NL1035694C2 - Mobiele inrichting. - Google Patents

Description

MOBIELE INRICHTING

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een mobiele inrichting voor gebruik in de landbouw, bosbouw, bij 5 grondverzet, en andere werkzaamheden, zoals het trekken en aandrijven van landbouwwerktuigen, het graven en laden, het heffen en verplaatsen van lasten, etc. De onderhavige uitvinding heeft meer in het bijzonder betrekking op een mobiele inrichting welke meerdere van deze taken al dan niet 10 gelijktijdig kan uitvoeren.

Uit de stand van de techniek zijn tractoren bekend welke typisch voorzien zijn van een driepuntsbevestiging voor montage daarop van een ploeg of van andere werktuigen. Verder zijn zogenaamde "backhoe loaders" bekend welke een 15 graaf-laadcombinatie op wielen verschaffen. Een backhoe loader is een op een tractor lijkend voertuig met aan de achterzijde een graafarm en aan de voorzijde een laadbak. Tenslotte zijn tal van graafmachines bekend waar een graafarm gemonteerd is op een roteerbaar subgestel van de 20 graafmachine.

De onderhavige uitvinding heeft als doel een mobiele inrichting van het in aanhef genoemde type te verschaffen welke toelaat om op handige wijze meerdere van de hogergenoemde taken al dan niet tezelfdertijd uit te voeren 25 met behulp van één en dezelfde mobiele inrichting.

Daartoe onderscheidt de onderhavige uitvinding zich daarin dat de mobiele inrichting omvat: - een op verplaatsingsmiddelen verplaatsbaar hoofdgestel; - een rond een verticale as roteerbaar subgestel dat 30 gemonteerd is op het hoofdgestel en voorzien is van een besturingsunit; - ten minste één werkarm gemonteerd op dit subgestel; en 1035694 2 - een automatisch beweegbare hefinrichting voorzien op het hoofdgestel, welke hefinrichting ingericht is om koppelbaar te zijn met een landbouwwerktuig. De hefinrichting is bij voorkeur een driepuntshefinrichting.

5 Op die manier kan de mobiele inrichting gebruikt worden voor normale landbouwactiviteiten waarbij een geschikt landbouwwerktuig gekoppeld kan worden aan de hefinrichting, terwijl de werkarm die gemonteerd is op het subgestel al dan niet gelijktijdig gebruikt kan worden voor andere 10 werkzaamheden, typisch graaf/laadwerkzaamheden.

De multifunctionele tractoren van de stand van de techniek hebben geen roteerbaar subgestel en de werkarm moet typisch afgekoppeld worden alvorens een werktuig dat gekoppeld is aan de driepuntshefinrichting gebruikt kan 15 worden. Dit probleem wordt opgelost door de uitvinding door de werkarm te monteren op een draaibaar subgestel, terwijl de hefinrichting voorzien is op het hoofdgestel.

Onder de term "driepuntshefinrichting" moet een gebruikelijke driepuntshefinrichting zoals bekend op 20 tractoren begrepen worden, welke driepuntshefinrichting ook wel wordt aangeduid met de termen driepuntsophanging of driepuntskoppeling.

Volgens de voorkeursuitvoeringsvorm omvat de ten minste één werkarm een gelede werkarm en in het bijzonder een 25 graafarm aan het uiteinde waarvan een werktuig bevestigbaar is. Nog meer bij voorkeur bestaat de gelede werkarm uit ten minste drie geledingen die onderling scharnierend met elkaar zijn verbonden, waarbij de laatste geleding van de werkarm een grotere lengte heeft dan de voorlaatste, zodanig dat de 30 geledingen tegen elkaar gevouwen kunnen worden en de arm getransformeerd kan worden van een gelede arm naar één enkele hefarm. Dergelijke uitvoeringen worden in detail beschreven in het Europees octrooi EP l 472 416 op naam van 3 aanvraagster, waarvan de tekst hier opgenomen is door verwij zing.

Andere mogelijke uitvoeringsvormen van de gelede arm worden beschreven in de Europese octrooien EP 1 245 739, EP 5 0 740 023, en EP 1 818 460 op naam van Group Mecalac en in het Frans octrooi FR 2 727 998 eveneens op naam van Mecalac.

Volgens nog een andere mogelijke uitvoeringsvorm omvat de ten minste één werkarm een hefarm, bijvoorbeeld een enkele of stereo/dubbele arm. Verder kan de ten minste één 10 werkarm telescopisch zijn uitgevoerd.

Volgens een verder aspect van de uitvinding kan de ten minste één werkarm scharnierend rond een horizontale as en/of een verticale as gemonteerd zijn op het subgestel. Een dergelijke montage wordt eveneens beschreven in hogergenoemd 15 octrooi op naam van aanvraagster, zie in het bijzonder Fig.

4 en de bijbehorende beschrijving.

Volgens de voorkeursuitvoeringsvorm is de mobiele inrichting een tractor. De term "tractor" moet in het kader van de onderhavige uitvinding ruim geïnterpreteerd worden 20 als zijnde een voertuig dat iets kan trekken, duwen of slepen dat geen eigen aandrijving heeft. Hoewel de verplaatsingmiddelen van een tractor typisch wielen zijn, moet in het kader van de onderhavige uitvinding tevens gedacht worden aan rupsbanden of mechanische benen.

25 Typisch omvat de mobiele inrichting één of meerdere motoren voor het aandrijven van de verplaatsingsmiddelen, van de ten minste één werkarm en van de hef inrichting. Voorbeelden van mogelijke aandrijfmiddelen zijn: benzine, diesel, biodiesel, ethanol, LPG, aardgas, waterstof of elektrische motoren; 30 brandstofcellen, batterijen, etc. of een combinatie daarvan. In het geval van een uitvoering met wielen kunnen deze stuurbaar en/of aangedreven zijn. Volgens een mogelijke 4 uitvoering zijn slechts een aantal van de wielen gestuurd en/of aangedreven.

Volgens nog een ander aspect kan het frame van het hoofdgestel een zogenaamde kniksturing hebben, welke typisch 5 is voor tractoren, wielladers en laadschoppen, welke in de bosbouw of wegenbouw worden gebruikt. Bij een knikbesturing kan een mobiele inrichting in het midden knikken, waardoor zeer korte bochten genomen kunnen worden. De knik wordt mogelijk gemaakt door een verticale of nagenoeg verticale as 10 die meestal gepositioneerd is tussen de assen van de wielen/rupsbanden. Verder is ook vierwielbesturing mogelijk.

In het geval van een aandrijving door rupsbanden, omhelst de uitvinding uitvoeringen met twee rupsbanden, maar ook uitvoeringen met meerdere rupsbanden, waarbij 15 bijvoorbeeld voor een uitvoering met wielen elk van de wielen vervangen wordt door een rupsband.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm zijn de aandrijfmiddelen gemonteerd in het subgestel. In het geval van een motor, zal de motor typisch gemonteerd zijn onderaan 20 in het subgestel terwijl de daarmee verbonden brandstoftank gemonteerd kan zijn in het subgestel of in het hoofdgestel.

Volgens een mogelijke uitvoeringsvorm wordt de motor centraal achteraan in het subgestel gemonteerd, en wordt aan weerszijden daarvan een tank gemonteerd welke tank bedoeld 25 kan zijn voor brandstof, hydroliekolie of elke andere vloeistof of gas nodig voor de aandrijving. Nog andere varianten zullen hieronder besproken worden met verwijzing naar de figuren.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding 30 is tussen het draaibaar gemonteerd subgestel en het hoofdgestel een over 360° draaibare doorvoer voor vloeistof en/of gas en/of elektriciteit voorzien, zodanig dat de hefinrichting, de verplaatsingsmiddelen en eventuele andere 5 componenten voorzien kunnen worden van de nodige energie. Deze energie kan ook aangeleverd worden aan de verschillende werktuigen via koppelingen nabij de hefinrichting, vaak aan de achterzijde van het hoofdgestel of het subgestel, maar de 5 voorzijde is ook een optie.

Het subgestel wordt bij voorkeur voorzien van een bestuurderszetel die zich in hoofdzaak in het midden, i.e. in de helft van de breedte van de machine bevindt. Op die manier krijgt een operator een goed zicht op de 10 werkzaamheden verricht door de ten minste één werkarm. Volgens een andere mogelijkheid kan de positie van de operator ook uit het midden geplaatst worden, zie bijvoorbeeld de uitvoeringen beschreven in het hoger genoemd octrooi op naam van aanvraagster. De vakman zal begrijpen 15 dat eveneens uitvoeringen denkbaar zijn zonder machinist waarbij de mobiele inrichting op afstand wordt bestuurd.

Volgens een mogelijke uitvoeringsvorm wordt de ten minste één werkarm aangestuurd zoals beschreven in het Nederlands octrooi NL 1 028 661 op naam van aanvraagster.

20 Opnieuw zal de vakman begrijpen dat al naargelang de uitvoering van de ten minste één werkarm tal van andere aansturingen mogelijk zijn.

In het geval van een subgestel met bestuurdersstoel, kan deze al dan niet met rolbeugel, met een cabine, met een 25 opvouwbare of gedeeltelijk opvouwbare cabine, of met een cabriocabine zijn uitgevoerd.

Volgens de voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding is het hoofdgestel verder voorzien van één of meer stabilisatoren zoals stempelpoten voor het stabiliseren van 30 de inrichting tijdens bepaalde werkzaamheden en in het bijzonder tijdens het gebruik van de ten minste één werkarm. Volgens een mogelijkheid zijn aan de achterzijde twee 6 stabilisatoren voorzien die via één of meerdere stuurorganen zoals hydraulische cylinders aangestuurd worden.

Volgens een verder ontwikkelde uitvoeringsvorm zijn de stabilisatoren en de hefinrichting gecombineerd, bij 5 voorkeur aan de achterzijde, waarbij bijvoorbeeld een gemeenschappelijke sturing voorzien is voor de hefinrichting en de één of meerdere stabilisatoren. De stabilisatoren zijn bij voorkeur afneembaar, één en ander zodanig dat de stabilisator verwijderd kan worden of compacter kan worden 10 gemaakt, en zo plaats maakt voor landbouwwerktuigen die gekoppeld worden aan de hefinrichting.

Een uitvoeringsvorm van de mobiele inrichting kan verder uitgevoerd zijn met één of meerdere stabilisatoren aan de voorzijde. Volgens een mogelijke uitvoering wordt aan 15 de voorzijde een stabilisatie-element voorzien dat verbindbaar is met een werktuig, typisch een laadschopbak welk werktuig op die manier kan fungeren als stabilisatiemiddel met name op een zachte ondergrond.

Volgens nog een andere variant kan een stabilisator 20 gevormd worden door een werktuig, zoals een laadschopbak, te koppelen op een snelwisselsysteem dat verbonden is met het hoofdgestel, één en ander zodanig dat het snelwisselsysteem met werktuig een stabilisatieplatform vormt. Een dergelijk snelwisselsysteem kan van eenzelfde type zijn als het 25 systeem dat gebruikt wordt aan het uiteinde van werkarmen om daaraan een graaf of laadwerktuig te koppelen. Tevens is het mogelijk om een adapter of snelwisselsysteem te gebruiken van het "Skidsteer" of schranklader bobcattype, bijvoorbeeld volgens de norm SAEJ 2513.

30 Volgens de voorkeursuitvoeringsvorm van de mobiele inrichting is het zwaartepunt van het verplaatsbaar hoofdgestel lager gelegen dan de bovenkant van de verplaatsingsmiddelen en heeft het subgestel een onderkant 7 met een uitsparing waarvan de vorm is aangepast om over de verplaatsingsmiddelen te reiken, één en ander zodanig dat het laagste punt van het subgestel lager ligt dan de bovenkant van de verplaatsingsmiddelen en dat het subgestel 5 vrij kan roteren zonder de verplaatsingsmiddelen te raken. Een dergelijke vormgeving leidt tot een stabiele mobiele inrichting waarin het roteerbaar subgestel zo laag mogelijk gelegen is, en dit in tegenstelling tot de graafmachines van de stand van de techniek waar het roteerbaar subgestel 10 typisch hoger ligt dan de verplaatsingsmiddelen.

Volgens de uitvoeringsvorm in de vorm van een typische tractor met achterwielen die groter zijn dan de voorwielen, bevindt het hoofdgestel zich bij voorkeur in hoofdzaak tussen de voor- en achterwielen en heeft het subgestel een 15 onderkant met een uitsparing waarvan de vorm is aangepast om tot over de achterwielen te reiken. Het roteerbaar subgestel zal typisch uitgevoerd zijn met een contragewicht welke een rol kan hebben als geïntegreerd spatbord of kan fungeren als een lichaam waarin een tank of een batterij opgekomen kan 20 zijn.

Volgens een verder ontwikkelde uitvoeringsvorm is de ten minste één werkarm voorzien van een sturing die ingericht is om het werktuig over een af te werken oppervlak te bewegen. Op die manier kan een laadschopbak de contouren 25 van het aardoppervlak volgen, hetgeen resulteert in een nette vloeiende en efficiënte afwerking.

Verder geniet het de voorkeur om in bepaalde situaties het subgestel ten opzichte van het hoofdgestel te blokkeren, bijvoorbeeld: 30 - in een werkstand van de ten minste één werkarm, typisch een graaf- of laadschopstand in het geval van een graaf/laadwerkarm; 8 - in een situatie waarbij de werkarm tegen een deel van het hoofdgestel of de verplaatsingsmiddelen dreigt te draaien (volgens een andere variant wordt de werkarm automatisch omhoog gestuurd).

5 Volgens een verder aspect van de uitvinding kan een regelsysteem voorzien zijn voor het automatisch sturen van de rotatie van het subgestel en/of van de beweging van de ten minste één werkarm in functie van het sturen van de verplaatsingsmiddelen. Op die manier kan bijvoorbeeld bij 10 het insturen de werkarm automatisch in dezelfde richting gezet worden als de rijrichting. Volgens een verder ontwikkelde uitvoering kan de hoek die de werkarm maakt gelijk zijn aan de stuuruitslag, of proportioneel zijn met de stuuruitslag eventueel in functie van de rijsnelheid van 15 de machine.

De onderhavige uitvinding zal nader toegelicht worden aan de hand van een aantal niet-beperkende uitvoeringsvoorbeelden met verwijzing naar de tekening in bijlage waarin: 20 Figuren la tot le respectievelijk een linkerzijaanzicht, een achteraanzicht, een vooraanzicht, een rechterzijaanzicht en een bovenaanzicht van een eerste uitvoeringsvorm van een mobiele inrichting volgens de uitvinding tonen.

Figuren 2a tot 2d verschillende graafstanden van een gelede 25 arm van een tweede uitvoeringsvorm van een mobiele inrichting volgens de uitvinding tonen;

Figuren 3a en 3b een derde uitvoeringsvorm van een mobiele inrichting volgens de uitvoering tonen, waarbij landbouwwerktuigen gekoppeld zijn aan voor- en achterzijde; 30 Figuur 4a een vierde uitvoeringsvorm toont, waarbij een aanhangwagen gekoppeld is aan de achterzijde;

Figuur 4b een vierde uitvoeringsvorm toont, met een telescopische laadschoparm; 9

Figuur 5 een vijfde uitvoeringsvorm toont met een graafbak aan de achterzijde, welke graafbak bevestigd is op de driepuntshefinrichting;

Figuren 6a tot c een zesde uitvoeringsvorm tonen waarin 5 snelwisselsystemen voorzien zijn aan het uiteinde van de werkarm en aan de voorzijde van het hoofdgestel;

Figuur 7 een zevende uitvoeringsvorm toont met een werkarm met laadschop;

Figuur 8 een achtste uitvoeringsvorm met vierwielsturing 10 illustreert in bovenaanzicht;

Figuren 9a en 9b een negende uitvoeringsvorm illustreren met een adapter;

Figuur 10 een tiende uitvoeringsvorm illustreert in zijaanzicht; 15 Figuren 11a tot 11c respectievelijk een schematisch bovenaanzicht, zijaanzicht, en achteraanzicht zijn van een elfde uitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding, waarin de locatie van de aandrijfmiddelen wordt geïllustreerd; 20 Figuur 12 een twaalfde uitvoeringsvorm illustreert in bovenaanzicht;

Figuren 13a tot 13c respectievelijk een schematisch bovenaanzicht, zijaanzicht, achteraanzicht zijn van een dertiende uitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding,-25 Figuur 14a en b respectievelijk een bovenaanzicht en een zijaanzicht van een veertiende uitvoeringsvorm tonen, waarin een hybride aandrijving gebruikt wordt;

Figuren 15a,b en c respectievelijk een bovenaanzicht, zijaanzicht en achteraanzicht tonen van een vijftiende 30 uitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding;

Figuren 16a en 16b respectievelijk een bovenaanzicht en zijaanzicht tonen van een zestiende uitvoeringsvorm; 10

Figuren 17a tot 17c respectievelijk een bovenaanzicht, een zijaanzicht en een achteraanzicht tonen van een zeventiende uitvoeringsvorm waarin een brandstofcel gebruikt wordt; Figuren 18a tot 18c respectievelijk een bovenaanzicht, 5 zijaanzicht en achteraanzicht tonen van een achttiende uitvoeringsvorm;

Figuren 19a tot c respectievelijk een bovenaanzicht, zijaanzicht en achteraanzicht van een negentiende uitvoeringsvorm tonen; en 10 Figuren 20a en b respectievelijk een boven- en achteraanzicht van een twintigste uitvoeringsvorm tonen.

Figuren la tot en met le tonen een eerste uitvoeringsvorm van een mobiele inrichting volgens de 15 uitvinding in de vorm van een tractor. De mobiele inrichting 1 omvat een op wielen 4 verplaatsbaar hoofdgestel 2 en een rond een verticale as roteerbaar daarop gemonteerd subgestel 3. Het subgestel 3 is voorzien van een besturingsstoel 5 en een aantal besturingselementen waaronder joysticks 7, een 20 stuur 6 en pedalen 15. Het subgestel 2 bevindt zich bij voorkeur zo laag mogelijk en ligt in de getoonde uitvoering in hoofdzaak lager dan de bovenkant van de voor- en achterwielen 4. Het subgestel 3 heeft een onderkant die lager ligt dan de bovenkant van de achterwielen 4 en is 25 zodanig vormgegeven dat het subgestel zich uitstrekt tot boven de achterwielen 4, waarbij een uitsparing 16 voorzien is in de onderkant zodanig dat het subgestel vrij kan roteren zonder de wielen 4 te raken.

Het hoofdgestel 2 is zoals best te zien is in figuur lb 30 en figuur le aan de achterzijde voorzien van een driepuntshefinrichting. Een dergelijke hefinrichting is standaard in de landbouw en algemeen bekend bij de vakman, zodanig dat de gedetailleerde bespreking daarvan niet nodig 11 is. Verder is aan de achterzijde van het hoofdgestel 2 een aftakas 12 voorzien (zie figuur lb). Op die manier kunnen op de aftakas gekoppelde werktuigen tevens door de motor van de mobiele inrichting aangedreven worden. Een dergelijke 5 aftakas is algemeen bekend en zal hier niet in detail worden besproken. Merk op dat een dergelijke aftakas tevens voorzien kan zijn aan de voorzijde van de mobiele inrichting. Verder is aan de achterzijde van het hoofdgestel 202 een trekhaak 24 voorzien.

10 Op het subgestel 3 is verder een werkarm 10 met een werktuig 11 gemonteerd. In de getoonde uitvoering bestaat de werkarm 10 uit een gelede arm waarop een laadschopbak 11 is gemonteerd. De geledingen van de werkarm 10 worden bewogen met behulp van een aantal cilinders 17. De onderste cilinder 15 17 is verbonden met het subgestel door middel van verstelinrichting 18. Het werktuig 11 is via een parallellogramscharnier 19 verbonden met de laatste cilinder 17. Op die manier kan de positie van het werktuig ten opzichte van de laatste geleding ingesteld worden. De 20 verstelinrichting 18 wordt gebruikt om de geometrie van het stuurorgaan 17 (of de stuurorganen in een meervoudige variant) ten opzichte van de geleding te optimaliseren. In de laadschopstand (onderste stand) kan de geleding door de verstelinrichting verder naar beneden zakken en in de 25 graafstand (bovenste stand) kan de geleding hoger komen. Ook de hoek die het stuurorgaan maakt met de arm is dan in de twee verschillende standen beter en levert daardoor meer kracht.

Zoals best te zien is in figuren lb en le is het 30 hoofdgestel aan de achterzijde voorzien van twee stabilisatoren 14 in de vorm van stempelpoten. Deze stabilisatoren zijn bij voorkeur gedeeltelijk afneembaar. In de getoonde uitvoering is het aan de buitenkant gelegen deel 12 van de stempelpoot schuifbaar in een dichterbij het hoofdgestel 2 gelegen deel van de stempelpoot, waardoor de stempelpoot korter kan gemaakt worden om plaats te maken voor landbouwwerktuigen wanneer deze gekoppeld worden aan de 5 driepuntshefinrichting 13 of aan de aftakas 12. Verder zijn stuurorganen 20 voorzien voor het bewegen van de stempelpoten 14.

Figuren 2a tot 2d tonen een tweede uitvoeringsvorm van een mobiele inrichting volgens de uitvinding in vier 10 verschillende standen. Gelijkaardige onderdelen zijn weergegeven met hetzelfde verwijzingscijfer, waarbij 200 is bijgeteld. De werkarm 210 heeft drie geledingen: 221, 222 223 welke ten opzichte van elkaar beweegbaar zijn met behulp van cilinders 217. De onderste cilinder 217 is met behulp 15 van een verstelinrichting 218 verbonden met het subgestel 203. In figuur 2a is de verstelinrichting in de hoogste stand geplaatst. Aan de achterzijde van het hoofdgestel 202 zijn stabilisatoren 214 voorzien welke uitgevoerd zijn zoals beschreven aan de hand van figuren la tot e. Aan de 20 voorzijde van het hoofdgestel 202 is een bijkomende stabilisator 214' voorzien in de vorm van een laadschopbak die verbonden is met een stuurorgaan 220'. Op die manier wordt aan de laadschopbak een nuttige functie gegeven wanneer deze niet in gebruik is. Figuur 2b toont een stand 25 waarin het subgestel 203 over ongeveer 90° gedraaid is zodanig dat de werkarm 210 zich aan de zijkant van de mobiele inrichting bevindt. De arm bevindt zich hier in een graafstand. In figuur 2b is verder goed te zien dat het subgestel 203 voorzien is van een uitsparing 216 welke de 30 vrije rotatie van het subgestel toelaat terwijl het onderkant van het subgestel aanzienlijk lager ligt dan de bovenkant van de achterwielen van de mobiele inrichting. Verder is de geometrie van de verstelinrichting 218 is 13 typisch zodanig aangepast aan de geometrie van het subgestel dat deze elkaar niet raken bij rotatie.

Zoals best te zien is in figuur 2d, is het subgestel 203 bij voorkeur zodanig afgemeten dat het contragewicht in 5 de vorm van een spatbord aan de achterzijde van het subgestel (zie nr. 213) in hoofdzaak niet verder reikt dan de stempelpoten 214. Op die manier blijft de mobiele inrichting volledig stabiel tijdens het graven.

Verder toont figuur 2c de stand waarin het subgestel 10 203 over 180° gedraaid is zodanig dat de graafarm zich aan de achterzijde van de mobiele inrichting bevindt. Op die manier kan de tweede uitvoeringsvorm volgens de uitvinding gebruikt worden zoals een "backhoe loader". Tenslotte toont figuur 2d het subgestel 203 gedraaid over in hoofdzaak 90° 15 naar de andere zijkant in vergelijking met figuur 2b.

Figuren 3a en 3b tonen in een derde uitvoeringsvorm van een mobiele inrichting volgens de uitvinding waarin landbouwwerktuigen gekoppeld zijn aan de voor- en achterzijde. Opnieuw zijn dezelfde verwijzingscijfers 20 gebruikt als voor figuren la tot le waarbij 300 is bijgeteld. Aan de voorzijde is een landbouwwerktuig 326 gekoppeld aan het uiteinde van de werkarm 310. De werkarm 310 is verbonden met het subgestel 303 dat roteerbaar gemonteerd is op het hoofdgestel 302. Aan de achterzijde van 25 de mobiele inrichting is een landbouwwerktuig 325 verbonden met de driepuntshefinrichting 313. Het landbouwwerktuig 325 wordt verder aangedreven via de aftakas 312.

Figuur 4a toont een vierde uitvoeringsvorm waarbij een aanhangwagen 427 verbonden is met de trekhaak 424. Figuur 4b 30 toont dezelfde uitvoering zonder aanhangwagen, met een werkarm 410 in de vorm van een telescopische arm met twee delen 421, 422 die in elkaar schuifbaar zijn. Aan het 14 uiteinde van de telescopische arm 410 is een werktuig 411 gekoppeld.

Figuur 5 toont een vijfde uitvoeringsvorm met een graafbak 528 die aan de achterzijde verbonden is met het 5 hoofdgestel 502. Als de machine in de laadschopstand staat (waarbij de werkarm fungeert als een enkele hefarm met aan zijn uiteinde een laadschopbak 511) en deze wordt gebruikt als laadschop of zgn. "Tool-Carrier", dan kan het handig zijn om gelijk de graafbak 528 mee te nemen. Het kan immers 10 voorkomen dat er verder op de mobiele werkplaats opnieuw gegraven moet worden. Dan kan de graafbak 528 eenvoudig afgekoppeld worden en weer terug op de werkarm worden bevestigd. Tijdens het graven kan de laadschopbak 511 als steunpunt gebruikt worden aan de voorzijde, zie figuur 2A.

15 De hefinrichting heeft hier dus alleen aan functie als drager, maar dat is nu wel handig omdat de hefinrichting de bak ook zelf kan liften.

Verder tonen figuren 6a tot en met 6c een uitvoering met nog een andere variant van een stabilisator aan de 20 voorzijde. De voorzijde is voorzien van een snelwisselsysteem 629 waarop een werktuig koppelbaar is. Het snelwisselsysteem 629 wordt aangestuurd met behulp van een stuurorgaan 629'. In figuren 6b en 6c is te zien hoe een bak 614' gebruikt kan worden als extra stabilisator aan de 25 voorzijde.

Figuur 7 toont een zevende uitvoeringsvorm die gelijk is aan de eerste uitvoeringsvorm met dit verschil dat een laadschop 711 gekoppeld is aan de werkarm 710, waarbij de werkarm zich in de opgevouwen stand bevindt en aldus 30 fungeert als één enkele hefarm.

Figuur 8 toont een uitvoering met gestuurde voor- en achterwielen 804, 804'. In figuur 8 is verder geïllustreerd hoe het subgestel 803 meedraait in de stuurrichting van de 15 voorwielen. De vakman zal begrijpen dat dit meedraaien verder afhankelijk kan zijn van nog andere variabelen naast de richting van de voorwielen.

Figuren 9a en 9b tonen een negende uitvoeringsvorm 5 waarin een adaptor gemonteerd is op het snelwisselsysteem. Een dergelijke adaptor 930 laat de montage van nog andere werktuigen toe. Andere werktuigen zijn bijvoorbeeld: werktuigen (in het Engels zogenaamde "attachments") die vooral op "skidsteers" /schrankladers worden gebruikt, zoals 10 een aangedreven sneeuwschuif, en draaiende borstel, een dozerblad, een betonmolen etc.

Volgens een variant heeft de machine geen adaptor, maar dan worden de werktuigen via een apart snelwisselsysteem gemonteerd.

15 Tenslotte toont figuur 10 een uitvoering met een normale graafarm 1010 met een eerste geleding 1021 in de vorm van een gebogen arm.

Figuren 11a tot c illustreren de aanbrenging van de verschillende onderdelen die nodig zijn voor het aandrijven 20 van de wielen en van de werkarm en van eventuele andere componenten zoals de stabilisatoren, de aftakas, etc. in een uitvoeringsvorm van een mobiele inrichting volgens de uitvinding. Zoals te zien is in figuur 11a is de motor 1244 centraal aangebracht in het subgestel 1203. Aan weerszijden 25 van de motor 1244 zijn tanks 1241, 1242 aangebracht. Een dergelijke tank kan bijvoorbeeld bedoeld zijn voor de opslag van hydrauliekolie of voor de opslag van brandstof of voor de opslag van nog een andere vloeistof of gas. De motor 1244 is typisch een verbrandingsmotor maar kan ook elk ander type 30 motor zijn. Verder kunnen één of meerdere pompen 1240, typische vloeistofpompen voorzien zijn in het subgestel 1203. Ook is aan de achterzijde van de motor 1244 een koelelement of radiator 1243 voorzien. Tussen het subgestel 16 1203 en het hoofdgestel 1202 is een over 360° draaibare doorvoer 1245 voor vloeistof en/of gas en/of elektriciteitsleidingen voorzien.

Zoals best te zien is in figuren 11b en 11c wordt de 5 motor bij voorkeur zo laag mogelijk in het subgestel 1203 gemonteerd. Op die manier wordt een grote stabiliteit verkregen.

Figuur 12 illustreert een andere mogelijke uitvoeringsvorm waarin de elementen 1241 tot 1244 onder een 10 bepaalde hoek aangebracht zijn in vergelijking met de uitvoering van figuren 11a tot c.

Figuren 13a tot c illustreren een andere variant voor het aanbrengen van de aandrijfmiddelen in een uitvoeringsvorm van de mobiele inrichting volgens de 15 uitvinding. In deze uitvoering zijn de tanks 1341, 1342 meer naar voren geplaatst en zijn aan weerszijden van motor 1344 een koelelement 1343 en pompen 1340 aangebracht. Een dergelijke uitvoering zal opnieuw leiden tot een stabiele constructie.

20 Figuren 14a en b tonen een op figuren 13a tot c gelijkende uitvoeringsvorm maar voor een hybride aandrijving. De tanks 1441 en 1442 zijn hier vloeistof of gastanks, en behalve de vloeistofpomp 1440 is een bijkomende aandrijfunit, bijvoorbeeld een generator-unit 1447 voorzien. 25 Verder is een opslagcapaciteit voor elektriciteit zoals een accu 1446 voorzien.

Figuren 15a tot c tonen een hybride aandrijfunit waarvan de componenten verdeeld zijn over het subgestel en het hoofdgestel. In de getoonde uitvoering is de motor 1544 30 aangebracht in het subgestel terwijl de tanks 1541 en 1542 aangebracht zijn in het hoofdgestel. Verder zijn de pomp 1540, de generatorunit 1547 en de 17 elektriciteitopslagcapaciteit 1546 eveneens ondergebracht in het subgestel.

Figuren 16a en b tonen een uitvoering van een aandrijving met een brandstofcel waarin ofwel de 5 brandstofcel centraal opgeslagen 1648 is in het subgestel ofwel achteraan in het subgestel 1647. Volgens een variant kan de elektriciteitopslageenheid centraal zijn opgeslagen 1648 of aan de achterzijde van het subgestel 1647. De tanks 1641, 1642 zijn opnieuw voorzien in het hoofdgestel.

10 Figuren 17a tot c tonen nog een andere variant met brandstofcel, waarbij alle besproken onderdelen van de aandrijfmiddelen van het subgestel gelegen zijn. Meer in het bijzonder bevindt de brandceleenheid of de opslagcapaciteiteenheid 1748 zich centraal in het subgestel 15 met aan weerszijden daarvan een tank 1741, 1742. Verder bevinden de elektriciteitopslagcapaciteit of brandstofcel 1747 en de koeleenheid 1743 zich achteraan in het subgestel.

Figuren 18a tot 18c tonen nog een andere variant met brandstofcellen en elektriciteitopslageenheid, waarbij deze 20 onderdelen verspreid zijn over de elementen 1847, 1848 en 1849 en 1850. De eenheden 1849 en 1850 bevinden zich in het hoofdgestel, aan twee buitenkanten daarvan. De eenheid 1848 bevindt zich centraal in het subgestel en de eenheid 1847 bevindt zich achteraan in het subgestel.

25 Volgens nog een andere variant die geïllustreerd is in figuren 19a tot 19c kan de mobiele eenheid volledig elektrisch of volledig via brandstofcellen aangedreven worden. In de uitvoering van figuren 19a tot 19c kunnen de onderdelen 1947, 1949, 1950 alle elektriciteitopslageenheden 30 of alle brandstofceleenheden zijn. De eenheden 1949, 1950 bevinden zich in het hoofdgestel, zoveel mogelijk aan de buitenkant tussen de voor- en achterwielen. De eenheid 1947 bevindt zich achteraan in het subgestel.

18

Ten slotte tonen figuren 20a en 20b een verdere variant met één brandstofcel 2048 en twee elektriciteitopslageenheden 2049, 2050. De opslageenheden 2049, 2050 zijn voorzien in het hoofdgestel, terwijl de 5 brandstofcel 2048 voorzien is in het subgestel. Verder zijn tank 2041, 2042 voorzien aan weerszijden van de centraal gemonteerde brandstofcel 2048. Ten slotte is het subgestel achteraan voorzien van een koelunit 2043.

De vakman zal begrijpen dat de onderhavige uitvinding 10 niet beperkt is tot de hierboven beschreven uitvoeringsvoorbeelden en dat nog vele varianten denkbaar zijn die binnen het kader van de uitvinding vallen, welk kader enkel bepaald worden door de hierna volgende conclusies.

15 1 035 6 94

Claims (21)

1. Mobiele inrichting omvattende - een op verplaatsingsmiddelen verplaatsbaar hoofdgestel; 5. een rond een verticale as roteerbaar subgestel dat gemonteerd is op het hoofdgestel en voorzien is van een besturingsunit; - tenminste één werkarm gemonteerd op het subgestel, en - een automatisch beweegbare hefinrichting voorzien op het 10 hoofdgestel, welke hefinrichting ingericht is om koppelbaar te zijn met een landbouwwerktuig.

2. Mobiele inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de hefinrichting een driepuntshefinrichting is. 15

3. Mobiele inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de tenminste één werkarm een gelede werkarm, in het bijzonder een graafarm, omvat, aan het uiteinde waarvan een werktuig is bevestigd. 20

4. Mobiele inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de tenminste één werkarm een dubbele arm omvat, in het bijzonder voor de bevestiging van een laadschop. 25

5. Mobiele inrichting volgens één der voorgaande conclusies met het kenmerk, dat de tenminste één werkarm een telescopische arm omvat.

6. Mobiele inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de tenminste één werkarm scharnierend rond een horizontale as en/of rond een verticale as gemonteerd is op het subgestel. 1035694

7. Mobiele inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de mobiele inrichting een tractor is.

8. Mobiele inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat aandrijfmiddelen voor tenminste de verplaatsingsmiddelen en de werkarm gemonteerd zijn in het subgestel.

9. Mobiele inrichting volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat de aandrijfmiddelen een motor omvatten, en dat de motor gemonteerd is onderaan in het subgestel, en dat een daarmee verbonden brandstoftank gemonteerd is in het subgestel of in het hoofdgestel. 15

10. Mobiele inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de verplaatsingsmiddelen een van volgende zijn: wielen, rupsbanden, mechanische benen.

11. Mobiele inrichting volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat de mobiele inrichting voorzien is van een paar achterwielen en een paar voorwielen, welke achterwielen groter zijn dan de voorwielen. 25

12. Mobiele inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het zwaartepunt van verplaatsbaar hoofdgestel lager gelegen is dan de bovenkant van de verplaatsingsmiddelen, en dat het subgestel een 30 onderkant heeft met een uitsparing waarvan de vorm is aangepast om over de verplaatsingsmiddelen te reiken, een en ander zodanig dat het laagste punt van het subgestel lager ligt dat de bovenkant van de verplaatsingsmiddelen en dat het subgestel vrij kan roteren zonder de verplaatsingsmiddelen te raken.

13. Mobiele inrichting volgens conclusies 11 en 12, met het 5 kenmerk, dat het verplaatsbaar hoofdgestel zich in hoofdzaak tussen de voor- en achterwielen bevindt, en dat het subgestel een onderkant heeft met een uitsparing waarvan de vorm is aangepast om over de achterwielen te reiken, een en ander zodanig dat het laagste punt van het subgestel lager 10 ligt dat de bovenkant van de achterwielen.

14. Mobiele inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het hoofdgestel voorzien is van één of meerdere stabilisatoren, zoals stempelpoten voor 15 het stabiliseren van de inrichting tijdens het gebruik van de tenminste één werkarm.

15. Mobiele inrichting volgens conclusie 14, met het kenmerk, dat een aantal stabilisatoren en de hefinrichting 20 voorzien zijn aan dezelfde zijde van de inrichting en dat een gemeenschappelijke sturing voorzien is voor deze stabilisatoren en de hefinrichting.

16. Mobiele inrichting volgens conclusies 14 of 15, met het 25 kenmerk, dat het hoofdgestel voorzien is van een stabilisatiekoppeling die ingericht is om gekoppeld te worden met een werktuig, typisch een laadbak.

17. Mobiele inrichting volgens één der voorgaande conclusies 3 0 met tenminste één motor voor het aandrijven van tenminste de verplaatsingsmiddelen, met het kenmerk, dat de mobiele inrichting voorzien is van een met de tenminste één motor gekoppelde aftakas voor het aandrijven van bijkomende werktuigen, typisch landbouwwerktuigen.

18. Mobiele inrichting volgens één der voorgaande 5 conclusies, met het kenmerk, dat een regelsysteem voorzien is voor het automatisch sturen van de rotatie van het subgestel en/of van de beweging van de ten minste één werkarm in functie van het sturen van de verplaatsingsmiddelen. 10

19. Mobiele inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat een regelsysteem voorzien is voor het automatisch sturen van de rotatie van het subgestel /of van de beweging van de ten minste één werkarm, 15 zodanig dat de hoek die de werkarm maakt gelijk is aan de stuuruitslag, of proportioneel is met de stuuruitslag, eventueel in functie van de rijsnelheid van de machine.

20. Mobiele inrichting volgens één der voorgaande 20 conclusies, met het kenmerk, dat de tenminste één werkarm een enkele arm omvat.

21. Mobiele inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de gelede werkarm bestaat 25 uit ten minste drie geledingen die onderling scharnierend met elkaar zijn verbonden, waarbij de laatste geleding van de werkarm een grotere lengte heeft dan de voorlaatste, zodanig dat de geledingen tegen elkaar gevouwen kunnen worden en de arm getransformeerd kan worden van een gelede 30 arm naar één enkele hefarm. 1 035 694 35