JP2554786Y2 - モータグレーダのリッパ制御装置 - Google Patents
モータグレーダのリッパ制御装置Info
- Publication number
- JP2554786Y2 JP2554786Y2 JP1991109487U JP10948791U JP2554786Y2 JP 2554786 Y2 JP2554786 Y2 JP 2554786Y2 JP 1991109487 U JP1991109487 U JP 1991109487U JP 10948791 U JP10948791 U JP 10948791U JP 2554786 Y2 JP2554786 Y2 JP 2554786Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ripper
- depth
- excavation depth
- valve
- motor grader
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、モータグレーダの後端
部に装着したリッパを昇降制御する装置に関する。
部に装着したリッパを昇降制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】モータグレーダは車体に駆動後輪と操舵
前輪を取付けると共に、その駆動後輪と操舵前輪の中間
位置においてブレードを昇降自在に取付けたものであ
り、この車体の後端部にリッパを昇降自在に取付けてリ
ッパ作業する場合には、そのリッパの昇降シリンダに圧
油を供給する操作弁をオペレータが切換え操作してリッ
パを昇降している。
前輪を取付けると共に、その駆動後輪と操舵前輪の中間
位置においてブレードを昇降自在に取付けたものであ
り、この車体の後端部にリッパを昇降自在に取付けてリ
ッパ作業する場合には、そのリッパの昇降シリンダに圧
油を供給する操作弁をオペレータが切換え操作してリッ
パを昇降している。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】かかるモータグレーダ
によるリッパ作業の場合には駆動後輪がスリップせず
に、しかもスリップする直前の状態となるようにリッパ
の掘削深さを調節することが重要であり、従来はオペレ
ータが駆動後輪のスリップを判断しながら操作弁を手動
操作で切換えている。すなわち、リッパの掘削深さを深
くし過ぎて駆動後輪が頻多にスリップするとタイヤ摩耗
が著しくなるばかりか作業能率も向上しないし、リッパ
の掘削深さを駆動後輪がスリップしないように浅くし過
ぎた場合には何回も同一箇所をリッパ作業せねばならず
作業能率が著しく低下する。しかしながら、後輪のスリ
ップ状態をオペレータが判断するには後方を見るか、バ
ックミラーで見て判断せねばならず、その判断が面倒で
あるし、後輪のスリップ状態によって操作弁を切換え操
作することが面倒であるから、前述の操作が大変面倒と
なるし、熟練を要する。
によるリッパ作業の場合には駆動後輪がスリップせず
に、しかもスリップする直前の状態となるようにリッパ
の掘削深さを調節することが重要であり、従来はオペレ
ータが駆動後輪のスリップを判断しながら操作弁を手動
操作で切換えている。すなわち、リッパの掘削深さを深
くし過ぎて駆動後輪が頻多にスリップするとタイヤ摩耗
が著しくなるばかりか作業能率も向上しないし、リッパ
の掘削深さを駆動後輪がスリップしないように浅くし過
ぎた場合には何回も同一箇所をリッパ作業せねばならず
作業能率が著しく低下する。しかしながら、後輪のスリ
ップ状態をオペレータが判断するには後方を見るか、バ
ックミラーで見て判断せねばならず、その判断が面倒で
あるし、後輪のスリップ状態によって操作弁を切換え操
作することが面倒であるから、前述の操作が大変面倒と
なるし、熟練を要する。
【０００４】そこで、本考案は前述の課題を解決できる
ようにしたモータグレーダのリッパ制御装置を提供する
ことを目的とする。
ようにしたモータグレーダのリッパ制御装置を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】リッパ６を昇降する昇降
シリンダ７と、この昇降シリンダ７に圧油を供給するマ
ニアル式の操作弁８と自動式の制御弁９と、リッパ６の
掘削深さを検出する手段と、後部駆動輪２のスリップを
検出する手段と、掘削深さを設定する手段と、設定した
掘削深さと検出した掘削深さが一致するように制御弁９
に信号を出力し、かつ後部駆動輪２がスリップした時に
は掘削深さを浅くする信号を制御弁９に出力するコント
ローラ１２により成るモータグレーダのリッパ制御装
置。
シリンダ７と、この昇降シリンダ７に圧油を供給するマ
ニアル式の操作弁８と自動式の制御弁９と、リッパ６の
掘削深さを検出する手段と、後部駆動輪２のスリップを
検出する手段と、掘削深さを設定する手段と、設定した
掘削深さと検出した掘削深さが一致するように制御弁９
に信号を出力し、かつ後部駆動輪２がスリップした時に
は掘削深さを浅くする信号を制御弁９に出力するコント
ローラ１２により成るモータグレーダのリッパ制御装
置。
【０００６】
【作 用】リッパ６の掘削深さを常に設定した掘削深
さとしてリッパ作業できるし、後部駆動輪２がスリップ
した時には掘削深さを浅くしてスリップを防止できるか
ら、常に最適な掘削深さでリッパ作業できてオペレータ
の面倒な操作が不要となるし、掘削能率を向上できる。
マニアル式の操作弁８によってマニアル操作でもリッパ
作業できる。
さとしてリッパ作業できるし、後部駆動輪２がスリップ
した時には掘削深さを浅くしてスリップを防止できるか
ら、常に最適な掘削深さでリッパ作業できてオペレータ
の面倒な操作が不要となるし、掘削能率を向上できる。
マニアル式の操作弁８によってマニアル操作でもリッパ
作業できる。
【０００７】
【実 施 例】図１、図２に示すように、車体１に後部
駆動輪２と前部操舵輪３を装着すると共に、この後部駆
動輪２と前部操舵輪３との中間位置にブレード４をブレ
ードシリンダ５で昇降自在に設けてモータグレーダとな
り、その車体１の後端部にリッパ６が昇降シリンンダ７
で昇降自在に取付けてある。この昇降シリンダ７の伸長
室と縮小室にはマニアル式の操作弁８と自動式の操作弁
９で圧油が供給され、そのマニアル式の操作弁８は運転
室１０に設けたレバー１１で切換え操作されるし、自動
式の制御弁９はコントローラ１２で切換えられ、運転室
１０の前部に表示パネル付き操作盤１３が取付けてあ
る。前記駆動後輪２には後輪回転センサ１４、前部操舵
輪３には前部回転センサ１５、昇降シリンダ７にはスト
ロークセンサ１６が設けられ、それらの出力信号は図３
のようにコントローラ１２に送られる。前記表示パネル
付き操作盤１３は図４に示すように、自動化スイッチ１
７、パイロットランプ１８、第１・第２掘削深さ設定ス
イッチ１９，２０、バーグラフ式の現状掘削深さ表示部
２１、バーグラフ式の設定掘削深さ表示部２２、自己故
障診断スイッチ２３を備えている。
駆動輪２と前部操舵輪３を装着すると共に、この後部駆
動輪２と前部操舵輪３との中間位置にブレード４をブレ
ードシリンダ５で昇降自在に設けてモータグレーダとな
り、その車体１の後端部にリッパ６が昇降シリンンダ７
で昇降自在に取付けてある。この昇降シリンダ７の伸長
室と縮小室にはマニアル式の操作弁８と自動式の操作弁
９で圧油が供給され、そのマニアル式の操作弁８は運転
室１０に設けたレバー１１で切換え操作されるし、自動
式の制御弁９はコントローラ１２で切換えられ、運転室
１０の前部に表示パネル付き操作盤１３が取付けてあ
る。前記駆動後輪２には後輪回転センサ１４、前部操舵
輪３には前部回転センサ１５、昇降シリンダ７にはスト
ロークセンサ１６が設けられ、それらの出力信号は図３
のようにコントローラ１２に送られる。前記表示パネル
付き操作盤１３は図４に示すように、自動化スイッチ１
７、パイロットランプ１８、第１・第２掘削深さ設定ス
イッチ１９，２０、バーグラフ式の現状掘削深さ表示部
２１、バーグラフ式の設定掘削深さ表示部２２、自己故
障診断スイッチ２３を備えている。
【０００８】次に作動を説明する。自動化スイッチ１７
をＯＮする。これによってパイロットランプ１８が点灯
する。第１又は第２掘削深さ設定スイッチ１９又は２０
を操作して設定掘削深さを設定する。この設定した掘削
深さは設定掘削深さ表示部２２に表示されると共に、コ
ントローラ１２に入力される。これにより、コントロー
ラ１２から制御弁９に下降指令が出力されて昇降シリン
ダ７の伸長室に圧油を供給してリッパ６を下降し、その
昇降シリンダ７のストロークセンサ１６の信号がコント
ローラ１２に入力されてリッパ掘削深さを算出して現状
掘削深さ表示部２１に表示すると同時にその現状掘削深
さと設定掘削深さが一致したらコントローラ１２は制御
弁９に中立指令が出力されて昇降シリンダ７は停止す
る。以上の状態で車両走行してリッパ作業をしている際
に、掘削深さが深すぎて後部後輪２がスリップ開始する
と、後部駆動輪２の回転数が前部操舵輪３の回転数より
も多くなり、後部・前部回転センサ１４，１５の検出信
号に差が生じてコントローラ１２は後部後輪２がスリッ
プしていると判断し、制御弁９に上昇指令を出力して昇
降シリンダ７の縮小室に圧油を供給しリッパ６を上昇さ
せて掘削深さを浅くする。これによってリッパ６の掘削
抵抗が低減して後部駆動輪２のスリップが減少し、その
スリップ率が一定以下になるとコントローラ１２は制御
弁９に中立指令を出力して昇降シリンダ７は停止する。
なお、自動化スイッチ１７をＯＦＦした時にはレバー１
１で操作弁８を切換え操作してリッパ６を昇降してリッ
パ作業できる。表示パネル付き操作盤１３は電気回路内
の自己診断機能をも備えている。すなわち、コントロー
ラ１２内のプログラムの暴走、ＲＯＭ・ＲＡＭ内容の破
壊、各センサの断線、制御手続の断線があった場合、通
常はどこに不具合が発生したか故障診断が難しいため故
障の修理に困難が伴う場合が多い。そこで、コントロー
ラ１２に異常発生部位の記憶ができるようにし、自己判
断スイッチ２３を押すことで現状掘削深さ表示部２１、
設定掘削深さ表示部２２の各セグメント２１ａ，２２ａ
毎に設定された故障が点灯する。これによって故障部位
を知ることができる。なお、点灯しないセグメント２１
ａ，２２ａと対向した部位は故障なしを意味する。図５
に示すように、ダイヤル２４で設定掘削深さを設定表示
するようにしても良い。
をＯＮする。これによってパイロットランプ１８が点灯
する。第１又は第２掘削深さ設定スイッチ１９又は２０
を操作して設定掘削深さを設定する。この設定した掘削
深さは設定掘削深さ表示部２２に表示されると共に、コ
ントローラ１２に入力される。これにより、コントロー
ラ１２から制御弁９に下降指令が出力されて昇降シリン
ダ７の伸長室に圧油を供給してリッパ６を下降し、その
昇降シリンダ７のストロークセンサ１６の信号がコント
ローラ１２に入力されてリッパ掘削深さを算出して現状
掘削深さ表示部２１に表示すると同時にその現状掘削深
さと設定掘削深さが一致したらコントローラ１２は制御
弁９に中立指令が出力されて昇降シリンダ７は停止す
る。以上の状態で車両走行してリッパ作業をしている際
に、掘削深さが深すぎて後部後輪２がスリップ開始する
と、後部駆動輪２の回転数が前部操舵輪３の回転数より
も多くなり、後部・前部回転センサ１４，１５の検出信
号に差が生じてコントローラ１２は後部後輪２がスリッ
プしていると判断し、制御弁９に上昇指令を出力して昇
降シリンダ７の縮小室に圧油を供給しリッパ６を上昇さ
せて掘削深さを浅くする。これによってリッパ６の掘削
抵抗が低減して後部駆動輪２のスリップが減少し、その
スリップ率が一定以下になるとコントローラ１２は制御
弁９に中立指令を出力して昇降シリンダ７は停止する。
なお、自動化スイッチ１７をＯＦＦした時にはレバー１
１で操作弁８を切換え操作してリッパ６を昇降してリッ
パ作業できる。表示パネル付き操作盤１３は電気回路内
の自己診断機能をも備えている。すなわち、コントロー
ラ１２内のプログラムの暴走、ＲＯＭ・ＲＡＭ内容の破
壊、各センサの断線、制御手続の断線があった場合、通
常はどこに不具合が発生したか故障診断が難しいため故
障の修理に困難が伴う場合が多い。そこで、コントロー
ラ１２に異常発生部位の記憶ができるようにし、自己判
断スイッチ２３を押すことで現状掘削深さ表示部２１、
設定掘削深さ表示部２２の各セグメント２１ａ，２２ａ
毎に設定された故障が点灯する。これによって故障部位
を知ることができる。なお、点灯しないセグメント２１
ａ，２２ａと対向した部位は故障なしを意味する。図５
に示すように、ダイヤル２４で設定掘削深さを設定表示
するようにしても良い。
【０００９】
【考案の効果】リッパ６の掘削深さを常に設定した掘削
深さとしてリッパ作業できるし、後部駆動輪２がスリッ
プした時には掘削深さを浅くしてスリップを防止できる
から、常に最適な掘削深さでリッパ作業できてオペレー
タの面倒な操作が不要となるし、掘削能率を向上でき
る。マニアル式の操作弁８によってマニアル操作でもリ
ッパ作業できる。
深さとしてリッパ作業できるし、後部駆動輪２がスリッ
プした時には掘削深さを浅くしてスリップを防止できる
から、常に最適な掘削深さでリッパ作業できてオペレー
タの面倒な操作が不要となるし、掘削能率を向上でき
る。マニアル式の操作弁８によってマニアル操作でもリ
ッパ作業できる。
【図１】モータグレーダの正面図である。
【図２】モータグレーダの平面図である。
【図３】制御回路図である。
【図４】表示パネル付き操作盤の正面図である。
【図５】表示パネル付き操作盤の他の例を示す正面図で
ある。
ある。
【符号の説明】 １…車体、２…後部駆動輪、３…前部操舵輪、６…リッ
パ、７…昇降シリンダ、８…マニアル式の操作弁、９…
自動式の操作弁、１２…コントローラ、１３…表示パネ
ル付き操作盤、１４…後輪回転センサ、１５…前輪回転
センサ、１６…ストロークセンサ、１９…第１掘削深さ
設定スイッチ、２０…第２掘削深さ設定スイッチ、２１
…現状掘削深さ表示部、２２…設定掘削深さ表示部。
パ、７…昇降シリンダ、８…マニアル式の操作弁、９…
自動式の操作弁、１２…コントローラ、１３…表示パネ
ル付き操作盤、１４…後輪回転センサ、１５…前輪回転
センサ、１６…ストロークセンサ、１９…第１掘削深さ
設定スイッチ、２０…第２掘削深さ設定スイッチ、２１
…現状掘削深さ表示部、２２…設定掘削深さ表示部。
Claims (1)
- 【請求項１】 リッパ６を昇降する昇降シリンダ７と、
この昇降シリンダ７に圧油を供給するマニアル式の操作
弁８と自動式の制御弁９と、リッパ６の掘削深さを検出
する手段と、後部駆動輪２のスリップを検出する手段
と、掘削深さを設定する手段と、設定した掘削深さと検
出した掘削深さが一致するように制御弁９に信号を出力
し、かつ後部駆動輪２がスリップした時には掘削深さを
浅くする信号を制御弁９に出力するコントローラ１２に
より成るモータグレーダのリッパ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991109487U JP2554786Y2 (ja) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | モータグレーダのリッパ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991109487U JP2554786Y2 (ja) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | モータグレーダのリッパ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0549851U JPH0549851U (ja) | 1993-07-02 |
| JP2554786Y2 true JP2554786Y2 (ja) | 1997-11-17 |
Family
ID=14511493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991109487U Expired - Lifetime JP2554786Y2 (ja) | 1991-12-12 | 1991-12-12 | モータグレーダのリッパ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2554786Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8720595B2 (en) * | 2011-06-20 | 2014-05-13 | Deere & Company | Depth limiting of ripper attachment by electronically limiting cylinder length |
| JP5602929B1 (ja) | 2013-11-08 | 2014-10-08 | 株式会社小松製作所 | モータグレーダのリッパー装置およびこれを備えたモータグレーダ |
| CN114508146B (zh) * | 2022-03-03 | 2023-05-12 | 徐州徐工筑路机械有限公司 | 一种平地机后松土器控制方法、控制系统及平地机 |
-
1991
- 1991-12-12 JP JP1991109487U patent/JP2554786Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0549851U (ja) | 1993-07-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
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