JP5476744B2 - 移動式クレーン - Google Patents

Description

本発明は、小型のクレーンに関するものである。

従来から、例えば、特許文献１に開示されるような小型のクレーンが知られている。図７は、特許文献１に係るクレーンの概略構成を示す側面図である。

図７を参照して、クレーン１００は、クローラ式の下部走行体１０１と、下部走行体１０１上に旋回可能に搭載された上部旋回体１０２と、上部旋回体１０２に起伏可能に設けられた箱型伸縮式のブーム１０３と、ブーム１０３を起伏させるためのブーム起伏シリンダ１０４とを備えている。

前記クレーン１００のように、箱型伸縮式のブーム１０３を採用する場合、ブーム１０３を最も伸張させるとともに最も起立させたときにおける吊り荷位置をできるだけ高くするため（地上揚程を大きくするため）に、ブーム１０３の基端部が上部旋回体１０２の比較的高い位置に支持されている。具体的に、図７に示す特許文献１のクレーン１００では、ブーム１０３が機械室１０５の上面よりも上のブームフットピン１０６によって支持されている。

前記ブーム１０３としては、例えば、図８及び図９に示す３段式のブーム１１０を用いることができる。

図８及び図９を参照して、３段式のブーム１１０は、１段目ブーム１１１と、２段目ブーム１１２と、３段目ブーム１１３と、１段目ブーム１１１に対して２段目ブーム１１２を伸縮させるための２段目シリンダ１１４と、２段目ブーム１１２に対して３段目ブーム１１３を伸縮させるための３段目シリンダ１１５とを備えている。２段目シリンダ１１４は、その基端部が１段目ブーム１１１に固定されているとともに、その先端部が２段目ブーム１１２に固定されている。３段目シリンダ１１５は、その基端部が２段目ブーム１１２に固定されているとともに、その先端部が３段目ブーム１１３に固定されている。

ブーム１１０を伸張させる場合、図９に示すように、２段目シリンダ１１４が伸張することにより２段目ブーム１１２が先端側へ移動し、この２段目ブーム１１２に設けられた３段目シリンダ１１５が伸張することにより３段目ブーム１１３が先端側へ移動する。このように、３段式のブーム１１０では、２段目シリンダ１１４の伸縮に応じて３段目シリンダ１１５が移動するため、この移動に応じて、３段目シリンダ１１５に作動油を供給するためのホースを繰り出し、及び巻き取るためのホースリール１１６を設ける必要がある。具体的に、箱型のブーム１１０に対してはその基端部側からホース１１６ａを導入することを要するため、ホースリール１１６は、ブーム１１０の基端部付近に配置される。

なお、図８及び図９では、３段式のブーム１１０について説明したが、２段式のブーム、又は４段式以上のブームにおいてもホースリール１１６を要する場合があることは同様である。

特開２００６−９６５０６号公報

前記特許文献１のような小型のクレーン１００を用いた作業に際しては、天井の低い場所を通過しなければならない場合がある。このような場合には、図７に示すように、ブーム１０３を略水平の姿勢に前倒させて走行することになる。

しかしながら、ホースリール１１６を設けた場合、ブームよりも上に配置されたホースリール１１６が天井に接触してしまう場合があった。

そこで、ホースリール１１６の固定位置を下げることが考えられるが、ブームの基端部（ブームフットピン１０６）の下には他の機器（図７の例では、機械室１０５）が配置されているため、メンテナンス等を考慮すると、これら他の機器の上のスペースも確保する必要がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、天井の低い場所を通過する際の高さを抑えながら、ホースリールとその下の機器との間のメンテナンス用のスペースも有効に確保することができる移動式クレーンを提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明は、移動式のクレーンであって、自走式の下部走行体と、前記下部走行体上に設けられた上部体と、前記上部体に立設された支持部と、予め設定された前倒姿勢と起立姿勢との間で前記支持部に起伏可能に支持された多段伸縮式のブームと、前記ブームに設けられ、前記ブームを伸縮させるための伸縮シリンダと、前記支持部に取り付けられ、前記各伸縮シリンダに接続されたホースを繰り出し及び巻取り可能なホースリールと、前記上部体と着脱可能となるように前記上部体上に立設されたキャビンと、前記上部体上に設けられた機器と、前記機器の上方及び周囲を覆う被覆部とを備え、前記被覆部は、前記ホースリールの下方に位置する開口を有する本体部と、前記開口を被覆した姿勢と露出させた姿勢との間で前記本体部に対し水平方向の軸回りに回動する扉部とを有し、前記支持部の上端及び前記前倒姿勢にあるブームの上端は、前記キャビンの上端よりも低く配置され、前記支持部は、前記ホースリールが着脱可能に取り付けられる取付位置として第１取付位置及び第２取付位置を有し、前記第１取付位置は、この第１取付位置に取り付けられるホースリールの上端が前記支持部の上端及び前記前倒姿勢にあるブームの上端よりも高く、前記キャビンの上端よりも低くなり、かつ、前記第１取付位置に取り付けられる前記ホースリールの下端が前記扉部の回動範囲よりも上となる位置であり、前記第２取付位置は、この第２取付位置に取り付けられるホースリールの上端が前記支持部の上端、前記前倒姿勢にあるブームの上端のうちの高い方の上端と同等の高さ位置又はこれよりも低くなる位置であることを特徴とする移動式クレーン提供する。

本発明によれば、ホースリールを第１取付位置と第２取付位置の２箇所に着脱することができるので、移動時の高さを抑えながら、ホースリールの下の機器のメンテナンス用スペースを確保することができる。

具体的に、天井の低い場所を通過することのない通常の作業時においては、ホースリールを第１取付位置に取り付ける。これにより、ホースリールを支持部及び前倒姿勢にあるブームの上端よりも高い位置に配置することができるので、ホースリールを支持部に取り付けたままで、当該ホースリールの下の機器のメンテナンスを行うことができる。

一方、天井の低い場所を通過する際には、ホースリールを第２取付位置に取り付けることにより、ホースリールの上端を、支持部の上端、前倒姿勢にあるブームの上端のうち高い方の上端と同等又はこれよりも低い位置に配置することができる。そのため、支持部及び前倒姿勢にあるブームが通れる天井高さの場所であれば、ホースリールが邪魔になることなく、移動式クレーンを通過させることができる。

したがって、本発明によれば、天井の低い場所を通過する際の高さを抑えながら、ホースリールとその下の機器との間のメンテナンス用のスペースも有効に確保することができる。

なお、「前倒姿勢」とは、ブームを倒すことができる最も低い姿勢として移動式クレーンに予め設定された姿勢のことである。

また、本発明によれば、キャビンを上部体から取り外すとともにホースリールを第２取付位置に取り付けることにより、キャビンの上端よりも低く、支持部及びブームの上端よりも高い天井の場所であっても、移動式クレーンを通過させることができる。

さらに、本発明によれば、キャビンが接触することのない天井の高さの場所であれば、キャビンを脱着することなく、ホースリールを第１取付位置に取り付けたままで、移動式クレーンを通過させることができる。

また、本発明によれば、ホースリールを第１取付位置に取り付けたままで、扉部を回動して開口を露出させることができるので、この開口を介してホースリールの下方に配置された機器のメンテナンスを行うことができる。

本発明によれば、天井の低い場所を通過する際の高さを抑えながら、ホースリールとその下の機器との間のメンテナンス用のスペースも有効に確保することができる。

本発明の実施形態に係る移動式クレーンの全体構成を示す斜視図である。 図１の移動式クレーンの一部を省略して示す左側面図である。 図１の移動式クレーンの上部旋回体のフレームを主に示す斜視図である。 第１取付位置で支持フレームに取り付けられたホースリールを拡大して示す側面図である。 １段目ブームから２段目ブームを伸張させた状態を示す図４相当図である。 第２取付位置で支持フレームに取り付けられたホースリールを拡大して示す側面図である。 特許文献１に係るクレーンの概略構成を示す側面図である。 一般的な箱型伸縮式のブームの構造を示す側面断面図である。 図８の箱型伸縮式のブームの２段目ブームが伸長した状態を示す側面断面図である。

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る移動式クレーンの全体構成を示す斜視図である。図２は、図１の移動式クレーンの一部を省略して示す左側面図である。図３は、図１の移動式クレーンの上部旋回体のフレームを主に示す斜視図である。

図１〜図３を参照して、移動式クレーン１は、一対のクローラ２ａを有する下部走行体２と、下部走行体２上に設けられ、キャビン８を有する上部旋回体３と、上部旋回体３に起伏可能に軸支されたブーム４とを備えている。なお、キャビン８内の乗員から見た前後左右方向を用いて以下説明する。

ブーム４の基端部は、ブームフットピン２０回りに回動可能に上部旋回体３に対して支持されている。そして、ブーム４は、上部旋回体３との間に設けられた起伏シリンダ２１の伸縮に応じて前後に起伏するようになっている。具体的に、ブーム４は、図１に示す前倒姿勢と、図２に示す起立姿勢との間で起伏可能とされている。ここで、前倒姿勢とは、ブーム４を倒すことができる最も低い姿勢としてクレーン１に予め設定された姿勢のことであり、例えば、ブームが略水平に前倒した姿勢のことを意味する。ここで、「略水平に前倒した姿勢」とは、水平に前倒した姿勢だけでなく、この姿勢よりも若干起立した姿勢、又は倒れた姿勢を含む趣旨である。

ブーム４は、上部旋回体３に軸支された１段目ブーム２２と、１段目ブーム２２に対して伸縮可能な２段目ブーム２３と、２段目ブーム２３に対して伸縮可能な３段目ブーム２４と、３段目ブーム２４に対して伸縮可能な４段目ブーム２５と、５段目ブーム２６とを備えた箱型伸縮式のブーム（５段伸縮式のブーム）である。また、ブーム４は、１段目ブーム２２と２段目ブーム２３との間に設けられた１段目シリンダ２７（伸縮シリンダ：図４参照）と、２段目ブーム２３と５段目ブーム２６との間に設けられた２段目シリンダ３０（伸縮シリンダ：図４参照）とを備えている。１段目シリンダ２７が伸縮すると、１段目ブーム２２に対して２〜５段目ブーム２３〜２６の全体が伸縮する。２段目シリンダ３０が伸縮すると、２段目ブーム２３に対して３〜５段目ブーム２４〜２６が隣り合うブームとの関係で同時に伸縮する。したがって、図４に示すように、１段目シリンダ２７が伸張する前の状態においては、２段目シリンダ３０がブーム４の基端部付近に位置するのに対し、図５に示すように、１段目シリンダ２７が伸張すると、２段目シリンダ３０がブーム４の先端部側へ移動することになる。

上部旋回体３は、下部走行体２上に旋回可能に取り付けられた旋回フレーム（図３参照）５と、旋回フレーム５の左右方向の略中央位置に立設された一対の支持フレーム（支持部）６、７と、支持フレーム７の左側で旋回フレーム５上に立設されたキャビン８と、各支持フレーム６、７及びキャビン８の後方で旋回フレーム５上に設けられたエンジン（図２参照）９と、エンジン９の上方及び周囲を覆うガード１０と、各支持フレーム６、７の前端部上に支持されたウィンチ１１と、各支持フレーム６、７の上端後部に支持されたホースリール１２とを備えている。

支持フレーム６、７は、それぞれ厚み方向を左右方向に沿わせた状態で前後方向に延びる板部材である。各支持フレーム６、７の側面形状について説明すると、図２及び図３に示すように、旋回フレーム５との連結部分１４が前後方向に長く、この連結部分１４の前後方向の略中央部分から延出部１５が上に延びており、この延出部１５の上端から傾斜部１６が上方斜め後ろに延びている。

各支持フレーム６、７の延出部１５の間には、左右方向に延びる軸Ｊ１が設けられ、各支持フレーム６、７の間に位置する前記起伏シリンダ２１の基端部が軸Ｊ１回りに回動可能に軸支されている。

各支持フレーム６、７の傾斜部１６の上端Ｐ３の位置は、図２に示すように、キャビン８の上端Ｐ１よりも下で、かつ、ガード１０の上端Ｐ８よりも上である。これら傾斜部１６の間には、前記ブームフットピン２０が設けられ、各支持フレーム６、７間に位置するブーム４の基端部がブームフットピン２０回りに起伏可能に軸支されている。図１に示す前倒姿勢とされたブーム４の上端Ｐ５は、図４に示すように、各支持フレーム６、７の傾斜部１６の上端Ｐ３よりも若干下に位置する。

また、支持フレーム７の傾斜部１６には、前記ブームフットピン２０よりも後方で、支持フレーム７を左右に貫く上下一対の貫通孔１６ａ、１６ｂ（図３参照）が形成されている。これら貫通孔１６ａ、１６ｂを利用して、支持フレーム７にホースリール１２が取り付けられている。

図４は、図１及び図２のホースリールを拡大して示す側面図である。

図４を参照して、ホースリール１２は、ベース１７と、このベース１７に保持された左右方向の軸（図示せず）まわりに回転可能なスプール１８と、このスプール１８によって繰り出し及び巻き取り可能に保持されたホース１９と、このホース１９に外力が与えられていない状態において前記スプール１８をホース１９の巻取り方向へ回転させる自動巻取り機構（図示せず）とを備えている。ベース１７は、前記支持フレーム７の貫通孔１６ａ、１６ｂに対応するピッチで形成された雌ねじ１７ａ、１７ｂを上下に２組有している。

下の組の雌ねじ１７ａ、１７ｂと支持フレーム７の貫通孔１６ａ、１６ｂとを合致させた状態で支持フレーム７の右側にベース１７をあてがい、左側からボルトを挿入することにより、図４に示すように、ホースリール１２の上端（スプール１８の上端）Ｐ２が支持フレーム７の上端Ｐ３よりも上に配置された第１取付位置でホースリール１２を取り付けることができる。そして、ボルトを抜き取ることにより、支持フレーム７からホースリール１２を取り外すことができる。

一方、上の組の雌ねじ部１７ａ、１７ｂと支持フレーム７の貫通孔１６ａ、１６ｂとを合致させた状態で支持フレーム７の右側にベース１７をあてがい、左側からボルトを挿入することにより、図６に示すように、ホースリール１２の上端（スプール１８の上端）Ｐ４が支持フレーム７の上端Ｐ３と同等の高さ位置に配置された第２取付位置でホースリール１２を取り付けることができる。

ここで、ブーム４を前倒姿勢とした状態における各構成の高さ位置を整理する。

本実施形態に係る移動式クレーン１では、図２、図４及び図６に示すように、キャビン８の上端Ｐ１の位置が最も高く、第１取付位置にあるホースリール１２の上端Ｐ２の位置がその次に高く、支持フレーム６、７の上端Ｐ３の位置及び第２取付位置にあるホースリール１２の上端Ｐ４の位置がその次に高く、ブーム４の上端Ｐ５の位置がその次に高く、第１取付位置にあるホースリール１２の下端Ｐ６の位置がその次に高く、第２取付位置にあるホースリール１２の下端Ｐ７の位置がその次に高く、ガード１０の上端Ｐ８の位置がその次に高い。なお、本実施形態では、第２取付位置にあるホースリール１２の上端Ｐ４の位置が支持フレーム６、７の上端Ｐ３の位置と同等となるように構成しているが、支持フレーム６、７の上端Ｐ３の位置よりも低くなるように構成してもよい。

再び図２を参照して、本実施形態では、前記第１取付位置で取り付けられたホースリール１２の上端Ｐ２がキャビン８の上端Ｐ１よりも下に配置されるように、支持フレーム７（貫通孔１６ａ、１６ｂ）の高さが設定されている。そのため、キャビン８が通過することができる高さの天井であれば、第１取付位置で取り付けられたホースリール１２が接触することはない。

キャビン８は、旋回フレーム５に装着された図１及び図２に示す状態と、旋回フレーム５から脱着された図３に示す状態との間で着脱可能に構成されている。

エンジン９は、図２に示すように、前記各支持フレーム６、７の延出部１５の後ろに配置されている。

ガード１０は、図２に示すように、ホースリール１２の下方に位置する開口（図示せず）を有する本体部１０ａと、この本体部１０ａに対して水平軸回りに回動可能に取り付けられたボンネット（扉部）１０ｂとを備えている。ボンネット１０ｂは、本体部１０ａの開口を被覆した姿勢と露出させた姿勢との間の回動範囲Ｅ１で回動するようになっている。

本実施形態では、前記第１取付位置で取り付けられたホースリール１２がボンネット１０ｂの回動範囲Ｅ１よりも上に位置するように、支持フレーム７（貫通孔１６ａ、１６ｂ）の高さが設定されている。そのため、第１取付位置で取り付けられたホースリール１２が干渉することなく、ボンネット１０ｂの開閉を行うことができ、本体部１０ａの開口を介してエンジン９のメンテナンスを行うことができる。

ウィンチ１１は、各支持フレーム６、７の連結部分１４の前端上に固定されている。このウィンチ１１から導出されたロープＲは、図２に示すように、各支持フレーム６、７間に設けられたシーブ２８を介してブーム４に沿って配索され、ブーム４の先端で折り返されてフック２９に接続されている。

前記移動式クレーン１の作用について説明する。

エンジン９のメンテナンスを要する条件下では、図２及び図４に示すようにホースリール１２を第１取付位置に取り付ける。この状態では、ホースリール１２の上端Ｐ２がキャビン８の上端Ｐ１よりも下に位置するため、キャビン８が接触しない高さの天井の場所であれば、ホースリール１２も天井に接触することなく、移動式クレーン１を通過させることができる。

また、第１取付位置に取り付けられたホースリール１２の下端Ｐ６は、図２に示すように、ボンネット１０ｂの回動範囲Ｅ１よりも上に配置されるため、当該ボンネット１０ｂの開閉を行うことができる。したがって、ホースリール１２を第１取付位置に取り付けた状態においては、エンジン９のメンテナンスも有効に行うことができる。

一方、キャビン８よりも低く、支持フレーム６、７よりも高い天井（例えば、地面から２．５ｍの高さの天井）の場所を通過する場合には、図６に示すように、ホースリール１２を第２取付位置に取り付けるとともに、キャビン８を旋回フレーム５から取り外す。この状態では、支持フレーム６、７の上端Ｐ３と同等の高さ位置にホースリール１２の上端Ｐ４が位置することになるため、ホースリール１２が天井に接触することなく、前記場所に移動式クレーン１を通過させることができる。

以上説明したように、前記移動式クレーン１によれば、ホースリール１２を第１取付位置と第２取付位置の２箇所に着脱することができるので、移動時の高さを抑えながら、ホースリール１２の下の機器のメンテナンス用スペースを確保することができる。

具体的に、天井の低い場所を通過することのない通常の作業時においては、ホースリール１２を第１取付位置に取り付ける。これにより、ホースリール１２の上端Ｐ２を支持フレーム６、７及び前倒姿勢にあるブーム４の上端Ｐ３よりも高い位置に配置することができるので、ホースリール１２を支持フレーム６、７に取り付けたままで、エンジン９のメンテナンスを行うことができる。

一方、天井の低い場所を通過する際には、ホースリール１２を第２取付位置に取り付けることにより、ホースリール１２の上端Ｐ４を、支持フレーム６、７の上端Ｐ３と同等の高さ位置に配置することができる。そのため、支持フレーム６、７の通れる天井高さの場所であれば、ホースリール１２が邪魔になることなく、移動式クレーン１を通過させることができる。

したがって、本発明によれば、天井の低い場所を通過する際の高さを抑えながら、ホースリール１２とエンジン９との間のメンテナンス用のスペースも有効に確保することができる。

前記実施形態のように、旋回フレーム５と着脱可能なキャビン８を備え、支持フレーム６、７の上端Ｐ３がキャビン８の上端Ｐ１よりも低く配置されている構成によれば、キャビン８を旋回フレーム５から取り外すとともにホースリール１２を第２取付位置に取り付けることにより、キャビン８の上端Ｐ１よりも低く、支持フレーム６、７の上端Ｐ３よりも高い天井の場所であっても、移動式クレーン１を通過させることができる。

前記実施形態のように、第１取付位置に取り付けられたホースリール１２の上端Ｐ２がキャビン８の上端Ｐ１よりも低く配置された構成によれば、キャビン８が接触することのない天井の高さの場所であれば、キャビン８を脱着することなく、ホールリール１２を第１取付位置に取り付けたままで、移動式クレーン１を通過させることができる。

前記実施形態のように、第１取付位置に取り付けられたホースリール１２がボンネット１０ｂの回動範囲Ｅ１よりも上となる構成によれば、ホースリール１２を第１取付位置に取り付けたままで、ボンネット１０ｂを回動してエンジン９のメンテナンスを行うことができる。

なお、前記実施形態では、１〜５段目ブーム２２〜２６を有する５段伸縮式のブーム４について説明したが、伸縮の段数にかかわらず多段伸縮式のブームを伸縮させるための伸縮シリンダに接続されたホースを巻き取り及び繰り出し可能なホースリールを配設する場合には、前記実施形態の構成を採用することができる。

１ 移動式クレーン
２ 下部走行体
３ 上部旋回体（上部体）
４ ブーム
６、７ 支持フレーム（支持部）
８ キャビン
９ エンジン（機器）
１０ ガード（被覆部）
１０ａ 本体部
１０ｂ ボンネット（扉部）
１２ ホースリール
１９ ホース
２２〜２５ １〜４段目ブーム
２７、３０ シリンダ（伸縮シリンダ）

Claims (1)

1. 移動式のクレーンであって、
   自走式の下部走行体と、
   前記下部走行体上に設けられた上部体と、
   前記上部体に立設された支持部と、
   予め設定された前倒姿勢と起立姿勢との間で前記支持部に起伏可能に支持された多段伸縮式のブームと、
   前記ブームに設けられ、前記ブームを伸縮させるための伸縮シリンダと、
   前記支持部に取り付けられ、前記各伸縮シリンダに接続されたホースを繰り出し及び巻取り可能なホースリールと、
   前記上部体と着脱可能となるように前記上部体上に立設されたキャビンと、
   前記上部体上に設けられた機器と、
   前記機器の上方及び周囲を覆う被覆部とを備え、
   前記被覆部は、前記ホースリールの下方に位置する開口を有する本体部と、前記開口を被覆した姿勢と露出させた姿勢との間で前記本体部に対し水平方向の軸回りに回動する扉部とを有し、
   前記支持部の上端及び前記前倒姿勢にあるブームの上端は、前記キャビンの上端よりも低く配置され、
   前記支持部は、前記ホースリールが着脱可能に取り付けられる取付位置として第１取付位置及び第２取付位置を有し、
   前記第１取付位置は、この第１取付位置に取り付けられるホースリールの上端が前記支持部の上端及び前記前倒姿勢にあるブームの上端よりも高く、前記キャビンの上端よりも低くなり、かつ、前記第１取付位置に取り付けられる前記ホースリールの下端が前記扉部の回動範囲よりも上となる位置であり、
   前記第２取付位置は、この第２取付位置に取り付けられるホースリールの上端が前記支持部の上端、前記前倒姿勢にあるブームの上端のうちの高い方の上端と同等の高さ位置又はこれよりも低くなる位置であることを特徴とする移動式クレーン。

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