JP2000289984A - 移動式クレーン車 - Google Patents

移動式クレーン車

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JP2000289984A
JP2000289984A JP9594299A JP9594299A JP2000289984A JP 2000289984 A JP2000289984 A JP 2000289984A JP 9594299 A JP9594299 A JP 9594299A JP 9594299 A JP9594299 A JP 9594299A JP 2000289984 A JP2000289984 A JP 2000289984A
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JP
Japan
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counterweight
swivel
telescopic boom
base
mobile crane
Prior art date
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Pending
Application number
JP9594299A
Other languages
English (en)
Inventor
Tadashi Onishi
正 大西
Mutsumi Nakaya
睦己 中家
Nobuo Kaneko
信夫 金子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Komatsu Engineering Corp
Original Assignee
Komatsu Ltd
Komatsu Engineering Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動式クレーン車において、旋回時の旋回台
及びカウンターウエイトにおける後端旋回軌跡を下部走
行体の幅内に収めて、旋回時の下部走行体の幅内からの
飛び出しを一切なくす。 【解決手段】 下部走行体の上部に旋回自在となる旋回
台5を備え、この旋回台の上部に運転室6と起伏自在と
なる伸縮式ブーム7を運転室6右横に取り付けると共に
後方にカウンターウエイト8を装着した移動式クレーン
車において、旋回台5を旋回する際の旋回台5及びカウ
ンターウエイト8における後端旋回軌跡を下部走行体2
の幅内にすると共に、伸縮式ブーム7の基端部をカウン
ターウエイト8の上部に当該カウンターウエイト8より
突出しないように配置し、この伸縮式ブーム7の基端部
における下方にウインチドラム17を取り付けて、この
ウインチドラム17をカウンターウエイト8の内部に収
納可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行輪を有する下
部走行体の上部に旋回台を備え、この旋回台の上部に起
伏自在となる伸縮式ブームを取り付け、この伸縮式ブー
ムに先端にフックを有したワイヤーケーブルを取り付け
た移動式クレーン車に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、移動式クレーン車としては、走行
方向前後に走行輪を有すると共に走行方向前後ほぼ中央
にエンジンを収めた下部走行体を備え、この下部走行体
の上部に旋回台を備える。そして、この旋回台の上部に
おける左側に運転室を取り付けると共に、旋回台の上部
における左右中央より若干右側によった位置に起伏自在
となる伸縮式ブームを取り付け、さらに、この旋回台の
上部における後方にカウンターウエイトを装着する。一
方、伸縮式ブームには、その基端部の上部にワイヤーケ
ーブルを巻出し巻入れするウインチドラムを取り付けて
いた。
【0003】このようになる移動式クレーン車おいて、
旋回台の上部における後方に装着するカウンターウエイ
トは、作業時の転倒を防止するための所望の重量を確保
するため旋回台よりさらに後方に大きく突出するように
して装着し、また、伸縮式ブームの基端部も同じく旋回
台より後方に突出していた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来の移動式ク
レーン車にあっては、前記カウンターウエイトや伸縮式
ブームが旋回台より後方に大きく突出していたため、旋
回台を旋回する際、カウンターウエイトにおける後端や
伸縮式ブームの基端部が下部走行体の幅より大きく飛び
出すおそれがあり、このため、作業時において、移動式
クレーン車の側部近傍にいる作業者に危険を及ぼすとい
う問題が生じると共に、狭い作業現場での旋回動作がで
きないといった問題が生じていた。本発明は、これらの
問題を解消することを、その課題としている。
【0005】
【課題を解決するための手段及び作用効果】第一の発明
は、走行輪を有すると共にエンジンを収めた下部走行体
を備え、この下部走行体の上部に旋回自在となる旋回台
を備え、この旋回台の上部に運転室と起伏自在となる伸
縮式ブームを取り付けると共に、前記伸縮式ブームにウ
インチドラムより巻出し巻入れ自在となる先端にフック
を有したワイヤーケーブルを取り付けた移動式クレーン
車において、前記旋回台を旋回する際の旋回台における
後端旋回軌跡を前記下部走行体の幅内にすると共に、前
記伸縮式ブームの基端部を旋回台後端部の上部に当該旋
回台後端部より突出しないように配置した移動式クレー
ン車である。
【0006】第一の発明によれば、伸縮式ブームの基端
部を旋回台後端部の上部に当該旋回台後端部より突出し
ないように配置したことで、旋回台後端部付近における
所望の重量確保を可能とすることができ、旋回台を旋回
する際の旋回台における後端旋回軌跡を下部走行体の幅
内に収めることができ、旋回時の下部走行体の幅内から
の飛び出しを一切なくすことで、作業時における移動式
クレーン車の側部近傍にいる作業者への危険を及ぼすの
をなくして、作業の安全性の向上を図ると共に、狭い作
業現場での旋回動作も可能として、作業用途の拡大を図
ることができる。
【0007】第二の発明は、第一の発明において、前記
伸縮式ブームの基端部における下方にウインチドラムを
取り付け、このウインチドラムを旋回台後端部内に収納
可能にした移動式クレーン車である。
【0008】第二の発明によれば、伸縮式ブームの基端
部における下方にウインチドラムを旋回台後端部内に収
納可能となるように取り付けたことで、重量物となるウ
インチドラムを旋回台後端部に配置することができ、ウ
インチドラムもおもりの役目を果たすことで、確実に旋
回台後端部付近における所望の重量確保を可能とする。
【0009】第三の発明は、第一または第二の発明にお
いて、前記旋回台後端部にカウンターウエイトを装着
し、このカウンターウエイトの内部に伸縮式ブームの基
端部を支えるブーム支持アングルを配置した移動式クレ
ーン車である。
【0010】第三の発明によれば、ブーム支持アングル
をカウンターウエイトの内部に配置したことで、このブ
ーム支持アングルもカウンターウエイトと同様のおもり
の役目を果たすことにより、さらにカウンターウエイト
付近における所望の重量確保を行いことができると共
に、ブーム支持アングルをカウンターウエイトよって隠
すことができ、デザイン的にも優れた移動式クレーン車
にすることができる。
【0011】
【発明の実施の形態】この発明による移動式クレーン車
の実施の形態について、図1、図2、図3、図4及び図
5を用いて説明する。移動式クレーン車としては、走行
方向前後に走行輪1を有する下部走行体2を備え、この
下部走行体2は走行方向前後ほぼ中央の内部にエンジン
3を収めると共に、走行方向前後端それぞれにアウトリ
ガ4を装着している。そして、この下部走行体2の上部
における走行方向前後中央より若干後側によった位置に
水平方向に旋回自在となる旋回台5を備え、この旋回台
5は走行方向前側を一部切り欠いた円形状となり、当該
旋回台5を旋回した際に下部走行体2より突出しないよ
うに、すなわち下部走行体2の幅内において旋回するよ
うにしている。
【0012】そして、この旋回台5の上部において、そ
の左側(図3において示す左側)に運転室6を取り付
け、この運転室6は旋回台5の周縁にほぼ沿った側面を
備えており、旋回台5より突出しないようにしている。
また、旋回台5の上部における左右中央より若干右側に
寄った位置に伸縮自在の伸縮式ブーム7を起伏自在に取
り付けると共に、この旋回台5の上部における後端部に
カウンターウエイト8を装着し、このカウンターウエイ
ト8は旋回台5における走行方向後側の周縁にほぼ沿っ
た後面を備えたほぼ半円形状となっており、旋回台5よ
り突出しないようにしている。また、このカウンターウ
エイト8は左右中央より若干右側に寄った位置に上下ほ
ぼ全長にわたって空洞部9を形成している。
【0013】一方、前記伸縮式ブーム7においては、旋
回台5の上部における後方で、かつカウンターウエイト
8に形成した空洞部9に、前脚10Aと後脚10Bとか
ら逆V字形となる左右一対のブーム支持アングル10
を、後脚10Bは旋回台5に直接固着、前脚10Aは旋
回台5にブラケット11を介して固着している。そし
て、このブーム支持アングル10の上部に前記伸縮式ブ
ーム7の基端部をピン12を介して起伏自在に取り付け
ることで、伸縮式ブーム7の基端部をカウンターウエイ
ト8の上部に当該カウンターウエイト8より突出しない
ように配置し、すなわち、伸縮式ブーム7の基端部を旋
回台5後端部より突出しないように配置している。ま
た、この伸縮式ブーム7の起伏動作を行う起伏シリンダ
13を、旋回台5に固着するブラケット11に一端側を
回動自在に取り付け、他端側を伸縮式ブーム7の下面に
おいてレール14に沿って摺動する摺動体15に取り付
ける。この摺動体15はブラケット11に回動自在に取
り付けたほぼ逆L字形となるアーム16により摺動を規
制されており、これにより、起伏シリンダ13における
小さなストロークで伸縮式ブーム7の起伏動作を大きく
することが可能となっている。
【0014】そして、この伸縮式ブーム7にはウインチ
ドラム17より巻出し巻入れ自在となる先端に荷物をつ
り上げるためのフック18を有したワイヤーケーブル1
9を取り付ける。このウインチドラム17はワイヤーケ
ーブル19を巻き付けるドラム体20の内部に油圧モー
タ21を内蔵して、この油圧モータ21によってドラム
体20に巻き付けたワイヤーケーブル19を巻出し巻入
れ自在にしており、ウインチドラム17では通常二本の
ワイヤーケーブル19を並列状態で巻き付けている。こ
のウインチドラム17の伸縮式ブーム7への取り付け
は、ウインチドラム17を伸縮式ブーム7の基端部にお
ける下面に取り付けており、伸縮式ブーム7を下げた際
は旋回台5後端部であるカウンターウエイト8に形成し
た空洞部9内に当該ウインチドラム17を収納するよう
にしている。なお、ウインチドラム17に巻き付けるワ
イヤーケーブル19はウインチドラム17より伸縮式ブ
ーム7の内部を通って伸縮式ブーム7の上面にでて、こ
こよりそれぞれの滑車22を経て伸縮式ブーム7の先端
側に向かうようにしている。
【0015】また、前記伸縮式ブーム7の基端部の左右
それぞれには各部に作動油を供給するための油圧ホース
23を巻き付けたホースリール24,25をそれぞれ取
り付ける。このホースリール24,25の取り付けは、
左右一対のブーム支持アングル10における左側のブー
ム支持アングル10の上部に取り付けブラケット26を
固着すると共に、右側のブーム支持アングル10の上部
にも取り付けブラケット27を固着して、これらの取り
付けブラケット26と取り付けブラケット27とにホー
スリール24,25をそれぞれ取り付ける。そして、こ
れらのホースリール24,25においては、カウンター
ウエイト8の後面より突出しないようにしており、右側
のホースリール25を左側のホースリール24よりも前
側に位置するように取り付けている。
【0016】このように伸縮式ブーム7の基端部を旋回
台5後端部であるカウンターウエイト8の上部に当該カ
ウンターウエイト8より突出しないように配置すると共
に、油圧モータ21を内蔵する重量物となるウインチド
ラム17を伸縮式ブーム7の基端部における下面に取り
付けて、伸縮式ブーム7を下げた際にカウンターウエイ
ト8に形成した空洞部9内にウインチドラム17を収納
するようにしたことで、ウインチドラム17をカウンタ
ーウエイト8に近接して配置して、このウインチドラム
17においてもカウンターウエイト8と同様のおもりの
役目を果たすようにする。これにより、カウンターウエ
イト8付近における所望の重量を確保することで、カウ
ンターウエイト8が旋回台5より後方に突出するのをな
くすことができ、旋回台5を旋回する際の旋回台5及び
カウンターウエイト8における後端旋回軌跡を下部走行
体2の幅内に収めることができる。
【0017】また、伸縮式ブーム7の基端部を取り付け
るブーム支持アングル10をカウンターウエイト8に形
成した空洞部9内に配置したことで、このブーム支持ア
ングル10においてもカウンターウエイト8と同様のお
もりの役目を果たすようにする。これにより、カウンタ
ーウエイト8付近における所望の重量をさらに確保する
ことができる。しかも、ブーム支持アングル10をカウ
ンターウエイト8の空洞部9内に配置したことで、ブー
ム支持アングル10をカウンターウエイト8よって隠す
ことができ、カウンターウエイト8付近すなわち旋回台
5の後部においてスマートなデザインにしている。
【0018】さらに、カウンターウエイト8の空洞部9
内に配置したブーム支持アングル10の上部に油圧ホー
ス23を巻き付けたホースリール24,25をカウンタ
ーウエイト8の後面より突出しないようにして取り付け
たことで、このホースリール24,25においてもカウ
ンターウエイト8と同様のおもりの役目を果たすように
することができる。なお、このホースリール24,25
もカウンターウエイト8の後面より突出することがな
い。
【0019】このようであるから、移動式クレーン車に
おいては、下部走行体2の上部である旋回台5より上方
において、旋回台5及びカウンターウエイト8より突出
する部分をなくし、しかも、この旋回台5及びカウンタ
ーウエイト8における後端旋回軌跡を下部走行体2の幅
内に収めており、旋回時、旋回台5及びカウンターウエ
イト8の下部走行体2の幅内からの飛び出しを一切なく
して、下部走行体2の幅内での旋回を可能にしている。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による移動式クレーン車の全体側面図で
ある。
【図2】本発明による移動式クレーン車における一部拡
大側面図である。
【図3】本発明による移動式クレーン車における一部拡
大上面図である。
【図4】本発明による移動式クレーン車における一部拡
大後面図である。
【図5】図2におけるA−A断面詳細図である。
【符号の説明】
1…走行輪 2…下部走行体 3…エンジン 4…アウトリガ 5…旋回台 6…運転室 7…伸縮式ブーム 8…カウンターウエイト 9…空洞部 10…ブーム支持アングル 10A…前脚 10B…後脚 11…ブラケット 12…ピン 13…起伏シリンダ 14…レール 15…摺動体 16…アーム 17…ウインチドラム 18…フック 19…ワイヤーケーブル 20…ドラム体 21…油圧モータ 22…滑車 23…油圧ホース 24…ホースリール 25…ホースリール 26…取り付けブラケット 27…取り付けブラケット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金子 信夫 東京都港区赤坂2丁目3番6号 Fターム(参考) 3F205 AA06 BA06 CA03 CB03 DA04 EA08 GA01

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 走行輪(1)を有すると共にエンジン
    (3)を収めた下部走行体(2)を備え、この下部走行
    体(2)の上部に旋回自在となる旋回台(5)を備え、
    この旋回台(5)の上部に運転室(6)と起伏自在とな
    る伸縮式ブーム(7)を取り付けると共に、前記伸縮式
    ブーム(7)にウインチドラム(17)より巻出し巻入
    れ自在となる先端にフック(18)を有したワイヤーケ
    ーブル(19)を取り付けた移動式クレーン車におい
    て、 前記旋回台(5)を旋回する際の旋回台(5)における
    後端旋回軌跡を前記下部走行体(2)の幅内にすると共
    に、前記伸縮式ブーム(7)の基端部を旋回台(5)後
    端部の上部に当該旋回台(5)後端部より突出しないよ
    うに配置したことを特徴とする移動式クレーン車。
  2. 【請求項2】 前記伸縮式ブーム(7)の基端部におけ
    る下方にウインチドラム(17)を取り付け、このウイ
    ンチドラム(17)を旋回台(5)後端部内に収納可能
    にしたことを特徴とする請求項1記載の移動式クレーン
    車。
  3. 【請求項3】 前記旋回台(5)後端部にカウンターウ
    エイト(8)を装着し、このカウンターウエイト(8)
    の内部に伸縮式ブーム(7)の基端部を支えるブーム支
    持アングル(10)を配置したことを特徴とする請求項
    1または請求項2記載の移動式クレーン車。
JP9594299A 1999-04-02 1999-04-02 移動式クレーン車 Pending JP2000289984A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7086547B2 (en) * 2002-09-30 2006-08-08 Kobelco Cranes Co., Ltd. Travelling working machine
JP2010202385A (ja) * 2009-03-05 2010-09-16 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 移動式クレーン

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7086547B2 (en) * 2002-09-30 2006-08-08 Kobelco Cranes Co., Ltd. Travelling working machine
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