CN201801892U - 多功能救灾或救人专用工程机械 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种多功能救灾或救人专用工程机械，包括行走履带、旋转支承、发动机及液压动力站、操纵驾驶室，且多功能救灾或救人专用工程机械设置有多条不同功能的工作臂和一条行走辅助臂。本实用新型多功能救灾或救人专用工程机械不仅能够依靠自身的动力装置机构，自主跨越中断及其他特殊道路，在灾后第一时间到达灾害现场，而且具有多种功能装置，集反铲挖掘、正铲铲装、破碎、移动、夹取及剪断物体于一体，适宜于在灾害废墟现场上救援生命的复杂工况和狭窄空间，达到一机多用，救灾设备投资少，经济效益好。

Description

多功能救灾或救人专用工程机械
技术领域
本发明涉及一种挖掘机械，尤其涉及一种适用于在地震、泥石流等灾害发生时发挥救人、救灾作用集挖掘、铲装、破碎、移动、夹取及剪断物体于一体的多功能土方机械。
背景技术
在我国及全球范围内，近年来均存在发生地震、泥石流等自然灾害的现实。在灾害发生后，道路交通中断致使大型机械无法及时赶赴灾害现场，通常需要数天时间抢通道路，大型机械才能抵达救灾现场，导致白白错失灾后七十二小时内生命救援的黄金时间；同时，到达灾害现场的大型机械大部分工作性能单一，面对废墟下等候救援的生命常常无能为力；且即使各种机械能够同时到达，往往受制于灾害现场空间狭小，多台机械无法同时作业。因此，“第一时间到达”、“多功能”等指标成为救灾、救人机械的迫切需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能救灾或救人专用工程机械，它不仅能够依靠自己的动力装置机构，自主跨越中断及其他特殊道路，在灾后第一时间到达灾害现场，而且具有多种功能装置，集反铲挖掘、正铲铲装、破碎、移动、夹取及剪断物体于一体，适宜于在灾害废墟现场上救援生命的复杂工况和狭窄空间，达到一机多用，救灾设备投资少，经济效益好。
本发明的技术方案如下：
一种多功能救灾或救人专用工程机械，包括行走履带、旋转支承、发动机及液压动力站、操纵驾驶室，其特征在于：所述多功能救灾或救人专用工程机械设置有多条不同功能的工作臂和一条行走辅助臂。
所述工作臂有3～6条，可根据实际需要设置不同数量的工作臂。
所述工作臂包括挖掘工作臂、机械手工作臂、液压钳工作臂、装载工作臂和破碎工作臂其中的一种或几种，根据实际需要设置不同功能的工作臂。
所述挖掘工作臂的末端设置有用于挖掘土方的反斗铲，机械手工作臂的末端设置有可抓取及移动各种物件的机械手，液压钳工作臂的末端设置有可夹取物件且能将梁、柱、钢筋等物件剪断的液压钳，装载工作臂的末端设置有能铲运装载各种松散物件的正斗铲，破碎工作臂的末端设置有能将大块石头、混凝土等坚硬物件破碎的破碎锤。
所述工作臂和行走辅助臂共同构成行走臂，工作臂同时也可作为行走臂使用。
所述操纵驾驶室在旋转支承的作用下，能够360°回转动作，轮番操纵工作臂。
本发明具有多功能工作臂，挖掘工作臂可进行挖掘土方作业；机械手工作臂可抓取及移动各种物件；液压钳工作臂可夹取物件，特别是能将梁、柱、钢筋等物件剪断；装载工作臂能铲运装载各种松散物件；破碎工作臂能将大块石头、混凝土等坚硬物件破碎。实现在灾害废墟现场抢救生命的多功能动作。
本发明多功能救灾或救人专用工程机械在长距离赶赴灾区的路上，该机可自主上、下大型平板车，便于装卸；在公路上运输时，可收缩所有工作臂，便于运输；在一般野外、废墟场地条件下，采用履带行走，实现中、短距离自主行走；在接近灾区遭遇道路中断，无通行条件时，操纵工作臂和行走辅助臂，可使行走履带抬离地面，整机完全由行走臂支承，轮番操纵行走臂的伸、缩、旋转等动作，可实现在恶劣路况条件下的自主行走，第一时间赶到救灾现场。
附图说明
图1是本发明多功能救灾或救人专用工程机械主视图。
图2是本发明多功能救灾或救人专用工程机械俯视图。
图3是本发明整机在恶劣路况下越野自主行走状态示意图。
图4是本发明整机在长途运输时的状态图。
具体实施方式
为更清楚地说明本发明的内容，下面结合附图作进一步的描述。
如图1、图2、图3和图4所示，一种多功能救灾或救人专用工程机械，包括行走履带(1)、旋转支承(2)、发动机及液压动力站(3)、操纵驾驶室(4)，同时设置有多条不同功能的工作臂(16)和一条行走辅助臂(5)。
如图1和图2所示，工作臂(16)有5条，包括挖掘工作臂(6)、机械手工作臂(7)、液压钳工作臂(8)、装载工作臂(9)和破碎工作臂(10)。
挖掘工作臂的末端设置有用于挖掘土方的反斗铲(11)，机械手工作臂的末端设置有可抓取及移动各种物件的机械手(12)，液压钳工作臂的末端设置有可夹取物件且能将梁、柱、钢筋等物件剪断的液压钳(13)，装载工作臂的末端设置有能铲运装载各种松散物件的正斗铲(14)，破碎工作臂的末端设置有能将大块石头、混凝土等坚硬物件破碎的破碎锤(15)。
如图1、图2、图3和图4所示，所述工作臂(16)和行走辅助臂(5)共同构成行走臂，工作臂(16)同时也可作为行走臂使用。
所述操纵驾驶室(4)在旋转支承的作用下，能够360°回转动作，轮番操纵工作臂(16)。
上述实施例不能认为是对本发明保护范围的限制，本领域内的技术人员基于本发明的技术方案或手段做出的改变或改进，如减少或增加部分工作臂，改变部分工作臂的功能等，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多功能救灾或救人专用工程机械，包括行走履带、旋转支承、发动机及液压动力站、操纵驾驶室，其特征在于：所述多功能救灾或救人专用工程机械设置有多条不同功能的工作臂和一条行走辅助臂。
2.根据权利要求1所述的多功能救灾或救人专用工程机械，其特征在于：所述工作臂有3～6条。
3.根据权利要求1所述的多功能救灾或救人专用工程机械，其特征在于：所述工作臂包括挖掘工作臂、机械手工作臂、液压钳工作臂、装载工作臂和破碎工作臂其中的一种或几种。
4.根据权利要求3所述的多功能救灾或救人专用工程机械，其特征在于：所述挖掘工作臂的末端设置有用于挖掘土方的反斗铲，机械手工作臂的末端设置有可抓取及移动各种物件的机械手，液压钳工作臂的末端设置有可夹取物件且能将梁、柱、钢筋等物件剪断的液压钳，装载工作臂的末端设置有能铲运装载各种松散物件的正斗铲，破碎工作臂的末端设置有能将大块石头、混凝土等坚硬物件破碎的破碎锤。
5.根据权利要求1所述的多功能救灾或救人专用工程机械，其特征在于：所述工作臂和行走辅助臂共同构成行走臂，工作臂同时也可作为行走臂使用。
6.根据权利要求1所述的多功能救灾或救人专用工程机械，其特征在于：所述操纵驾驶室在旋转支承的作用下，能够360°回转动作，轮番操纵工作臂。
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