JPH0338966Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、作業部昇降用の単動型油圧シリンダ
への出力用ポートの上手にパイロツト式チエツク
弁を設け、主スプールの中立位置において前記チ
エツク弁の一次側油路をドレンポートに連通する
とともに、ポンプポートを他の油圧操作回路への
キヤリーオーバーポートに連通し、主スプールの
作業部上昇側へのシフトによつて前記ポンプポー
トを前記パイロツト式チエツク弁の一次側油路に
連通し、主スプールの作業部下降側へのシフトに
よつて前記パイロツト式チエツク弁の一次側油路
をドレンポートに連通するとともに、前記チエツ
ク弁を強制開路するピストンのパイロツト圧油路
をポンプポートに連通するよう構成し、かつ、前
記主スプールが作業部上昇側エンド近傍以外のシ
フト範囲にあるときに、前記キヤリーオーバーポ
ートとポンプポートとを連通するオリフイスを主
スプールに設けてある作業機の作業部昇降用制御
弁に関する。

〔従来の技術〕

上記制御弁は油圧シリンダへ供給する圧油の制
御以外に、キヤリーオーバーポートを介して作業
機に装備した他の油圧アクチユエータへ圧油を供
給できるよう構成したものであり、従来は主スプ
ールの作業部下降側への操作時に於て、前記パイ
ロツト圧油路を介してパイロツトチエツク弁に一
定以上の油圧が加わるよう、キヤリーオーバーポ
ートと他の油圧アクチユエータに対する制御弁と
の間の油路に絞り弁を介装したものがある（例え
ば、実開昭59−156412号公報）。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、前述のように油路に絞り弁を介装する
と、キヤリーオーバーポートからの圧油には常時
絞り弁が作用することになり、絞り弁の圧損か
ら、他の油圧アクチユエータの作動速度が低下す
るばかりか、油温が上昇する不都合があつた。

本考案の目的は、制御弁の合理的な改造で、キ
ヤリーオーバーポートからの圧油で、他の油圧ア
クチユエータを無理なく、その作動速度を高め、
かつ、油温の上昇をできるだけ抑制することにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴は、前記主スプールが作業部下降
側へシフトされたときにポンプポートとキヤリー
オーバーポートとを連通する第２のオリフイスを
パイロツト圧発生用オリフイスとして主スプール
に設けてある点にあり、その作用、及び効果は次
の通りである。

〔作用〕

つまり、上記の如く、第２のオリフイスを設け
たため、主スプールを作業部下降側へ操作する
と、並設したオリフイス及び第２オリフイスを介
してポンプポートからの圧油を他の油圧アクチユ
エータに供給できると共に、ポンプポートからの
圧油でパイロツトチエツク弁に対するパイロツト
圧を得ることができる。

即ち、本来パイロツト圧を得るため油路に設け
ていた絞り弁に代えて、第２のオリフイスを主ス
プールに設けたこと及び、第２のオリフイスが作
業部下降側へ操作した場合にのみ機能するため、
前述したようにパイロツト圧を得る以外に、主ス
プールが中立状態では、キヤリーオーバーポート
からの圧油に圧損を生じることがない。

〔考案の効果〕

従つて、制御弁の改造のみによつて、キヤリー
オーバーポートからの油路に設けていた絞り弁を
無くしたにも拘わらず、パイロツトチエツク弁を
正常に作動させることができると共に、他の油圧
アクチユエータを無理なく、その作動速度を高め
ることができ、かつ、油温の上昇を抑制できるよ
うになつた。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第７図に示すように、脱穀装置１を搭載すると
共に、搭乗運転部２を形成したクローラ走行機体
Ａの前端に、左右に向う軸心Ｑ周りに昇降自在に
刈取作業部Ｂを連結して作業機の一例として農用
コンバインを構成する。

第６図及び第７図に示すように、前記刈取作業
部Ｂを、その前後向きフレーム３と機体Ａとの間
に設けた単動型油圧シリンダ４で昇降駆動できる
よう構成すると共に、クローラ走行機体Ａを、左
右のクローラ走行装置５，５の駆動を断続すべく
ミツシヨンケース６に設けた操向クラツチ７，７
の操作で操向操作が行われるよう構成する。そし
て、操向クラツチ７，７の操作アーム７ａ，７ａ
に対して、前記運転部２に設けた操向クラツチペ
ダル８，８及び、自動操向用の油圧シリンダ９，
９を連係させる。

該コンバインでは、収穫作業を自動的に一定の
刈高さに維持し乍ら行う制御と収穫作業を自動的
に植立穀稈列に追従させて行う制御が同時、又は
択一的に行えるように構成してある。説明する
と、前記フレーム３に、更に前方に向けて複数の
刈取フレーム３ａを並設すると共に、このフレー
ム３ａに刈取作業部Ｂの対地高さを検出する超音
波センサ１０を取付け、又、刈取作業部Ｂの左右
中央に位置する刈取フレーム３ａには株間を検出
する接触センサ１１を取付け、前記超音波センサ
１０からの信号、接触センサ１１からの信号を制
御装置１２に入力させるよう、又、この制御装置
１２からの制御信号で、前記油圧シリンダ４，
９，９に対する電磁制御弁１３，１４を操作でき
るよう制御系を構成する。

つまり、前記超音波センサ１０は、地表面に向
けて間歇信号を発する発信器１０ａと地表面から
の反射信号を受ける受信器１０ｂで成り、前記制
御装置１２はこのセンサ１０からの信号に基づい
て対地高さを演算し、前記油圧シリンダ４をに対
する電磁制御弁１３を操作して刈取作業部Ｂの対
地高さを設定値に維持する。又、前記接触センサ
１１は刈取作業部Ｂの植立穀稈供給経路内に夫々
突出する２本のセンサロツド１１ａ，１１ｂで成
り、このセンサロツド１１ａ，１１ｂ夫々の縦軸
心周りでの揺動量の変化で機体Ａの植立穀稈に対
する左右方向の偏位を検出できるようになつてい
る。そして、制御装置１２はこのセンサ１１から
の信号に基づいて前記油圧シリンダ９，９に対す
る電磁制御弁１４を操作して機体Ａの走行方向を
植立穀稈に追従させるよう作動する。

尚、油圧シリンダ９，９は圧油が供給されるこ
とで操向クラツチ７，７を切り操作するよう連係
され、又、シリンダ内にバネ９ａ，９ａを介装す
ることで圧油の供給が断たれると自動的に、操向
クラツチ７，７を入り操作するよう構成されてい
る。

又、前記２つの制御弁１３，１４は、第１図に
示すように、刈取作業部Ｂを昇降させる油圧シリ
ンダ４に圧油を供給する制御弁１３のキヤリーオ
ーバーポートＣからの油路１５に、操向クラツチ
７，７を操作する油圧シリンダ９，９に圧油を供
給する電磁制御弁１４を組付けた状態に夫々が配
設され、この２つの制御弁１３，１４のうち前者
のものを詳述する。

第４図及び第５図に示すように、制御弁１３は
作動油タンク１６に内装されると共に、その主ス
プール１７に操作軸１８を取付け、この操作軸１
８のタンク１６の外端部に、バネ板材１９を介し
てソレノイド２０の操作ロツド２０ａを連結し、
かつ、操作軸１８に対し融通を介してアーム２１
を取付けてある。更にアーム２１と前記運転部２
に設けた昇降用操作レバー２２とを連係し、又、
アーム２１には、該アーム２１を中立状態に設定
するコイルバネ２３を設けてある。

第１図に示すように、制御弁１３は、中立位置
Ｎ及び、自動制御時、手動制御時夫々に於ける刈
取作業部上昇位置U₁，U₂、刈取作業部下降位置
D₁，D₂の５位置に操作可能な前記主スプール１
７、ピストン２４で開路操作されるパイロツト式
チエツク弁２５、主スプール１７を中立位置Ｎに
付勢するバネ２６、及びバルブケーシングＶで成
り、バルブケーシングＶには、前記主スプール１
７の側部に位置させて、ポンプポートＰ、ドレン
ポートＴ、キヤリーオーバーポートＣを設け、前
記チエツク弁２５の側部に位置させて、前記油圧
シリンダ４に圧油を供給する出力ポートＧを設け
てある。又、バルブケーシングＶには前記チエツ
ク弁２５を介して出力ポートＧへ圧油を供給する
チエツク弁２５の一次側油路２７及び、前記チエ
ツク弁２５を開口させるために前記ピストン２４
に圧油を供給するパイロツト圧油路２８を形成し
てある。そして、主スプール１７に前記操作軸１
８を取付けた側から順に第１、第２、第３、第４
ランド部L₁，L₂，L₃，L₄を形成すると共に、主
スプール１７の軸心に沿つて孔部１７ａ形成し、
更に、この孔部１７ａと連通し、かつ、前記パイ
ロツト圧油路２８に連通可能な連通孔２９、孔部
１７ａ連通し、かつ、前記ポンプポートＰと常時
連通する圧油供給孔３０、孔部１７ａと第４ラン
ド部L₄とに亘つて設けたオリフイス３１、第３、
第４ランド部L₃，L₄との間に位置させ、かつ、
孔部１７ａに連通する第２オリフイス３２夫々を
形成してある。

第２図に示すように、自動制御時に於る刈取作
業部上昇位置U₁に主スプール１７を操作すると、
第２ランド部L₂によつて、ポンプポートＰとド
レンポートＴとを非連通状態に維持したままでチ
エツク弁２５の背部に設けたバネ２５ａに抗して
ポンプポートＰからの圧油がチエツク弁２５を開
口させ、出力用ポートＧに圧油が供給される。
又、主スプール１７をこの操作位置U₁に操作し
た状態では、圧油の一部がオリフイス３１を介し
てキヤリーオーバーポートＣへ供給され、刈取作
業部Ｂは低速で上昇する。尚、前記オリフイス３
１は、その背圧が刈取作業部上昇必要圧となるよ
う極小径（0.6mm）に設定されている。

第３図に示すように、自動制御時に於る刈取作
業部下降位置D₁に主スプール１７を操作すると、
前述同様第２ランド部L₂によつて、ポンプポー
トＰとドレンポートＴとを非連通状態に維持した
ままで、前記一次側油路２７とドレンポートＴが
連通状態になり、又、パイロツト圧油路２８には
前記連通孔２９を介して圧油が供給されて、前記
ピストン２４に作用させたバネ２４ａに抗してピ
ストン２４が図中左方に作動し、チエツク弁２５
を強制開口させ、出力用ポートＧからの作動油が
ドレンポートＴに流入して刈取作業部Ｂが自重下
降する。又、主スプール１７をこの操作位置D₁
に操作した状態では、オリフイス３１、第２オリ
フイス３２と介してキヤリーオーバーポートＣへ
圧油の全量を供給できるのである。尚、前記ピス
トン２４に作用させる必要パイロツト圧は刈取作
業部上昇必要圧よりも相当低い値であるために、
前記第２オリフイス３２は第１オリフイス３１に
比して充分大径（1.1mm）に設定されている。又、
主スプール１７を中立位置Ｎに設定した状態では
ポートＰとキヤリーオーバーポートＣとが主スプ
ール１７の外周を介して直接に連通するようにな
つている。

又、手動昇降時に刈取作業部上昇位置U₂に操
作すると、オリフイス３１とキヤリーオーバーポ
ートＣの連通が断たれ、圧油の全量が出力ポート
Ｇに供給され、刈取作業部Ｂを高速で上昇でき、
刈取作業部下降位置D₂に操作すると自動制御時
と同様の作動で下降させることができる。

尚、下降用パイロツト圧が得られない状態、つ
まりエンジン停止状態では前記下降位置D₂に操
作することで、ピストン２４からケーシングＶ外
に延設したロツド２４ｂが直接操作されてチエツ
ク弁２５が開口し、刈取作業部Ｂを下降させるこ
とができるのである。

〔別実施例〕

本考案は、農用コンバイン以外に、トラクタの
対地作業操置の昇降を行う制御弁に適用して実施
しても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業機の作業部昇降用制御
弁の実施例を示し、第１図は主スプール中立状態
に於る制御弁の断面図、第２図及び第３図は自動
制御時に於て夫々主スプールを操作した状態での
断面図、第４図及び第５図は制御弁、ソレノイド
等を示す図、第６図は制御系を示す概略図、第７
図はコンバイン前部の側面図である。 ４……油圧シリンダ、１７……主スプール、２
４……ピストン、２５……パイロツト式チエツク
弁、２７……一次側油路、２８……パイロツト圧
油路、３１……オリフイス、３２……第２オリフ
イス、Ｃ……キヤリーオーバーポート、Ｔ……ド
レンポート、Ｎ……主スプールの中立位置、Ｐ…
…ポンプポート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 作業部昇降用の単動型油圧シリンダ４への出力
   用ポートＧの上手にパイロツト式チエツク弁２５
   を設け、主スプール１７の中立位置Ｎにおいて前
   記チエツク弁２５の一次側油路２７をドレンポー
   トＴに連通するとともに、ポンプポートＰを他の
   油圧操作回路へのキヤリーオーバーポートＣに連
   通し、主スプール１７の作業部上昇側へのシフト
   によつて前記ポンプポートＰを前記パイロツト式
   チエツク弁２５の一次側油路２７に連通し、主ス
   プール１７の作業部下降側へのシフトによつて前
   記パイロツト式チエツク弁２５の一次側油路２７
   をドレンポートＴに連通するとともに、前記チエ
   ツク弁２５を強制開路するピストン２４のパイロ
   ツト圧油路２８をポンプポートＰに連通するよう
   構成し、かつ、前記主スプール１７が作業部上昇
   側エンド近傍以外のシフト範囲にあるときに、前
   記キヤリーオーバーポートＣとポンプポートＰと
   を連通するオリフイス３１を主スプール１７に設
   けてある作業機の作業部昇降用制御弁であつて、
   前記主スプール１７が作業部下降側へシフトされ
   たときにポンプポートＰとキヤリーオーバーポー
   トＣとを連通する第２のオリフイス３２をパイロ
   ツト圧発生用オリフイスとして主スプール１７に
   設けてある作業機の作業部昇降用制御弁。