JP6134299B2 - 作業機械、カウンタウエイト装置、および、カウンタウエイト装置取付方法 - Google Patents

Description

本発明は、作業機械、カウンタウエイト装置、および、カウンタウエイト装置取付方法に関する。

クローラクレーンなどの作業機械には、作業時の機体の安定性を確保するために旋回フレームの後端部にカウンタウエイト装置が取り付けられる。作業機械を輸送する、輸送重量を低減するためにカウンタウエイト装置は旋回フレームから取り外される。このようなカウンタウエイト装置の着脱を、旋回フレームに設けたカウンタウエイト脱着装置によって行うようにしたものが知られている（たとえば特許文献１参照）。

特開２００７−３１００５号公報

しかし、上述した特許文献に記載のものでは、カウンタウエイト装置を着脱するためには、ブームを起伏させたり、カウンタウエイトの着脱装置を起伏させたり、ペンダントロープを付け替えたりするなどの作業が必要となり、煩わしい。

（１） 請求項１の発明による作業機械は、旋回フレームを有する上部旋回体と、旋回フレームの後端に設けた機体側固定部に着脱可能に取り付けられるカウンタウエイト装置と、カウンタウエイト装置に係合可能な機体側係合部を有し、機体側係合部を昇降させることで機体側係合部と係合されたカウンタウエイト装置を昇降する、上部旋回体に設けられた昇降装置と、上部旋回体に取り付けられる機体側係止部と、カウンタウエイト装置に設けられた係合部であって、カウンタウエイト装置が地上に載置されると、昇降装置によって下降させた機体側係合部と係合可能な上部係合部と、機体側係止部に係止させることでカウンタウエイト装置を旋回フレームに仮固定する係止装置であって、機体側係合部と上部係合部とを係合させて昇降装置でカウンタウエイト装置を上昇させた高さ位置で、カウンタウエイト装置を旋回フレームに仮固定するウエイト側係止装置と、カウンタウエイト装置に設けられた係合部であって、ウエイト側係止装置を機体側係止部に係止させてカウンタウエイト装置を旋回フレームに仮固定した状態で、昇降装置で下降させた機体側係合部と係合可能な下部係合部と、機体側固定部に固定することで旋回フレームの後端にカウンタウエイト装置を固定する固定部であって、機体側係合部と下部係合部とを係合させて昇降装置でカウンタウエイト装置をさらに上昇させた高さ位置で、旋回フレームの後端にカウンタウエイト装置を固定するウエイト側固定部とを備える。
（２） 請求項２の発明は、請求項１に記載の作業機械において、昇降装置の揚程は、地上に載置されているカウンタウエイト装置と、旋回フレームの後端に取り付けられたカウンタウエイト装置との高さの差よりも小さい。
（３） 請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の作業機械において、ウエイト側係止装置は、機体側係止部に係止してカウンタウエイト装置を旋回フレームに仮固定する仮固定姿勢と、機体側係止部への係止を解除してウエイト側係止装置を格納する格納姿勢とをとり得る。
（４） 請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の作業機械において、昇降装置は、上部旋回体に設けられた複数のウインチ装置のうち、最も後方に設けられたウインチ装置よりも下方に配設されている。
（５） 請求項５の発明による作業機械は、旋回フレームを有する上部旋回体と、旋回フレームの後端に設けた機体側固定部に着脱可能に取り付けられるカウンタウエイト装置と、上部旋回体に取り付けられる昇降用油圧シリンダと、昇降用油圧シリンダのシリンダロッドの伸縮によって昇降するシリンダ側係合部と、上部旋回体に取り付けられる機体側係止部と、カウンタウエイト装置に設けられた係合部であって、カウンタウエイト装置が地上に載置されると、昇降用油圧シリンダのシリンダロッドを伸長させて下降させたシリンダ側係合部と係合可能な上部係合部と、機体側係止部に係止させることでカウンタウエイト装置を旋回フレームに仮固定する係止装置であって、シリンダ側係合部と上部係合部とを係合させて昇降用油圧シリンダのシリンダロッドを縮退させてカウンタウエイト装置を引き上げた高さ位置で、カウンタウエイト装置を旋回フレームに仮固定するウエイト側係止装置と、カウンタウエイト装置に設けられた係合部であって、ウエイト側係止装置を機体側係止部に係止させてカウンタウエイト装置を旋回フレームに仮固定した状態で、昇降用油圧シリンダのシリンダロッドを伸長させて下降させたシリンダ側係合部と係合可能な下部係合部と、機体側固定部に固定することで旋回フレームの後端にカウンタウエイト装置を固定する固定部であって、シリンダ側係合部と下部係合部とを係合させて昇降用油圧シリンダのシリンダロッドを縮退させてカウンタウエイト装置をさらに引き上げた高さ位置で、旋回フレームの後端にカウンタウエイト装置を固定するウエイト側固定部とを備える。
（６） 請求項６の発明によるカウンタウエイト装置は、作業機械の上部旋回体の旋回フレームの後端に設けた機体側固定部に着脱可能に取り付けられるカウンタウエイト装置であって、上部旋回体に設けられている昇降装置と係合可能な上部係合部と、昇降装置と上部係合部とを係合させて昇降装置でカウンタウエイト装置を上昇させた高さ位置で、カウンタウエイト装置を旋回フレームに仮固定するウエイト側係止装置と、ウエイト側係止装置でカウンタウエイト装置を旋回フレームに仮固定した状態で、昇降装置と係合可能であり、上部係合部の下方に設けられた下部係合部と、昇降装置と下部係合部とを係合させて昇降装置でカウンタウエイト装置をさらに上昇させた高さ位置で、旋回フレームの後端にカウンタウエイト装置を固定するウエイト側固定部とを備える。
（７） 請求項７の発明は、請求項６に記載のカウンタウエイト装置において、ウエイト側係止装置は、カウンタウエイト装置を旋回フレームに仮固定する仮固定姿勢と、ウエイト側係止装置を格納する格納姿勢とをとり得る。
（８） 請求項８の発明によるカウンタウエイト装置取付方法は、旋回フレームを有する上部旋回体に設けられた昇降装置の機体側係合部を下降させて、旋回フレームの後方で地上に載置したカウンタウエイト装置の上部係合部と機体側係合部とを係合し、昇降装置でカウンタウエイト装置を所定の高さまで上昇させ、所定の高さまで上昇させたカウンタウエイト装置を旋回フレームに仮固定し、機体側係合部と上部係合部との係合を解除し、機体側係合部を下降させて、旋回フレームに仮固定したカウンタウエイト装置の下部係合部を機体側係合部に係合し、昇降装置でカウンタウエイト装置を旋回フレームの取付高さまで上昇させ、取付高さまで上昇させたカウンタウエイト装置を旋回フレームの後端へ取り付ける。
（９） 請求項９の発明による作業機械は、旋回フレームを有する上部旋回体と、旋回フレームの後端に設けた機体側固定部に着脱可能に取り付けられるカウンタウエイト装置と、カウンタウエイト装置に係合可能な機体側係合部を有し、機体側係合部を昇降させることで機体側係合部と係合されたカウンタウエイト装置を昇降する、上部旋回体に設けられた昇降装置とを備え、カウンタウエイト装置は、上下に重なり合っていて、互いに固定および固定の解除が可能な上側の第１のベースウエイト、および、下側の第２のベースウエイトを有し、第１のベースウエイトおよび第２のベースウエイトは、互いに上下方向に接近させた第１の相対姿勢で互いに固定および固定の解除が可能であり、互いに上下方向に離間させた第２の相対姿勢で互いに固定および固定の解除が可能であり、第１のベースウエイトは、旋回フレームの後端にカウンタウエイト装置を固定するウエイト側固定部と、第１のベースウエイトと第２のベースウエイトとが第２の相対姿勢で互いに固定されて、地上に載置されていると、昇降装置によって下降させた機体側係合部と係合可能な第１の係合部とを有し、第２のベースウエイトは、第１のベースウエイトと第２のベースウエイトとが第２の相対姿勢をとった状態で、ウエイト側固定部が機体側固定部に固定されていると、昇降装置によって下降させた機体側係合部と係合可能な第２の係合部を有し、第１のベースウエイトおよび第２のベースウエイトは、第２の相対姿勢をとった状態で、ウエイト側固定部が機体側固定部に固定され、第２の係合部と係合させた機体側係合部を昇降装置で上昇させると、第１の相対姿勢をとる。

本発明によれば、カウンタウエイト装置を着脱に際して、従来技術のようにブームを起伏させたり、カウンタウエイトの着脱装置を起伏させたり、ペンダントロープを付け替えたりするなどの作業が不要となり、カウンタウエイト装置の着脱作業が効率的になる。
また、本発明によれば、カウンタウエイト装置を昇降する昇降装置を小型化できるので、昇降装置の上方の空間を有効利用できる。
また、本発明によれば、補助クレーンによる作業が不要で、補助クレーンを他の作業に用いることができ、作業現場における作業効率を向上できる。

作業機械の一例としての移動式クレーンの斜視図である。 カウンタウエイト装置が取り付けられたクレーンの上部旋回体を斜め後方から見た斜視図である。 カウンタウエイト装置が取り外されたクレーンの上部旋回体を斜め後方から見た斜視図である。 受けブラケットの近傍を拡大した斜視図である。 昇降シリンダの外観斜視図である。 カウンタウエイト装置の斜視図である。 ベースウエイトの斜視図である。 ベースウエイトの斜視図である。 ベースウエイトの斜視図である。 カウンタウエイト装置の取り付け作業を説明する図である。 カウンタウエイト装置の取り付け作業を説明する図である。 カウンタウエイト装置の取り付け作業を説明する図である。 カウンタウエイト装置の取り付け作業を説明する図である。 受けブラケットの近傍を拡大した斜視図である。 カウンタウエイト装置の取り付け作業を説明する図である。 カウンタウエイト装置の取り付け作業を説明する図である。 カウンタウエイト装置の取り付け作業を説明する図である。 第２の実施の形態の移動式クレーンの上部旋回体を斜め後方から見た斜視図である。 カウンタウエイト装置が取り外されたクレーンの上部旋回体を斜め後方上側から見た斜視図である。 カウンタウエイト装置が取り外されたクレーンの上部旋回体を斜め後方下側から見た斜視図である。 カウンタウエイト装置の外観斜視図である。 カウンタウエイト装置の外観斜視図である。 第１ベースウエイトおよび第２ベースウエイトの外観斜視図である。 第１ベースウエイトおよび第２ベースウエイトの外観斜視図である。 カウンタウエイト装置の取り付け作業を説明する図である。 カウンタウエイト装置の取り付け作業を説明する図である。 カウンタウエイト装置の取り付け作業を説明する図である。 カウンタウエイト装置の取り付け作業を説明する図である。 カウンタウエイト装置の取り付け作業を説明する図である。 カウンタウエイト装置の取り付け作業を説明する図である。 カウンタウエイト装置の取り付け作業を説明する図である。 カウンタウエイト装置の取り付け作業を説明する図である。

−−−第１の実施の形態−−−
図１〜１７を参照して、本発明による作業機械の第１の実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態の作業機械の一例としての移動式クレーンの斜視図である。この移動式クレーン１０は、クレーン本体１１と、クレーン本体１１に回動可能に取り付けられるブーム４とを備えている。説明の便宜上、各図に示すように前後方向、上下方向、および左右方向を規定する。

クレーン本体１１は、履帯１０６を有する下部走行体１と、旋回輪を介して下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体３とを備えている。上部旋回体３は、旋回フレーム３ａを備えている。上部旋回体３には、ウインチ装置として、たとえばフロントドラム５、リヤドラム６、および第３ドラム７が搭載されている。

旋回フレーム３ａの左右両側には前後方向に延在するフレームビーム１０１（図３参照）が設けられている。旋回フレーム３ａの前側に、ブーム４を回動可能に軸支するブーム取付部３１が設けられている。多段式ブーム、すなわち、伸縮可能なテレスコピックブーム４は、ブーム取付部３１でブームピン８１によって回動可能に軸支されている。また、旋回フレーム３ａには、テレスコピックブーム４を起伏するための不図示のブームシリンダが取り付けられている。

上部旋回体３には、右側前方に運転室３２が設けられている。運転室３２の後方には機械室３３が設けられている。上部旋回体３の左後部には、作動油タンク３４が設けられている。旋回フレーム３ａの後端には、カウンタウエイト装置２００が取り付けられている。カウンタウエイト装置２００については、後で詳述する。

図２は、カウンタウエイト装置２００が取り付けられたクレーン１０の上部旋回体３を斜め後方から見た斜視図であり、図３は、カウンタウエイト装置２００が取り外されたクレーン１０の上部旋回体３を斜め後方から見た斜視図である。なお、図３では、機体後部のカバー１９５が取り外されている。図３に示すように、旋回フレーム３ａは、前述したように、左右両側にクレーンの前後方向に延在する２本のフレームビーム１０１を有する。

左右一対のフレームビーム１０１の上部には、第３ドラム用支持フレーム１０７が立設されている。各フレームビーム１０１の下部には、カウンタウエイト装置２００を一対のフレームビーム１０１に固定するための機体側固定プレート１１０がそれぞれ設けられている。各フレームビーム１０１の左右方向外側の側面には、カウンタウエイト装置２００を仮固定するための受けブラケット１４０がそれぞれ取り付けられている。

第３ドラム用支持フレーム１０７は、各フレームビーム１０１の上面に立設する２枚の側部プレート１０７ａと、２枚の側部プレート１０７ａを前部および後部で接続する２枚の接続プレート１０７ｂとを有する。第３ドラム用支持フレーム１０７の上部には、第３ドラム７を取り付けるための取付部１９３が設けられている。図２に示すように、第３ドラム用支持フレーム１０７の後部には、後側の接続プレート１０７ｂの後面および各フレームビーム１０１の後端を覆うカバー１９５が取り付けられている。カバー１９５には開閉扉１９５ａが設けられており、カウンタウエイト装置２００の取り付け、取り外し作業時には開閉扉１９５ａを開放する。図２では、左右の開閉扉１９５ａのうち、右側の開閉扉１９５ａが半開きとなった状態を示している。

２枚の側部プレート１０７ａのそれぞれには、左右方向外側の側面に、カウンタウエイト装置２００の昇降用シリンダ１２０の取付部１０８が設けられている。取付部１０８は、昇降シリンダ１２０のシリンダロッド側を下に向けた状態でボトム室側の端部を支持する。昇降シリンダ１２０については、後で詳述する。

機体側固定プレート１１０は、各フレームビーム１０１の下部で下方に向かって立設して、前後方向に延在する板状部材であり、固定ピン挿入孔１１１，１１２，１１４と、位置決め用切り欠き部１１３とを有する。

図４は、メインフレームの後方右側のカウンタウエイト装置２００の受けブラケット１４０の近傍を拡大した斜視図であり、カウンタウエイト装置２００の取り付け作業の途中の状態を示している。受けブラケット１４０は、各フレームビーム１０１の左右方向外側の側面で、前後方向に離間して２箇所ずつ、計４箇所に設けられている。すなわち、前後方向に設けられた一対の受けブラケット１４０のセットが、左右にそれぞれ配置される。
なお、図２，３では、前側の受けブラケット１４０が他の部材に隠れて不図示となっている。

一対の受けブラケット１４０は、カウンタウエイト装置２００の仮固定用リンク部材２４０の係止ピン２４２を下方から受けて係止することで、カウンタウエイト装置２００を仮固定するための機体側係止部である。各受けブラケット１４０は、前後方向に離間して対向する２枚の受けプレート１４１と、受けプレート１４１をフレームビーム１０１の左右方向外側の側面に固定する固定部１４３とを有する。受けプレート１４１の上部には、略Ｕ字状の切り欠きであり、仮固定用リンク部材２４０の係止ピン２４２を下方から受ける係止部１４２が設けられている。受けブラケット１４０は、カウンタウエイト装置２００の取り付け時に、カウンタウエイト装置２００のガイドプレート２０２をガイドする機能も有する。受けブラケット１４０がガイドプレート２０２をガイドする機能については、後で詳述する。

図５は、昇降シリンダ１２０の外観斜視図である。なお、図５に示す昇降シリンダ１２０は、機側右側に取り付けられる昇降シリンダ１２０であり、図５で図示する前後方向、左右方向、および上下方向は、昇降シリンダ１２０が取付部１０８に取り付けられた状態におけるクレーン１０の各方向と一致している。昇降シリンダ１２０は、たとえば油圧シリンダであり、カウンタウエイト装置２００に係合可能な機体側係合部である昇降用係合部１２１がシリンダロッドの先端に設けられている。昇降シリンダ１２０のボトム側の端部には、たとえばクレビス型の取付部１２０ａが設けられており、昇降シリンダ１２０は取付部１２０ａで機側の取付部１０８に取り付けられる。

昇降用係合部１２１は、シリンダロッドの先端に取り付けられて左右方向に離間した状態で互いに対向して設けられた２枚のガイドプレート１２２と、２本の係合ピン１２３と、２本のガイドピン１２９とを有する。左右のガイドプレート１２２には、前側および後側に、係合ピン１２３が挿抜可能な貫通孔１２２ａが設けられている。係合ピン１２３は、貫通孔１２２ａに挿抜可能に設けられた軸状部材である。係合ピン１２３は、左側のガイドプレート１２２に取り付けられた係合ピン取付部１２４に対して、左右方向に移動可能に取り付けられている。すなわち、係合ピン取付部１２４には、前後方向に延在するピンを中心に左右方向に回動するレバー１２５が設けられており、このレバー１２５の回動と連動して係合ピン１２３が左右方向に移動するように構成されている。レバー１２５には把持部１２６が取り付けられており、作業者が把持部１２６を手で移動させてレバー１２５を回動させると、係合ピン１２３が左右方向に移動して貫通孔１２２ａに挿入／抜脱される。

ガイドピン１２９は、左右方向に延在するピンであり、ガイドプレート１２２に対して、シリンダロッドの先端部を挟んだ前後に取り付けられている。

本実施の形態では、昇降シリンダ１２０が第３ドラム７と干渉しないように、昇降シリンダ１２０を第３ドラム７よりも下方に設けられた取付部１０８に取り付ける必要がある。そのため、昇降シリンダ１２０の全長が制限され、昇降シリンダ１２０のストロークが制限される。本実施の形態では、昇降シリンダ１２０のストロークは、地上に載置したカウンタウエイト装置２００と上部旋回体３の後端に取り付けられたカウンタウエイト装置２００との高さの差の半分程度に制限される。すなわち、昇降シリンダ１２０によるカウンタウエイト装置２００の揚程能力は、上記高さの差よりも小さい。

−−−カウンタウエイト装置２００−−−
図６は、カウンタウエイト装置２００の斜視図であり、図７〜９は、ベースウエイト２０１の斜視図である。カウンタウエイト装置２００は、ベースウエイト２０１と、ベースウエイト２０１に積載されるカウンタウエイト２８１とを有する。ベースウエイト２０１の右側載置領域２０１Ｒおよび左側載置領域２０１Ｌ（図７）のそれぞれには、カウンタウエイト２８１を複数個積層して配置できる。たとえば図６では、ベースウエイト２０１の左右の載置領域２０１Ｌ，２０１Ｒのそれぞれに、カウンタウエイト２８１を２個ずつ積層した例を図示している。カウンタウエイト装置２００では、積載するカウンタウエイト２８１の数を適宜調節することで、カウンタウエイト装置２００全体の重量を調節できる。ベースウエイト２０１とカウンタウエイト２８１、および、積層されたカウンタウエイト２８１同士は、たとえば固定ボルト２８５によって固定される。

右側載置領域２０１Ｒの左側および左側載置領域２０１Ｌの右側には、ガイドプレート２０２が立設されている。ガイドプレート２０２は、カウンタウエイト装置２００の取り付け時に受けブラケット１４０にガイドされる部材であり、左右それぞれで前側のガイドプレート２０２Ｆと後側のガイドプレート２０２Ｒで構成される。ガイドプレート２０２Ｆ，２０２Ｒは互いに前後方向に離間して対向している。右側のガイドプレート２０２Ｆ，２０２Ｒと左側のガイドプレート２０２Ｆ，２０２Ｒとは、形状および配設位置が左右対称である。前側のガイドプレート２０２Ｆと後側のガイドプレート２０２Ｒとは、形状が前後対称である。以下の説明では、前後のガイドプレート２０２Ｆ，２０２Ｒを区別しない場合には、符号にＦ，Ｒを付さずに、ガイドプレート２０２として説明する。

ガイドプレート２０２の上部には、斜め上下方向に延在する長穴２３２が設けられ、この長穴２３２に仮固定用リンク部材２４０が取り付けられている。長穴２３２は、下部が左右方向の外側に位置し、上部が左右方向の内側に位置するように、斜め上下方向に延在している。ガイドプレート２０２の上端には、仮固定用リンク部材２４０の不使用時に仮固定用リンク部材２４０の係止ピン２４２を受ける切り欠き部２０２ａ（図１４参照）が設けられている。ガイドプレート２０２には、仮固定姿勢で仮固定用リンク部材２４０の傾きを規制するための規制ピン２３３が設けられている。規制ピン２３３は、ガイドプレート２０２Ｆ，２０２Ｒの前面および後面から突出している。この規制ピン２３３は、後述するように仮固定用リンク部材２４０の回動範囲を制限するものである。

図４によく示すように、仮固定用リンク部材２４０は、カウンタウエイト装置２００を仮固定するための部材であり、一対のリンクプレート２４１と、係止ピン２４２と、把持部２４３と、取付ピン２４４とを有する。なお、図４では、仮固定用リンク部材２４０の不使用時の状態を示している。このときの仮固定用リンク部材２４０の姿勢を格納姿勢と呼ぶ。各リンクプレート２４１は、上下方向に延在する板状部材であり、ガイドプレート２０２を挟み込むよう対向配置され、各リンクプレート２４１の下側には取付ピン２４４が貫通している。取付ピン２４４はガイドプレート２０２の長穴２３３も貫通する。一対のガイドプレートは、取付ピン２４４でガイドされつつ長穴２３３に沿って移動可能である。各リンクプレート２４１には、仮固定姿勢で規制ピン２３３に当接して、仮固定用リンク部材２４０の傾きを規制するための当接部２４５が設けられている。

各ガイドプレート２４１の上部には、前後方向に延在する係止ピン２４２が貫通している。係止ピン２４２は、前側のリンクプレート２４１の前方、および、後側のリンクプレート２４１の後方に突出している。把持部２４３は、作業者が仮固定用リンク部材２４０を長穴２３３に沿って移動させるための部材であり、各リンクプレート２４１に取り付けられている。

図８によく示すように、ベースウエイト２０１の上面には、対向するガイドプレート２０２Ｆ，２０２Ｒの対向面にそれぞれ係合プレート２１０Ｆ，２１０Ｒが立設されている。係合プレート２１０Ｆ，２１０Ｒは、ベースウエイト２０１の上面からも立設されている。ガイドプレート２０２Ｆ，２０２Ｒの対向面に立設された一対の係合プレート２１０Ｆ，２１０Ｒの間は、図５に示した昇降シリンダ１２０のロッド侵入経路とされ、ロッド先端に設けた一対のガイドプレート１２２の前後の間隙に係合プレート２１０Ｆ，２１０Ｒが入り込むようにして昇降シリンダ１２０の伸張と縮退とがガイドされる。すなわち、一対の係合プレート２１０Ｆ，２１０Ｒは昇降シリンダ１２０のガイド部材として機能する。

以下の説明では、前後の係合プレート２１０Ｆ，２１０Ｒを区別しない場合には、符号にＦ，Ｒを付さずに、係合プレート２１０として説明する。

各係合プレート２１０の上部には、上下方向に延在する係合長穴２１１が設けられ、係合プレート２１０の下部には、係合穴２１２が設けられている。係合長穴２１１および係合穴２１２には、カウンタウエイト装置２００の取り付け時に、昇降シリンダ１２０のシリンダロッドの先端に設けられた昇降用係合部１２１の係合ピン１２３が挿抜される。

図８，９によく示すように、ベースウエイト２０１の上面には、一対のウエイト側固定部２２０Ｌ，２２０Ｒが左右対称に設けられている。ウエイト側固定部２２０Ｌ，２２０Ｒは、カウンタウエイト装置２００を機体側の機体側固定プレート１１０に固定するための部位である。右側のウエイト側固定部２２０Ｒおよび左側のウエイト側固定部２２０Ｌはそれぞれ、左右方向に離間して対向する２枚のウエイト側固定プレート２２０ａを有する。
以下の説明では、左右のウエイト側固定部２２０Ｒ，２２０Ｌを区別しない場合には、符号にＲ，Ｌを付さずに、ウエイト側固定部２２０として説明する。

各ウエイト側固定プレート２２０ａは、ベースウエイト２０１の上面に立設されている。図８に示すように、左右で対向する２枚のウエイト側固定プレート２２０ａのそれぞれには貫通孔２２０ｂが前部および後部に設けられている。貫通孔２２０ｂには、左右方向に延在する固定ピン２２１が挿抜可能に挿通されている。固定ピン２２１は、カウンタウエイト装置２００を機体側の機体側固定プレート１１０に固定するためのピンであり、把持部２２１ａが取り付けられている。

左右で対向する２枚のウエイト側固定プレート２２０ａの間には左右方向に延在するガイドピン２２３が取り付けられている。ウエイト側固定プレート２２０ａの後方におけるベースウエイト２０１の上面には、ウエイト側固定プレート２２０ａと直交する方向に延在するガイドプレート２３０が立設されている。ガイドプレート２３０には、上端から下方に向かうスリット部２３１が設けられている、スリット部２３１の左右方向の位置は、左右で対向する２枚のウエイト側固定プレート２２０ａの間となる。

図９によく示すように、ベースウエイト２０１の上面の左右方向中央の前側には、板状部材で平面視がＴ字状のガイドプレート２９２が立設されている。ガイドプレート２９２は、カウンタウエイト装置２００の取り付け時に、機体側に設けられた不図示のガイド部にガイドされて、カウンタウエイト装置２００を位置決めする。

−−−カウンタウエイト装置２００の取り付け作業−−−
本実施の形態の移動式クレーン１０では、輸送上の重量や長さ等の制約から、たとえばクレーン本体１１とブーム４とカウンタウエイト装置２００とに分解されて、それぞれ別々に輸送され、作業現場で再び組み立てられる。本実施の形態では、次のようにして上部旋回体３にカウンタウエイト装置２００を取り付ける。まず、作業現場におけるクレーンの組立場所の地上にベースウエイト２０１を載置する。そして、図６に示すように、ベースウエイト２０１にカウンタウエイト２８１を積載し、固定ボルト２８５で固定する。

昇降シリンダ１２０を用いてカウンタウエイト装置２００を引き上げることができるように、クレーン本体１１をカウンタウエイト装置２００の取付位置に移動する。図１０は、クレーン本体１１をカウンタウエイト装置２００の取付位置に移動した後の状態を示す斜視図である。なお、説明の便宜上、以下に説明する各図において、右側のカウンタウエイト２８１および機体後部のカバー１９５の記載を省略する。

昇降シリンダ１２０の先端の昇降用係合部１２１の把持部１２６（図５参照）を操作して、係合ピン１２３を貫通孔１２２ａから抜き取り、その後、昇降シリンダ１２０のシリンダロッドを伸長させて、先端の昇降用係合部１２１を下降させる。このとき、互いに対向して設けられた２枚のガイドプレート１２２は、その間隙に係合プレート２１０Ｆ，２１０Ｒが相対的に入り込んでガイドされる。このとき、昇降用係合部１２１のガイドピン１２９のうち、前側のガイドピン１２９は、前側の係合プレート２１０Ｆの後端面２１０ａでガイドされ、後側のガイドピン１２９は、後側の係合プレート２１０Ｒの前端面２１０ａでガイドされる（図５，８参照）。なお、昇降シリンダ１２０の駆動圧油は、たとえばクレーン本体１１の不図示の油圧回路から供給される。

昇降用係合部１２１の貫通孔１２２ａが係合プレート２１０の係合長穴２１１と側面視で重なるまで昇降シリンダ１２０のシリンダロッドを伸長させる。その後、シリンダロッドの伸長を停止して、昇降用係合部１２１の把持部１２６（図５参照）を操作して、図１１に示すように、係合ピン１２３を貫通孔１２２ａおよび係合長穴２１１に挿通させる。これにより、昇降用係合部１２１と係合プレート２１０の上部とが係合ピン１２３によって係合される。

昇降シリンダ１２０のシリンダロッドを縮退させることで、カウンタウエイト装置２００を上昇させる。図１２は、昇降用係合部１２１と係合プレート２１０Ｆ，２１０Ｒの上部とを係合して、昇降シリンダ１２０のシリンダロッドを最も縮退した状態を示す斜視図である。なお、図４は、図１２における受けブラケット１４０の近傍を拡大した斜視図である。昇降シリンダ１２０のシリンダロッドを縮退させることで、カウンタウエイト装置２００を上昇させる際、受けブラケット１４０の２枚の受けプレート１４１の間の間隙にガイドプレート２０２Ｆ，２０２Ｒが挿入されてガイドされる。

昇降シリンダ１２０のシリンダロッドを最も縮退した後、カウンタウエイト装置２００に設けた仮固定用リンク部材２４０の把持部２４３を操作して、仮固定用リンク部材２４０をガイドプレート２０２の長穴２３２に沿って斜め上方に移動させて、当接部２４５を規制ピン２３３に当接させる。これにより、仮固定用リンク部材２４０は、係止ピン２４２が受けプレート１４１の係止部１４２の上方に位置するように斜めに傾斜した姿勢で、規制ピン２３３によって係止される。このときの仮固定用リンク部材２４０の姿勢を仮固定姿勢と呼ぶ。なお、昇降シリンダ１２０のシリンダロッドを最も縮退した状態では、仮固定用リンク部材２４０の係止ピン２４２と受けプレート１４１の係止部１４２とは離間している。

この状態から、昇降シリンダ１２０のシリンダロッドを僅かに伸長させると、カウンタウエイト装置２００が下降して、図１３，１４に示すように、仮固定用リンク部材２４０の係止ピン２４２が受けプレート１４１の係止部１４２に当接して係止される。その結果、カウンタウエイト装置２００は、仮固定用リンク部材２４０により受けブラケット１４０に吊り下げられた状態となり、上部旋回体３に仮固定される。このときのカウンタウエイト装置２００の高さ位置を仮固定位置と呼ぶ。なお、図１３は、カウンタウエイト装置２００が仮固定されたクレーン１０の上部旋回体３を斜め後方から見た斜視図であり、図１４は、図１３における受けブラケット１４０の近傍を拡大した斜視図である。また、図１３，１４に示す仮固定用リンク部材２４０の姿勢が上述した仮固定姿勢である。

次いで、昇降シリンダ１２０の昇降用係合部１２１の把持部１２６（図５参照）を操作して、係合ピン１２３を貫通孔１２２ａおよび係合長穴２１１から抜き取り、その後、昇降シリンダ１２０のシリンダロッドを伸長させる。昇降用係合部１２１の貫通孔１２２ａが係合プレート２１０Ｆ，２１０Ｒの下側に設けた係合穴２１２と側面視で重なるまで昇降シリンダ１２０のシリンダロッドを伸長させて停止する。そして、昇降用係合部１２１の把持部１２６を操作して、図１５に示すように、係合ピン１２３を貫通孔１２２ａおよび係合穴２１２に挿通させる。これにより、昇降用係合部１２１と係合プレート２１０の下部とが係合ピン１２３によって係合される。

把持部２２１ａを操作してウエイト側固定プレート２２０ａの貫通孔２２０ｂから固定ピン２２１を抜き取る。その後、昇降シリンダ１２０のシリンダロッドを縮退させることで、カウンタウエイト装置２００を上昇させる。カウンタウエイト装置２００の上昇過程で、機体側固定プレート１１０の後端近傍がガイドプレート２３０のスリット部２３１に進入し、カウンタウエイト装置２００がガイドされる。この動作により、機体側機体側固定プレート１１０が対向する２枚のウエイト側固定プレート２２０ａの間に進入する。また、このとき、ウエイト側固定部２２０のガイドピン２２３が機体側固定プレート１１０の位置決め用切り欠き部１１３でガイドされる。また、カウンタウエイト２００の上昇過程で、ベースウエイト２０１のガイドプレート２９２が機体側の不図示のガイド部材にガイドされる。

このようにして、カウンタウエイト装置２００が、上部旋回体３に対して位置決めされ、機体側機体側固定プレート１１０の固定ピン挿入孔１１２，１１４とウエイト側固定プレート２２０ａの貫通孔２２０ｂとが側面視で重なる。その後、把持部２２１ａを操作して固定ピン２２１を固定ピン挿入孔１１２，１１４と貫通孔２２０ｂとに挿通させ、抜け止めを施すことで、カウンタウエイト装置２００が上部旋回体３に固定される。このときのカウンタウエイト装置２００の高さ位置を固定位置と呼ぶ。図１６は、カウンタウエイト装置２００が固定されたクレーン１０の上部旋回体３を斜め後方から見た斜視図である。

この状態では、仮固定用リンク部材２４０が、上述した仮固定姿勢のままである。そこで、把持部２４３を操作して、仮固定用リンク部材２４０をガイドプレート２０２の長穴２３２に沿って斜め下方に移動させて、図１７に示すように、係止ピン２４２を切り欠き部２０２ａに係止させる。これにより、仮固定用リンク部材２４０の姿勢が格納姿勢となる。また、図１６に示す状態では不図示のカバー１９５の開閉扉１９５ａがカウンタウエイト装置２００の取り付け作業のために開かれたままであるので、この開閉扉１９５ａを閉じる。

以上で、カウンタウエイト装置２００の取り付け作業が終了し、図２に示すような状態となる。このように、本実施の形態では、地上に載置されているカウンタウエイト装置２００を固定位置まで引き上げる全行程を、仮固定位置まで引き上げる行程と、仮固定位置から固定位置まで引き上げる行程の２段階に分けている。その上で、全行程よりもストロークの少ない、たとえば１／２程度のストロークを有する昇降シリンダ１２０を用いてカウンタウエイト装置２００を引き上げるようにしている。なお、カウンタウエイト装置２００の上部旋回体３からの取り外し作業は、上述したカウンタウエイト装置２００の取り付け作業の手順と逆の手順で行えばよい。

すなわち、本実施の形態の移動式クレーン１０では、昇降用係合部１２１を有し、昇降用係合部１２１を昇降させることで昇降用係合部１２１と係合されたカウンタウエイト装置２００を昇降する昇降シリンダ１２０を上部旋回体３に設けた。本実施の形態の移動式クレーン１０では、カウンタウエイト装置２００を仮固定するための機体側係止部である受けブラケット１４０を上部旋回体３に設けた。本実施の形態の移動式クレーン１０では、旋回フレーム３ａの後端にカウンタウエイト装置２００を固定する機体側固定部である機体側固定プレート１１０を上部旋回体３に設けた。

本実施の形態の移動式クレーン１０では、カウンタウエイト装置２００に設けられた上部係合部である係合長穴２１１を係合プレート２１０の上部に設けた。地上に載置されているカウンタウエイト装置２００の係合長穴２１１が昇降シリンダ１２０によって下降させた昇降用係合部１２１と係合長穴２１１とが係合可能となるように、係合長穴２１１の配設位置が定められている。本実施の形態の移動式クレーン１０では、昇降用係合部１２１と係合長穴２１１とを係合させて昇降シリンダ１２０でカウンタウエイト装置２００を上昇させた高さ位置で、カウンタウエイト装置２００を旋回フレーム３ａに仮固定する係止装置である仮固定用リンク部材２４０をカウンタウエイト装置２００に設けた。

本実施の形態の移動式クレーン１０では、カウンタウエイト装置に設けられた下部係合部である係合穴２１２を係合プレート２１０の下部に設けた。仮固定用リンク部材２４０を受けブラケット１４０に係止させてカウンタウエイト装置２００を旋回フレーム３ａに仮固定した状態で、昇降シリンダ１２０で下降させた昇降用係合部１２１と係合穴２１２とが係合可能となるように、係合穴２１２の配設位置が定められている。本実施の形態の移動式クレーン１０では、機体側固定プレート１１０に固定することで旋回フレーム３ａの後端にカウンタウエイト装置２００を固定する固定部であるウエイト側固定部２２０をカウンタウエイト装置２００に設けた。

本実施の形態の移動式クレーン１０では、次の作用効果を奏する。
（１） 昇降用係合部１２１と係合長穴２１１とを係合させて、地上に載置されているカウンタウエイト装置２００を昇降シリンダ１２０で引き上げるように構成した。そして、仮固定用リンク部材２４０を受けブラケット１４０に係止させてカウンタウエイト装置２００を旋回フレーム３ａに仮固定するように構成した。そして、仮固定されているカウンタウエイト装置２００の係合穴２１２と昇降用係合部１２１とを係合させて、仮固定されているカウンタウエイト装置２００を昇降シリンダ１２０でさらに引き上げるように構成した。これにより、カウンタウエイト装置２００を着脱に際して、従来技術のようにブーム４を起伏させたり、カウンタウエイトの着脱装置を起伏させたり、ペンダントロープを付け替えたりするなどの作業が不要となり、カウンタウエイト装置２００の着脱作業が効率的になる。

（２） 上述したように、地上に載置されているカウンタウエイト装置２００を２段階に分けて引き上げることができるように各部を構成し、地上に載置したカウンタウエイト装置２００と上部旋回体３の後端に取り付けられたカウンタウエイト装置２００との高さの差よりも小さいストロークの昇降シリンダ１２０を採用した。これにより、昇降シリンダ１２０の長さを短縮できるので、昇降シリンダ１２０の取付部１０８よりも上部の空間を有効利用できる。本実施の形態では、昇降シリンダ１２０の取付部１０８よりも上部の空間に位置する第３ドラム７との干渉を防止できる。したがって、移動式クレーン１０の設計上、有利となる。また、昇降シリンダ１２０のストロークが小さいので、昇降シリンダ１２０に係るコストを低減できる。

（３） 仮固定用リンク部材２４０が、仮固定姿勢と格納姿勢をとり得るように構成したので、不使用時には仮固定用リンク部材２４０を格納姿勢で安定的に格納できる。

（４） 昇降シリンダ１２０の昇降用係合部１２１を下降させて、旋回フレーム３ａの後方で地上に載置したカウンタウエイト装置２００の係合プレート２１０の係合長穴２１１と、昇降用係合部１２１とを係合し、昇降シリンダ１２０でカウンタウエイト装置２００を所定の高さまで上昇させるようにした。そして、所定の高さまで上昇させたカウンタウエイト装置２００を旋回フレーム３ａに仮固定し、係合長穴２１１と、昇降用係合部１２１との係合を解除し、昇降用係合部１２１を下降させて、係合プレート２１０の係合穴２１２と昇降用係合部１２１とを係合し、昇降シリンダ１２０でカウンタウエイト装置２００を旋回フレーム３ａへの取付高さまで上昇させるようにした。そして、取付高さまで上昇させたカウンタウエイト装置２００を旋回フレーム３ａの後端へ取り付けるようにした。これにより、補助クレーンによる作業が不要で、補助クレーンを他の作業に用いることができ、作業現場における作業効率を向上できる。

−−−第２の実施の形態−−−
図１８〜３２を参照して、本発明による作業機械の第２の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第１の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、カウンタウエイト装置が上下に重なり合った第１ベースウエイトと第２ベースウエイトとを備え、カウンタウエイト装置の取り付け作業時に、第２ベースウエイトに対して第１ベースウエイトを上方に離間させて、第２ベースウエイトに立設された支持プレートの上部に第１ベースウエイトを一旦固定する点で、第１の実施の形態と異なる。

図１８は、第２の実施の形態の移動式クレーン１０の上部旋回体３を斜め後方から見た斜視図である。図１９は、カウンタウエイト装置３００が取り外されたクレーン１０の上部旋回体３を斜め後方上側から見た斜視図であり、図２０は、カウンタウエイト装置３００が取り外されたクレーン１０の上部旋回体３を斜め後方下側から見た斜視図である。なお、図１８以降の各図では、カウンタウエイト装置３００の取り付けに係る説明と直接関係のない部分についての記載を省略している。

左右のフレームビーム１０１の上面同士および下面同士がそれぞれ板部材１０２で一体的に接続されている。上下方向に離間した各板部材１０２には、上下方向に貫通する貫通孔が左右方向の中央に設けられ、この貫通孔に上下方向に延在するガイドパイプ１０３が取り付けられている。

図２０に示すように、下側の板部材１０２の前方には、カウンタウエイト装置３００の取り付け時にカウンタウエイト装置３００をガイドするガイド２９３が設けられている。機体側固定プレート１１０には、固定ピン挿入孔１１２，１１４と、位置決め用切り欠き部１１３Ａとが設けられている。

たとえば図１９に示すように、昇降シリンダ１２０のシリンダロッドの先端には、昇降用係合部１５１が取り付けられている。昇降用係合部１５１は、左右方向に離間した状態で互いに対向して設けられた２枚の係合プレート１５２と、ガイドプレート１５３とを有する。左右の係合プレート１５２には、カウンタウエイト装置３００の後述する係合ピン３３５が挿抜可能な貫通長穴孔１５２ａと貫通孔１５２ｂとが設けられている。貫通長穴孔１５２ａは係合プレート１５２の上部に設けられ、貫通孔１５２ｂは係合プレート１５２の下部に設けられている。ガイドプレート１５３は、昇降シリンダ１２０のシリンダロッドの伸縮時にカウンタウエイト装置３００の後述する支持プレート３１０によってガイドされる部材であり、ガイド溝１５３ａを有する。

−−−カウンタウエイト装置３００−−−
図２１は、本実施の形態のカウンタウエイト装置３００の外観斜視図であり、第１ベースウエイト３０１と第２ベースウエイト３０５とを上下方向に最も接近させた状態を示す。図２２は、本実施の形態のカウンタウエイト装置３００の外観斜視図であり、第２ベースウエイト３０５に対して第１ベースウエイト３０１を上方に離間させて、第２ベースウエイト３０５に立設された支持プレート３１０の上部に第１ベースウエイト３０１を固定した状態を示す。図２３，２４は、第１ベースウエイト３０１および第２ベースウエイト３０５の外観斜視図である。

なお、図２１に示すように、第１ベースウエイト３０１と第２ベースウエイト３０５とを上下方向に最も接近させたときの第１ベースウエイト３０１および第２ベースウエイト３０５の相対姿勢を第１の相対姿勢と呼ぶ。また、図２２に示すように、第２ベースウエイト３０５に対して第１ベースウエイト３０１を上方に離間させたときの第１ベースウエイト３０１および第２ベースウエイト３０５の相対姿勢を第２の相対姿勢と呼ぶ。

カウンタウエイト装置３００は、第１ベースウエイト３０１と、第２ベースウエイト３０５と、第１ベースウエイト３０１に積載されるカウンタウエイト２８１とを有する。第１ベースウエイト３０１の右側載置領域３０１Ｒおよび左側載置領域３０１Ｌ（図２３，２４）のそれぞれには、カウンタウエイト２８１を複数個積層して配置できる。第１ベースウエイト３０１とカウンタウエイト２８１、および、積層されたカウンタウエイト２８１同士は、たとえば不図示の固定ボルトによって固定される。

右側載置領域３０１Ｒの左側および左側載置領域３０１Ｌの右側には、前後方向に離間して対向するプレート３４３が立設されている。プレート３４３の上部には、貫通孔３４３ａが設けられている。前側のプレート３４３の前面の左右方向内側、および、後側のプレート３４３の後面の左右方向内側には、それぞれ外側仮固定用プレート３４４が立設されている。外側仮固定用プレート３４４には、左右方向に延在する貫通孔３４４ａが設けられている。外側仮固定用プレート３４４は、後述する支持プレート３１０の左右方向外側の側面と対向している。

各プレート３４３の左右方向内側には、上部に内側仮固定用プレート３４２が設けられた支持部３４１が第１ベースウエイト３０１上に立設されている。内側仮固定用プレート３４２は、支持プレート３１０を介して外側仮固定用プレート３４４と対向している。換言すると、内側仮固定用プレート３４２と外側仮固定用プレート３４４とは、支持プレート３１０を挟み込むように配設されている。内側仮固定用プレート３４２には左右方向に延在する貫通孔３４２ａが設けられている。内側仮固定用プレート３４２の貫通孔３４２ａと外側仮固定用プレート３４４の貫通孔３４４ａとは軸心が一致している。

第１ベースウエイト３０１には、第２ベースウエイト３０５に立設された支持プレート３１０が挿通される開口部３０２が設けられている。第１ベースウエイト３０１には、開口部３０２の左右方向内側に、ウエイト側固定部３２０が２箇所、左右対称に設けられている。ウエイト側固定部３２０は、カウンタウエイト装置３００を機体側の機体側固定プレート１１０に固定するための部位である。各ウエイト側固定部３２０はそれぞれ、左右方向内側に設けられたウエイト側固定プレート３２１と、ウエイト側固定プレート３２１とは左右方向外側に離間して設けられたウエイト側固定ブロック３２２を有する。ウエイト側固定ブロック３２２は、ウエイト側固定プレート３２１と比べて、左右方向の厚さが厚い。

ウエイト側固定プレート３２１の前部および後部には、貫通孔３２１ａが設けられている。ウエイト側固定ブロック３２２の前部および後部には、左右方向に延在する貫通孔３２２ａが設けられている。ウエイト側固定ブロック３２２の前後方向の中央近傍には、左右方向に延在する貫通孔３２２ｂが設けられている。ウエイト側固定プレート３２１の後部の貫通孔３２１ａおよびウエイト側固定ブロック３２２の後部の貫通孔３２２ａには、左右方向に延在する固定ピン３３１が挿抜可能に挿通されている。ウエイト側固定プレート３２１の前部の貫通孔３２１ａおよびウエイト側固定ブロック３２２の前部の貫通孔３２２ａには、左右方向に延在する固定ピン３３２が挿抜可能に挿通されている。ウエイト側固定ブロック３２２の貫通孔３２２ｂには、係合ピン３３５が挿通されている。

固定ピン３３１は、カウンタウエイト装置３００を機体側の機体側固定プレート１１０に固定するためのピンであり、把持部３３１ａが取り付けられている。なお、図１８および図２１以降の各図では、左側のウエイト側固定部３２０に係る固定ピン３３１の図示を省略している。

固定ピン３３２は、カウンタウエイト装置３００を機体側の機体側固定プレート１１０に固定するためのピンであり、操作レバー３３３の操作によって貫通孔３２１ａ，３２２ａに挿抜される。すなわち、操作レバー３３３の後端に取り付けられた把持部３３３ａ（図２３）が左右方向に操作されると、軸支ピン３０４（図２４）に軸支された操作レバー３３３が軸支ピン３０４を中心に回動する。これにより、操作レバー３３３の前端部に取り付けられた固定ピン３３２が貫通孔３２１ａ，３２２ａに挿抜される。なお、図２１以降の各図では、右側のウエイト側固定部３２０に係る固定ピン３３２および操作レバー３３３の図示を省略している。

たとえば、図２１，２３に示すように、各ウエイト側固定部３２０には、左右に離間して対向するウエイト側固定プレート３２１とウエイト側固定ブロック３２２との間で左右方向に延在するガイドピン３２３が取り付けられている。各ウエイト側固定部３２０に対して、ガイドピン３２３は、前後方向に離間して２本ずつ設けられている。

係合ピン３３５は、ウエイト側固定ブロック３２２の貫通孔３２２ｂに挿通されて保持される軸状部材であり、把持部３３５ａが取り付けられている。係合ピン３３５は、把持部３３５ａが左右方向に操作されることで、貫通孔３２２ｂの左右方向外側の端部（不図示）からウエイト側固定ブロック３２２の外側に向かって出没する。

図２４に示すように、第１ベースウエイト３０１の左右方向の中央近傍には、上方に向かって延在する円柱状の支柱３５１が立設されている。支柱３５１の外周には、ガイドパイプ３５２が被せられている。支柱３５１の上部には、支柱３５１に対してガイドパイプ３５２を固定する固定部材３５４が取り付けられる固定部材取付部３５５が設けられている。ガイドパイプ３５２には、固定部材３５４を用いてガイドパイプ３５２を支柱３５１に固定するための開口部３５３が設けられている。開口部３５３は、ガイドパイプ３５２の上部に設けられた上部開口部３５３ａと、ガイドパイプ３５２の下部に設けられた下部開口部３５３ｂとを含む。

図２４に示すように、固定部材取付部３５５の位置と上部開口部３５３ａの位置とを一致させて、上部開口部３５３ａを介して固定部材３５４を固定部材取付部３５５に取り付けると、ガイドパイプ３５２は、下位置で支柱３５１に固定される。下位置におけるガイドパイプ３５２の上端の高さは、支柱３５１の上端の高さと略同じになる。後述する図２６に示すように、固定部材取付部３５５の位置と下部開口部３５３ｂの位置とを一致させて、下部開口部３５３ａを介して固定部材３５４を固定部材取付部３５５に取り付けると、ガイドパイプ３５２は、上位置で支柱３５１に固定される。上位置におけるガイドパイプ３５２の上端の高さは、上部開口部３５３ａと下部開口部３５３ａとの高さの差の分だけ、支柱３５１の上端よりも高くなる。

第１ベースウエイト３０１の前端には、左右方向の中央に切り欠き状のガイド部３０３が設けられている。第１ベースウエイト３０１の下面には、下方に突出する脚部３０１ａが設けられている。脚部３０１ａは、図２１，２３，２４に示すように、第１ベースウエイト３０１と第２ベースウエイト３０５とを上下方向に最も接近させた状態でカウンタウエイト装置３００を地面に載置すると、地面と接触してカウンタウエイト装置３００の重量を支える。

また、第１ベースウエイト３０１の下面には、固定部３６１が設けられている。固定部３６１は、図２１，２３，２４に示すように、第１ベースウエイト３０１と第２ベースウエイト３０５とを上下方向に最も接近させた状態で、すなわち第１の相対姿勢で固定するための部位である。固定部３６１は、第２ベースウエイト３０５の後述する固定部３６２と固定ピン３３７によって固定される。固定部３６１には、固定ピン３３７が挿通される貫通孔３６１ａが設けられている（図２２）。

第２ベースウエイト３０５には、左右方向に離間して対向する略Ｕ字状の支持プレート３１０が立設されている。支持プレート３１０は、前側の前側支持プレート３１０Ｆと、後側の後側支持プレート３１０Ｒと、Ｕ字状の底部に相当し、前側支持プレート３１０Ｆの下部と後側支持プレート３１０Ｒ下部とを接続する支持プレート中央部３１０Ｃとを有する。右側の各支持プレート３１０Ｆ，３１０Ｒと左側の各支持プレート３１０Ｆ，３１０Ｒとは、形状および配設位置が左右対称である。前側支持プレート３１０Ｆと後側支持プレート３１０Ｒとは、形状が前後対称であり、前後に離間していて、前側支持プレート３１０Ｆの後側の端面３１０ａと後側支持プレート３１０Ｒの前側の端面３１０ａとが対向している。

各支持プレート３１０Ｆ，３１０Ｒの上部には、左右方向に延在する貫通孔３１１が設けられている。支持プレート中央部３１０Ｃには、左右方向に延在する貫通孔３１２が設けられている（図２２）。

第２ベースウエイト３０５には、第１ベースウエイト３０１と第２ベースウエイト３０５とを第１の相対姿勢で固定するための固定部３６２が設けられている。固定部３６２には、固定ピン３３７が挿通される貫通孔３６２ａが設けられている（図２２）。

−−−カウンタウエイト装置３００の取り付け作業−−−
本実施の形態では、次のようにして上部旋回体３にカウンタウエイト装置３００を取り付ける。まず、図２３，２４に示すように、第１の相対姿勢で固定した第１ベースウエイト３０１と第２ベースウエイト３０５とを作業現場におけるクレーンの組立場所の地上に載置する。このとき、第１ベースウエイト３０１の固定部３６１の貫通孔３６１ａと、第２ベースウエイト３０５の固定部３６２の貫通孔３６２ａとに固定ピン３３７が挿通されて、第１ベースウエイト３０１と第２ベースウエイト３０５とが第１の相対姿勢で固定されている。また、このとき、第１ベースウエイト３０１の脚部３０１ａの底面、および、第２ベースウエイト３０５の下面（底面）が地面と接している。

そして、図２１に示すように、第１ベースウエイト３０１にカウンタウエイト２８１を積載し、不図示の固定ボルト等で第１ベースウエイト３０１とカウンタウエイト２８１、および、積層されたカウンタウエイト２８１同士を固定する。

第１ベースウエイト３０１の固定部３６１の貫通孔３６１ａ、および、第２ベースウエイト３０５の固定部３６２の貫通孔３６２ａに挿通されている固定ピン３３７を抜き取り、第１ベースウエイト３０１と第２ベースウエイト３０５との固定を解除する。そして、たとえばプレート３４３の上部の貫通孔３４３ａに玉掛けするなどし、たとえばクレーン本体１１もしくは補助クレーンなどによって第１ベースウエイト３０１だけを引き上げて第２の相対姿勢とする。

そして、第１ベースウエイト３０１の内側仮固定用プレート３４２の貫通孔３４２ａ、および、外側仮固定用プレート３４４の貫通孔３４４ａと、第２ベースウエイト３０５の各支持プレート３１０Ｆ，３１０Ｒの貫通孔３１１との高さを一致させた後、図２２に示すように、各貫通孔３４４ａ，３１１，３４２ａ（図２４）に固定ピン３３７を挿通させる。これにより、図２２に示すように、第１ベースウエイト３０１が第２ベースウエイト３０５の支持プレート３１０の上部に仮固定される。すなわち、第１ベースウエイト３０１と第２ベースウエイト３０５とが、第２の相対姿勢で仮固定される。

次いで、昇降シリンダ１２０を用いてカウンタウエイト装置３００を引き上げることができるように、クレーン本体１１をカウンタウエイト装置３００の取付位置に移動する。図２５は、クレーン本体１１をカウンタウエイト装置３００の取付位置に移動した後の状態を示す斜視図である。なお、説明の便宜上、以下に説明する各図において、右側のカウンタウエイト２８１等の記載を省略する。

そして、上部開口部３５３ａを介して支柱３５１の固定部材取付部３５５に取り付けられている固定部材３５４を取り外して、支柱３５１とガイドパイプ３５２との固定を解除する。ガイドパイプ３５２を下位置から上位置へ移動させると、ガイドパイプ３５２が機体側のガイドパイプ１０３内に挿通される。そして、図２６に示すように、下部開口部３５３ｂを介して固定部材取付部３５５に固定部材３５４を取り付けることで、ガイドパイプ１０３内に挿通されたガイドパイプ３５２を上位置で固定する。

昇降シリンダ１２０のシリンダロッドを伸長させて、昇降用係合部１５１を下降させて、昇降用係合部１５１の貫通長穴孔１５２ａと、ウエイト側固定ブロック３２２に保持されている係合ピン３３５との高さ位置を合わせる。このとき、昇降用係合部１５１のガイドプレート１５３のガイド溝１５３ａ（図１９）に前側支持プレート３１０Ｆの後側の端面３１０ａおよび後側支持プレート３１０Ｒの前側の端面３１０ａ（図２１，２３）が入り込む。これにより、昇降用係合部１５１が前側支持プレート３１０Ｆと後側支持プレート３１０Ｒとの間でガイドされる。

そして、把持部３３５ａを操作して、貫通孔３２２ｂの左右方向外側の端部（不図示）からウエイト側固定ブロック３２２の外側に向かって係合ピン３３５を突出させて、係合ピン３３５を貫通長穴孔１５２ａに挿通させる。これにより、図２７に示すように、昇降用係合部１５１とウエイト側固定ブロック３２２とが係合される。

昇降シリンダ１２０のシリンダロッドを縮退させると、カウンタウエイト装置３００のガイドパイプ３５２が機体側のガイドパイプ１０３でガイドされながら、カウンタウエイト装置３００が上昇する。カウンタウエイト装置３００が上昇すると、各ウエイト側固定部３２０のウエイト側固定プレート３２１とウエイト側固定ブロック３２２との間に機体側固定プレート１１０が進入する。このとき、ウエイト側固定部３２０のガイドピン３２３（図２１，２３）が機体側固定プレート１１０の位置決め用切り欠き部１１３Ａ（図２０）でガイドされる。また、カウンタウエイト装置３００が上昇すると、第１ベースウエイト３０１の前端のガイド部３０３が機体側のガイド２９３（図２０）でガイドされる。このようにして、図２８に示すように、上部旋回体３の後端のフレームビーム１０１に対して第１ベースウエイト３０１が位置決めされる。

その後、把持部３３１ａを操作して固定ピン３３１をウエイト側固定プレート３２１の貫通孔３２１ａ（図２１，２３）、機体側固定プレート１１０の固定ピン挿入孔１１２（図２０）、および、ウエイト側固定ブロック３２２の貫通孔３２２ａ（図２１，２３）に挿通させる。同様に、把持部３３３ａを操作して固定ピン３３２をウエイト側固定プレート３２１の貫通孔３２１ａ（図２１，２３）、機体側固定プレート１１０の固定ピン挿入孔１１４（図２０）、および、ウエイト側固定ブロック３２２の貫通孔３２２ａ（図２１，２３）に挿通させる。これにより、図２９に示すように、上部旋回体３の後端のフレームビーム１０１に対して第１ベースウエイト３０１が固定される。

その後、把持部３３５ａ（図２１，２３）を操作して、係合ピン３３５を左右方向内側に移動させて、貫通長穴孔１５２ａ（図１９）から係合ピン３３５を抜脱する。これにより、昇降用係合部１５１とウエイト側固定ブロック３２２との係合が解除される。そして、昇降シリンダ１２０のシリンダロッドを伸長させて、昇降用係合部１５１を下降させて、昇降用係合部１５１の係合プレート１５２の下部の貫通孔１５２ｂと、第２ベースウエイト３０５の支持プレート中央部３１０Ｃの貫通孔３１２との高さ位置を合わせる。

そして、係合プレート１５２の貫通孔１５２ｂと、支持プレート中央部３１０Ｃの貫通孔３１２とに係合ピン３３８（図３０）を挿通させる。これにより、図３０に示すように、昇降用係合部１５１と第２ベースウエイト３０５の支持プレート中央部３１０Ｃとが係合される。

その後、第１ベースウエイト３０１の内側仮固定用プレート３４２の貫通孔３４２ａ、外側仮固定用プレート３４４の貫通孔３４４ａ、および、第２ベースウエイト３０５の各支持プレート３１０Ｆ，３１０Ｒの貫通孔３１１に挿通された固定ピン３３７を抜脱する。これにより、図３１に示すように、第１ベースウエイト３０１と第２ベースウエイト３０５との仮固定が解除される。

その後、昇降シリンダ１２０のシリンダロッドを縮退させて、第２ベースウエイト３０５を上昇させる。これにより、第２ベースウエイト３０５が第１ベースウエイト３０１に接近し、第１ベースウエイト３０１と第２ベースウエイト３０５との相対姿勢が第１の相対姿勢から第２の相対姿勢へと変化する。第１ベースウエイト３０１の固定部３６１の貫通孔３６１ａと、第２ベースウエイト３０５の固定部３６２の貫通孔３６２ａとが側面視で重なるまで昇降シリンダ１２０のシリンダロッドを縮退した後、シリンダロッドの縮退を停止する。そして、図３２に示すように、貫通孔３６１ａ，３６２ａに固定ピン３３７を挿入して、第１ベースウエイト３０１と第２ベースウエイト３０５とを第１の相対姿勢で固定する。

以上で、カウンタウエイト装置３００の取り付け作業が終了し、図１８に示すような状態となる。なお、カウンタウエイト装置３００の上部旋回体３からの取り外し作業は、上述したカウンタウエイト装置３００の取り付け作業の手順と逆の手順で行えばよい。

第２の実施の形態の移動式クレーン１０では、第１の実施の形態の作用効果に加えて、次の作用効果を奏する。
（１） 第１ベースウエイト３０１と第２ベースウエイト３０５とが、上下方向に重なり合った第１の相対姿勢と、上下方向に離間した第２の相対姿勢をとり得るように構成した。そして、第１ベースウエイト３０１と第２ベースウエイト３０５とが、第１の相対姿勢および第２の相対姿勢のそれぞれで、互いに固定および固定の解除が行えるように構成した。そして、カウンタウエイト装置３００を地上に載置して、第１ベースウエイト３０１と第２ベースウエイト３０５とが第２の相対姿勢をとると、機体側に設けられた昇降シリンダ１２０の昇降用係合部１５１が第１ベースウエイト３０１のウエイト側固定ブロック３２２と係合ピン３３５で係合できるように構成した。これにより、地上に載置されたカウンタウエイト装置３００をストロークが短い昇降シリンダ１２０で引き上げることができるので、昇降シリンダ１２０の取付部１０８の位置を低くでき、昇降シリンダ１２０の取付部１０８よりも上部の空間を有効利用できる。

（２） 第２の相対姿勢をとっているカウンタウエイト装置３００を地上から昇降シリンダ１２０で引き上げ、上部旋回体３の後端のフレームビーム１０１に対して第１ベースウエイト３０１を固定した後、昇降シリンダ１２０の昇降用係合部１５１が第２ベースウエイト３０５の支持プレート中央部３１０Ｃと係合ピン３３８で係合できるように構成した。これにより、昇降シリンダ１２０によって第１ベースウエイト３０１と第２ベースウエイト３０５との相対姿勢を第２の相対姿勢から第１の相対姿勢へと変更できるので、カウンタウエイト装置３００の下端、すなわち第２ベースウエイト３０５の下面の地上からの高さを確保できる。したがって、上部旋回体３の旋回時に第２ベースウエイト３０５が下部走行体１と干渉せず、移動式クレーン１０の旋回に係る機能を損なわない。

−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、地上に載置されているカウンタウエイト装置２００，３００を昇降シリンダ１２０を用いて２段階に分けて引き上げるように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、第１の実施の形態のカウンタウエイト装置２００を２段階に分けて引き上げるのではなく、３段階以上に分けて引き上げるように構成してもよい。なお、３段階以上に分けて引き上げる場合には、２段階に分けて引き上げる場合と比べて、昇降用係合部１２１とカウンタウエイト装置２００側との係合作業および係合解除作業が増える。そのため、上述したように２段階に分けて引き上げることが望ましい。

（２） 上述の説明では、カウンタウエイト装置２００，３００を昇降させる昇降装置として、油圧シリンダである昇降シリンダ１２０を用いているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、昇降シリンダ１２０に代えて、電動式の直線作動機を用いるなど、他の種類のアクチュエータを用いてもよい。

（３） 上述の説明では、作業機械の一例として移動式クレーンを挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、油圧ショベルなど、カウンタウエイト装置が作業機械の本体に対して着脱されるように構成された他の作業機械に本発明を適用してもよい。
（４） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。

本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限り、本発明の技術思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。

１０ 移動式クレーン、１１０ 機体側固定プレート、１２０ 昇降シリンダ、１２１，１５１ 昇降用係合部、１４０ 受けブラケット、２００，３００ カウンタウエイト装置、２１１ 係合長穴、２１２ 係合穴、２２０，３２０ ウエイト側固定部、２４０ 仮固定用リンク部材、３０１ 第１ベースウエイト、３０５ 第２ベースウエイト、３１２，３２２ｂ 貫通孔

Claims (9)

1. 旋回フレームを有する上部旋回体と、
   前記旋回フレームの後端に設けた機体側固定部に着脱可能に取り付けられるカウンタウエイト装置と、
   前記カウンタウエイト装置に係合可能な機体側係合部を有し、前記機体側係合部を昇降させることで前記機体側係合部と係合された前記カウンタウエイト装置を昇降する、前記上部旋回体に設けられた昇降装置と、
   前記上部旋回体に取り付けられる機体側係止部と、
   前記カウンタウエイト装置に設けられた係合部であって、前記カウンタウエイト装置が地上に載置されると、前記昇降装置によって下降させた前記機体側係合部と係合可能な上部係合部と、
   前記機体側係止部に係止させることで前記カウンタウエイト装置を前記旋回フレームに仮固定する係止装置であって、前記機体側係合部と前記上部係合部とを係合させて前記昇降装置で前記カウンタウエイト装置を上昇させた高さ位置で、前記カウンタウエイト装置を前記旋回フレームに仮固定するウエイト側係止装置と、
   前記カウンタウエイト装置に設けられた係合部であって、前記ウエイト側係止装置を前記機体側係止部に係止させて前記カウンタウエイト装置を前記旋回フレームに仮固定した状態で、前記昇降装置で下降させた前記機体側係合部と係合可能な下部係合部と、
   前記機体側固定部に固定することで前記旋回フレームの後端に前記カウンタウエイト装置を固定する固定部であって、前記機体側係合部と前記下部係合部とを係合させて前記昇降装置で前記カウンタウエイト装置をさらに上昇させた高さ位置で、前記旋回フレームの後端に前記カウンタウエイト装置を固定するウエイト側固定部とを備える作業機械。
2. 請求項１に記載の作業機械において、
   前記昇降装置の揚程は、地上に載置されている前記カウンタウエイト装置と、前記旋回フレームの後端に取り付けられた前記カウンタウエイト装置との高さの差よりも小さい作業機械。
3. 請求項１または請求項２に記載の作業機械において、
   前記ウエイト側係止装置は、前記機体側係止部に係止して前記カウンタウエイト装置を前記旋回フレームに仮固定する仮固定姿勢と、前記機体側係止部への係止を解除して前記ウエイト側係止装置を格納する格納姿勢とをとり得る作業機械。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の作業機械において、
   前記昇降装置は、前記上部旋回体に設けられた複数のウインチ装置のうち、最も後方に設けられたウインチ装置よりも下方に配設されている作業機械。
5. 旋回フレームを有する上部旋回体と、
   前記旋回フレームの後端に設けた機体側固定部に着脱可能に取り付けられるカウンタウエイト装置と、
   前記上部旋回体に取り付けられる昇降用油圧シリンダと、
   前記昇降用油圧シリンダのシリンダロッドの伸縮によって昇降するシリンダ側係合部と、
   前記上部旋回体に取り付けられる機体側係止部と、
   前記カウンタウエイト装置に設けられた係合部であって、前記カウンタウエイト装置が地上に載置されると、前記昇降用油圧シリンダの前記シリンダロッドを伸長させて下降させた前記シリンダ側係合部と係合可能な上部係合部と、
   前記機体側係止部に係止させることで前記カウンタウエイト装置を前記旋回フレームに仮固定する係止装置であって、前記シリンダ側係合部と前記上部係合部とを係合させて前記昇降用油圧シリンダの前記シリンダロッドを縮退させて前記カウンタウエイト装置を引き上げた高さ位置で、前記カウンタウエイト装置を前記旋回フレームに仮固定するウエイト側係止装置と、
   前記カウンタウエイト装置に設けられた係合部であって、前記ウエイト側係止装置を前記機体側係止部に係止させて前記カウンタウエイト装置を前記旋回フレームに仮固定した状態で、前記昇降用油圧シリンダの前記シリンダロッドを伸長させて下降させた前記シリンダ側係合部と係合可能な下部係合部と、
   前記機体側固定部に固定することで前記旋回フレームの後端に前記カウンタウエイト装置を固定する固定部であって、前記シリンダ側係合部と前記下部係合部とを係合させて前記昇降用油圧シリンダの前記シリンダロッドを縮退させて前記カウンタウエイト装置をさらに引き上げた高さ位置で、前記旋回フレームの後端に前記カウンタウエイト装置を固定するウエイト側固定部とを備える作業機械。
6. 作業機械の上部旋回体の旋回フレームの後端に設けた機体側固定部に着脱可能に取り付けられるカウンタウエイト装置であって、
   前記上部旋回体に設けられている昇降装置と係合可能な上部係合部と、
   前記昇降装置と前記上部係合部とを係合させて前記昇降装置で前記カウンタウエイト装置を上昇させた高さ位置で、前記カウンタウエイト装置を前記旋回フレームに仮固定するウエイト側係止装置と、
   前記ウエイト側係止装置で前記カウンタウエイト装置を前記旋回フレームに仮固定した状態で、前記昇降装置と係合可能であり、前記上部係合部の下方に設けられた下部係合部と、
   前記昇降装置と前記下部係合部とを係合させて前記昇降装置で前記カウンタウエイト装置をさらに上昇させた高さ位置で、前記旋回フレームの後端に前記カウンタウエイト装置を固定するウエイト側固定部とを備えるカウンタウエイト装置。
7. 請求項６に記載のカウンタウエイト装置において、
   前記ウエイト側係止装置は、前記カウンタウエイト装置を前記旋回フレームに仮固定する仮固定姿勢と、前記ウエイト側係止装置を格納する格納姿勢とをとり得るカウンタウエイト装置。
8. 旋回フレームを有する上部旋回体に設けられた昇降装置の機体側係合部を下降させて、前記旋回フレームの後方で地上に載置したカウンタウエイト装置の上部係合部と前記機体側係合部とを係合し、
   前記昇降装置で前記カウンタウエイト装置を所定の高さまで上昇させ、
   前記所定の高さまで上昇させた前記カウンタウエイト装置を前記旋回フレームに仮固定し、
   前記機体側係合部と前記上部係合部との係合を解除し、
   機体側係合部を下降させて、前記旋回フレームに仮固定したカウンタウエイト装置の下部係合部を前記機体側係合部に係合し、
   前記昇降装置で前記カウンタウエイト装置を前記旋回フレームの取付高さまで上昇させ、
   前記取付高さまで上昇させた前記カウンタウエイト装置を前記旋回フレームの後端へ取り付けるカウンタウエイト装置取付方法。
9. 旋回フレームを有する上部旋回体と、
   前記旋回フレームの後端に設けた機体側固定部に着脱可能に取り付けられるカウンタウエイト装置と、
   前記カウンタウエイト装置に係合可能な機体側係合部を有し、前記機体側係合部を昇降させることで前記機体側係合部と係合された前記カウンタウエイト装置を昇降する、前記上部旋回体に設けられた昇降装置とを備え、
   前記カウンタウエイト装置は、上下に重なり合っていて、互いに固定および固定の解除が可能な上側の第１のベースウエイト、および、下側の第２のベースウエイトを有し、
   前記第１のベースウエイトおよび第２のベースウエイトは、互いに上下方向に接近させた第１の相対姿勢で互いに固定および固定の解除が可能であり、互いに上下方向に離間させた第２の相対姿勢で互いに固定および固定の解除が可能であり、
   前記第１のベースウエイトは、
   前記旋回フレームの後端に前記カウンタウエイト装置を固定するウエイト側固定部と、
   前記第１のベースウエイトと第２のベースウエイトとが前記第２の相対姿勢で互いに固定されて、地上に載置されていると、前記昇降装置によって下降させた前記機体側係合部と係合可能な第１の係合部とを有し、
   前記第２のベースウエイトは、前記第１のベースウエイトと第２のベースウエイトとが前記第２の相対姿勢をとった状態で、前記ウエイト側固定部が機体側固定部に固定されていると、前記昇降装置によって下降させた前記機体側係合部と係合可能な第２の係合部を有し、
   前記第１のベースウエイトおよび第２のベースウエイトは、前記第２の相対姿勢をとった状態で、前記ウエイト側固定部が機体側固定部に固定され、前記第２の係合部と係合させた前記機体側係合部を前記昇降装置で上昇させると、前記第１の相対姿勢をとる作業機械。

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