JPH04257753A

JPH04257753A - 車両の補助輪装置

Info

Publication number: JPH04257753A
Application number: JP3794291A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Ogawa; 一男小川
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1991-02-06
Filing date: 1991-02-06
Publication date: 1992-09-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車体の前部又は後部に
設けた補助輪を用いて、同前部又は後部の横動を可能と
した車両の補助輪装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置は、例えば実開昭４
８−７５３３９号公報に示されるように、車体の前部又
は後部に回転軸を車体前後方向にして組み付けた補助輪
をジャッキ機構により下降させて車体の前部又は後部を
持ち上げ、この状態で、補助輪を回転駆動することによ
り、車体の前部又は後部を横動させて、狭い場所にも車
両を駐車させることができるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、通常の運転
者は、前記のように車両を移動させることに対して不慣
れであり、車体のコーナ部を障害物に接触させてしまう
ことに気を使うあまり、補助輪の機能を充分に発揮させ
ることができないという問題がある。本発明は前記問題
に対処するためになされたもので、その目的は、前記接
触を自動的に回避するようにして、前記補助輪による機
能を簡単かつ充分に発揮させることができるようにした
車両の補助輪装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の構成上の特徴は、車体の前部又は後部に回
転軸を車体前後方向にして組み付けられた補助輪と、補
助輪を下降することにより車体の前部又は後部を持ち上
げるジャッキ機構と、補助輪を回転駆動する回転駆動手
段とを備えた車両の補助輪装置において、補助輪の回転
を制動する制動手段と、車体のコーナ部に設けられ車体
の一部が障害物に近接したことを検出する近接センサと
、近接センサにより車体の一部が障害物に近接したこと
が検出されたとき制動手段を作動させる制動制御手段と
を設けたことにある。

【０００５】

【発明の作用・効果】前記のように構成した本発明にお
いては、車体のコーナ部が障害物に近接すると、近接セ
ンサがこの近接を検出し、制動制御手段がこの検出に応
答して制動手段を作動させるので、補助輪の回転が制動
手段により制動されて、補助輪の回転による車体前部又
は後部の横動が停止する。その結果、本発明によれば、
補助輪を利用して車体の前部又は後部を横動させる場合
、車体のコーナ部と障害物の接触が自動的に回避される
ので、このような車両の移動に不慣れな運転者でも、安
心して補助輪の機能を利用することができるようになる
。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
すると、図２は同実施例に係る車両を側方から見た概略
図であり、図３は同実施例に係る車両を後方から見た概
略図である。この車両は、前輪ＦＷ及び後輪ＲＷに加え
て、第５の車輪としての補助輪１１を備え、補助輪１１
は油圧ジャッキ機構１０により車体ＢＤに対して上下動
可能に組み付けられている。油圧ジャッキ機構１０は支
持腕１２と油圧シリンダ１３とからなり、支持腕１２は
その上端部にて車体ＢＤの後部下面上であって車両横方
向の略中心位置にて車両前後方向の軸線Ｌ１回りに揺動
可能に支持され、その下端部一側面上にて補助輪１１を
車両前後方向の軸線Ｌ２回りに回転可能に支持している
。

【０００７】油圧シリンダ１３は車両横方向に傾斜させ
てなり、同シリンダ１３の一端は支持腕１２の側方であ
って車体ＢＤの下面に車両前後方向の軸線回りに揺動可
能に支持されており、その他端からはピストンロッド１
３ａが突き出ている。このピストンロッド１３ａの一端
は支持腕１２に車両前後方向の軸線回りに回動可能に組
み付けられており、その他端には、図１に示すように、
油圧シリンダ１３を上下室１３ｂ，１３ｃに区画するピ
ストン１３ｄが固定されている。下室１３ｃにはスプリ
ング１４が収納されており、スプリング１４は常時ピス
トン１３ｄ及びピストンロッド１３ａを上方へ付勢して
いる。支持腕１２は補助輪１１と反対側面上にて回転ア
クチュエータとしての油圧モータ１５を固定しており、
同モータ１５はその回転軸を補助輪１１の中心軸１１ａ
に接続させていて、図１に示すように、作動油の給排方
向に応じて補助輪１１を正転駆動及び逆転駆動する。

【０００８】次に、図１を用いて油圧シリンダ１３及び
油圧モータ１５を駆動制御する油圧制御装置２０及び電
気制御装置４０について説明する。油圧制御装置２０は
、エンジン（図示しない）により駆動される油圧ポンプ
２１、制御バルブ２２、パワーシリンダ２３及びリザー
バ２４からなる公知のパワーステアリング装置を備え、
油圧ポンプ２１から制御バルブ２２へ作動油を供給する
油路Ｐ１には電磁切り換えバルブ２５が介装されている
。電磁切り換えバルブ２５は、ソレノイド２５ａの非通
電時に第１状態（図示状態）に設定されて油路Ｐ１の連
通を許容し、かつソレノイド２５ａの通電時に第２状態
に切り換えられて前記連通を禁止する。

【０００９】電磁切り換えバルブ２５の上流にて油路Ｐ
１からチェックバルブ２６を介装した油路Ｐ２が分岐さ
れており、同油路Ｐ２は電磁切り換えバルブ２７を介し
て油圧シリンダ１３に接続されている。電磁切り換えバ
ルブ２７は、ソレノイド２７ａの非通電時に第１状態（
図示状態）に設定されて油路Ｐ２をオリフィス２７ｂを
介して油圧シリンダ１３の下油室１３ｃに接続するとと
もに同シリンダ１３の上油室１３ｂをオリフィス２７ｃ
を介して油路Ｐ３に接続し、かつソレノイド２７ａの通
電時に第２状態に設定されて油路Ｐ２を油圧シリンダ１
３の上油室１３ｂに接続するとともに同シリンダ１３の
下油室１３ｃを油路Ｐ３に接続する。油路Ｐ３はリザー
バ２４に接続されている。また、チェックバルブ２６の
上流にて油路Ｐ２から油路Ｐ４が分岐されており、油路
Ｐ４と油路Ｐ３との間にはリリーフバルブ２８が設けら
れている。リリーフバルブ２８は油路Ｐ４の油圧をパイ
ロット圧として入力していて、同パイロット圧が充分高
くなったときのみ油路Ｐ４，Ｐ３間の連通を許容する。

【００１０】この油路Ｐ４は電磁切り換えバルブ３１，
３２を介して油圧ポンプ１５に接続されている。電磁切
り換えバルブ３１は、ソレノイド３１ａ，３１ｂの非通
電時に第１状態（図示状態）に設定されて、油路Ｐ５，
Ｐ６を油路Ｐ３に接続させる。また、同バルブ３１は、
ソレノイド３１ａの通電及びソレノイド３１ｂの非通電
時に第２状態（下側表示位置）に設定され、油路Ｐ４，
Ｐ３を油路Ｐ５，Ｐ６にそれぞれ接続する。さらに、同
バルブ３１は、ソレノイド３１ａの非通電及びソレノイ
ド３１ｂの通電時に第３状態（上側表示位置）に設定さ
れ、油路Ｐ４，Ｐ３を油路Ｐ６，Ｐ５にそれぞれ接続す
る。電磁切り換えバルブ３２は、ソレノイド３２ａの非
通電時に第１状態（図示状態）に設定されて、油路Ｐ５
，Ｐ６の末端を閉止し、かつ油圧モータ１５の流入出ポ
ート１５ａ，１５ｂを閉止する。また、同バルブ３２は
、ソレノイド３２ａの通電時に第２状態に設定され、油
路Ｐ５，Ｐ６を油圧モータ１５の流入出ポート１５ａ，
１５ｂにそれぞれ接続する。

【００１１】電気制御装置４０はＲＯＭ，ＣＰＵ，ＲＡ
Ｍ、入出力インタフェース等からなるマイクロコンピュ
ータ４１を備えており、同コンピュータ４１は図４〜６
のフローチャートに対応したプログラムを実行すること
により、補助輪作動スイッチ４２、回転指示スイッチ４
３、車速センサ４４、シフト位置検出スイッチ４５、ブ
レーキスイッチ４６、近接センサ４７ａ〜４７ｄ、上昇
及び下降完了検出スイッチ４８ａ，４８ｂからの各信号
に応じてソレノイド２５ａ，２７ａ，３１ａ，３１ｂ，
３２ａの通電及び非通電を制御する。

【００１２】補助輪作動スイッチ４２は運転席近傍に設
けられて補助輪１１の上昇及び下降を指示するもので、
オン状態により前記下降を指示しかつオフ状態により前
記上昇を指示する。この補助輪作動スイッチ４２には復
帰アクチュエータ５１が付設されており、同アクチュエ
ータ５１はマイクロコンピュータ４１により制御されて
オン状態にある補助輪作動スイッチ４２をオフ状態に復
帰させる。回転指示スイッチ４３は運転席近傍に設けら
れて油圧モータ１５（補助輪１１）の回転を指示するも
ので、中立状態にて同モータ１５の停止状態を指示し、
かつ左右各切り換え位置にて同モータ１５の正逆回転を
それぞれ指示する。なお、この場合、回転指示スイッチ
４３は、常時、中立状態に付勢されていて、運転者が同
スイッチ４３の操作を解除すると、同スイッチ４３は自
動的に中立状態に復帰するようになっている。

【００１３】車速センサ４４は変速機（図示しない）の
出力軸の回転数を検出して、車速を表す検出信号を出力
する。シフト位置検出スイッチ４５は変速機のシフトレ
バー５２の操作位置を検出して、同操作位置を表す検出
信号を出力する。このシフトレバー５２にはロック機構
５３が付設されたおり、同ロック機構５３はマイクロコ
ンピュータ４１により制御されて、シフトレバー５２を
パーキング位置にロックする。ブレーキスイッチ４６は
ブレーキペダル５３の踏み込み操作時にオン状態になる
とともに、同ペダル５３の踏み込み解除時にオフ状態に
なる。近接センサ４７ａ〜４７ｄは、図７に示すように
、車体ＢＤの各コーナにそれぞれ設けられ、超音波、赤
外線などを利用して、近くに（５０ｃｍ〜１ｍ以内）障
害物が存在することを検出する。上昇完了検出スイッチ
４８ａは油圧シリンダ１３近傍に設けられ、通常オフ状
態にあって、補助輪１１が上昇して車体ＢＤ内に格納さ
れたときにオン状態となる。下降完了検出スイッチ４８
ｂも油圧シリンダ１３近傍に設けられ、通常オフ状態に
あって、補助輪１１が降下して車体ＢＤの上昇が完了し
たときにオン状態となる。

【００１４】また、マイクロコンピュータ４１には警告
器５４も接続されている。この警告器５４は、ブザー、
警告ランプ等により構成されていて、車ＢＤのいずれか
のコーナ部が障害物に近づいたことを運転者に知らせる
ものである。

【００１５】次に、上記のように構成した実施例の動作
を図４〜６のフローチャートを参照しながら説明する。イグニッションスイッチ（図示しない）が閉成されると
、マイクロコンピュータ４１は図４のステップ１００に
てプログラムの実行を開始し、ステップ１０２にて同コ
ンピュータ４１内のＲＡＭを含む電気制御装置４０の初
期設定を実行する。この初期設定においては、各ソレノ
イド２５ａ，２７ａ，３１ａ，３１ｂ，３２ａが非通電
状態に制御される。このソレノイド２５ａへの非通電制
御により、電磁切り換えバルブ２５は第１状態（図１の
状態）に設定されるので、油圧ポンプ２１からの作動油
は油路Ｐ１を介して制御バルブ２２に供給され、前輪Ｆ
Ｗの操舵がパワーシリンダ２３により助勢される。また
、前記ソレノイド２７ａの非通電制御により、電磁切り
換えバルブ２７は第１状態（図１の状態）に設定される
ので、制御バルブ２２の油圧ポンプ２１に対する背圧が
油路Ｐ１，Ｐ２を介して油圧シリンダ１３の下油室１３
ｃに付与されるとともに、同シリンダ１３の上油室１３
ｂは油路Ｐ３を介してリザーバ２４に連通する。したが
って、油圧シリンダ１３はピストンロッド１３ａをスプ
リング１４のばね力と共に上方に付勢し、補助輪１１は
車体ＢＤの下部に格納保持される。さらに、前記ソレノ
イド３２ａの非通電制御により、電磁切り換えバルブ３
２は第１状態（図１の状態）に設定されるので、補助輪
１１は油圧モータ１５の油圧力により回転駆動されるこ
となく静止状態に保たれる。

【００１６】この初期設定後、ステップ１０４にて車速
センサ４４及びシフト位置検出スイッチ４５からの各検
出信号が読み込まれて、車速が「０」であり、かつシフ
トレバー５２がパーキング位置にあることを条件に、車
両が完全に停止状態にあることが検出される。今、当該
車両が停止していれば、前記ステップ１０４にて「ＹＥ
Ｓ」と判定され、ステップ１０６にて補助輪作動スイッ
チ４２がオン状態にあるか否かが判定される。この場合
、補助輪作動スイッチ４２がオン操作されていなくて同
スイッチ４２がオフ状態にあれば、前記ステップ１０６
にて「ＮＯ」と判定されて、プログラムはステップ１０
４に戻されて、ステップ１０４，１０６の循環処理が実
行され続ける。

【００１７】一方、この状態で車両が発進されると、前
記ステップ１０４における「ＮＯ」との判定の基に、ス
テップ１０８にて補助輪作動スイッチ４２がオン操作さ
れているか否かが判定される。この場合、補助輪作動ス
イッチ４２がオン操作されていなければ、同ステップ１
０８にて「ＮＯ」と判定されて、プログラムはステップ
１０４へ戻されて、ステップ１０４，１０８の循環処理
が実行され続ける。しかし、車両の発進後に、補助輪作
動スイッチ４２がオン操作されると、ステップ１０８に
おける「ＹＥＳ」との判定の基に、ステップ１１０にて
復帰アクチュエータ５１に駆動信号が出力されて、プロ
グラムはステップ１０４へ戻される。このステップ１１
０の処理により、復帰アクチュエータ５１は補助輪作動
スイッチ４２をオフ状態に復帰させるので、車両走行中
に補助輪作動スイッチ４２が操作されても、同操作は自
動的に解除される。

【００１８】また、前記車両の停止中、補助輪作動スイ
ッチ４２がオン操作されると、ステップ１０４，１０６
にて共に「ＹＥＳ」と判定され、ステップ１０８にてロ
ック機構５３に駆動信号が供給される。これにより、ロ
ック機構５３はシフトレバー５２をパーキング位置にロ
ックするので、この状態では、車両が発進することはな
い。次に、ステップ１１０にて下降完了検出スイッチ４
８ｂからの検出信号が読み込まれて、同スイッチ４８ｂ
がオン状態にあるか否かが判定される。この場合、下降
完了検出スイッチ４８ｂがオン状態になければ、すなわ
ち補助輪１１の下降が完了して車体ＢＤが持ち上げられ
ていなければ、ステップ１１０にて「ＮＯ」と判定され
、ステップ１１２〜１１６にてソレノイド３２ａ，２５
ａ，２７ａがそれぞれ通電制御されて、電磁切り換えバ
ルブ，３２，２５，２７がそれぞれ第２状態に切り換え
られる。これらのステップ１１２〜１１６の循環処理は
、下降完了検出スイッチ４８ｂのオン状態が検出される
まで、繰り返し実行される。

【００１９】前記循環処理中、電磁切り換えバルブ２５
，２７は共に第２状態に維持されるので、油圧ポンプ２
１からの吐出油は油路Ｐ１，Ｐ２、チェックバルブ２６
及び電磁切り換えバルブ２７を介して油圧シリンダ１３
の上油室１３ｂに供給され、同シリンダ１３の下油室１
３ｃ内の作動油は油路Ｐ３を介してリザーバ２４に排出
される。この作動油の給排により、ピストン１３ｄ及び
ピストンロッド１３ａはスプリング１４の付勢力に抗し
て下方へ変位し、同ロッド１３ａは支持腕１５の中間位
置を図３にて左下方へ押圧する。その結果、支持腕１２
は車体ＢＤに支持された上端部を支点として図３にて時
計方向に揺動し、補助輪１１が降下して路面ＧＲに接す
るようになる。一方、このとき、電磁切り換えバルブ３
２も第２状態にあって、油圧モータ１５の流入出ポート
１５ａ，１５ｂは電磁切り換えバルブ３２，３１を介し
て連通しており、補助輪１１は自由に回転し得る状態に
ある。その結果、補助輪１１が路面ＧＲに接した後には
、補助輪１１が回転しながら、支持腕１２が車体ＢＤの
下面を突き上げ、車体ＢＤは徐々に上昇して、後輪ＲＷ
が路面ＧＲから離れるとともに支持腕１５が垂直状態と
なる（図２，３参照）。

【００２０】この状態では、ピストン１３ｄ及びピスト
ンロッド１３ａが最下点に達し、下降完了検出スイッチ
４８ｂがオン状態になる。その結果、前記ステップ１１
０にて「ＹＥＳ」と判定され、ステップ１１８にてソレ
ノイド３２ａの通電が解除された後、プログラムは図５
のステップ１２０へ進められる。前記ソレノイド３２ａ
の通電解除により、電磁切り換えバルブ３２は第１状態
に切り換えられるので、補助輪１１の回転が禁止される
。なお、この状態では、油圧ポンプ２１からの吐出油が
油圧シリンダ１３の上油室にさらに流入することはなく
、油路Ｐ４内の作動油圧が上昇して、リリーフバルブ２
８が油路Ｐ４，Ｐ３間を連通させるので、前記吐出油は
リリーフバルブ２８及び油路Ｐ３を介してリザーバ２４
へ排出される。また、チェックバルブ２６の作用により
油圧シリンダ１３の上油室１３ｂの作動油が逆流するこ
ともない。

【００２１】ステップ１２０においては、ふたたび、補
助輪作動スイッチ４２がオン状態にあるか否かが判定さ
れ、同スイッチ５１がオフ状態に切り換えられていれば
、同ステップ１２０における「ＮＯ」との判定の基に、
ステップ１２２〜１４８からなる「補助輪回転制御ルー
チン」を実行することなく、プログラムは後述する図６
のステップ１５０へ進められる。この「補助輪回転制御
ルーチン」においては、ステップ１２２にて回転指示ス
イッチ４３からの信号が読み込まれて同スイッチ４３の
状態が判定される。今、回転指示スイッチ４３が油圧モ
ータ１５の停止指示状態（中立状態）に保たれていれば
、ステップ１２２にて「停止指示」と判定されて、ステ
ップ１２４の処理後、ステップ１２６，１２８にてソレ
ノイド３２ａ，３１ａ，３１ｂが非通電制御される。こ
のステップ１２８の処理後、プログラムはステップ１２
０に戻され、ステップ１２０〜１２８からなる循環処理
が実行され続ける。その結果、この状態では、電磁切り
換えバルブ３１，３２は共に第１状態（図１の状態）に
維持され、補助輪１１の回転が禁止されたまま、車体Ｂ
Ｄが持ち上げられた状態に維持される。なお、油圧ポン
プ２１からの吐出油は、前述のように、リリーフバルブ
２８を介してリザーバ２４に排出され続ける。

【００２２】一方、回転指示スイッチ４３が油圧モータ
１５の正転指示状態に操作されれば、ステップ１２２に
て「正転指示」と判定されて、ステップ１３０，１３２
の処理後、ステップ１３４，１３６にてソレノイド３２
ａ，３１ａがそれぞれ通電制御される。この場合、ソレ
ノイド３１ｂの通電は禁止される。これにより、電磁切
り換えバルブ３２は第２状態に切り換えられ、かつ電磁
切り換えバルブ３１は第２状態（図１の下側表示位置）
に切り換えられるので、油路Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４を介した
油圧ポンプ２１からの吐出油が油圧モータ１５の流入出
ポート１５ａに供給され、かつ同モータ１５の流入出ポ
ート１５ｂからの作動油は油路Ｐ３を介してリザーバ２
４に排出されるようになる。そして、油圧モータ１５は
正転して補助輪１１を図３にて反時計方向に回転させ始
めるので、車両は車体ＢＤの前部を中心に反時計方向に
回転する。その結果、図７に示す位置に停車させた車両
を狭い空間内に縦列駐車させることができる。

【００２３】また、このような縦列駐車中、近接センサ
４７ａ〜４７ｄのいずれかが近くに障害物があることを
検出すると、ステップ１３２にて「ＹＥＳ」と判定され
、プログラムがステップ１３８へ進められる。このステ
ップ１３８においては、警告器５４に作動制御信号が供
給され、警告器５４は警告（ブザー音、警告ランプ点灯
）を発する。これと同時に、この警告処理の後、前述し
たステップ１２６，１２８の処理により、ソレノイド３
２ａ，３１ａ，３１ｂの通電が解除されるので、油圧モ
ータ１５の流入出ポート１５ａ，１５ｂが閉止されて、
補助輪１１が制動される。これにより、車体ＢＤの後部
の横動が停止して、車体ＢＤと障害物の接触を回避でき
るとともに、運転者は車体ＢＤのコーナ部が障害物に近
接したことを知ることができる。そして、この状態では
、ステップ１２０，１２２，１３０，１３２，１３８，
１２６，１２８からなる循環処理が続けられて、警告は
発せられ続ける。一方、この状態で、運転者が回転指示
スイッチ４３の操作を解除して同スイッチ４３を中立状
態に戻すか、ブレーキペダル５３を踏み込むと、ステッ
プ１２２にて回転指示スイッチ４３が中立に戻された、
又はステップ１３０にて「ＹＥＳ」すなわちブレーキス
イッチ４６がオン状態になったと判定され、ステップ１
２４にて警告器５４へ作動解除信号が出力される。これにより、警告器５４による警告の発生が停止する。そして、次に、前記ステップ１２６，１２８の処理後、
前述したステップ１２０〜１２８からなる循環処理が実
行されるようになって、車体ＢＤは持ち上げられたまま
停止し続ける。

【００２４】また、回転指示スイッチ４３が油圧モータ
１５の逆転指示状態に操作されれば、ステップ１２２に
て「逆転指示」と判定されて、ステップ１４０，１４２
の処理後、ステップ１４４，１４６にてソレノイド３２
ａ，３１ｂがそれぞれ通電制御される。この場合、ソレ
ノイド３１ａの通電は禁止される。これにより、電磁切
り換えバルブ３２は第２状態に切り換えられ、かつ電磁
切り換えバルブ３１は第３状態（図１の上側表示位置）
に切り換えられるので、油路Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４を介した
油圧ポンプ２１からの吐出油が油圧モータ１５の流入出
ポート１５ｂに供給され、かつ同モータ１５の流入出ポ
ート１５ａからの作動油は油路Ｐ３を介してリザーバ２
４に排出されるようになる。そして、油圧モータ１５は
逆転して補助輪１１を図３に時計方向に回転させ始める
ので、車両は車体ＢＤの前部を中心に時計方向に回転す
る。その結果、図７の狭い空間内に縦列駐車させた車両
を脱出させることができる。

【００２５】また、このような縦列駐車中、近接センサ
４７ａ〜４７ｄのいずれかが近くに障害物があることを
検出すると、前記場合と同様、ステップ１４２，１４８
，１２６，１２８の処理により、警告器５４は警告（ブ
ザー音、警告ランプ点灯）を発すると同時に、補助輪１
１が制動されて車体ＢＤの後部の横動が停止する。これにより、この場合も、車体ＢＤと障害物の接触を回
避できるとともに、運転者は車体ＢＤのコーナ部が障害
物に近接したことを知ることができる。また、この場合
も、この状態で、運転者が回転指示スイッチ４３の操作
を解除して同スイッチ４３を中立状態に戻すか、ブレー
キペダル５３を踏み込むと、ステップ１２２〜１２８，
１４０の処理により、警告器５４による警告の発生が停
止して、車体ＢＤは持ち上げられたまま停止し続ける。

【００２６】また、このようなステップ１２２〜１４８
からなる「補助輪回転制御ルーチン」の実行中、運転者
が補助輪作動スイッチ４２をオフ状態に切り換えると、
ステップ１２０にて「ＮＯ」と判定され、ステップ１５
０にて、前記ステップ１２４と同様な処理により、警告
器５４による警告の発生が停止制御された後、プログラ
ムがステップ１５２以降へ進められる。なお、このステ
ップ１５０の処理は警告の発生停止を確実にするもので
、通常の場合には、回転指示スイッチ４３の操作解除に
より同スイッチ４３は中立状態に自己復帰するので、前
述したステップ１２２，１２４の処理によって警告の発
生は停止する。

【００２７】ステップ１５２においては、上昇完了検出
スイッチ４８ａからの検出信号が読み込まれて同スイッ
チ４８ａがオン状態にあるか否かが判定される。この場
合、上昇完了検出スイッチ４８ａがオン状態になければ
、すなわち補助輪１１の上昇が完了して同輪１１が車体
ＢＤに格納されていなければ、ステップ１５２にて「Ｎ
Ｏ」と判定され、ステップ１５２〜１５６からなる循環
処理が実行されて、ソレノイド３２ａが通電制御される
とともにソレノイド２７ａの通電が解除されるので、電
磁切り換えバルブ３２が第２状態に切り換えられるとと
もに、電磁切り換えバルブ２７が第１状態に切り換えら
れる。これにより、油圧ポンプ２１からの吐出油は油路
Ｐ１，Ｐ２、チェックバルブ２６及び電磁切り換えバル
ブ２７を介して油圧シリンダ１３の下油室１３ｃに供給
され、同シリンダ１３の上油室１３ｂ内の作動油は油路
Ｐ３を介してリザーバ２４に排出される。この作動油の
給排により、ピストン１３ｄ及びピストンロッド１３ａ
は上方へ変位し、補助輪１１が車体ＢＤの下面に格納さ
れる。なお、この場合、油圧モータ１５の流入出ポート
１５ａ，１５ｂは電磁切り換えバルブ３２，３１を介し
て連通しているので、補助輪１１が路面ＧＲから離れる
までの自由な回転が許容される。

【００２８】このようにして、補助輪１１の車体ＢＤの
下面への格納が終了すると、上昇完了スイッチ４８ａが
オン状態になるので、前記ステップ１５２にて「ＹＥＳ
」と判定され、ステップ１５８，１６０にてソレノイド
３２ａ，２５ａの通電が解除される。これにより、電磁
切り換えバルブ３２，２５は第１状態に戻され、最初の
状態のように、補助輪１１の回転が禁止されるとともに
、油圧ポンプ２１からの作動油は油路Ｐ１を介して制御
バルブ２２に供給されるようになる。また、前記ステッ
プ１６０の処理後、ステップ１６２にてロック機構５３
にロック解除制御信号が出力され、同機構５３はシフト
レバー５２のパーキング位置へのロックを解除する。そして、プログラムは図４のステップ１０４へ戻され、
最初の制御状態に戻される。

【００２９】なお、上記実施例においては、車体ＢＤの
コーナ部が障害物に近接したとき、警告器５４を作動さ
せると同時に補助輪１１を制動するようにしたが（図５
のステップ１３２，１３８，１４２，１４８，１２６，
１２８）、近接センサ４７ａ〜４７ｄによって車体ＢＤ
のコーナ部が障害物に近接したことを２段階（例えば、
１ｍと５０ｃｍ）に検出し、第１段階（例えば、１ｍの
近接）で警告器５４のみを動作させるとともに、第２段
階（例えば、５０ｃｍの近接）で補助輪１１を制動する
ようにしてもよい。

【００３０】また、上記実施例においては、補助輪１１
を車体ＢＤの後部中央付近に設けるようにしたが、車体
前部すなわち左右前輪ＦＷ，ＦＷの中央付近に設けるよ
うにしてもよい。この場合には、車体ＢＤの前部が後部
を中心に左右に回転するようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明の一実施例に係る油圧制御装置と電
気制御装置のブロック図である。

【図２】　　補助輪を降下させて車体を持ち上げた状態
における前記実施例に係る車両の概略側面図である。

【図３】　　前記状態における前記車両の概略背面図で
ある。

【図４】　　マイクロコンピュータにて実行されるプロ
グラムのフローチャートで一部である。

【図５】　　前記プログラムのフローチャートで一部で
ある。

【図６】　　前記プログラムのフローチャートで一部で
ある。

【図７】　　前記車両を狭い場所に駐車させる状態を説
明するための同車両の平面図である。

【符号の説明】

１０…油圧ジャッキ機構、１１…補助輪、１５…油圧モ
ータ、２０…油圧制御装置、２１…油圧ポンプ、２５，
２７，３１，３２…電磁切り換えバルブ、４０…電気制
御装置、４１…マイクロコンピュータ、４２…補助輪作
動スイッチ、４３…回転指示スイッチ、４７ａ〜４７ｄ
…近接センサ、ＢＤ…車体、ＧＲ…路面。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　車体の前部又は後部に回転軸を車体前
後方向にして組み付けられた補助輪と、前記補助輪を下
降することにより車体の前部又は後部を持ち上げるジャ
ッキ機構と、前記補助輪を回転駆動する回転駆動手段と
を備えた車両の補助輪装置において、前記補助輪の回転
を制動する制動手段と、車体のコーナ部に設けられ車体
の一部が障害物に近接したことを検出する近接センサと
、前記近接センサにより車体の一部が障害物に近接した
ことが検出されたとき前記制動手段を作動させる制動制
御手段とを設けたことを特徴とする車両の補助輪装置。