JPH0127603Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行車体に作業装置を油圧アクチユ
エータを介して昇降自在に設け、前記作業装置の
対地レベルを検出するセンサーを設けると共に、
そのセンサーと前記油圧アクチユエータに対する
制御弁とを連係して前記センサーによる検出対地
レベルを設定範囲内に維持するように前記制御弁
を移動操作する昇降制御機構を備え、かつ、前記
制御弁に人為操作具を連係した刈高さ制御機構を
備えたコンバインとか耕深制御機構を備えた耕耘
機、あるいは、植付深さ一定化のための制御機構
を備えた田植機等の対地作業車に関する。

上記作業車では、昇降制御機構を精度良く行う
上で作業装置の上昇速度を遅くする方が好まし
く、それに対し、圃場や田圃の端での旋回等のた
めの作業装置の上昇は速くする方が好ましいもの
であつた。そこで、従来では、例えばスプール弁
において、ポンプポートとアクチユエータ側への
供給ポートとを連通接続するために外周に形成し
た環状油路の径をスプール摺動方向において異な
らせ、スプール径が大径の部分を通じての圧油供
給時に作業装置の上昇速度が遅くなるようにして
いた。ところが、その大径部分のみでの連通状態
において、スプールの単位移動量に対する上昇速
度の変化が大きく、その上昇速度が設定しづら
く、加工に手間を要する欠点があつた。

本考案は、上記の点に鑑み、自動制御時の上昇
を低速で、かつ、手動操作による上昇を高速で行
えるものを、速度設定容易で加工簡単にして提供
できるようにすることを目的とする。

本考案は、上記目的の達成のために、冒記した
対地作業車において、前記制御弁を構成するに、
前記弁体にポンプポートと前記油圧アクチユエー
タへの供給ポートとを連通するための凹部を形成
すると共に、その凹部に、それを前記弁体の移動
方向で第１凹部と第２凹部とに仕切る隔壁を設
け、前記隔壁よりも開弁移動方向下手側の前記第
１凹部に、前記ポンプポートと前記供給ポートと
を連通するための小径油路を設けてある事を特徴
とする。

上記構成による作用は次の通りである。

即ち、通常の自動昇降制御時においては、小径
油路を通じてアクチユエータに圧油が供給され、
作業装置の上昇速度が遅く、手動操作時には、弁
体を開弁方向に大きく移動させる事により、第２
凹部を通じてアクチユエータに多量の圧油が供給
され、作業装置を速く上昇できるのである。

上記作用による効果を次に示す。

即ち、自動制御時の上昇速度を遅く、他方、手
動操作時の上昇速度を速くできるものでありなが
ら、前記小径油路を、ポンプポートあるいは供給
ポートに連通された第１凹部に設けるから、弁体
の移動によつて上昇速度が変動したとしても、ポ
ンプポートあるいは供給ポートのいずれかが第１
凹部に連通するごく初期のみであり、弁体の単位
移動量に対する上昇速度の変化が全体としては少
なく、その上昇速度を小径油路の径のみによつて
容易良好に設定でき、しかも、第１凹部を、ドリ
ル加工等によつて容易に形成でき、自動制御時と
手動時とで作業装置の上昇速度を異ならせるもの
を、加工簡単にして容易かつ安価に製作できるよ
うになつた。

以下、本考案の実施例を例示図に基いて詳述す
る。

クローラ走行装置１を装備すると共に操縦部２
及び運転座席３を設けた走行車体の前部に、引起
し装置４、刈取装置５及び縦搬送装置６を備えた
刈取部７を、車体左右向き軸芯Ｑ周りで上下揺動
自在に設け、走行車体と刈取部７間に油圧アクチ
ユエータの一例としての単動式油圧シリンダ８を
介装し、コンバインを構成してある。

前記刈取部７のフレーム９に、車体左右向き軸
芯Q₁周りで上下揺動自在に刈取部７の対地レベ
ルを検出するための一対の接地センサー１０，１
０を設けると共に、前記センサー１０，１０に、
それらを各別に下降揺動側に付勢するスプリング
１１を設け、かつ、前記センサー１０，１０と、
前記油圧シリンダ８に対する摺動型制御弁１２と
をレリーズワイヤ１３を介して連係し、前記セン
サー１０，１０の揺動変位に伴つて制御弁１２を
切換操作し、センサー１０，１０の検出対地レベ
ルを設定範囲内に維持するようにシリンダ８を作
動させ、刈取部７の対地高さ、いわゆる刈高さを
一定に維持するように昇降制御機構１４を構成し
てある。

前記センサー１０，１０と制御弁１２とを連動
連結するに、制御弁１２のスプール１５に連係す
るフオーク１６を支軸１７に一体回転自在に取付
け、その支軸１７を、フレーム１８に回転自在に
取付けた筒軸１９に相対回転自在に内嵌し、前記
支軸１７の一端側に第１アーム部材２０を連設す
ると共にその第１アーム部材２０にレリーズワイ
ヤ１３の一端を連結してある。他方、前記筒軸１
９の一端側に周方向に所定長さのある切欠き２
１，２１を形成すると共に、前記支軸１７に貫通
止着したピン２２を、前記切欠き２１，２１内に
嵌入させ、かつ、前記筒軸１９の他端側に第２ア
ーム部材２３を連設し、その第２アーム部材２３
に人為操作具２４を連動連結してある。

上記構成により、自動昇降制御時には、操作具
２４を固定しておき、センサー１０，１０の変位
に伴い、前記切欠き２１，２１によつて許容され
る範囲内で支軸１７が回転され、スプール１５を
摺動操作し、そして、手動操作時には、操作具２
４の操作により、支軸１７をピン２２に接当さ
せ、上述自動昇降制御時における許容範囲よりも
大きな範囲にわたつてスプール１５を摺動操作す
るように構成してある。

図中２５は、第１アーム部材２０と第２アーム
部材２３とを連結する連結ピンを示し、図中２６
は、操作具２４を、自動昇降制御を許容する状態
で固定するボールストツパーを示す。

前記制御弁１２を構成するに、バルブケース２
７に、前記シリンダ８に連通する供給ポートP₁、
ポンプポートP₂、ドレンポートP₃、及び、左右
の操向クラツチ操作用油圧シリンダ（図省略）の
コントロールバルブV₁に圧油を供給可能なキヤ
リオーバーポートP₄を形成し、他方、スプール
１５の外周面に、ポンプポートP₂と供給ポート
P₁とを、かつ、所定範囲内ではポンプポートP₂
とキヤリオーバーポートP₄とを夫々連通するた
めの環状の凹部２９を形成してある。前記凹部２
９において、スプール摺動方向の途中箇所で仕切
るために隔壁３１を突設し、その隔壁３１よりも
フオーク１６側に第１凹部２９ａを、他方に第２
凹部２９ｂを形成してある。前記スプール１５内
に油路R₁を形成すると共に、その油路R₁と前記
第２凹部２９ｂとを大径の連通孔３０を介して連
通接続し、かつ、スプール１５の所定箇所にパイ
ロツト圧取出しのための油路r₁を形成し、その油
路r₁をスプール１５の移動に伴つて下降操作用ピ
ストン２８に対するシリンダ室Ｓに連通接続する
と共に、前記供給ポートP₁とシリンダ８との油
路途中に介装した逆止弁３３に前記ピストン２８
を連係し、逆止弁３３の作用を解除してシリンダ
８から排油させ、刈取部７を下降させるようにし
てある。

前記第１凹部２９ａと油路R₁とを小径油路３
２を介して連通接続してあり、そして、前記第１
凹部２９ａのスプール摺動方向における長さを、
自動昇降制御状態で前記切欠き２１，２１によつ
て上昇操作側に許容される操作量に相当する長さ
に設定してあり、自動制御状態での刈取部７の上
昇を、小径油路r₁を通じての圧油供給により低速
で、他方、手動による上昇操作時には、その大き
な操作により、第２凹部２９ｂを通じての多量の
圧油供給により高速で刈取部７を上昇させられる
ように構成してある。

上記実施例では、下降操作のためのパイロツト
圧取出し用に設けられるピストン１５内の油路
R₁を有効利用し、自動制御状態での上昇時に、
ポンプポートP₂に臨む第２凹部２９ｂと供給ポ
ートP₁に臨む第１凹部２９ａとを、連通孔３０、
油路R₁及び小径油路３２を介して連通接続する
ようにしているが、前記小径油路３２を、第１凹
部２９ａと第２凹部２９ｂとを直接的に連通接続
するように、隔壁３１にピストン摺動方向に向う
状態で穿設形成しても良い。

本考案は、上述のようなスプール弁に限らず、
ロータリ弁にも適用でき、前記スプール１５やロ
ータリ弁体等をして弁体１５と総称する。

又、刈取部７や、耕耘装置、苗植付装置等をし
て作業装置７と総称する。

又、作業装置７の対地レベルを検出するに、超
音波センサー等の非接触型センサーを設け、そし
て、前記制御弁１２を電磁式に構成し、センサー
からの信号によりスプール１５を摺動操作するよ
うにしても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る対地作業車の実施例を示
し、第１図はコンバインの一部省略側面図、第２
図は昇降制御機構を示す機構図、第３図は要部の
縦断面図、第４図は第３図の−線断面図、第
５図は制御弁の縦断面図、第６図は第５図の要部
を部分的に展開して示した拡大図である。 ７……刈取部、８……油圧アクチユエータ、１
０……センサー、１２……制御弁、１４……昇降
制御機構、１５……弁体、２４……人為操作具、
２９……凹部、２９ａ……第１凹部、２９ｂ……
第２凹部、３１……隔壁、３２……小径油路、
P₁……供給ポート、P₂……ポンプポート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行車体に作業装置７を油圧アクチユエータ８
   を介して昇降自在に設け、前記作業装置７の対地
   レベルを検出するセンサー１０を設けると共に、
   そのセンサー１０と前記油圧アクチユエータ８に
   対する制御弁１２とを連係して前記センサー１０
   による検出対地レベルを設定範囲内に維持するよ
   うに前記制御弁１２を移動操作する昇降制御機構
   １４を備え、かつ、前記制御弁１２に人為操作具
   ２４を連係した対地作業車であつて、前記制御弁
   １２を構成するに、前記弁体１５にポンプポート
   P₂と前記油圧アクチユエータ８への供給ポート
   P₁とを連通するための凹部２９を形成すると共
   に、その凹部２９に、それを前記弁体１５の移動
   方向で第１凹部２９ａと第２凹部２９ｂとに仕切
   る隔壁３１を設け、前記隔壁３１よりも開弁移動
   方向下手側の前記第１凹部２９ａに、前記ポンプ
   ポートP₂と前記供給ポートP₁とを連通するため
   の小径油路３２を設けてある事を特徴とする対地
   作業車。