JPH0123204Y2

JPH0123204Y2 -

Info

Publication number: JPH0123204Y2
Application number: JP13436082U
Authority: JP
Priority date: 1982-09-03
Filing date: 1982-09-03
Publication date: 1989-07-18
Also published as: JPS5936910U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、ミツシヨンケースの上蓋ケースに付
設作業装置昇降用のリフトアームシリンダを内装
するとともに、このシリンダの制御弁を前記上蓋
ケースに付設し、且つ、前記リフトアームシリン
ダによつて昇降される付設作業装置における姿勢
自動制御用油圧回路の制御弁に油圧源からの圧油
を定量分配供給するフロープライオリテイバルブ
を設けるとともに、前記フロープライオリテイバ
ルブからの余剰油と前記姿勢自動制御用油圧回路
からの戻り油とを合流して前記リフトアームシリ
ンダ制御弁に供給する流路を設けて、油圧源での
吐出油量変動に拘わらず、付設作業装置を制御流
量に対応して決定される所定の制御速度で精度よ
く且つ安定よく姿勢制御するとともに、リフトシ
リンダを全流量で能率よく作動させるように構成
した農用トラクタの油圧装置に関するものであ
る。

前記付設作業装置の姿勢制御としては、例え
ば、トラクタ本機の左右傾動に拘わらずロータリ
耕耘装置やプラウ装置などの付設作業装置を左右
一定傾斜角度（例えば水平）に維持するローリン
グ制御が実用化されているが、従来の油圧装置に
おいては、フロープライオリテイバルブ及びロー
リング制御用の電磁弁が上蓋ケースの左右外面に
夫々付設され、且つフロープライオリテイバルブ
とリフトアームシリンダ制御弁とは上蓋ケースに
穿設した内部油路で連通接続されるのに対し、フ
ロープライオリテイバルブと電磁弁とは給排２本
の外部配管によつて接続された構成となつてい
た。

このため、油圧装置の組付け、ことにフロープ
ライオリテイバルブと電磁弁の配管組付けに手数
を要し、生産性の向上を妨げる原因となつてい
た。

そこで、組付に手数を要する外部配管をなくす
ための一手段として、上蓋ケースにフロープライ
オリテイバルブの制御プランジヤを直接内装し、
上蓋ケースに穿設形成した内部油路によつてフロ
ープライオリテイバルブと電磁弁及びリフトアー
ムシリンダ制御弁を接続する形態も考えられた。
しかし、この上蓋ケースはリフトシリンダ内装の
ために単純な形状ではなく且つバルブプランジヤ
に対して格段に大型の鋳造品であつて、取扱いに
くく且つ相当重い部品であるために、この上蓋ケ
ースにプランジヤ内嵌用の極めて精度の要求され
る孔加工を施こすことは、逆に機械加工行程での
生産性を低下させるものであつた。

本考案は、このような点に着目し、機械加工及
び組付の両行程での生産性の向上を図つて安価に
構成することのできる油圧装置を提供することを
目的としたものであつて、その特徴とするところ
は、前記フロープライオリテイバルブの制御プラ
ンジヤ内嵌用ボデーを、その外周面が円形の短軸
状に形成し、前記上蓋ケースには、前記ボデーを
嵌入止着する組付孔と、前記姿勢自動制御用油圧
回路の制御弁を外装付設する取付座と、前記組付
孔に組付けられたフロープライオリテイバルブと
前記両制御弁とを連通接続する内部油路群を設け
てある点にある。

上記特徴構成によると次のような効果が得られ
る。

つまり、外見的にはフロープライオリテイバル
ブを上蓋ケースに内装して他の弁と内部油路で接
続した形態としているので、従来の外部配管方式
のものに比較して組付け行程での生産性を大いに
高めることができる。しかも、フロープライオリ
テイバルブにおける制御プランジヤ嵌入孔は、外
周面が円形の短軸状のボデーに設けるので、この
軽小で取扱いやすい部材への高精度のプランジヤ
孔加工は上蓋ケースに同様な加工を施こす場合に
比較して格段に容易である。又、上蓋ケースに形
成するバルブボデーの組付孔は、ボデーとの摺接
運動部はなく、単にオイル洩れなくボデーを嵌入
止着できればよいものであるから、適当なシール
リングを利用することで組付孔自体の精度は比較
的低いものですますことができ、従つて、この組
付孔の加工も高精度が要求されない生産性の高い
穿孔加工とすることができる。

要するに、本考案によれば、機械加工及び組付
けの両行程において夫々の生産性を高めることに
よつて安価な油圧装置を製作できるようになつた
のである。

以下本考案の実施の態様を例示図に基づいて説
明する。

第１図は乗用型耕耘機を示し、農用トラクタ１
の後部に、トツプリンク２ａと左右一対のロアー
リンク２ｂ，２ｂからなる３点リンク機構２を介
してロータリ耕耘装置３が連結され、前記ロアー
リンク２ｂ，２ｂとトラクタ１の上部に装備され
た左右一対のリフトアーム４，４とがリフトロツ
ド５，６にて夫々連結され、このリフトアーム
４，４を１つの単動型油圧シリンダ７、〔以下リ
フトアームシリンダと呼称する〕で一体的に上下
揺動することによつて、ロータリ耕耘装置３を油
圧で上昇させ、自重で下降させることができるよ
うになつている。又、一方の前記リフトロツド５
は複動型の油圧シリンダ〔以下リフトロツドシリ
ンダと呼称する〕で構成されていて、このリフト
ロツドシリンダ５を伸縮することによつて左右ロ
アーリンク２ｂ，２ｂの高さを変え、もつてロー
タリ耕耘装置３の左右傾斜姿勢を変更調節できる
ようになつている。

そして、前記リフトアームシリンダ７はトラク
タ１に装備した操作レバー８の操作位置に応じた
位置で停止でき、又、一方のリフトロツドとして
の油圧シリンダ５は、トラクタ１に装備されたア
ナログ式の左右傾斜センサ９の検出結果に基づい
て後述のように作動されてロータリ耕耘装置３を
常に水平に維持する自動制御（ローリング制御）
を行うよう構成されている。

第３図は前記両油圧シリンダ５，７の油圧駆動
回路の構成を示すものであつて、トラクタ１のエ
ンジン出力で駆動されるポンプＰはフロープライ
オリテイバルブ１０に接続され、このバルブ１０
の流量制御ポートａがローリング制御用の油圧回
路Ａに、又、余剰ポートｂがリフトアーム昇降用
の油圧回路Ｂに接続されている。又、ローリング
制御用油圧回路Ａの戻り油路ｃがリフトアーム用
油圧回路Ｂの圧油供給路ｄに接続されている。

リフトアームシリンダ７は操作レバー８にリン
ク連係された制御弁１１に接続されていて、リフ
トアームシリンダ７の作動によつてリフトアーム
４が揺動すると、これがリンク機構１２でバルブ
スプールにフイードバツクされて、操作レバー８
の操作位置に対応した位置までリフトアーム４が
昇降すると制御弁１１が中立に自動切換えされて
昇降が停止するようになつている。つまり、リフ
トアーム４は機械式ポジシヨン制御によつてその
位置を任意に変更できるよう構成されている。

前記リフトロツドシリンダ５には、該シリンダ
５の伸縮量を検出するために直線式ポテンシヨメ
ータからなるストロークセンサ１３が装備されて
いて、前記傾斜センサ９で検出されたトラクタ１
の左右傾斜角に対応して演算される目標制御量に
リフトロツドシリンダ５を伸縮させることでロー
タリ耕耘装置３を水平に調節するよう、このシリ
ンダ５の電磁制御弁１４を作動させる電気制御回
路が装備されており、第４図にその概略が示され
る。

つまり、重錘を利用した回転ポテンシヨメータ
として構成した傾斜センサ９からの検出信号θは
演算回路１５に入力され、ここでロータリ耕耘装
置３を水平にするのに必要なリフトロツドシリン
ダ５の伸縮量が目標制御量Loとして演算される。
そして、この目標制御信号L₀とストロークセン
サ１３からの検出信号ｌとが比較判別回路１６に
入力されて制御の要否及びこの制御方向が判別さ
れ、その判別結果に基づいて電磁制御弁１４の駆
動回路１７を作動させて、リフトロツドシリンダ
５を目標伸縮量に近づけるよう構成されている。

以上のような油圧装置及び制御装置を装備した
農用トラクタにおいて、本考案はその油圧装置を
以下に示すように構成した点に特徴がある。

つまり、第５図乃至第７図に示すように、リフ
トアームシリンダ７はトラクタ１の後部に配備さ
れたミツシヨンケース２０の上蓋ケース２１に内
装され、又、リフトアーム用制御弁１１は前記上
蓋ケース２１の下向き内面に付設されている。そ
して、前記フロープライオリテイバルブ１０は、
外周面が円形の短軸状のボデー１０ａに制御プラ
ンジヤ１０ｂとバランスバネ１０ｃを予め組付け
た１個のバルブユニツトにて構成されて、前記上
蓋ケース２１の側部に穿設された縦向きの組付孔
２２に上方から挿入止着されている。又、この組
付孔２２の横外側に相当する上蓋ケース部には、
前記ローリング制御用の電磁制御弁１４の取付座
２３が設けられている。

そして、上蓋ケース２１に設けたポンプポート
ｅとフロープライオリテイバルブ１０、該バルブ
１０と制御弁１１並びに電磁弁１４が夫々上蓋ケ
ース２１に穿設した内部油路ｆ群によつて夫々連
通接続されている。更に、上蓋ケース２１には、
ユニツト化された主リリーフ弁２４を側方から挿
入止着する組付孔２５が穿設され、この主リリー
フ弁２４もポンプポートｅに内部油路連通されて
いる。

又、フロープライオリテイバルブ１０はその特
性上、制御ポートａへの流出が阻止されると余剰
ポートｂへの流出も停止するので、リフトロツド
シリンダ５がストロークエンドに達してなおも制
御弁１４が中立位置にないと、リフトアーム４の
上昇駆動が不能となる。そこで、第４図中に示す
ように、前記ストロークセンサ１３からの信号と
シリンダストロークエンドに相当する設定信号
l₁，l₂とを比較判別回路２６，２７に入力し、一
方のストロークエンドに達すると、制御弁１４の
励磁されていたソレノイド部のみの通電を断つこ
とで該弁１４を中立に強制復帰させ、もつて制御
ポートａからの流出を維持することで余剰ポート
ｂからの流出を確保し、常にリフトアームシリン
ダ７を全油量で駆動できるようになつている。

尚、付設作業装置３の姿勢自動制御としては上
記したローリング制御の他にトラクタ１に対して
作業装置３を左右にシフトして先の耕耘跡の側縁
に沿わせたり、畦や畝に沿わせる制御など、各種
の形態が考えられる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る農用トラクタの油圧装置の
実施の態様を例示し、第１図は全体側面図、第２
図はローリング制御装置の斜視図、第３図は油圧
回路図、第４図はローリング制御回路図、第５図
は要部の縦断側面図、第６図は第５図における
−線断面図、第７図は要部の分解斜視図であ
る。３……付設作業装置、７……リフトアームシリ
ンダ、１０……フロープライオリテイバルブ、１
０ａ……ボデー、１１……リフトアームシリンダ
用制御弁、１４……姿勢制御用制御弁、２０……
ミツシヨンケース、２１……上蓋ケース、２２…
…組付孔、２３……取付座、Ａ……姿勢自動制御
用油圧回路、ｆ……内部油路。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】ミツシヨンケース２０の上蓋ケース２１に付
設作業装置昇降用のリフトアームシリンダ７を
内装するとともに、このシリンダ７の制御弁１
１を前記上蓋ケース２１に付設し、且つ、前記
リフトアームシリンダ７によつて昇降される付
設作業装置３における姿勢自動制御用油圧回路
Ａの制御弁１４に油圧源からの圧油を定量分配
供給するフロープライオリテイバルブ１０を設
けるとともに、前記フロープライオリテイバル
ブ１０からの余剰油と前記姿勢自動制御用油圧
回路Ａからの戻り油とを合流して前記リフトア
ームシリンダ制御弁１１に供給する流路を設け
た農用トラクタの油圧装置であつて、前記フロ
ープライオリテイバルブ１０の制御プランジヤ
内嵌用ボデー１０ａを、その外周面が円形の短
軸状に形成し、前記上蓋ケース２１には、前記
ボデー１０ａを嵌入止着する組付孔２２と、前
記姿勢自動制御用油圧回路Ａの制御弁１４を外
装付設する取付座２３と、前記組付孔２２に組
付けられたフロープライオリテイバルブ１０と
前記両制御弁１１，１４とを連通接続する内部
油路ｆ群を設けてあることを特徴とする農用ト
ラクタの油圧装置。前記付設作業装置３の姿勢自動制御用油圧回
路Ａは前記作業装置３の左右傾斜姿勢を一定範
囲に維持するローリング制御用油圧回路である
ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
項に記載の油圧装置。