JP2016023450A

JP2016023450A - 杭打機

Info

Publication number: JP2016023450A
Application number: JP2014147484A
Authority: JP
Inventors: 敦史児玉; Atsushi Kodama
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 2014-07-18
Filing date: 2014-07-18
Publication date: 2016-02-08

Abstract

【課題】リーダを起伏操作する際にリーダに干渉するキャノピーを、簡単な構造及び操作でリーダに干渉しない状態にすることができ、キャノピーの状態を容易に判別できる杭打機を提供する。
【解決手段】上部旋回体の前部に、前後方向に起伏可能、かつ、左右方向に揺動可能に設けられたリーダと、上部旋回体の一側方に設けられた運転席及び該運転席の上方を覆う状態で設けられたキャノピーとを備えた杭打機において、キャノピーの後部に設けられた支柱を運転席の後部側に設けるとともに、支柱の下端部を上部旋回体に水平方向に回動可能に設けた回動部材に連結し、回動部材の回動によってキャノピーを、運転席の上方を覆う前向きの定位置と、上部旋回体の一側方を向いた横向きの退避位置とに回動可能に形成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、杭打機に関し、詳しくは、上部旋回体の前部に設けたリーダを後方に倒伏させた状態で輸送する小型の杭打機に関する。

下部走行体と、該下部走行体の上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前部に、前後方向に起伏可能、かつ、左右方向に揺動可能に設けられたリーダと、前記上部旋回体の一側方に設けられた運転席及び該運転席の上方を覆う状態で設けられたキャノピーとを備えた小型の杭打機が広く用いられている。このような小型の杭打機は、リーダを後方に倒伏させた格納状態でトレーラなどに搭載して輸送するようにしている。リーダを後方に倒伏させる際に、リーダとキャノピーとが干渉してしまうような車体幅の狭い小型の杭打機では、キャノピーを装着した運転席を上部旋回体の左右幅方向にスライド可能に設け、リーダを起伏させる際に、運転席を反リーダ側の退避位置にスライドさせるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００３−６４６６２号公報

しかし、キャノピーを含む運転席全体をスライドさせるのに大きな力を必要とし、手間が掛かるだけでなく、運転席が定位置か、退避位置かを判別しにくく、運転席を定位置に戻し忘れてしまうおそれもあった。

そこで本発明は、リーダを起伏操作する際にリーダに干渉するキャノピーを、簡単な構造及び操作でリーダに干渉しない状態にすることができ、キャノピーの状態を容易に判別できる杭打機を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明の杭打機は、下部走行体と、該下部走行体の上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前部に、前後方向に起伏可能、かつ、左右方向に揺動可能に設けられたリーダと、前記上部旋回体の一側方に設けられた運転席及び該運転席の上方を覆う状態で設けられたキャノピーとを備えた杭打機において、前記キャノピーの後部に設けられた支柱を前記運転席の後部側に設けるとともに、該支柱の下端部を前記上部旋回体に水平方向に回動可能に設けた回動部材に連結し、該回動部材の回動によって前記キャノピーを、前記運転席の上方を覆う前向きの定位置と、上部旋回体の一側方を向いた横向きの退避位置とに回動可能に形成したことを特徴としている。

さらに、本発明の杭打機は、前記回動部材が前記キャノピーの前向き位置と横向き位置とにそれぞれ固定する位置決め手段を有していること、また、前記支柱が、キャノピーの後部側左右に１本ずつ設けられ、該左右の支柱の内、後方に倒伏させたリーダに隣接する側の支柱の下部をリーダから離れる方向に屈曲させたことを特徴としている。

本発明の杭打機によれば、キャノピーは、支柱を介して回動部材によって支持された状態になっているので、回動部材を所定の方向に回動させることにより、キャノピーを定位置と退避位置とに容易に回動させることができる。また、位置決め手段を設けることにより、キャノピーを定位置又は退避位置に固定しておくことができる。さらに、リーダ側の支柱の下部を屈曲させることにより、幅広のリーダを使用することも可能となる。

本発明の杭打機の一形態例を示すリーダを起立させた側面図である。同じく正面図である。同じく平面図である。リーダを倒伏させて格納状態とした杭打機の側面図である。同じく要部の正面図である。キャノピーの平面図である。キャノピーが定位置のときの回動部材の状態を示す平面図である。同じく正面図である。キャノピーが退避位置のときの回動部材の状態を示す平面図である。同じく正面図である。

図１乃至図３は、リーダを起立させて作業状態とした杭打機を示し、図４及び図５は、リーダを後方に倒伏させて格納状態（輸送状態）とした杭打機を示している。

杭打機１１は、クローラを備えた下部走行体１２の上に、旋回ベアリングを介して上部旋回体１３を旋回可能に設けたベースマシン１４と、上部旋回体１３の前部に設けたリーダサポート１５を介して前後方向に起伏可能に装着されたサブリーダ１６及び該サブリーダ１６の前面にスライド可能に設けられたメインリーダ１７を組み合わせたリーダ１８と、前記サブリーダ１６をリーダサポート１５の後部から起伏可能に支持するリーダ起伏シリンダ１９と、前記メインリーダ１７の前面側に設けれた左右一対のガイドパイプ２０にガイドされて昇降するオーガドライブなどの作業装置２１と、メインリーダ１７の前面側下部に設けられた下部振止２２と、上部旋回体１３の前後左右の４箇所にそれぞれ設けられたフロントジャッキ２３及びリアジャッキ２４と、上部旋回体１３の上に設けられた操作部や計器盤を含む運転席２５及び該運転席２５の上方を覆うように設けられたキャノピー２６とを備えている。上部旋回体１３の幅方向中心に対して、運転席２５を左側に寄せた状態で配置するとともに、前記リーダサポート１５を右側に寄せた状態で配置することにより、運転席２５に干渉されずにリーダ１８を後方に倒伏できるようにしている。

リーダサポート１５の下部には揺動ブラケット２７が設けられており、該揺動ブラケット２７の左側端部が、軸線を上部旋回体１３の前後方向に向けて配置された揺動軸２８によって左右方向に揺動可能に連結されている。揺動ブラケット２７の右側端部には、下端が上部旋回体１３に取り付けられた揺動シリンダ２９の上端が取り付けられており、リーダサポート１５は、揺動シリンダ２９を伸縮させることにより、前記揺動軸２８を中心にして左右方向に揺動するように形成されている。

リーダサポート１５の上端部には、軸線を左右方向に向けて配置されたリーダ取付軸３０を介して前記サブリーダ１６の下端部から突出した下部ブラケット１６ａが回動可能に取り付けられており、リーダサポート１５の後部側上部には、前記リーダ起伏シリンダ１９の基部が取り付けられている。リーダ１８は、リーダ起伏シリンダ１９を伸長させることによって起立した作業状態となり、リーダ起伏シリンダ１９を短縮させることによって倒伏した格納状態になるように形成されている。

サブリーダ１６とメインリーダ１７とは、サブリーダ１６の前面側上下２箇所にそれぞれ設けられたガイド部材１６ｂと、メインリーダ１７の後部側長手方向に設けられたガイドレール１７ａとを摺動可能に連結することにより、サブリーダ１６の長手方向にメインリーダ１７がスライド可能な状態に組み付けられている。サブリーダ１６には、サブリーダ１６に対してメインリーダ１７をスライドさせるためのリーダスライドシリンダ３１の基部が取り付けられており、リーダスライドシリンダ３１のロッド先端はメインリーダ１７の先端部に取り付けられている。また、サブリーダ１６の後面上部には、ホースガイド３２が設けられており、作業装置２１に接続される油圧ホース３３などが掛け回されている。さらに、メインリーダ１７には、チェーン３４を介して作業装置２１をメインリーダ１７に沿って昇降させる昇降装置３５が設けられている。

このように形成した杭打機１１を使用した地盤改良作業は、リーダ１８を起立させ、メインリーダ１７をサブリーダ１６の上方にスライドさせた状態で、掘削刃３６ａと撹拌羽根３６ｂとを有する掘削ヘッド３６を下端部に装着した中空ロッド３７の中間部を作業装置２１で把持し、中空ロッド３７内に地盤改良剤（セメントミルク）を注入しつつ、作業装置２１で中空ロッド３７を回転させながら、作業装置２１をメインリーダ１７に沿って下降させるとともに、メインリーダ１７をサブリーダ１６に沿って下降させる。所定深度まで掘削ヘッド３６を下降させた後、逆の手順で掘削ヘッド３６を引上げる。これにより、１回の地盤改良作業が終了する。

杭打機１１を輸送する際には、図４に示すように、リーダ１８を後方に倒して上部旋回体１３の上部に沿った格納状態にする。リーダ１８を倒伏させる際には、揺動シリンダ２９を短縮させることにより揺動ブラケット２７及びリーダサポート１５を介してリーダ１８の上部を右方向に揺動させる。これにより、格納状態のリーダ１８と運転席２５とが干渉することはなくなるが、起伏途中のリーダ１８とキャノピー２６とが干渉する。すなわち、図５に示すように、起伏するリーダ１８の左側面の軌跡１８ａがキャノピー２６の右端部を通るため、リーダ１８を起伏させる際には、図５及び図６に実線で示す前向きの定位置Ａから図５及び図６に想像線で示す退避位置Ｂになるように、キャノピー２６を横向きに回動させることにより、リーダ１８との干渉を回避する。

キャノピー２６を回動させる回動部材４１は、運転席２５の後部側で上部旋回体１３に複数のボルト４２ａで固着される支持基板４２と、該支持基板４２の中央部上面に突設された円筒状の下部軸受部材４３と、該下部軸受部材４３の上部に回動可能に設けられた円筒状の上部軸受部材４４と、両軸受部材４３，４４内に挿入された軸部材４５と、上部軸受部材４４の上端面に固着された上部回動基板４６と、該上部回動基板４６の上面に取り付けられた支柱支持部材４７と、下部軸受部材４３の上部外周及び上部軸受部材４４の下部外周に設けられた位置決め手段である下部位置決め用固定部材４８及び上部位置決め用回動部材４９と、下部位置決め用固定部材４８及び上部位置決め用回動部材４９にそれぞれ設けられた通孔４８ａ，４８ｂ及び４９ａに上方から着脱可能に挿通される位置決めピン５０とを備えている。

この回動部材４１は、図７及び図８に示すように、支持基板４２及び上部回動基板４６の長辺が平行になるように上部回動基板４６を回動させ、上下に重なった状態になる上部位置決め用回動部材４９の通孔４９ａと下部位置決め用固定部材４８の定位置用の通孔４８ａとに位置決めピン５０を挿通することにより、上部回動基板４６の回動位置が固定されてキャノピー２６が運転席２５の上方を覆う前向きの定位置に固定される。

一方、図９及び図１０に示すように、上部回動基板４６を反時計回りに９０度回動させて両基板の長辺が直交させ、上下に重なった状態になる上部位置決め用回動部材４９の通孔４９ａと下部位置決め用固定部材４８の退避位置用の通孔４８ｂとに位置決めピン５０を挿通することにより、上部回動基板４６の回動位置が固定されてキャノピー２６が上部旋回体１３の左側を向いた横向きの退避位置に固定される。

前記支柱支持部材４７に取り付けられるキャノピー２６の支柱５１は、キャノピー２６の後端部左側（外側）に位置する左側支柱５２と、キャノピー２６の後端部右側（内側）に位置し、格納状態のリーダ１８に隣接した状態になる右側支柱５３との２本を有している。左側支柱５２は、支柱支持部材４７に固着される水平方向の取付部５２ａと、該取付部５２ａの左端（外端）から屈曲して上方に立ち上がった立ち上がり部５２ｂと、該立ち上がり部５２ｂの上端から前方に向かって屈曲した水平方向のキャノピー取付部５２ｃとを有している。

右側支柱５３は、上下方向上部側にクランク状の屈曲部５３ａを有し、下端部が左側支柱５２における取付部５２ａの右端上部に固着された立ち上がり部５３ｂと、該立ち上がり部５３ｂの上端から前方に向かって屈曲した水平方向のキャノピー取付部５３ｃとを有している。屈曲部５３ａは、立ち上がり部５３ｂの下部側を格納状態のリーダ１８から離れる方向に変位させるためのもので、立ち上がり部５３ｂの下部側を反リーダ側に変位させることにより、幅寸法の大きな幅広のリーダ１８を使用することが可能となる。

このように、キャノピー２６の後部に設けられている支柱５１を、回動部材４１を介して上部旋回体１３に装着し、リーダ１８の起伏操作を行う際に、キャノピー２６を前向きの定位置から横向きの退避位置に回動させることにより、起伏するリーダ１８の左側面の軌跡１８ａより左側にキャノピー２６を位置させることができ、起伏操作中のリーダ１８とキャノピー２６とが干渉することがなくなる。

また、キャノピー２６のみを回動させるだけでよいことから、運転席２５と一体にキャノピー２６を移動させるものに比べて軽い力で容易に行うことができる。さらに、キャノピー２６は、定位置と退避位置とでまったく異なる方向を向いた状態になるので、キャノピー２６がどのような状態にあるかを容易かつ確実に知ることができ、リーダ１８の起伏操作を安全に行えるとともに、定位置に戻し忘れることもなくなる。

なお、回動部材や位置決め手段の構造や形状、リーダ側の支柱の形状は任意であり、上部旋回体の大きさや形状、リーダの幅寸法などに応じて適宜最適な構造や形状を採用することができる。

１１…杭打機、１２…下部走行体、１３…上部旋回体、１４…ベースマシン、１５…リーダサポート、１６…サブリーダ、１６ａ…下部ブラケット、１６ｂ…ガイド部材、１７…メインリーダ、１７ａ…ガイドレール、１８…リーダ、１８ａ…軌跡、１９…リーダ起伏シリンダ、２０…ガイドパイプ、２１…作業装置、２２…下部振止、２３…フロントジャッキ、２４…リアジャッキ、２５…運転席、２６…キャノピー、２７…揺動ブラケット、２８…揺動軸、２９…揺動シリンダ、３０…リーダ取付軸、３１…リーダスライドシリンダ、３２…ホースガイド、３３…油圧ホース、３４…チェーン、３５…昇降装置、３６…掘削ヘッド、３６ａ…掘削刃、３６ｂ…撹拌羽根、３７…中空ロッド、４１…回動部材、４２…支持基板、４２ａ…ボルト、４３…下部軸受部材、４４…上部軸受部材、４５…軸部材、４６…上部回動基板、４７…支柱支持部材、４８…下部位置決め用固定部材、４８ａ，４８ｂ…通孔、４９…上部位置決め用回動部材、４９ａ…通孔、５０…位置決めピン、５１…支柱、５２…左側支柱、５２ａ…取付部、５２ｂ…立ち上がり部、５２ｃ…キャノピー取付部、５３…右側支柱、５３ａ…屈曲部、５３ｂ…立ち上がり部、５３ｃ…キャノピー取付部

Claims

下部走行体と、該下部走行体の上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前部に、前後方向に起伏可能、かつ、左右方向に揺動可能に設けられたリーダと、前記上部旋回体の一側方に設けられた運転席及び該運転席の上方を覆う状態で設けられたキャノピーとを備えた杭打機において、前記キャノピーの後部に設けられた支柱を前記運転席の後部側に設けるとともに、該支柱の下端部を前記上部旋回体に水平方向に回動可能に設けた回動部材に連結し、該回動部材の回動によって前記キャノピーを、前記運転席の上方を覆う前向きの定位置と、上部旋回体の一側方を向いた横向きの退避位置とに回動可能に形成したことを特徴とする杭打機。
前記回動部材は、前記キャノピーの前向き位置と横向き位置とにそれぞれ固定する位置決め手段を有していることを特徴とする請求項１記載の杭打機。
前記支柱は、キャノピーの後部側左右に１本ずつ設けられ、該左右の支柱の内、後方に倒伏させたリーダに隣接する側の支柱の下部をリーダから離れる方向に屈曲させたことを特徴とする請求項１又は２記載の杭打機。