JP2015030563A

JP2015030563A - アウトリガ連結機構

Info

Publication number: JP2015030563A
Application number: JP2013159453A
Authority: JP
Inventors: 炎子請関; Homurako Ukezeki; 一也大森; Kazuya Omori
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2013-07-31
Filing date: 2013-07-31
Publication date: 2015-02-16

Abstract

【課題】アウトリガとキャリアフレームとの連結部分の製作精度に誤差が生じても、確実に連結ピンを挿入してアウトリガとキャリアフレームとを連結することが可能なアウトリガ連結機構を提供する
【解決手段】アウトリガ側板７１の上部にアウトリガピン７２を設け、下部にアウトリガピン孔部７３を設ける。また、キャリアフレーム側板４１の上部に上方が開放した凹形状のピン係止部４２を設け、下部にキャリアフレームピン孔部４４を設ける。アウトリガピンをピン係止部の底部に係止させた状態では、アウトリガピン孔部はキャリアフレームピン孔部よりも下方となる。そして、アウトリガピンをピン係止部に係止させたまま、アウトリガを上昇させることで、アウトリガピン孔部とキャリアフレームピン孔部との位置を合わせ、ロッドピンとチューブピンとをアウトリガピン孔部とキャリアフレームピン孔部とに挿入して、アウトリガとキャリアフレームとを連結する。
【選択図】図５

Description

本発明は、ブームを支持するキャリアフレームに着脱自在に設けられたアウトリガを備えたクレーン装置に用いられる、キャリアフレームとアウトリガとの連結機構に関する。

近年、公道を走行させることが法規上認められていない大型のクレーン装置が開発されるようになってきている。このような公道での自走が認められていない大型クレーン装置は、いくつかのパーツに分解してから運搬車両で運搬し、作業現場にて分解した各パーツを組み立てることになる。

そこで、クレーン装置の構成部品のなかでも重量のあるアウトリガをキャリアフレーム（クレーン装置本体）とは個別にトレーラなどに積み込んで運搬し、作業現場でキャリアフレームとアウトリガとを連結させることが考えられる。この場合、アウトリガをキャリアフレームに溶接せずに着脱自在とする必要があるため、例えば、特許文献１に示すように、キャリアフレームとアウトリガとをピン結合するのが望ましい。

特開２０００−１４３１５７号公報

ここで、キャリアフレームとアウトリガとをピン結合により連結する場合、例えば左右の２点でのみピン結合すると当該２点の連結ピンを軸にアウトリガが回転してしまう虞がある。したがって、キャリアフレームにアウトリガを安定して連結させるためには、少なくとも上下左右の合計４カ所をピン結合させる必要がある。しかしながら、４カ所においてピン結合するには、４カ所のピン穴が正確に整合しなければ、全ての位置でピンを挿入することができない。そのため、僅かにでもキャリアフレームまたはアウトリガの製作精度に誤差が生じてしまうと、キャリアフレームとアウトリガとを連結することができないという問題があった。

そこで、本発明は、アウトリガとキャリアフレームとの連結部分の製作精度に誤差が生じても、確実に連結ピンを挿入してアウトリガとキャリアフレームとを連結することが可能なアウトリガ連結機構を提供することを目的とする。

本発明に係るアウトリガ連結機構は、ブームを起伏自在に支持する旋回台が取り付けられるキャリアフレームに着脱自在に設けられたアウトリガを備えたクレーン装置に用いられ、キャリアフレームに対しアウトリガを上方から降ろして、キャリアフレームに設けられた係止部にアウトリガに設けられた被係止部を係止させた状態で、被係止部の下方に形成されたアウトリガ孔部と係止部の下方に形成されたキャリアフレーム孔部とに連結ピンを挿入することにより、アウトリガをキャリアフレームに連結するアウトリガ連結機構であって、係止部は、上方が開放された凹形状に形成され、被係止部が係止部の底部に係止された位置にあるときは、アウトリガ孔部中心はキャリアフレーム孔部中心よりも下方に位置し、該アウトリガ孔部中心とキャリアフレーム孔部中心との距離は係止部の凹部の高さよりも小さいことを特徴とする。

このように、係止部の上方は開放されているので、被係止部が係止部に係止されたままアウトリガを上方へと移動させることができる。そして、係止部の底部に被係止部が係止されているときにはアウトリガ孔部はキャリアフレーム孔部よりも下方となる。したがって、係止部の底部に被係止部を係止させてからアウトリガを上方へと移動させることで、アウトリガ孔部とキャリアフレーム孔部との位置調整を行うことができる。

本発明によれば、係止部に被係止部を係止させたままアウトリガ孔部とキャリアフレーム孔部との位置調整を行うことができるので、キャリアフレームやアウトリガに製作誤差が生じたとしても、確実に連結ピンによってキャリアフレームにアウトリガを連結させることが可能となる。

クレーン車の一例を示す側面図である。アウトリガの一部を示す斜視図である。キャリアフレームの一部を示す斜視図である。キャリアフレームにアウトリガを連結する作業の第１段階におけるキャリアフレームとアウトリガとの連結部分の側面図である。キャリアフレームにアウトリガを連結する作業の第２段階におけるキャリアフレームとアウトリガとの連結部分の側面図である。キャリアフレームにアウトリガを連結する作業の第３段階におけるキャリアフレームとアウトリガとの連結部分の側面図である。

図１乃至図６は、本発明の一実施形態を示すものである。
本発明のアウトリガ連結装置を備えたクレーン車１は、図１に示すように、走行する車両２と、クレーン装置３と、を備えている。車両２は、前部及び後部の複数箇所にそれぞれに左右一対の車輪を有し、エンジンを動力源として走行する。また、車両２は、車両２の前後方向に延びるキャリアフレーム４と、キャリアフレーム４の前端部および後端部に設けられたアウトリガ７と、を有する。また、クレーン装置３は、キャリアフレーム４に設けられた旋回台５と、旋回台５に設けられ車両２の走行操作やクレーン装置３の作業操作を行う作業キャビン５１と、旋回台５に対して起伏可能に設けられるとともに、伸縮可能に設けられたブーム６と、を有している。

キャリアフレーム４は、前端部および後端部においてアウトリガ７が着脱自在に連結されるとともに、前後方向略中央部の上面に旋回台５が水平方向に旋回可能に設けられている。

旋回台５は、キャリアフレーム４と旋回台５との間に配設されたボールベアリング式やローラーベアリング式の旋回サークルによってキャリアフレーム４に対して旋回自在に設けられ、油圧式の旋回モータ（図示せず）を駆動させることで旋回する。

ブーム６は、複数のブーム部材（ベースブーム６ａ、セカンドブーム６ｂ、サードブーム６ｃ、フォースブーム６ｄ、トップブーム６ｅ）からなり、それぞれのブーム部材の内部に先端側に隣り合うブーム部材が収納可能なテレスコープ式に構成されている。最基端側のベースブーム６ａは、基端部が旋回台５に起伏自在に連結されている。また、ベースブーム６ａの内部には、油圧式シリンダ（図示せず）が設けられ、油圧式シリンダの伸縮によってブーム６を伸縮させる。

アウトリガ７は、キャリアフレーム４の前端部と後端部とに設けられ、車両２の幅方向に延びるアウトリガ本体７ａと、アウトリガ本体７ａから両側に張り出し可能なスライドアーム７ｂと、スライドアーム７ｂの張り出し方向先端部に設けられたジャッキ部７ｃとを有する。スライドアーム７ｂは、アウトリガ７の幅方向を長手方向として延びる柱状部材であり、アウトリガ本体７ａに収納されているスライドシリンダ（図示せず）によってアウトリガ７の幅方向に移動し、アウトリガ本体７ａ内へ格納されたり、アウトリガ本体７ａの側方へと張り出したりする。ジャッキ部７ｃは、スライドアーム７ｂの先端部に設けられ上下方向に延びるジャッキシリンダと、ジャッキシリンダの下端部に設けられた接地部から構成される。クレーン作業時においては、スライドアーム７ｂをアウトリガ本体７ａから張り出し、ジャッキ部７ｃを下方に伸長させて接地部を接地させることにより、クレーン車１の転倒を防止するとともに車両２を安定的に支持する。

キャリアフレーム４とアウトリガ７とは、複数の連結ピンを介して着脱自在に連結している。本実施形態においては、キャリアフレーム４の前端部と後端部とにおけるアウトリガ７との連結方法は同様であるので、キャリアフレーム４の後端部とアウトリガ７との連結部分について説明する。なお、本実施形態では、キャリアフレーム４の前端部に設けられたアウトリガ７とキャリアフレーム４の後端部に設けられたアウトリガ７とは、いずれもキャリアフレーム４に着脱自在であるが、これに限らず、前後いずれかのアウトリガ７は、溶接等によってキャリアフレーム４に対して固定されてもよい。

図２に示すように、車両２の進行方向を前方とした場合、アウトリガ本体７ａの前端部には、上下方向に渡って前方に延びる板状部材である２枚のアウトリガ側板７１が設けられている。２枚のアウトリガ側板７１は、互いに平行をなし、所定の間隔でアウトリガ本体７ａの幅方向に並んで設けられている。

アウトリガ側板７１の上部にはアウトリガ本体７ａの幅方向に延びる円柱形状のアウトリガピン７２が貫通して固定されている。一方、アウトリガ側板７１の下部には、後述するロッドピン８４およびチューブピン８５を挿入可能なアウトリガピン孔部７３が設けられている。また、アウトリガ側板７１の前面下部は、後述する調整ボルト４５の頭部が当接可能な調整ボルト当接部７４をなしている。

図３に示すように、キャリアフレーム４の後端部の幅方向右側と左側とには、上下方向に渡って後方に延びる板状部材であるキャリアフレーム側板４１が、２枚ずつ所定の間隔でキャリアフレーム４の幅方向に並んで互いに平行に設けられている。左右の２枚のキャリアフレーム側板４１同士の間隔は、それぞれアウトリガ側板７１の厚みよりも広くなるように配置されている。

４枚のキャリアフレーム側板４１の上端部には、上部が開放した凹形状に形成されたピン係止部４２がそれぞれ設けられている。ピン係止部４２は、アウトリガ側板７１に設けられたアウトリガピン７２を係止可能となっている。また、ピン係止部４２の前後方向前側の壁部は後側の壁部よりも上方に延設され、アウトリガピン７２をピン係止部４２へと案内するためのピン案内部４３が設けられている。

キャリアフレーム側板４１の下部には、キャリアフレーム４の幅方向に向けて開口した円形状の孔部であるキャリアフレームピン孔部４４が設けられている。左側の２枚のキャリアフレーム側板４１に設けられたキャリアフレームピン孔部４４は後述するチューブピン８５を挿入可能であり、右側の２枚のキャリアフレーム側板４１に設けられたキャリアフレームピン孔部４４は後述するロッドピン８４を挿入可能である。

また、キャリアフレーム４の後端部であって、左側の２枚のキャリアフレーム側板４１の間の下部と、右側の２枚のキャリアフレーム側板４１の間の下部には、それぞれキャリアフレーム４の後方から調整ボルト４５が挿入されている。調整ボルト４５の円周面には雄ネジが形成されており、調整ボルト４５を回転させることにより、キャリアフレーム４の後端部からの後方への突出長さを調整することができる。すなわち、調整ボルト４５を時計回りに回転させると調整ボルト４５の頭部がキャリアフレーム４の後端部に接近する。一方、調整ボルト４５を反時計回りに回転させると調整ボルト４５の頭部がキャリアフレーム４の後端部から離れる。アウトリガ７がキャリアフレーム４に連結されている時は、調整ボルト４５の頭部はアウトリガ側板７１に形成された調整ボルト当接部７４に当接するようになっている。そのため、調整ボルト４５の突出長さを調整することで、キャリアフレーム４に対するアウトリガ７の前後方向の位置を合わせることができる。

ここで、アウトリガピン７２がピン係止部４２の底部に係止され、調整ボルト４５の頭部が調整ボルト当接部７４に当接した状態では、アウトリガピン孔部７３の開口中心は、キャリアフレームピン孔部４４の開口中心よりも下方に位置するようになっている。すなわち、アウトリガピン７２の下端部とアウトリガピン孔部７３の開口中心との距離Ａは、ピン係止部４２の底部とキャリアフレームピン孔部４４の開口中心との距離Ｂよりも長くなるように形成されている。本実施形態では、距離Ａが距離Ｂよりも１ｍｍ程度長くなるように形成されている。なお、ピン係止部４２の壁部の高さは、アウトリガピン７２がピン係止部４２の底部から距離Ａと距離Ｂとの差分（１ｍｍ）上方に移動しても、アウトリガピン７２を係止可能な高さに形成されている。

左内側のキャリアフレーム側板４１の下部と、右内側のキャリアフレーム側板４１の下部との間には、キャリアフレーム４の下部とアウトリガ７の下部とを連結するための連結装置８と、連結装置８がキャリアフレーム４とアウトリガ７とを連結した状態を保持するための連結ロック装置９とが設けられている。

図３に示すように、連結装置８は、左内側のキャリアフレーム側板４１と右内側のキャリアフレーム側板４１との間に、キャリアフレーム４の幅方向を伸縮方向にして配置される伸縮シリンダ８１と、伸縮シリンダ８１を支持するシリンダ支持部材８１ａと、伸縮シリンダ８１の両端部に設けられたロッドピン８４およびチューブピン８５とから構成される。

伸縮シリンダ８１は、チューブ８２とピストンロッド８３とからなる油圧式シリンダである。ピストンロッド８３の突出側端部には、ピストンロッド８３の突出方向に延びる円柱形状の連結ピンであるロッドピン８４が設けられ、チューブ８２のピストンロッド８３と反対側の端部には、ピストンロッド８３の突出反対方向に延びる円柱形状の連結ピンであるチューブピン８５が設けられている。ロッドピン８４のピストンロッド８３と反対側の端面周縁部と、チューブピン８５のチューブ８２と反対側の端面周縁部とは、それぞれ面取りされた形状に形成されている。

シリンダ支持部材８１ａは、伸縮シリンダ８１の長手方向に延びて伸縮シリンダ８１の前後方向および下方を囲む部材であり、シリンダ支持部材８１ａの両端部には、支持フランジ８１ｂ、８１ｃが設けられている。支持フランジ８１ｂは右内側のキャリアフレーム側板４１のキャリアフレームピン孔部４４の周縁部に固定され、支持フランジ８１ｃは左内側のキャリアフレーム側板４１のキャリアフレームピン孔部４４の周縁部に固定されている。

ピストンロッド８３がチューブ８２に収容されて伸縮シリンダ８１が収縮しているときは、ロッドピン８４とチューブピン８５とは、シリンダ支持部材８１ａの長手方向内側に収まった状態となる。一方、伸縮シリンダ８１が伸長すると、ロッドピン８４が支持フランジ８１ｂを挿通してシリンダ支持部材８１ａの長手方向端部から突出するとともに、チューブピン８５が支持フランジ８１ｃを挿通してシリンダ支持部材８１ａの長手方向端部から突出する。シリンダ支持部材８１ａから突出したロッドピン８４は、右側の２枚のキャリアフレーム側板４１に設けられたキャリアフレームピン孔部４４に挿入される。また、シリンダ支持部材８１ａから突出したチューブピン８５は、左側の２枚のキャリアフレーム側板４１に設けられたキャリアフレームピン孔部４４に挿入される。

連結ロック装置９は、シリンダ支持部材８１ａに設けられ、伸長した伸縮シリンダ８１の収縮動作を規制するための装置であり、一端側を中心に回動自在に設けられた第１ロック板９１と第２ロック板９２とを有している。第１ロック板９１と第２ロック板９２とは、右内側のキャリアフレーム側板４１の上部に取り付けられたロック操作レバー９３の操作によって回動させることができる。伸縮シリンダ８１が伸長しているときに、ロック操作レバー９３を操作して第１ロック板９１と第２ロック板９２を回動させてロッドピン８４とチューブ８２との間に移動させることで、ピストンロッド８３がチューブ８２へ収容できなくなり、伸縮シリンダ８１の収縮を規制する。

次に、キャリアフレーム４にアウトリガ７を連結させる作業について、図４乃至図６を用いて説明する。

まず、アウトリガ７をクレーン装置３によって吊り上げ、キャリアフレーム４の後端面とアウトリガ７の前端面とが対向する位置までアウトリガ７を移動させる。そして、図４に示すように、右側の２枚のキャリアフレーム側板４１の間に右側のアウトリガ側板７１を差し込むとともに、左側の２枚のキャリアフレーム側板４１の間に左側のアウトリガ側板７１を差し込み、アウトリガピン７２をピン案内部４３に当接させる。このとき、アウトリガ７の下部がキャリアフレーム４に衝突しないように、アウトリガ７の上部が前方側に傾いた姿勢とし、アウトリガピン７２が設けられたアウトリガ７の上部を下部よりも先にキャリアフレーム４に接近させる。

次に、図５に示すように、アウトリガピン７２をピン係止部４２に係止させるとともに、アウトリガ７の下部をキャリアフレーム４に接近させる。具体的には、アウトリガピン７２をピン案内部４３に沿わせて、アウトリガピン７２がピン係止部４２の底部に到達するまでアウトリガ７を下降させる。そして、アウトリガピン７２がピン係止部４２に係止された状態でさらにアウトリガ７の下部をキャリアフレーム４に接近させると、調整ボルト当接部７４に調整ボルト４５が当接する。調整ボルト４５は、調整ボルト当接部７４に調整ボルト４５が当接した状態でキャリアフレーム４とアウトリガ７との前後方向の位置が合うように、キャリアフレーム４の後端部からの突出長さを調整しておく。なお、アウトリガピン７２がピン係止部４２の底部に当接するとともに、調整ボルト４５が調整ボルト当接部７４に当接した状態では、距離Ａは距離Ｂよりも長くなるように形成されているため、アウトリガピン孔部７３の開口中心の位置はキャリアフレームピン孔部４４の開口中心の位置よりも距離Ａと距離Ｂとの差である１ｍｍ程度下方となる。

次に、アウトリガピン７２がピン係止部４２に係止された状態を保持したまま、連結装置８の伸縮シリンダ８１を伸長させて、ロッドピン８４とチューブピン８５とをそれぞれキャリアフレームピン孔部４４とアウトリガピン孔部７３とに挿入する。このとき、アウトリガ７は、ロッドピン８４とチューブピン８５とによって押し上げられる。すなわち、ロッドピン８４とチューブピン８５との先端面は、それぞれロッドピン８４とチューブピン８５との外周面よりも径が小さいため、キャリアフレームピン孔部４４よりも下方に位置しているアウトリガピン孔部７３にも挿入することができる。そして、ロッドピン８４とチューブピン８５との面取り部分に当接したアウトリガピン孔部７３の上部が、伸縮シリンダ８１の伸長に従って当該面取り部分に沿って移動する。これにより、アウトリガ７は、距離Ａと距離Ｂとの差である１ｍｍ程度上昇して、キャリアフレームピン孔部４４にアウトリガピン孔部７３の位置が合致する。なお、アウトリガピン７２は前後方向がピン係止部４２の壁部に係止されているので、アウトリガ７は調整ボルト当接部７４に調整ボルト４５が当接したまま真上方向に移動し、キャリアフレーム４とアウトリガ７との前後方向の距離は変化しない。

これにより、アウトリガ側板７１の下部に形成されたアウトリガピン孔部７３が連結装置８を介してキャリアフレームピン孔部４４に連結される。したがって、アウトリガ７の前端部の上部は、ピン係止部４２に係止されたアウトリガピン７２を介してキャリアフレーム４の後端部の上部に連結し、アウトリガ７の前端部の下側は、キャリアフレームピン孔部４４とアウトリガピン孔部７３に挿入されたロッドピン８４とチューブピン８５とを介してキャリアフレーム４の後端部の下側に連結する。

ロッドピン８４とチューブピン８５とをキャリアフレームピン孔部４４とアウトリガピン孔部７３に挿入した後、ロック操作レバー９３を操作して、第１ロック板９１と第２ロック板９２を回動させて、伸縮シリンダ８１の収縮を規制する。伸縮シリンダ８１の収縮を連結ロック装置９によって規制することにより、アウトリガ７の前端部の上下左右部がそれぞれキャリアフレーム４の後端部に連結された状態のままロックされる。

以上のように、本実施形態のアウトリガ連結機構によれば、アウトリガピン７２を係止するピン係止部４２は上方が開放した凹形状に形成されている。そのため、キャリアフレーム４やアウトリガ７の製作精度に誤差が生じたとしても、確実にアウトリガ７をキャリアフレーム４に連結させることができる。すなわち、ピン係止部４２の上方が開放しているため、アウトリガピン７２がピン係止部４２に係止した状態のままアウトリガ７を上下方向に移動させることができる。したがって、製作精度の誤差によってキャリアフレーム４とアウトリガ７との連結部の上下方向の位置がずれてしまったとしても、アウトリガ７を上昇させて位置調整をすることが可能となり、上下左右の４カ所を確実に連結させることができる。また、前後方向のずれも、調整ボルト４５の突出長さの調整によって位置を調整することができる。

さらに、本実施形態のアウトリガ連結機構によれば、アウトリガピン７２がピン係止部４２の底部に係止された状態では、アウトリガピン孔部７３の開口中心は、キャリアフレームピン孔部４４の開口中心よりも下方に位置するようになっている。そのため、アウトリガ７をキャリアフレーム４に連結する際における上下方向の位置調整を容易に行うことが可能となる。すなわち、アウトリガピン７２の下端部とアウトリガピン孔部７３の開口中心との距離Ａは、ピン係止部４２の底部とキャリアフレームピン孔部４４の開口中心との距離Ｂよりも大きくなるように形成されている。そのため、アウトリガピン７２をピン係止部４２の底部に係止させてから、アウトリガ７を上昇させるという作業のみで、容易にアウトリガピン孔部７３の上下位置をキャリアフレームピン孔部４４に合わせることができる。

また、本実施形態におけるアウトリガ連結機構によれば、ピン係止部４２の前後方向前側の壁部の上方にアウトリガピン７２をピン係止部４２へと案内するためのピン案内部４３が設けられている。そのため、アウトリガピン７２をピン係止部４２へ容易に係止させることができるので、アウトリガ７をキャリアフレーム４に連結させる作業をスムーズに行うことが可能になる。すなわち、図４および図５に示すように、アウトリガピン７２をピン案内部４３に当接させてそのままアウトリガ７を下降させるのみで、アウトリガピン７２をピン係止部４２に係止させることができる。そのため、アウトリガピン７２とピン係止部４２との位置合わせのためにアウトリガ７の前後位置調整を行う作業が不要となり、アウトリガ７をキャリアフレーム４に連結させる作業を円滑に進めることができる。

また、本実施形態では、アウトリガ７に設けられたアウトリガピン７２を、キャリアフレーム４に形成された凹形状のピン係止部４２に係止させるが、これに限らず、キャリアフレーム４に被係止部に相当するピンを設け、アウトリガ７にピン係止部を設けるようにしてもよい。この場合は、例えば、アウトリガ７に設けるピン係止部の形状を、下方が開放された形状にし、アウトリガ７とキャリアフレーム４との連結作業時には、アウトリガ７のピン係止部の天井部にキャリアフレーム４のピンを当接させてから、アウトリガ７を上昇させて上下方向の位置調整を行うようにする。

１…クレーン車、２…車両、３…クレーン装置、４…キャリアフレーム、５…旋回台、６…ブーム、７…アウトリガ、７ａ…アウトリガ本体、７ｂ…スライドアーム、７ｃ…ジャッキ部、８…連結装置、９…連結ロック装置、４１…キャリアフレーム側板、４２…ピン係止部、４３…ピン案内部、４４…キャリアフレームピン孔部、４５…調整ボルト、７１…アウトリガ側板、７２…アウトリガピン、７３…アウトリガピン孔部、７４…調整ボルト当接部、８１…伸縮シリンダ、８４…ロッドピン、８５…チューブピン

Claims

ブームを起伏自在に支持する旋回台が取り付けられるキャリアフレームに着脱自在に設けられたアウトリガを備えたクレーン装置に用いられ、キャリアフレームに対しアウトリガを上方から降ろして、キャリアフレームに設けられた係止部にアウトリガに設けられた被係止部を係止させた状態で、被係止部の下方に形成されたアウトリガ孔部と係止部の下方に形成されたキャリアフレーム孔部とに連結ピンを挿入することにより、アウトリガをキャリアフレームに連結するアウトリガ連結機構であって、
係止部は、上方が開放された凹形状に形成され、
被係止部が係止部の底部に係止された位置にあるときは、アウトリガ孔部中心はキャリアフレーム孔部中心よりも下方に位置し、該アウトリガ孔部中心とキャリアフレーム孔部中心との距離は係止部の凹部の高さよりも小さい
ことを特徴とするアウトリガ連結機構。
係止部の凹部側面のうち、アウトリガが位置する方向とは反対側の側面には、上方に向かって延び、被係止部を係止部に案内する案内部が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のアウトリガ連結機構。