CN201687020U - 装载机正转八连杆工作装置机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种装载机正转八连杆工作装置机构，它包括车架、上拉杆、上摇臂、转斗油缸、动臂油缸、动臂、下摇臂、下拉杆、铲斗。上述各构件通过销轴的铰接形式连接成机构，该机构是由一个四杆机构和一个斯蒂芬逊机构组成。由于本实用新型的下拉杆的一端铰接在动臂的外部，下拉杆的另一端铰接在下摇臂的中部，具有崛起力大和举升力大且变化平稳、平移性、卸载性和自动放平性好、动臂受力状态好、卸载高度和卸载距离大等优点。

Description

装载机正转八连杆工作装置机构
技术领域
本实用新型涉及一种装载机，特别是涉及一种装载机正转八连杆工作装置机构。
背景技术
如图1所示，现有的装载机正转八连杆工作装置机构，它包括车架1’、上拉杆2’、上摇臂3’、转斗油缸4’、动臂油缸5’、动臂6’、下摇臂7’、下拉杆8’、铲斗9’。上述各构件通过销轴的铰接形式连接成机构，其中，下拉杆8’的一端铰接在动臂6’的外部，下拉杆8’的另一端铰接在下摇臂7’一端，这种结构影响了工作装置的性能参数，使平移性和自动放平性较差，工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种平移性和自动放平性较好的装载机正转八连杆工作装置机构。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
本实用新型是一种装载机正转八连杆工作装置机构，它包括车架、上拉杆、上摇臂、转斗油缸、动臂油缸、动臂、下摇臂、下拉杆、铲斗，所述的上拉杆的两端分别铰接在车架和上摇臂的一端上，上摇臂的中部铰接在动臂上，上摇臂的另一端铰接在转斗油缸的缸体上，转斗油缸的活塞杆端铰接在下摇臂的一端，下摇臂的另一端铰接在铲斗上，动臂的两端分别铰接在车架与铲斗上，动臂油缸的两端分别铰接在车架与动臂的中部，所述的下拉杆的一端铰接在动臂的外部，下拉杆的另一端铰接在下摇臂的中部。
所述的下拉杆在下摇臂上的铰接点位于的下摇臂的1/3-2/3处。
所述的动臂与车架的铰接点至动臂和铲斗的铰接点的直线距离JA∶动臂和铲斗的铰接点至铲斗前端点的直线距离AM∶动臂和铲斗的铰接点至铲斗和下摇臂的铰接点的直线距离AB∶动臂和铲斗的铰接点至下摇臂和下拉杆的铰接点的直线距离BC∶动臂和铲斗的铰接点至下摇臂和转斗油缸顶杆铰接点的直线距离BE∶下摇臂和下拉杆的铰接点至下摇臂和转斗油缸顶杆铰接点的直线距离CE∶动臂和下拉杆的铰接点至下拉杆和下摇臂铰接点的直线距离CD∶动臂和车架的铰接点至动臂和动臂油缸顶杆端部铰接点的直线距离JF∶动臂和车架的铰接点至上拉杆和车架的铰接点的直线距离JK∶上拉杆和车架的铰接点至上拉杆和上摇臂铰接点的直线距离KI∶上拉杆和上摇臂铰接点至上摇臂和动臂铰接点的直线距离IH∶动臂和车架的铰接点至上摇臂和动臂铰接点的直线距离JH∶动臂和车架的铰接点至动臂油缸和车架的铰接点的直线距离JL为：2421-2501∶931-1031∶471-521∶506-603∶982-1042∶439-476∶540-600∶1354-1444∶234-284∶425-495∶249-289∶433-493∶546-626。
采用上述方案后，由于本实用新型的下拉杆的一端铰接在动臂的外部，下拉杆的另一端铰接在下摇臂的中部，具有崛起力大和举升力大且变化平稳、平移性、卸载性和自动放平性好、动臂受力状态好、卸载高度和卸载距离大等优点。本实用新型把转斗油缸、摇臂和拉杆设计在与动臂同一平面上，增加了司机视野。本实用新型在任意位置的崛起力更大，不存在和车架和前桥的干涉问题，空间布置较大。此外，本实用新型可配用货叉、夹具等属具，实现多功能化。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是习用的装载机正转八连杆工作装置机构结构图；
图2是本实用新型的轴测图；
图3是本实用新型的结构图。
具体实施方式
如图2、图3所示，本实用新型是一种装载机正转八连杆工作装置机构，它包括车架1、上拉杆2、上摇臂3、转斗油缸4、动臂油缸5、动臂6、下摇臂7、下拉杆8、铲斗9。
本实用新型的各构件通过销轴的铰接形式连接成机构，该机构是由一个四杆机构LFHK和一个斯蒂芬逊机构ABCDEGH组成。
具体的连接方式如下：
所述的上拉杆2的两端分别铰接在车架1和上摇臂3的一端上，上摇臂3的中部铰接在动臂6上，上摇臂3的另一端铰接在转斗油缸4的缸体上，转斗油缸4的活塞杆端铰接在下摇臂7的一端，下摇臂7的另一端铰接在铲斗9上，动臂6的两端分别铰接在车架1与铲斗9上，动臂油缸5的两端分别铰接在车架1与动臂6的中部。
所述的下拉杆8的一端铰接在动臂6的外部，下拉杆8的另一端铰接在下摇臂7的中部。所述的下拉杆8在下摇臂7上的铰接点位于的下摇臂7的1/3-2/3处。
所述的动臂6与车架2的铰接点至动臂6和铲斗9的铰接点的直线距离JA∶动臂6和铲斗9的铰接点至铲斗9前端点的直线距离AM∶动臂6和铲斗9的铰接点至铲斗9和下摇臂7的铰接点的直线距离AB∶动臂6和铲斗9的铰接点至下摇臂7和下拉杆8的铰接点的直线距离BC∶动臂6和铲斗9的铰接点至下摇臂7和转斗油缸4顶杆铰接点的直线距离BE∶下摇臂7和下拉杆8的铰接点至下摇臂7和转斗油缸4顶杆铰接点的直线距离CE∶动臂6和下拉杆8的铰接点至下拉杆8和下摇臂7铰接点的直线距离CD∶动臂6和车架1的铰接点至动臂6和动臂油缸5顶杆端部铰接点的直线距离JF∶动臂6和车架1的铰接点至上拉杆2和车架1的铰接点的直线距离JK∶上拉杆2和车架1的铰接点至上拉杆2和上摇臂3铰接点的直线距离KI∶上拉杆2和上摇臂3铰接点至上摇臂3和动臂6铰接点的直线距离IH∶动臂6和车架1的铰接点至上摇臂3和动臂6铰接点的直线距离JH∶动臂6和车架1的铰接点至动臂油缸5和车架1的铰接点的直线距离JL为：2421-2501∶931-1031∶471-521∶506-603∶982-1042∶439-476∶540-600∶1354-1444∶234-284∶425495∶249-289∶433-493∶546-626。
在本实施例中，具体取值范围如下：
所述的动臂6与车架2的铰接点至动臂6和铲斗9的铰接点的直线距离JA∶动臂6和铲斗9的铰接点至铲斗9前端点的直线距离AM∶动臂6和铲斗9的铰接点至铲斗9和下摇臂7的铰接点的直线距离AB∶动臂6和铲斗9的铰接点至下摇臂7和下拉杆8的铰接点的直线距离BC∶动臂6和铲斗9的铰接点至下摇臂7和转斗油缸4顶杆铰接点的直线距离BE∶下摇臂7和下拉杆8的铰接点至下摇臂7和转斗油缸4顶杆铰接点的直线距离CE∶动臂6和下拉杆8的铰接点至下拉杆8和下摇臂7铰接点的直线距离CD∶动臂6和车架1的铰接点至动臂6和动臂油缸5顶杆端部铰接点的直线距离JF∶动臂6和车架1的铰接点至上拉杆2和车架1的铰接点的直线距离JK∶上拉杆2和车架1的铰接点至上拉杆2和上摇臂3铰接点的直线距离KI∶动臂和车架的铰接点至动臂油缸和车架的铰接点的直线距离JL为：2471∶981∶491∶553∶1012∶459∶570∶1404∶264∶455∶269∶463∶586。
本实用新型的工作原理：
在地面位置动臂油缸5锁定，转斗油缸4小腔进油，铲斗9绕A点绕转，实现收斗；然后锁定转斗油缸4，动臂油缸5大腔进油，提升动臂6绕J点转至最高点，接着锁定动臂油缸5，转斗油缸4大腔进油，铲斗9绕A点旋转至一定的角度，实现卸料功能；最后，锁定转斗油缸4，动臂油缸5小腔进油，动臂6绕J点下降至地面，完成四个工况的运动过程。
本实用新型的重点就在于：下拉杆的另一端铰接在下摇臂的中部。

Claims (3)

1.一种装载机正转八连杆工作装置机构，它包括车架、上拉杆、上摇臂、转斗油缸、动臂油缸、动臂、下摇臂、下拉杆、铲斗，所述的上拉杆的两端分别铰接在车架和上摇臂的一端上，上摇臂的中部铰接在动臂上，上摇臂的另一端铰接在转斗油缸的缸体上，转斗油缸的活塞杆端铰接在下摇臂的一端，下摇臂的另一端铰接在铲斗上，动臂的两端分别铰接在车架与铲斗上，动臂油缸的两端分别铰接在车架与动臂的中部，其特征在于：所述的下拉杆的一端铰接在动臂的外部，下拉杆的另一端铰接在下摇臂的中部。
2.根据权利要求1所述的装载机正转八连杆工作装置机构，其特征在于：所述的下拉杆在下摇臂上的铰接点位于的下摇臂的1/3-2/3处。
3.根据权利要求1所述的装载机正转八连杆工作装置机构，其特征在于：所述的动臂与车架的铰接点至动臂和铲斗的铰接点的直线距离JA∶动臂和铲斗的铰接点至铲斗前端点的直线距离AM∶动臂和铲斗的铰接点至铲斗和下摇臂的铰接点的直线距离AB∶动臂和铲斗的铰接点至下摇臂和下拉杆的铰接点的直线距离BC∶动臂和铲斗的铰接点至下摇臂和转斗油缸顶杆铰接点的直线距离BE∶下摇臂和下拉杆的铰接点至下摇臂和转斗油缸顶杆铰接点的直线距离CE∶动臂和下拉杆的铰接点至下拉杆和下摇臂铰接点的直线距离CD∶动臂和车架的铰接点至动臂和动臂油缸顶杆端部铰接点的直线距离JF∶动臂和车架的铰接点至上拉杆和车架的铰接点的直线距离JK∶上拉杆和车架的铰接点至上拉杆和上摇臂铰接点的直线距离KI∶上拉杆和上摇臂铰接点至上摇臂和动臂铰接点的直线距离IH∶动臂和车架的铰接点至上摇臂和动臂铰接点的直线距离JH∶动臂和车架的铰接点至动臂油缸和车架的铰接点的直线距离JL为：2421-2501∶931-1031∶471-521∶506-603∶982-1042∶439-476∶540-600∶1354-1444∶234-284∶425-495∶249-289∶433-493∶546-626。
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