JPS6115689Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、湛水圃場内で苗植付けを行なう田
植機等に設置される油圧作動装置に、関するもの
である。

田植機その他の自走式作業車には、油圧により
作動せしめられる各種の被作動体が、設置されて
いる。

この考案の目的とするところは、上記のような
被作動体を油圧シリンダにて作動させるようにさ
れた油圧作動装置であつて、田植機等への組込み
が容易であると共に、構造を極力簡単化されてい
る、田植機等における新規な油圧作動装置を、提
供しようとするものである。

図示の実施例について、この考案に係る油圧作
動装置を構成を説明すると、第１図に示すよう
に、機体１の下面側にフロート２を装備させると
共に、機体１に横向きの水平支点軸３まわりで上
下回動可能に前端部でもつて支持された伝動ケー
ス４の後端部にラグ付きの車輪５を、その車輪５
ａでもつて支持させてある田植機において、圃場
面に対する機体の相対的な高さ位置を自動的に一
定化して、車輪５スリツプの無い安定した走行性
を確保するために、次のような機構が設けられて
いる。すなわち、機体１上の適所にはこの考案に
従つた油圧作動装置６を設定してあり、伝動ケー
ス４と該油圧作動装置６間を、伝動ケース４の後
端部上縁に支持させたアーム７と、基端部で機体
１に横向きの水平支点軸３まわりで回動自在に支
持され先端部で上記アーム７にピン９接続された
リンク片１０と、基端部で機体に上記水平支点軸
８まわりで回動自在に支持されて上記リンク片１
０と共にベルクランク状に一体回動するリンク片
１１と、このリンク片１１の先端部に後端部をピ
ン１２接続されたリンク片１３と、油圧作動装置
６から突出させてあるピストンロツド１４であつ
て上記リンク片１３にピン１５接続してあるピス
トンロツド１４とを、備えているリンク機構によ
り接続して、ピストンロツド１４の伸縮動によ
り、ピストンロツド１４が伸長動するときは、各
リンク片１０，１１，１３が第１図の図示の矢印
のように変位せしめられて、伝動ケース４と車輪
５が水平支点軸３まわりで機体１に対し相対的に
下降回動する関係が得られ機体１が上昇動せしめ
られ、逆にピストンロツド１４が縮小動するとき
は、各リンク片１０，１１，１３が第１図に図示
の矢印とは反対方向に変位せしめられて、伝動ケ
ース４と車輪５が水平支点軸３まわりで機体１に
対し相対的に上昇回動する関係が得られ機体１が
下降動せしめられるように、図られている。また
同様に第１図に示すように、機体１に上下回動可
能に支持させたセンサーアーム１６ａと該アーム
１６ａの先端に支持させフロート２の上面へと当
ててあるローラ１６ｂとからなるセンサー１６
が、設けられており、機体１のフロート２に対す
る相対的な高さ位置をセンサーアーム１６ａの上
下回動により検出する該センサー１６は、後述す
るコントロールバルブ１７（第２図）を自動的に
位置切替えするために、該コントロールバルブ１
７のロータ軸１８ａに固定されたベルクランク１
９の１アーム１９ａに、ローラ１６ｂがフロート
２上面に接当する方向にセンサーアーム１６ａを
回動附勢する附勢部２０ａを備えた連動杆２０に
より、接続されている。ベルクランク１９の他ア
ーム１９ｂは、、圃場内での回行時とか路上走行
時に機体１及びフロート２を持上げておけるよう
に、図示田植機の操縦ハンドルに取付けられた操
作簿（以上、図示せず。）へと接続されている。

油圧作動装置６内には、第２，３図に示すよう
に、機体前後方向に沿わせて複動型の油圧シリン
ダ２１を設けてあり、前記したピストンロツド１
４は、この油圧シリンダ２１のピストンロツドで
ある。油圧作動装置６のケーシングは、油圧シリ
ンダ２１のための作動油を収容するための油タン
ク２２に構成されており、この油タンク２２の一
側内面上には、該油タンク２２内から油圧シリン
ダ２１に作動油を供給する油圧ポンプ２３を、設
置してある。油タンク２２内の低部には、田植
機々体の横断方向に沿わせて、上記油圧ポンプ２
３の吸入口２３ａへと内部を連通させてあるサク
シヨンフイルタ２４を、設けてある。また前記し
たコントロールバルブ１７は、第２図に示すよう
に、油圧ポンプ２３のポンプケース２５に内蔵さ
せてあつて、油圧シリンダ２１に対する作動油の
給排を制御する機能のものとされている。さら
に、第４図に示すすように、油圧シリンダ２１に
対し作用せしめられる油圧を設定するリリーフ弁
２６も、ポンプケース２５に内蔵させて設けられ
ている。ポンプケース２５と、該ケース２５の一
側開口端を閉鎖する蓋２７であつてポンプケース
２５の蓋を兼用させてある蓋２７、油タンク２２
壁とには、油圧シリンダ２１への作動油給排を司
どる油路が、適宜に形成されている。

以上のように、油タンク２２には、油圧シリン
ダ２１に対し油圧を供給するための油圧供給機構
を装備させてある。そして油圧シリンダ２１は、
このような油タンク２２に、特に次のようにして
固定装備させてある。

すなわち、第２図に示すように、該油圧シリン
ダ２１は通例のように、シリンダチユーブ２８
と、前記ピストンロツド１４と、図示の場合には
このピストンロツド１４と別体に形成され該ピス
トンロツド１４の基端部上に位置を固定して設け
られたピストン２９、シリンダチユユーブ２８の
先端側でピストンロツド１４上に油密に設置され
たロツドカバー３０と、シリンダチユーブ２８の
基端側を油密にカバーするベツドカバー３１と
を、備えたものに構成されているが、シリンダチ
ユーブ２８は、一端部と他端部とを、油タンク２
２の２対向壁に該壁を貫通させて形成された支承
穴３２，３３に、Ｏリング３４，３５にて油密シ
ールした上で、嵌合支承させて、設けられてい
る。そして特に、該シリンダチユーブ２８の一端
面は、上記支承穴３２に内端の筒部を嵌合し固定
具３６により油タンク２２へ固定されているロツ
ドカバー３０の内端面３０ａに衝合させてあり、
またシリンダチユーブ２８の他端面は、上記支承
穴３３に内端の筒部を嵌合し固定具３７により油
タンク２２へ固定されているヘツドカバー３１の
内端面３１ａに衝合させてある。すなわち、油圧
シリンダ２１は、そのシリンダチユーブ２８は両
端部を油タンク２２に形成した支承穴３２，３３
に嵌合支承させると共に、該シリンダチユーブ２
８の一端面をロツドカバー３０の内端面３０ａ
に、また他端部をヘツドカバー３１の内端面３１
ａに、それぞれ衝合させ位置決めして、油タンク
２２に固定装備させてあるのである。

前記油圧ポンプ２３は、第２，３図に示すよう
に１対の平歯車３８，３９を噛合せてなる外接式
のギヤポンプに構成されており、その駆動は、一
方の平歯車３８を担持するポンプ軸４０を前記蓋
２７外にまで延出させて、該ポンプ軸４０に入力
することで、行なわれるようにされている。前記
したコントロールバルブ１７は、詳細な図示及び
説明を省略するも、中立位置では、油圧シリンダ
２１の伸長作用油室４１に連らねてある油通路端
と縮小作用油室４２に連らねてある油通路端とを
ブロツクして油圧シリンダ２１を停止させると共
に、油圧ポンプ２３からの油を油タンク２２内へ
と戻し、またロータ１８が一方向或は他方向に回
転変位せしめられた上昇作用位置或は下降作用位
置では、油圧シリンダ２１の一方の油室４１或は
４２へと油圧ポンプ２３からの作動油を導くと共
に他方の油室４２或は４１から油タンク２２内へ
作動油をドレンさせて、油圧シリンダ２１を伸長
或は縮小動作させる。また前記したリリーフ弁２
６は、第４図に示すように、前記コントロールバ
ルブ１７のポンプポートへと連らねてある油通路
４３と、油タンク２２内へ開口させてある油穴４
４との間に配設された弁体４５を備えていて、油
圧設定用のスプリング４６力に抗して該便体４５
が、油通路４３の油圧により鎖線図示のように後
退せしめられ、油通路４３から油穴４４を介し油
タンク２２内へと油リリーフが行なわれること
で、油圧シリンダ２１に対する作用油圧を設定す
る。

第２図において４７は、ピストン２９の前面
（機体前後方向で言うと背面）側においてピスト
ンロツド１４上に摺動自在に設けられた環状のバ
ルブで、ピストン２９とこのバルブ４７とに両端
を受けさせたスプリング４８により、ピストンロ
ツド１４上の止輪４９にて規制された位置にまで
移動附勢してある該バルブ４７は、伸長作用油室
４１と縮小作用油室４３とを連らねてピストンロ
ツド１４に形成してある油通路５０であつて、縮
小作用油室４２にピストンロツド１４周面で開口
５０ａさせてある油通路５０を、常時は開口５０
ａを図示のように閉塞することで、縮小作用油室
４２側でブロツクする。そして該バルブ４７は、
油圧シリンダ２１が伸長ストローク端にまで伸長
動作したときに、ロツドカバー３０の内端面３０
ａに押されて、スプリング４８力に抗して鎖線図
示のように後退せしめられ、開口５０ａの閉塞を
解き、油通路５０のブロツクを解いて、高圧側の
伸長作用油室４１の油圧を低圧側の縮小作用油室
４２を介し油タンク２２内へとアンロードする。
この油圧アンロードによつては、ポンプ２３の負
荷が減ぜしめられ、消費動力が低減されると共
に、作動油の温度上昇が防がれる。

第１−４図に図示の一実施例において、油圧作
動装置６の油圧シリンダ２１は、田植作業中にお
いて、耕盤の凹凸に追従して車輪５が上下動する
ときに、それによる機体１の圃場面に対する相対
的高さ変動をセンサー１６が検出して、前記した
連動杆２０及びベルクランク１９を介しコントロ
ールバルブ１７のロータ１８を、機体１が下がり
過ぎの場合には前記した上昇作用位置方向へ、逆
に機体１が上がり過ぎの場合には前記した下降作
用位置方向へ、それぞれ回転変位させることか
ら、機体１が下がり過ぎの場合には伸長動作し逆
に機体１が上がり過ぎの場合には縮小動作して、
圃場面に対する機体１の相対的高さ位置を常に自
動的に一定化して、安定した機体走行性を得さし
める。

次に、第５図に図示の他の実施例について説明
すると、この第２の実施例では、先の実施例にお
ける前記ヘツドカバー３１を無くして、油タンク
２２にヘツドカバー３１を兼用させている。すな
わち、前記同様の支承穴３３をして、シリンダチ
ユーブ２８基端側の油タンク壁５１に該壁５１を
貫通させることなく形成して、油タンク壁５１に
てシリンダチユーブ２８基端側を覆わせている。
そして該基端側でのシリンダチユーブ２８の位置
決めは、支承穴３３端の段部状の壁内端面５１ａ
にシリンダチユーブ２８基端面を衝合させること
で、行なわれている。第５図に図示の他の実施例
に係る油圧作動装置６の他の部分は、第１−４図
に図示の実施例におけると同様に構成されてい
る。

以上の説明から明らかなように、この考案の田
植機等における油圧作動装置６は、油圧供給機構
２３，２４，１７，２６を装備する油タンク２２
に、該油圧供給機構により油圧を供給されて作動
せしめられる油圧シリンダ２１を、該油圧シリン
ダ２１のシリンダチユーブ２８の両端部を油タン
ク２２に形成した支承穴３２，３３に嵌合支承さ
せると共に、該シリンダチユーブ２８の一端面を
ロツドカバー３０の内端面３０ａに、また他端面
をヘツドカバー３１または油タンク２２の内端面
３１ａまたは５１ａに、それぞれ衝合させ位置決
めして、固定装備させたことを、特徴としてなる
ものであつて、次のような所長を備えている。

すなわち、この考案の油圧作動装置は、油タン
ク２２に油圧供給機構と油圧シリンダ２１とを一
体装置させて、油圧作動装置とそれに関連する油
タンク及び油圧供給機構とを一体にユニツト化し
てあるものと、されていることから、田植機等へ
の組込みを極く容易に行なえるものと、なつてい
る。また特に、この考案の油圧作動装置は、油圧
シリンダ２１とそれに関連させた油タンク２２及
び油圧供給機構を上記のように一体化しユニツト
化してあることから既に、構造を簡単化されまた
コンパクト化されたものとなつているのである
が、さらに次の理由からして、構造を一層簡単化
されまたコンパクト化されたものとなつている。
すなわち、通例の場合であると、シリンダチユー
ブ２８、ロツドカバー３０及びヘツドカバー３１
より成る。油圧シリンダ２１のシリンダ本体を、
油タンク２２類似のケーシングないしハウジング
に支承させると共に位置決めさせて、固定支持さ
せる構造とされ、シリンダチユーブとロツドカバ
ー間及びシリンダチユーブとヘツドカバー間には
他の支承及び位置決め構造を附加されるのに対
し、この考案の油圧作動装置は、シリンダチユー
ブ２８は油タンク２２に支承させ、該シリンダチ
ユーブ２８の位置決めはロツドカバー３０とヘツ
ドカバー３１とに行なわせる構成として、通例の
場合における２重の支承及び位置決め構造を、単
一化したものとなつており、これよりして、構造
が極く簡単化されまた極くコパクト化された油圧
作動装置と、なつているのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を装備した田植機
要部の概略側面図、第２図はほぼ第１図の−
線に沿う拡大横断平面図、第３図はほぼ第２図の
−線に沿う縦断面図、第４図は第２，３図に
図示部分の一部のみの断面図、第５図は他の実施
例を示す、第２図類似の一部省略横断平面図であ
る。 ６……油圧作動装置、１４……ピストンロツ
ド、７……コントロールバルブ、２１……油圧シ
リンダ、２２……油タンク、２３……油圧ポン
プ、２４……サクシヨンフイルタ、２５……ポン
プケース、２６……リリーフ弁、２８……シリン
ダチユーブ、２９……ピストン、３０……ロツド
カバー、３０ａ……内端面、３１……ヘツドカバ
ー、３１ａ……内端面、３２，３３……支承穴、
３４，３５……Ｏリング、５１……油タンク壁、
５１ａ……壁内端面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧供給機構を装備する油タンクに、該油圧供
   給機構により油圧を供給されて作動せしめられる
   油圧シリンダを、該油圧シリンダのシリンダチユ
   ーブの両端部を油タンクに形成した支承穴に嵌合
   支承させると共に、該シリンダチユーブの一端面
   をロツドカバーの内端面に、また他端面をヘツト
   カバーまたは油タンクの内端面に、それぞれ衝合
   させ位置決めして、固定装置させたことを特徴と
   してなる、田植機等における油圧作動装置。