シートバーセン
サ４８からの信号に応答して、制御装置４４により割り
当てられた（ｉｎｓｔａｔｅｄ）牽引ロックアウト状態
をオーバライドするためＰＴＯスイッチ５２が提供され
る。
【００３３】シートバー２１が上昇位置にあるならば、
シートバーセンサ４８は、そのことを示す信号を制御装
置４４に提供する。シートバー２１が上昇位置にある状
態でローダ１０が始動されたか、又はシートバー２１が
下降位置にある状態でローダ１０が始動され、その後
に、シートバー２１が上昇するか（操作過程が図５のブ
ロック９４から続くようなとき）どうかに関係なく、か
かる作用が為される。何れの場合でも、シートバー２１
が上昇位置にあるとき、制御装置４４は、牽引ロックア
ウト機構５８及び液圧ロックアウト機構６０を制御し
て、ローダ１０の牽引、上昇及び傾動機能を係止する。
このことは、図６のブロック９８で示してある。
【００３４】牽引作用係止状態（駆動機構６６が係止さ
れている状態）は、運転者が釦５２を押すだけで簡単に
オーバライドすることができる。このため、例えば、運
転者がバックホウアタッチメントを操作しており、運転
者がローダ１０を駆動しようと望むとき、運転者は、バ
ックホウのシートを旋回させ、釦５２を押し且つローダ
１０を所望の位置に動かすだけでよい。このことは、ブ
ロック１００、１０２で示してある。
【００３５】制御装置４４は、牽引作用のロックアウト
状態をオーバライドするため多くの異なる方法にて回路
４２を制御することができる。例えば、スイッチ５２が
瞬間的なスイッチとして具体化されるとき、制御装置４
４は、回路４２を瞬間的に、牽引作用オーバライド状態
（牽引ロックアウト状態をオーバライドする状態）に置
くことができる。同様に、一度びスイッチ５２を押した
ならば、制御装置４４は、回路４２を所定の時間に亙っ
て牽引作用ロックオーバライド状態に置き、次に、所定
の時間の後、牽引作用ロックアウト状態に自動的に戻る
ことができる。しかしながら、一例としての実施の形態
において、スイッチ５２を押すことは、単に、制御装置
４４の作動を固定するだけである。換言すれば、シート
バー２１が上昇位置にあるとき、押釦５２を最初に押し
たとき、制御装置４４は、回路４２を制御して、駆動機
構６６が非係止状態とされる、牽引作用ロックオーバラ
イド状態に入るようにする。
【００３６】制御装置４４は、シートバー２１が下降し
又は釦５２が再度押される迄、回路４２をその状態に保
持する。シートバー２１が下降すると、制御は、上昇、
傾動及び牽引機能が全て、再度係止される、図５のブロ
ック８４に復帰する。このことは、図６のブロック１０
４、１０６で示してある。しかしながら、その後、釦５
２を押すと、制御装置４４は回路４２の作動を単に固定
し、回路４２が、再度、駆動機構６６が係止される牽引
機能係止状態に配置される。このため、一度び、運転者
がローダ１０を所望の位置（例えば、バックホウアタッ
チメントがローダ１０に取り付けられる位置）に動かし
たならば、運転者は、次に、釦５２を押すだけで、駆動
機構６６を係止し且つバックホウアタッチメントの作動
を続けることができる。このことは、図６のブロック１
０８で示してある。
【００３７】勿論、ローダ１０内のキーを回して切った
とき、上昇、傾動及び牽引機能は全て係止され、エンジ
ンの運転は停止する。制御装置４４は、牽引係止又は牽
引係止オーバライド状態の何れかの状態であるとせしめ
られている（ｉｎｓｔａｔｅｄ）ことを示す適当な表示
をディスプレイ６２に提供し得ることも認識すべきであ
る。例えば、ディスプレイ６２が単にダッシュボードの
ライトである場合、このライトは、次に割り当てられる
特定の状態に依存して、１つ以上の点滅パターンにて点
滅するように制御することができる。
【００３８】このように、本発明は、その前に、制御装
置により割り当てられた（ｉｎｓｔａｔｅｄ）ロックア
ウト状態を運転者が一時的にオーバライドさせることが
できる効率的な機構を提供するものであることが理解で
きる。スイッチ５２を利用することにより、運転者は、
牽引係止状態（又は状況）をオーバライドすることがで
き、また、色々なローダ機能を最初に非係止状態にする
ためにこのスイッチを使用することもできる。また、オ
ーバライド状態は、便宜な方法（シートバーを動かし、
又はスイッチ５２を再度押すといった方法）にて終了さ
せる。かかる機構は、ローダ１０の機能を向上させる。
【００３９】本発明は、好適な実施の形態に関して説明
したが、当業者は、本発明の精神及び範囲から逸脱せず
に、形態及び細部の点にて変更が可能であることが認識
されよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるスキッドステアローダの側面図で
ある。
【図２】本発明の１つの形態を示す、制御装置のブロッ
ク図である。
【図３】牽引係止機構のより詳細なブロック図である。
【図４】本発明の１つの形態に従って運転者が作動可能
なオーバライド機構を作動させる状態を示す図である。
【図５】本発明の色々な形態に従って、図２の制御装置
の作動を示すフロー線図である。
【図６】図５と同様の制御装置の作動を示すフロー線図
である。
【符号の説明】 １０ スキッドステアローダ １２ フレーム １４ 車輪 １６ 運転者室 １７ リフトアーム １９ シート ２０、２４、２６、３０、３４、３６ 回動点 ２１ シートバー ２２、３２ 液圧
シリンダ ２８ バケット ４２ ロックアウ
ト制御回路 ４４ 制御スイッチ ４５ 制御装置組
立体 ４８ シートバーセンサ ５０ 点火スイッ
チ ５２ 押し操作（ＰＴＯ）スイッチ／押釦 ５４ 牽引ロックスイッチ ５６ 電源 ５８ 牽引ロック機構／牽引ロックアウト機構 ５９ ディスク ６０ 液圧ロック機構／液圧ロックアウト機構 ６１ ラグ ６２ ディスプレ
イ ６３ 車軸 ６５ 楔 ６６ 駆動機構 ６７ プランジャ
／スラグ／ソレノイド ６８ 液圧回路 ６９、７１ コイ
ル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 スコット・ビー・ジェイコブソン アメリカ合衆国ノース・ダコタ州58051, キンドリッド，フィフティファースト・ス トリート・サウス・イースト 16395

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 パワー機械であって、該パワー機械を駆
    動する牽引機構と、動力アクチュエータとを備えるパワ
    ー機械において、 第一の作動状態を検知し且つ該第一の作動状態を表示す
    る第一のセンサ信号を提供する第一のセンサと、 牽引機構を選択的に係止（ｌｏｃｋ）し得るように牽引
    機構に接続された牽引ロックアウト機構と、 その作動に応答してオーバライド信号を提供する、運転
    者が作動可能なオーバライド機構と、 牽引機構及び動力アクチュエータに対し動力を提供し得
    るように該牽引機構及び該動力アクチュエータに接続さ
    れた動力回路と、 第一のセンサ、動力回路、牽引ロックアウト機構及びオ
    ーバライド機構に接続された制御装置であって、第一の
    センサ信号に応答して第一のロックアウト状態とせしめ
    （ｉｎｓｔａｔｅ）且つオーバライド信号及び第一のセ
    ンサ信号に基づいて第一のロックアウト状態を選択的に
    オーバライドするようにされた前記制御装置とを備え
    る、パワー機械。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のパワー機械において、 シートに近接した第一の位置と、第二の位置との間にて
    可動である可動要素を備え、該可動要素が、第一の位置
    よりも第二の位置の方がシートから更に遠方に配置され
    ると共に、第一のセンサが、該可動要素の位置を表示す
    る第一のセンサ信号を提供する、パワー機械。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載のパワー機械において、 前記制御装置が、前記可動要素が第二の位置にあること
    に応答して、牽引ロックアウト状態とせしめる、パワー
    機械。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載のパワー機械において、 前記制御装置が、前記可動要素が第二の位置あるとき、
    オーバライド信号に応答して、牽引ロックアウト状態を
    オーバライドする、パワー機械。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載のパワー機械において、 前記制御装置が、次の後続のオーバライド信号に応答し
    て牽引ロックアウト状態を回復する（ｒｅｉｎｓｔａｔ
    ｅ）、パワー機械。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載のパワー機械において、 前記制御装置が、前記可動要素が第二の位置にあると
    き、オーバライド信号に応答して、牽引ロックアウト状
    態をオーバライドし、前記可動要素がその後、第一の位
    置に移動したとき、牽引ロックアウト状態を回復する、
    パワー機械。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載のパワー機械において、 前記可動要素がシートバーを備える、パワー機械。
  8. 【請求項８】 請求項２に記載のパワー機械において、 動力供給時、パワー機械の複数の機能がロックアウトさ
    れ且つ牽引ロックアウト状態とされ、 制御装置が、前記可動要素が第一の位置にあることに応
    答し且つオーバライド信号に応答して機能を非係止（ｕ
    ｎｌｏｃｋ）状態にし得るようにされた、パワー機械。
  9. 【請求項９】 請求項８に記載のパワー機械において、 前記制御装置が、牽引ロックアウト状態を回復し且つ前
    記可動要素が第二の位置に移動したことに応答して複数
    の機能をロックアウトし得るようにされた、パワー機
    械。
  10. 【請求項１０】 パワー機械を駆動する牽引機構と、動
    力アクチュエータとを備えるパワー機械用の制御構成要
    素において、 第一の作動状態を検知し且つ該第一の作動状態を示す第
    一のセンサ信号を提供する第一のセンサと、 牽引機構を選択的に係止（ｌｏｃｋ）し得るように該牽
    引機構に接続された牽引ロックアウト機構と、 その作動に応答してオーバーライド信号を提供する、運
    転者が作動可能なオーバーライド機構と、 牽引機構及び動力アクチュエータに動力を提供し得るよ
    うに該牽引機構及び該動力アクチュエータに接続された
    動力回路と、 第一のセンサ、動力回路、牽引ロックアウト機構、及び
    オーバーライド機構に接続された制御装置であって、第
    一のセンサ信号に応答して第一のロックアウト状態とせ
    しめ（ｉｎｓｔａｔｅ）且つオーバーライド信号及び第
    一のセンサ信号に基づいて第一のロックアウト状態を選
    択的にオーバーライドするようにされた制御装置とを備
    える、パワー機械用の制御構成要素。
  11. 【請求項１１】 請求項１０に記載の制御構成要素にお
    いて、 該パワー機械が、シートに近接した第一の位置と、第二
    の位置との間にて可動である可動要素を備え、 該第二の位置において、該可動要素が、第一の位置より
    もシートから更に遠方に配置され、第一のセンサが、該
    可動要素の位置を示す第一のセンサ信号を提供する、制
    御構成要素。
  12. 【請求項１２】 請求項１１に記載の制御構成要素にお
    いて、 前記制御装置が、動力が供給されたとき、牽引及び特定
    の動力アクチュエータの機能がロックアウトされるロッ
    クアウト状態とせしめ、 前記制御装置が、前記可動要素が第一の位置にあると
    き、オーバライド信号に応答してロックアウト状態をオ
    ーバライドするようにされる、制御構成要素。
  13. 【請求項１３】 請求項１２に記載の制御構成要素にお
    いて、 前記制御装置が、前記可動要素が第一の位置にあると
    き、オーバライド信号に応答してロックアウト状態をオ
    ーバライドすると共に、前記可動要素が第二の位置まで
    移動されたとき、ロックアウト状態を回復する形態とさ
    れる、制御構成要素。
  14. 【請求項１４】 請求項１２に記載の制御構成要素にお
    いて、 前記制御装置が、前記可動要素が第二の位置にあると
    き、オーバライド信号に応答して、牽引機能のロックア
    ウトをオーバライドする形態とされる、制御構成要素。
  15. 【請求項１５】 請求項１４に記載の制御構成要素にお
    いて、 前記可動要素が第二の位置にあるとき、前記制御装置が
    オーバライド信号に応答して牽引機能のロックアウトを
    オーバライドすると共に、その後のオーバライド機構の
    作動に応答して牽引機能のロックアウトを回復する、制
    御構成要素。
  16. 【請求項１６】 請求項１４に記載の制御構成要素にお
    いて、 前記可動要素が第二の位置にあるとき、前記制御装置
    が、オーバライド信号に応答して牽引機能のロックアウ
    トをオーバライドすると共に、前記可動要素がその後
    に、第一の位置まで移動したとき、牽引機能のロックア
    ウトを回復する、制御構成要素。
  17. 【請求項１７】 フレームを有するスキッドステアロー
    ダにおいて、 該フレームに接続されて、スキッドステアローダを駆動
    する牽引機構と、 該牽引機構を係止し得るように該牽引機構に選択的に接
    続可能な牽引ロック機構と、 前記フレームに接続されたシートと、 前記シートに近接した第一の位置と、第一の位置にある
    ときよりもシートから更に遠方に配置された第二の位置
    との間にて可動であるシートバーと、 該シートバーの位置を示すシートバー信号を提供するシ
    ートバーセンサと、 前記フレームに接続された動力アクチュエータと、 該動力アクチュエータに対し動力を提供する動力回路
    と、 その作動に応答してオーバライド信号を提供する、運転
    者が作動可能なオーバライド機構と、 牽引ロック機構、シートバーセンサ、動力回路及びオー
    バライド機構に接続された制御装置とを備え、 該制御装置が、シートバーが第二の位置にあることを示
    すシートバーの信号に応答して、牽引機構を係止する
    （ｌｏｃｋ）牽引ロックアウト状態に入り得るように、
    動力回路及び牽引ロック機構を制御し、 前記制御装置が、シートバー信号に基づくオーバライド
    信号に応答して牽引ロックアウト状態をオーバライドす
    る、スキッドステアローダ。
  18. 【請求項１８】 請求項１７に記載のスキッドステアロ
    ーダにおいて、 シートバーが第二の位置にあるとき、前記制御装置が、
    オーバライド信号に応答して牽引ロックアウト状態をオ
    ーバライドする、スキッドステアローダ。
  19. 【請求項１９】 請求項１８に記載のスキッドステアロ
    ーダにおいて、 前記シートバーが第二の位置にあるとき、前記制御装置
    が、オーバライド信号に応答して牽引ロックアウト状態
    をオーバライドし、その後のオーバライド機構の作動に
    応答して牽引ロックアウト状態を回復する、スキッドス
    テアローダ。
  20. 【請求項２０】 請求項１９に記載のスキッドステアロ
    ーダにおいて、 前記シートバーが第二の位置にあるとき、前記制御装置
    が、オーバライド信号に応答して牽引ロックアウト状態
    をオーバライドし、その後に、前記シートバーが第一の
    位置まで移動したとき、牽引ロックアウト状態を回復す
    る、スキッドステアローダ。
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