JPH0240323Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、作業装置昇降用アクチユエータの制
御用油路に対する可変絞り弁、及び、前記アクチ
ユエータに対する安全弁を、前記油路を形成する
ブロツクに内装すると共に、前記安全弁からの排
油に対するドレン流路を前記ブロツクに穿設し、
前記絞り弁を操作する回転カムが付設された絞り
弁操作回転軸を、前記ブロツクにこのブロツクの
一外側壁面にのみ開口し、かつ、前記油路を横断
する状態で設けた組付孔に挿入止着して、アクチ
ユエータ作動速度の調節ができるように構成する
と共に、油路の破損防止を図つた作業装置用油圧
装置に関する。

上記油圧装置において、従来、絞り弁操作回転
軸の組付けを行うに当り、一般には絞り弁操作回
転軸とブロツクの間に油漏れを防止する等のため
のシール材が介装されることから、絞り弁操作軸
をこれによつて組付孔の内部空気を圧縮しながら
押し込まねばならず、所定位置まで押し込むのに
大なる操作力を要していた。

本考案の目的は、絞り弁操作軸の組付けが容易
にできるように改造することにある。

本考案の特徴構成は、前記組付孔のうち組付け
状態の前記絞り弁操作回転軸により前記回転カム
が位置する手前側孔部分とは油非流通状態に仕切
られる奥側孔部分を前記ドレン流路に連通させる
空気抜き用連通路を前記ブロツクに穿設してある
ことにあり、その作用及び効果は次のとおりであ
る。

すなわち、絞り弁操作軸が挿入されるに伴い、
組付孔の内部空気が絞り弁操作軸の押圧作用によ
り、連通路及びドレン油路を介して外部に押し出
される。従つて、絞り弁操作軸を組付けるのに、
従来のように組付孔内空気を圧縮する必要がな
く、所定の組付位置まで軽るく挿入できるように
なつた。

ちなみに、空気抜きを可能にする手段として
は、ブロツクの外側壁面に開口する空気抜き路を
穿設することも考えられるが、この場合には、開
口から雨水等が浸入するとか、絞り弁操作軸とブ
ロツクの間のシール材が劣化した際に、油が漏れ
出てブロツクがよごれる等の不都合が生じ易くな
る。ところが、本考案によれば空気抜き路をドレ
ン油路に開口させ、ブロツク外に直接開口させな
いから、異物侵入やシール材劣化時におけるブロ
ツクよごれ等の問題をも生じないようにできた。

以下、本考案の実施例を例示図に基いて詳述す
る。

第１図は乗用型耕耘機を示し、農用トラクタ１
の後部に、トツプリンク２ａと左右一対のロアー
リンク２ｂ，２ｂからなる３点リンク機構２を介
してロータリ耕耘装置３が連結され、前記ロアー
リンク２ｂ，２ｂとトラクタ１の上部に装備され
た左右一対のリフトアーム４，４とがリフトロツ
ド５，６にて夫々連結され、このリフトアーム
４，４をアクチユエータの一例としての単動型油
圧シリンダ７〔以下リフトアームシリンダと呼称
する〕で一体的に上下揺動することによつて、ロ
ータリ耕耘装置３を油圧で上昇させ、自重で下降
させることができるようになつている。

前記リフトロツド５，６の一方５が複動型の油
圧シリンダ〔以下リフトロツドシリンダと呼称す
る〕で構成されていて、このリフトロツドシリン
ダ５を伸縮することによつて左右ロアーリンク２
ｂ，２ｂの高さを変え、ロータリ耕耘装置３の左
右傾斜姿勢を変更調節できるようになつている。

そして、前記リフトアームシリンダ７はトラク
タ１に装備した操作レバー８の操作位置に応じた
位置で停止でき、又、リフトロツドシリンダ５
は、トラクタ１に装備されたアナログ式の左右傾
斜センサ９の検出結果に基づき、後述のように作
動されてロータリ耕耘装置３を常に水平に維持す
る自動制御（ローリング制御）を行うよう構成さ
れている。

第２図は前記両油圧シリンダ５，７の油圧駆動
回路の構成を示すものであつて、トラクタ１のエ
ンジン出力で駆動され、ミツシヨンケース１８内
の潤滑油を作動油として取出し供給するポンプＰ
はフロープライオリテイバルブ１０に接続され、
このバルブ１０の流量制御ポートａがローリング
制御用の油圧回路Ａに、又、余剰ポートｂがリフ
トアーム昇降用の油圧回路Ｂに接続されている。
又、ローリング制御用油圧回路Ａの戻り油路ｃが
リフトアーム用油圧回路Ｂの圧油供給路l₅に接続
されている。

リフトアームシリンダ７は操作レバー８にリン
ク連係された制御弁１１に接続されていて、リフ
トアームシリンダ７の作動によつてリフトアーム
４が揺動すると、これがリンク機構１２でバルブ
スプールにフイードバツクされ、操作レバー８の
操作位置に対応した位置までリフトアーム４が昇
降すると制御弁１１が中立に自動的に切換え操作
されて昇降が停止するようになつている。つま
り、リフトアーム４は機械式ポジシヨン制御によ
つてその位置を任意に変更できるように構成され
ている。

前記リフトロツドシリンダ５には、シリンダ５
の伸縮量を検出するために直線式ポテンシヨメー
タからなるストロークセンサ１３が装備されてい
て、前記傾斜センサ９とストロークセンサ１３と
により、リフトロツドシリンダ５の電磁式制御弁
１４を自動的に切換え、ロータリ耕耘装置３を水
平に調節するように構成されており、このシリン
ダ５の電磁式制御弁１４を作動させる電気制御回
路について次に説明する。

つまり、第３図に示すように、重錘を利用した
回転ポテンシヨメータとして構成した傾斜センサ
９からの検出信号θは演算回路１５に入力され、
ここでロータリ耕耘装置３を水平にするのに必要
なリフトロツドシリンダ５の伸縮量が目標制御量
L₀として演算される。そして、この目標制御信
号L₀とストロークセンサ１３からの検出信号ｌ
とが比較判別回路１６に入力されて制御の要否及
び制御方向が判別され、その判別結果に基づいて
電磁式制御弁１４の駆動回路１７を作動させ、リ
フトロツドシリンダ５を目標伸縮量に近づけるよ
うに構成されている。

油圧装置を構成するに、第４図ないし第６図に
示すように、トラクタ１後部に設けたミツシヨン
ケース１８に上蓋ケース１９が取付けられると共
に、その上蓋ケース１９にリフトアームシリンダ
７のピストンロツド７ａが変位自在に内嵌され、
前記リフトアームシリンダ７に対する制御弁１１
が上蓋ケース１９の下向き内面に取付けられてい
る。

前記上蓋ケース１９に、前記ピストンロツド７
ａに対するシリンダ室形成のためのシリンダヘツ
ド２０が着脱自在に取付けられ、かつ、そのシリ
ンダヘツド２０の外面に前記制御弁１４が取付け
られている。

前記シリンダヘツド２０に、横方向に貫通する
第１ないし第３組付孔２１，３３，３５が穿設さ
れ、第１組付孔２１に前記フロープライオリテイ
バルブ１０が嵌入止着され、第２組付孔３３に、
フロープライオリテイバルブ１０の制御ポートａ
から供給される圧油に対する補助リリーフバルブ
２３が嵌入止着され、第３組付孔３５に、リフト
アームシリンダ７に対するセーフテイバルブ２５
が組込まれている。そして、ポンプポートｅとフ
ロープライオリテイバルブ１０を連通接続するた
めの油路l₂、制御ポートａと電磁式制御弁１４及
び補助リリーフ弁２３夫々を連通接続するための
油路l₃、余剰ポートｂからの油と電磁式制御弁１
４からの戻り油を合流させてリフトアーム用制御
弁１１に対する上蓋ケース油路l₄に供給する油路
l₅、制御弁１１から上蓋ケース油路l₆を介して供
給される圧油をリフトアームシリンダ７に供給す
る油路l₇、リフトアームシリンダ７とセーフテイ
バルブ２５とを連通接続する油路l₃、並びに、前
記補助リリーフバルブ２３及び前記セーフテイバ
ルブ２５の夫々からの排油を上蓋ケースドレン油
路l₉に供給する１本のドレン油路l₁₀の夫々がシリ
ンダヘツド２０に穿設されている。

第２図に示すように、前記油路l₇に、可変絞り
弁２４をリフトアームシリンダ７からの排油に作
用する状態で設け、路上走行時等において耕耘装
置３が落下しないようにリフトアームシリンダ７
をロツクしたり、耕耘装置３の下降速度調節を可
能にするためにリフトアーム７の作動速度を調節
することができるようにしてある。

第６図に示すように、前記絞り弁２４は、前記
油路l₇のシリンダ室への連通部に位置させてシリ
ンダヘツド２０に摺動自在に内装され、そして、
前記絞り弁２４をその被操作部２４ａに接当作用
して操作する第５図及び第６図に示す如き回転カ
ム３６の付設された絞り弁操作回転軸３７が、シ
リンダヘツド２０の一外側壁面２０ａにのみ開口
し、かつ、前記油路l₇を横断する状態でシリンダ
ヘツド２０に設けられた第４組付孔３４に挿入さ
れると共に、前記側壁面２０ａにネジ止めされた
ストツパー３８によつて抜け出ないように止着さ
れ、かつ、このストツパー３８に接当する所定の
組付位置に皿バネ３９によつて引出し付勢されて
いる。すなわち、耕耘装置３の上昇操作時には、
絞り弁２４が外周面に作用する制御弁１１からの
圧油によりシリンダ室側に摺動操作されて、弁座
２０ｂとの隙間を全開にする非絞り状態になるよ
うに、かつ、制御弁１１からの圧油を通路２４ｂ
を介してシリンダ７に供給するように構成し、耕
耘装置３の下降操作時には、絞り弁２４がその内
面に作用するシリンダ７からの排油とスプリング
３２とによりカム３６側に摺動されることと、被
接当部２４ａを介してカム３６により受止められ
ることとにより、絞り弁２４が弁座２０ｂとの隙
間を設定されたものにする絞り状態になるよう
に、かつ、シリンダ７からの排油を通路２４ｂを
介して制御弁１１に戻すように構成してある。さ
らに、回転軸３７を操作部３７ａにより回転操作
してカム３６を回転操作することにより、絞り弁
２４の受止め支持される位置が変化し、絞り量が
変化したり、外周面が座部２０ｂに接当するロツ
ク状態になるように構成してある。

第５図に示すように、前記組付孔３４のうち組
付け状態の絞り弁操作軸３７の先端部３７ｂとシ
ールリングとによつて回転カム３６が位置する手
前側孔部分３４ａとは油非流通状態に仕切られる
奥側孔部分３４ｂを前記ドレン流路l₁₀に連通さ
せる空気抜き用連通路４０をシリンダヘツド２０
に穿設し、絞り弁操作軸３７の組付け時に、組付
孔３４の内部空気が絞り弁操作軸３７の押圧作用
により、連通路４０及びドレン油路l₁₀を介して
排出されるように構成してある。

前記シリンダヘツド２０は、シリンダ７とポン
プＰの間に、油路を形成すると共に絞り弁２４及
び安全弁２５を設けるべく設けられた部材であつ
てもよく、これらを油路l₇を形成するブロツク２
０と総称する。

又、本考案は、可変絞り弁が給油量調節のため
に設けられるものにも適用できる。

本考案は、コンバインや田植機等の各種作業機
にも適用でき、耕耘装置３を作業装置３と総称す
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業装置用油圧装置の実施
例を示し、第１図は乗用耕耘機後部の概略斜視
図、第２図は油圧回路図、第３図は制御回路図、
第４図はシリンダヘツド配設部の側面図、第５図
はシリンダヘツドの断面図、第６図は第５図の
−断面矢視図である。 ３……作業装置、７……アクチユエータ、２０
……ブロツク、２０ａ……外側壁面、２４……可
変絞り弁、２５……安全弁、３４……組付孔、３
６……回転カム、３７……絞り弁操作回転軸、３
４ａ……手前側孔部分、３４ｂ……奥側孔部分、
４０……空気抜き用連通路、l₇……油路、l₁₀……
ドレン流路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 作業装置３昇降用アクチユエータ７の制御用油
   路l₇に対する可変絞り弁２４、及び、前記アクチ
   ユエータ７に対する安全弁２５を、前記油路l₇を
   形成するブロツク２０に内装すると共に、前記安
   全弁２５からの排油に対するドレン流路l₁₀を前
   記ブロツク２０に穿設し、前記絞り弁２４を操作
   する回転カム３６が付設された絞り弁操作回転軸
   ３７を、前記ブロツク２０にこのブロツク２０の
   一外側壁面２０ａにのみ開口し、かつ、前記油路
   l₇を横断する状態で設けた組付孔３４に挿入止着
   した作業装置用油圧装置であつて、前記組付孔３
   ４のうち組付け状態の前記絞り弁操作回転軸３７
   により前記回転カム３６が位置する手前側孔部分
   ３４ａとは油非流通状態に仕切られる奥側孔部分
   ３４ａを前記ドレン流路l₁₀に連通させる空気抜
   き用連通路４０を前記ブロツク２０に穿設してあ
   る作業装置用油圧装置。