JP7398422B2 - 作業機械 - Google Patents

Description

本発明は、作業機械に関する。

作業機械の一例である油圧ショベルには、カウンタウエイトが装着されている。大型の油圧ショベルでは、輸送規制にあわせるためにカウンタウエイトが車両本体に対して着脱可能に構成されている（例えば、特許文献１参照）。

カウンタウエイトは、車両本体の後部にボルトによって締結されている。車両本体には、カウンタウエイトの重量を支えるためのマウントブラケットが配置されている。車両本体からカウンタウエイトを取り外す際にカウンタウエイトと干渉しないように、操作可能な構成のマウントブラケットが提案されている。

特開２０１７－８５１３号公報

しかしながら、マウントブラケットの操作がカウンタウエイト側から行われるため、長尺の器具を用いる必要があり、作業が行い難かった。

本開示は、カウンタウエイト着脱の際のマウントブラケットの操作を容易に行うことが可能な作業機械を提供することを目的とする。

本開示の態様の作業機械は、車両本体と、カウンタウエイトと、マウントブラケットと、操作部と、を備える。カウンタウエイトは、車両本体の後部のフレーム部に着脱可能である。マウントブラケットは、車両本体にカウンタウエイトが装着された状態においてカウンタウエイトが載置される載置状態と、カウンタウエイトを車両本体から取り外す際の取り外し状態との間を変更可能にフレーム部に配置されている。操作部は、フレーム部においてカウンタウエイトとは車体前後方向でみて反対側に配置され、マウントブラケットが載置状態または取り外し状態となるように操作する。

本開示の態様によれば、カウンタウエイト着脱の際のマウントブラケットの操作を容易に行うことが可能な作業機械を提供することができる。

本開示の実施形態にかかる油圧ショベルを示す斜視図である。 本開示の実施形態にかかる油圧ショベルにおいて旋回体のフレーム、カウンタウエイト、および着脱装置を前方から視た斜視図平面図である。 本開示の実施形態にかかる油圧ショベルにおいてカウンタウエイトを旋回体のフレームから離間した状態を示す斜視図である。 本開示の実施形態にかかる油圧ショベルにおいてカウンタウエイトを旋回体のフレームから離間した状態を示す斜視図である。 本開示の実施形態にかかる油圧ショベルのカウンタウエイトを上方から視た斜視図である。 本開示の実施形態にかかる油圧ショベルのカウンタウエイトを下方から視た斜視図である。 本開示の実施形態にかかる油圧ショベルの着脱装置および上面カバーを示す斜視図である。 図２の状態からシリンダを伸長した状態を示す斜視図である。 本開示の実施形態にかかる油圧ショベルにおける旋回体とカウンタウエイトへのチェーンの接続を説明するための斜視図である 本開示の実施形態にかかる油圧ショベルにおける旋回体のフレームを後方から視た斜視図である。 （ａ）図９のＡ部拡大図である、（ｂ）図１０（ａ）のマウントブラケットを矢印Ｂ方向に回転させて取り外し状態にした図である。 図９のＣＣ´間の矢視断面を含む断面図である。 本開示の実施形態にかかる油圧ショベルにおいて車両本体にカウンタウエイトを取り付けた状態を下方から視た図である。 図１２Ａの矢印Ｄに沿った断面図である。 図１２Ａにおける左側面側のマウントブラケットの近傍を前側から視た斜視図である。 図１２Ａにおける左側面側のマウントブラケットの近傍を前上方から視た斜視図である。 本開示の実施形態にかかる油圧ショベルにおけるフレーム部近傍を前下方から視た図である。 図１３Ａにおける操作部を回転操作した状態を示す図である。 本開示の実施形態にかかる油圧ショベルにおいてカウンタウエイトが車両本体に取り付けられた状態を示す断面図である。 図１４に示す状態からシリンダを伸長した状態を示す断面図である。 図１０Ａの状態の旋回体全体を示す斜視図である。 本開示の実施形態にかかる油圧ショベルにおいてカウンタウエイトをマウントブラケットから上方に離間させた状態を示す図である。 本開示の実施形態にかかる油圧ショベルにおいてマウントブラケットを載置状態から取り外し状態に変更したことを示す図である。 図１５Ａに示す状態からシリンダを収縮してカウンタウエイトを下方に移動させた状態を示す断面図である。 カウンタウエイトを下方に移動させるときのカウンタウエイトに対する載置部の相対的な位置関係を示す図である。 図１６Ａの状態の旋回体全体を示す斜視図である。

本開示にかかる作業機械の一例としての油圧ショベルについて図面を参照しながら以下に説明する。

＜構成＞
（油圧ショベル１の概要）
図１は、本実施の形態の油圧ショベル１の構成を示す模式図である。

油圧ショベル１（作業機械の一例）は、車両本体２と、カウンタウエイト３と、着脱装置４（図２参照）と、上面カバー５と、マウントブラケット６（図３参照）と、操作部７（図２参照）と、を有する。車両本体２は、図１に示すように、走行体１１と、旋回体１２と、作業機１３と、を有している。走行体１１は、一対の走行装置１１ａ、１１ｂを有する。各走行装置１１ａ、１１ｂは、履帯１１ｃ、１１ｄを有している。エンジンからの駆動力によって走行モータが回転して履帯１１ｃ、１１ｄが駆動されることによって油圧ショベル１が走行する。

旋回体１２は、走行体１１上に載置されている。旋回体１２は、図示しない旋回装置によって上下方向に沿った軸を中心として走行体１１に対して旋回可能に構成されている。旋回体１２の前部左側位置には、オペレータが運転時に着座する運転席としてのキャブ１４が設けられている。キャブ１４の内部には、運転席、作業機１３を操作するためのレバー、各種の表示装置等が配置されている。キャブ１４の後方には、エンジンを収納するエンジンルーム１５が配置されている。

尚、本実施の形態において断りなき場合、前後左右はキャブ１４内の運転席を基準として説明する。運転席が正面に正対する方向を前方向（矢印Ｘｆ参照）とし、前方向に対向する方向を後方向（矢印Ｘｂ参照）とする。運転席が正面に正対したときの側方方向の右側、左側をそれぞれ右方向（矢印Ｙｒ参照）、左方向（矢印Ｙｌ参照）とする。また、本明細書において「上下方向」は、特段記載のない限り、油圧ショベル１が傾斜せずに水平な状態での方向を示している。前方向Ｘｆまたは後方向Ｘｂは、車体前後方向の一例である。

作業機１３は、旋回体１２の前部中央位置に取り付けられている。作業機１３は、図１に示すように、ブーム２１、アーム２２、掘削バケット２３を有する。ブーム２１の基端部は、旋回体１２に回動可能に連結されている。また、ブーム２１の先端部はアーム２２の基端部に回動可能に連結されている。アーム２２の先端部は、掘削バケット２３に回動可能に連結されている。掘削バケット２３は、その開口が旋回体１２の方向（後方）を向くことができるようにアーム２２に取り付けられている。掘削バケット２３が、このような向きに取り付けられた油圧ショベル１は、バックホウと呼ばれている。

ブーム２１、アーム２２および掘削バケット２３のそれぞれに対応するように油圧シリンダ２４～２６（ブームシリンダ２４、アームシリンダ２５およびバケットシリンダ２６）が配置されている。これらの油圧シリンダ２４～２６が駆動されることによって作業機１３が駆動される。これにより、掘削等の作業が行われる。

カウンタウエイト３は、車両本体２の後側に装着されている。カウンタウエイト３は、車両本体２に対して着脱可能である。詳しくは後述するが、着脱装置４は、カウンタウエイト３を車両本体２に着脱する。

（カウンタウエイト３）
図２は、旋回体１２のフレーム１２ａとカウンタウエイト３と着脱装置４を前方から視た斜視図である。図３は、カウンタウエイト３を旋回体１２のフレーム１２ａから離間した状態を左後方から視た斜視図である。図４は、フレーム１２ａからカウンタウエイト３を離間した状態を前上方から視た斜視図である。図５Ａは、カウンタウエイト３を上方から視た斜視図である。図５Ｂは、カウンタウエイト３を下方から視た斜視図である。

カウンタウエイト３は、旋回体１２のフレーム１２ａのうち後部のフレーム部１２ｂに取り付けられる。フレーム部１２ｂは、前後方向に対して垂直な板状の部分である。

旋回体１２のフレーム１２ａは、図４に示すように、左右方向に並んで配置されたメインビーム１２ｅを有している。各々のメインビーム１２ｅは、前後方向に沿って配置されている。各々のメインビーム１２ｅは、立ち上がり部１２ｆを有している。立ち上がり部１２ｆは、メインビーム１２ｅの後部の上方に向かって立ち上がった部分である。フレーム部１２ｂは、一対のメインビーム１２ｅの立ち上がり部１２ｆの後側に取り付けられている。

カウンタウエイト３には、図３に示すように、前後方向に貫通した貫通孔３１が複数個形成されている。図３に示すように、本実施の形態では、６つの貫通孔３１がカウンタウエイト３に形成されている。６つの貫通孔３１は、上下方向に沿って並んだ３つの貫通孔３１の組が左右方向に並んで２組設けられている。フレーム部１２ｂには、各々の貫通孔３１に対応する位置にボルトの挿入孔１２ｃが形成されている。後方から貫通孔３１を通して挿入孔１２ｃにボルトを挿入することによって、カウンタウエイト３はフレーム部１２ｂに固定されている。なお、図３では、挿入孔１２ｃは、左側面側の３つのみ図示されており、右側面側の３つの挿入孔１２ｃは、着脱装置４によって隠れているため図示されていない。

図４に示すように、カウンタウエイト３には、上下方向に沿って凹部３２（収納部の一例）が形成されている。凹部３２によって、カウンタウエイト３に切り欠き形状部分が形成される。カウンタウエイト３を車両本体２に装着した状態では、図２に示すように、凹部３２に、着脱装置４が配置される。図５Ａおよび図５Ｂに示すように、凹部３２は、カウンタウエイト３の上面３３から下面３５まで形成されている。上面３３には、図５Ａに示すように、凹部３２による開口３２ａが形成されている。開口３２ａは、上面カバー５によって塞がれる。

また、図５Ａに示すように、カウンタウエイト３の前側の面のうち凹部３２の最後部に対応する面部分３２ｂには、上下方向に沿った板状のブラケット３４が２つ配置されている。ブラケット３４には、後述するチェーン４４の端部４４ｂが接続される。

図５Ａに示すように、カウンタウエイト３の凹部３２の左右方向の両側には、溝部３６が形成されている。図５Ａおよび図５Ｂに示すように、各々の溝部３６は、凹部３２に隣接して形成されている。

各々の溝部３６は、図５Ａに示すように左右方向の幅が一定の第１部分３６ａと、第１部分３６ａの上側において第１部分３６ａと繋がった第２部分３６ｂと、を有する。第２部分３６ｂの幅は、上方に向かうに従って左右方向の幅が広くなるように形成されている。

図５Ａおよび図５Ｂに示すように、各々の溝部３６の第１部分３６ａの下端には、プレート状の当接部３７（溝部の下端の周囲部分の一例）が配置されている。当接部３７には、切り欠き３７ａが形成されている。切り欠き３７ａは、溝部３６の下側に形成されている。切り欠き３７ａは、図５Ａに示すように、当接部３７の前端に開口部３７ｂを有し、前端から後方に向かって形成されている。切り欠き３７ａは、第１部分３６ａの幅よりも若干狭く形成されている。詳しくは後述するが、車両本体２にカウンタウエイト３を取り付けた状態では、当接部３７にマウントブラケット６が当接する。

（着脱装置４）
着脱装置４は、図２に示すように車両本体２の後側に配置されている。着脱装置４の上側に上面カバー５は配置されている。

図６は、着脱装置４を示す斜視図である。

着脱装置４は、図６に示すように、シリンダ４１と、軸部材４２と、スプロケット４３と、チェーン４４と、支持台４５と、スプロケットカバー４６と、を備える。

シリンダ４１は、図３に示すように、旋回体１２の後部のフレーム部１２ｂに取り付けられている。フレーム部１２ｂは、前後方向に対して垂直な板状の部分である。フレーム部１２ｂの後面にシリンダ４１が固定されている。シリンダ４１は、上下方向に沿って配置されている。

詳細には、シリンダ４１は、図６に示すように、シリンダチューブ４１ａと、シリンダロッド４１ｂと、を有する。シリンダチューブ４１ａは、上下方向に沿って配置されている。シリンダチューブ４１ａは、フレーム部１２ｂの後面に固定されている。シリンダロッド４１ｂの下端には、図示しないピストンが配置されている。ピストンは、シリンダチューブ４１ａ内に移動可能に配置されている。シリンダロッド４１ｂの上端は、シリンダチューブ４１ａから上方に突出している。ピストンによってシリンダチューブ４１ａの内部空間は、ボトム側の空間とロッド側の空間に分けられる。

図７は、図２の状態からシリンダ４１を伸長した状態を示す図である。図示しないポンプによってシリンダチューブ４１ａのボトム側の空間に作動油を供給し、ロッド側の空間から作動油を排出することによってシリンダロッド４１ｂがシリンダチューブ４１ａに対して上方に移動する。これによって、図７に示すようにシリンダ４１が伸長する。

また、シリンダチューブ４１ａのボトム側の空間から作動油を排出し、ロッド側の空間に作動油を供給することによってシリンダロッド４１ｂがシリンダチューブ４１ａに対して下方に移動する。これによって、図２に示すようにシリンダ４１が収縮する。

軸部材４２は、図６に示すように、シリンダロッド４１ｂの先端４１ｃに固定されている。軸部材４２は、左右方向に沿って配置されている。軸部材４２は、先端４１ｃから左方向側に突出し、先端４１ｃから右方向側に突出している。

図６に示すように、スプロケット４３は、シリンダロッド４１ｂの先端４１ｃの左側と右側の双方に配置されている。スプロケット４３は、軸部材４２に回転可能に配置されている。なお、本実施の形態では、スプロケット４３には左右方向に沿って貫通孔が形成されており、その貫通孔に軸部材４２が挿入されている。スプロケット４３が軸部材４２に対して回転すると、軸部材４２の外周面とスプロケット４３の貫通孔の内周面が摺動する。

チェーン４４は、スプロケット４３に巻き掛けられている。チェーン４４は、旋回体１２とカウンタウエイト３に接続されている。左右方向におけるシリンダロッド４１ｂの先端４１ｃの両側にスプロケット４３が配置されているため、チェーン４４もシリンダロッド４１ｂの先端４１ｃの左右両側に配置されている。

図８は、旋回体１２とカウンタウエイト３へのチェーン４４の接続を説明するための斜視図である。図８では、チェーン４４の両端を見やすくするためにシリンダ４１を伸ばした状態を示す。また、チェーン４４の紙面奥側の構造を示し、チェーン４４は二点鎖線で示されている。

左右の各々のチェーン４４の一方の端部４４ａは、フレーム部１２ｂに接続されている。フレーム部１２ｂの後方側の面には、２つのブラケット１２ｄが配置されている。各々のブラケット１２ｄは後方に向かって突出した板状部分を有し、その板状部分は上下方向に沿って配置されている。各々のチェーン４４の端部４４ａは、各々のブラケット１２ｄの板状部分に左右方向に沿った軸を中心に回転可能に取り付けられている。

各々のチェーン４４の他方の端部４４ｂは、カウンタウエイト３の前側の面に接続されている。各々のチェーン４４の端部４４ｂは、上述した面部分３２ｂに配置された各々のブラケット３４に左右方向に沿った軸を中心に回転可能に取り付けられている。

支持台４５は、図６に示すように、シリンダ４１の先端４１ｃに固定されている。支持台４５は、先端４１ｃの上側に配置されている。支持台４５は、スプロケットカバー４６を支持するために設けられている。

スプロケットカバー４６は、スプロケット４３の上方を覆うように配置されている。スプロケットカバー４６は、図６に示すように、支持台４５の上側にボルト１０１によって固定されている。

ショルダーボルト４７は、スプロケットカバー４６の上側に配置されている。ショルダーボルト４７は、例えば４つ配置されている。各々のショルダーボルト４７は、上下方向に沿って配置されている。４つのショルダーボルト４７の上側に上面カバー５が配置されている。

（上面カバー５）
上面カバー５は、上述したように着脱装置４の上側に配置されている。上面カバー５は、シリンダ４１の伸縮とともに上下方向に移動する。図２および図７に示すように、上面カバー５は、シリンダ４１が収縮した際にカウンタウエイト３の上面３３に当接し、凹部３２の開口３２ａを塞ぐ。

（マウントブラケット６）
図９は、旋回体１２のフレーム１２ａを後方から視た斜視図である。本実施の形態では、２つのマウントブラケット６が、図９に示すように、フレーム１２ａのフレーム部１２ｂに配置されている。２つのマウントブラケット６は、フレーム部１２ｂの下部に配置されている。２つのマウントブラケット６は、左右方向に並んで配置されている。

図１０（ａ）は、図９のＡ部拡大図である。マウントブラケット６は、前後方向に沿った軸Ａを中心に回転可能（矢印Ｂ参照）に、フレーム部１２ｂに取り付けられている。マウントブラケット６は、回転によって、カウンタウエイト３が載置される載置状態と、カウンタウエイト３を取り外す際の取り外し状態をとることができる。図１０（ａ）は、マウントブラケット６の載置状態を示す。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）のマウントブラケット６を矢印Ｂ方向に回転させて取り外し状態にした図である。

図１１は、図９のＣＣ´間の矢視断面を含む断面図である。マウントブラケット６は、載置部６１と、円盤形状部６２と、軸部６３とを有する。

載置部６１は、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示すように略直方体形状である。図１０（ａ）に示すように、後方から視て載置部６１は矩形状であり、長手方向と短手方向を有している。載置部６１の長手方向に沿った長辺６１ａと、短手方向に沿った短辺６１ｂと、を有する。マウントブラケット６が載置状態のとき、載置部６１の長辺６１ａは左右方向に沿っており、短辺６１ｂは上下方向に沿っている。また、図１０（ｂ）に示すように、取り外し状態では、載置部６１の長辺６１ａは上下方向に沿っており、短辺６１ｂは左右方向に沿っている。

円盤形状部６２は、マウントブラケット６のうち円盤形状の部分である。円盤形状部６２は、その中心軸が前後方向に沿うように配置されている。円盤形状部６２は、フレーム部１２ｂの後側に配置されている。円盤形状部６２は、載置部６１の前側に配置されており、載置部６１の前側と繋がっている。円盤形状部６２の直径に沿うように、載置部６１が配置されている。

軸部６３は、図１１に示すように、フレーム部１２ｂに回転可能に配置されている。軸部６３は、円柱形状であり、円盤形状部６２の前側に繋がっている。軸部６３は、前後方向に沿って配置されている。フレーム部１２ｂには、前後方向に筒状部１２ｇが通されている。軸部６３は、筒状部１２ｇに回転可能に挿入されている。軸部６３の後端が円盤形状部６２に繋がっており、軸部６３の前端は、後述する操作部７に接続されている。軸部６３の周囲には、ブッシュ６４が配置されている。ブッシュ６４の内面には、グリス溝が形成されており、グリスを補充することができる。

図１２Ａは、車両本体２にカウンタウエイト３を取り付けた状態を下方から視た図である。図１２Ｂは、図１２Ａの矢印Ｄに沿った断面図である。図１２Ｂでは、フレーム部１２ｂは、二点鎖線で示し、フレーム部１２ｂで隠れる構成を実線で示す。図１２Ｃは、図１２Ａにおける左側方側のマウントブラケット６の近傍を前下方から視た斜視図である。図１２Ｄは、図１２Ａにおける左側方側のマウントブラケット６の近傍を前上方から視た斜視図である。図１２Ｄでは、マウントブラケット６を示すためにフレーム部１２ｂは省略している。

図１２Ａ～図１２Ｃに示すように、載置状態のマウントブラケット６では、載置部６１の長辺６１ａが左右方向に沿っており、短辺６１ｂが上下方向に沿っている。載置部６１にカウンタウエイト３の当接部３７が載置されている。図１２Ｃおよび図１２Ｄに示すように、載置部６１の長辺６１ａの長さ（長手方向の長さ）は、当接部３７の切り欠き３７ａの左右方向の幅よりも長くなっている。このため、載置部６１を左右方向に長手方向が沿うように配置することで、カウンタウエイト３の当接部３７を載置することができる。

また、図１０（ｂ）に示すように、取り外し状態において、載置部６１は左右方向に短手方向が沿うように配置されている。取り外し状態では、車両本体２に対してカウンタウエイト３を下方に移動させた際に載置部６１が切り欠き３７ａを介して溝部３６に挿入される。そのため、車両本体２からカウンタウエイト３を取り外す際には、載置部６１が溝部３６を通り抜け可能なように、載置部６１の短辺６１ｂの長さ（短手方向の長さ）は、切り欠き３７ａおよび溝部３６の左右方向の幅よりも小さく形成されている。

（操作部７）
図１３Ａは、フレーム部１２ｂ近傍を前下方から視た図である。図１３Ｂは、フレーム部１２ｂを前下方から視た図である。図１３Ａおよび図１３Ｂは、蓋１２１を下方に回動させて開いた状態を表している。

操作部７は、図１３Ａおよび図１３Ｂに示すように、フレーム部１２ｂの前側の面に配置されている。操作部７は、図１１に示すように、フレーム部１２ｂに溶接された筒状部１２ｇの前側に配置されている。操作部７は、軸部６３の前端に複数のボルト１０２によって固定されている。操作部７は、略円盤状の部材である。操作部７は、円盤状の中心軸が前後方向に沿うように配置されている。

操作部７を回転させることによって、軸部６３および円盤形状部６２が回転し、載置部６１も回転する。操作部７を回転操作することによって、マウントブラケット６を載置状態と取り外し状態の間で状態を変更することができる。

操作部７の前側の面７１には、図１１に示すように、操作部７を回転させるための工具８を挿入する挿入孔７１ａが形成されている。挿入孔７１ａは、内側面が多角形状に形成されている。図１１に示すように、工具８は、挿入部８１と、回転部８２と、を有する。挿入部８１は、棒状であって、その先端の断面が多角柱形状に形成されており、挿入孔７１ａに挿入可能である。回転部８２は、棒状であって、挿入部８１の先端とは反対側の基端に取り付けられている。回転部８２は、挿入部８１の基端から挿入部８１に対して垂直な方向に沿って配置されている。

図１１に示すように、工具８の挿入部８１の先端を挿入孔７１ａに挿し込んで、挿入部８１を軸として回転部８２を回転することによって、操作部７が前後方向を軸として回転する。例えば、図１１の左側面側の操作部７に示すように、回転部８２が略右方向Ｙｒを向くように挿入部８１を挿入孔７１ａに挿し込み、回転部８２が略下方に向くまで後方を向いて９０度左回転することによって、マウントブラケット６が載置状態から取り外し状態（図１０（ｂ）参照）に変更される。回転部８２が下方に向いた状態が二点鎖線で示されている。

また、図１１の右側面側の操作部７に示すように、回転部８２が略左方向Ｙｒを向くように挿入部８１を挿入孔７１ａに挿し込み、回転部８２が略下方に向くまで後方を向いて９０度右回転することによって、マウントブラケット６が載置状態から取り外し状態（図１０（ｂ）参照）に変更される。回転部８２が下方に向いた状態が二点鎖線で示されている（図１１参照）。

操作部７の回転は、上記９０度範囲に規制されている。図１３Ａに示すようにフレーム部１２ｂの操作部７側の面には突起７０が配置されている。また、操作部７には、円周に沿って切り欠き部７２が形成されている。切り欠き部７２は、周方向における第１縁７２ａと第２縁７２ｂとを有する。第１縁７２ａと第２縁７２ｂは、周方向において対向している。第１縁７２ａと第２縁７２ｂの間の角度は９０度に形成されている。左側の操作部７では、第１縁７２ａは、切り欠き部７２の右回周り側の縁であり、第２縁７２ｂは左周り側の縁である。また、右側の操作部７では、第１縁７２ａは、切り欠き部７２の左回周り側の縁であり、第２縁７２ｂは右周り側の縁である。

突起７０は、第１縁７２ａと第２縁７２ｂの間に配置されており、突起７０が第１縁７２ａに当接した状態でマウントブラケット６が載置状態となり、突起７０が第２縁７２ｂに当接した状態でマウントブラケット６が取り外し状態となる。このように、突起７０が第１縁７２ａと第２縁７２ｂに当接する範囲内で操作部７の回転が規制されている。図１３Ｂは、図１３Ａの状態から左側面側の操作部７を矢印Ｅ方向に回転して突起７０が第２縁７２ｂに当接し、右側面側の操作部７を矢印Ｆ方向に回転して突起７０が第２縁７２ｂに当接した状態を示す図である。

上述したように、フレーム部１２ｂの前側の面に操作部７が配置されているため、作業者は、エンジンルーム１５側から操作部７の回転操作を行うことができる。図４に示すように、一対のメインビーム１２ｅの間には、開口１２ｈが形成されている。作業者は、開口１２ｈから頭と手を上側に出すことによって工具８を用いて操作部７を回転操作できる。なお、開口１２ｈは、通常作業時には、図１３Ａに示す蓋１２１によって閉じられており、蓋１２１を後側のヒンジ部１２２を中心に前端側を下方に回動する（矢印参照）ことによって、開口１２ｈを介して作業を行うことができる。

＜動作＞
次に、本実施の形態の油圧ショベル１におけるカウンタウエイト３の着脱動作について説明する。

図１４、図１５Ａ～図１５Ｄ、図１６Ａ～図１６Ｃは、車両本体２からのカウンタウエイト３の取り外し動作を説明するための図である。

図１４は、カウンタウエイト３が車両本体２に取り付けられており、カウンタウエイト３の上面３３の開口３２ａが上面カバー５によって閉じられている状態を示す断面図である。図１４に示す状態で、油圧ショベル１は駆動して作業等を行う。この状態では、チェーン４４の余った部分は、フレーム部１２ｂの前側の面に配置されている収納ボックス４９に収納されている。

カウンタウエイト３を車両本体２から取り外す際には、図１５Ａに示すように、シリンダ４１が伸長される。シリンダチューブ４１ａのボトム側の空間に作動油を供給し、ロッド側の空間から作動油を排出することによって、シリンダロッド４１ｂがシリンダチューブ４１ａに対して上方に移動する。シリンダ４１の伸長とともに、スプロケット４３が回転しながらチェーン４４が収納ボックス４９から引き出される。図１５Ｂは、シリンダ４１が伸長した状態の車両本体２を示す斜視図である。

この状態で、カウンタウエイト３に設けられている貫通孔３１に挿入されているボルトが取り外されて、カウンタウエイト３のフレーム部１２ｂとの締結が解除される。

次に、更にシリンダ４１を伸長することによって、図１５Ｃに示すように、マウントブラケット６からカウンタウエイト３の当接部３７を上方に離間させる。

次に、作業者が、図１３Ａに示す蓋１２１を下方に回動させて、開口１２ｈから工具８を用いて操作部７を載置状態から取り外し状態に回転操作する。具体的には、作業者は、図１３Ａの状態から左側面側の操作部７を矢印Ｅ方向に回転して、図１３Ｂに示すように突起７０に第２縁７２ｂに当接させる。また、作業者は、図１３Ａの状態から右側面側の操作部７を矢印Ｆ方向に回転して図１３Ｂに示すように突起７０が第２縁７２ｂに当接させる。

これにより、図１５Ｄに示すように、２つのマウントブラケット６は載置状態から取り外し状態になる。すなわち、図１０（ｂ）に示すように、載置部６１が、その長辺６１ａが上下方向に沿い、短辺６１ｂが左右方向に沿うように配置される。

次に、図１６Ａに示すように、シリンダ４１を収縮させる。シリンダチューブ４１ａのロッド側の空間に作動油を供給し、ボトム側の空間から作動油を排出することによって、シリンダロッド４１ｂがシリンダチューブ４１ａに対して下方に移動する。シリンダ４１の収縮とともに、スプロケット４３が回転しながら、チェーン４４の端部４４ｂに接続されているカウンタウエイト３が下方に移動する。図１６Ｂは、カウンタウエイト３に対する載置部６１の相対的な位置関係を示す図である。このとき、図１６Ｂに示すように、載置部６１は、図１５Ｄに示す切り欠き３７ａを介して溝部３６に挿入される。図１６Ｂに示すように、カウンタウエイト３の下方への移動とともに、載置部６１は、カウンタウエイト３に対して溝部３６の内側を上方に移動する。

図１６Ｃは、カウンタウエイト３が下方に移動して地面に接した状態の車両本体２を示す斜視図である。旋回体１２の下端から地面までの高さＨ１（図４参照）は、カウンタウエイト３の上下方向の高さＨ２よりも小さくなっている。このため、図１６Ｃに示すように、カウンタウエイト３を地面に降ろした状態において、カウンタウエイト３の上面３３の高さは、旋回体１２の下端１２ｊよりも高く位置している。

次に、チェーン４４の他方の端部４４ｂとブラケット３４の接続が解除される。これによって、カウンタウエイト３を車両本体２から取り外すことができる。

なお、車両本体２にカウンタウエイト３を装着する際の動作は、概ね上記と逆の手順で行われる。

図１６Ｃに示すように、車両本体２の後側にカウンタウエイト３が配置される。そして、チェーン４４の端部４４ｂがカウンタウエイト３のブラケット３４に接続される。

次に、図１６Ａに示すように、シリンダ４１が伸長されて、カウンタウエイト３が上方に引き上げられる。このとき、載置部６１は、カウンタウエイト３に対して溝部３６を移動し、切り欠き３７ａから溝部３６の下側に出る。

次に、作業者が開口１２ｈから工具８を用いて操作部７を取り外し状態から載置状態に回転操作する。具体的には、作業者は、図１３Ｂの状態から左側面側の操作部７を回転して、図１３Ａに示すように突起７０に第１縁７２ａを当接させる。また、作業者は、右側面側の操作部７を回転して、図１３Ａに示すように第１縁７２ａを突起７０に当接させる。

次に、シリンダ４１を少し縮めることによって、カウンタウエイト３をマウントブラケット６の載置部６１に載置させる。

次に、後方から６つの貫通孔３１の夫々を通して挿入孔１２ｃにボルトを挿入し、カウンタウエイト３がフレーム部１２ｂに固定される。

次に、図１４に示すように、シリンダ４１が収縮され、余ったチェーン４４が自重によって収納ボックス４９に収納され、上面カバー５がカウンタウエイト３の開口３２ａを塞ぐ。

＜特徴等＞
（１）
本実施の形態の油圧ショベル１（作業機械の一例）は、車両本体２と、カウンタウエイト３と、マウントブラケット６と、操作部７と、を備える。カウンタウエイト３は、車両本体の後部のフレーム部１２ｂに着脱可能である。マウントブラケット６は、車両本体２にカウンタウエイト３が装着された状態においてカウンタウエイト３が載置される載置状態と、カウンタウエイト３を車両本体２から取り外す際の取り外し状態との間を変更可能にフレーム部１２ｂに配置されている。操作部７は、フレーム部１２ｂにおいてカウンタウエイト３とは車体前後方向でみて反対側に配置され、マウントブラケット６が載置状態または取り外し状態となるように操作する。

このように、マウントブラケット６を操作する操作部７がフレーム部１２ｂのカウンタウエイト３とは反対側に配置されている。そのため、作業者はカウンタウエイト３越しにマウントブラケット６の操作を行わなくてもよく、操作部７の操作を行い易い。これにより、作業者は、載置状態と取り外し状態の間でマウントブラケット６を容易に操作することが可能となる。

（２）
本実施の形態の油圧ショベル１（作業機械の一例）では、マウントブラケット６は、車体前後方向を軸として回転可能にフレーム部１２ｂに配置されており、回転によって、載置状態と取り外し状態との間を変更可能である。操作部７は、マウントブラケット６に接続されている。マウントブラケット６は操作部７の車体前後方向を軸とする回転操作によって回転する。

これにより、前後方向を軸として操作部７を回転操作することによって、マウントブラケット６を回転して載置状態または取り外し状態にすることができる。

（３）
本実施の形態の油圧ショベル１（作業機械の一例）では、操作部７は、カウンタウエイト３とは車体前後方向でみて反対側の面７１に形成され、操作を行うための工具が挿入される挿入孔７１ａを有する。

これにより、フレーム部１２ｂのカウンタウエイト３と反対側から挿入孔７１ａに工具８を挿し込んで、操作部７を操作することができる。

（４）
本実施の形態の油圧ショベル１（作業機械の一例）では、マウントブラケット６は、載置状態から第１方向に９０度（所定角度の一例）回転させることによって取り外し状態となり、取り外し状態から第１方向と反対の第２方向に９０度（所定角度の一例）回転させることによって載置状態となる。油圧ショベル１は、マウントブラケット６が所定角度の範囲内で回転するように操作部７の回転を規制する突起７０（規制部の一例）を更に備える。

これにより、マウントブラケット６が載置状態または取り外し状態になるように操作部７の回転を規制することができる。

（５）
本実施の形態の油圧ショベル１（作業機械の一例）では、突起７０は、フレーム部１２ｂの操作部７側の面に形成されている。操作部７は、周方向に沿った切り欠き部７２を有する。突起７０は、マウントブラケット６が載置状態となるように操作部７を回転したときに切り欠き部７２の周方向における第１縁７２ａに当接し、マウントブラケット６が取り外し状態となるように操作部７を回転したときに切り欠き部７２の第１縁７２ａと周方向において対向する第２縁７２ｂに当接する。

これにより、第１縁７２ａが突起７０に当接するまで操作部７を回転することによってマウントブラケット６を載置状態に位置決めし、第２縁７２ｂが突起７０に当接するまで操作部７を回転することによってマウントブラケット６を取り外し状態に位置決めすることができる。

（６）
本実施の形態の油圧ショベル１（作業機械の一例）では、カウンタウエイト３は、フレーム部１２ｂ側の面に上下方向に沿って形成された溝部３６を有する。マウントブラケット６は、車両本体２にカウンタウエイト３が装着された状態においてカウンタウエイト３が載置される載置部６１を有する。載置部６１は、載置状態において、前後方向に沿って視て長手方向が左右方向に沿い、短手方向が上下方向に沿うように配置され、車両本体２にカウンタウエイト３が装着された状態では溝部３６の下端の当接部３７（周囲部分の一例）が載置される。載置部６１は、取り外し状態において、長手方向が上下方向に沿い、短手方向が左右方向に沿うように配置され、車両本体２からカウンタウエイトを取り外す際に溝部３６を通過する。

これにより、載置状態においてマウントブラケット６でカウンタウエイト３を支持し、マウントブラケット６を取り外し状態にすることによって、溝部３６の内側に載置部６１を通過させてカウンタウエイト３を取り外すことができる。また、カウンタウエイト３をマウントブラケット６に載置することで、カウンタウエイト３をフレーム部１２ｂにボルトで取り付ける際の挿入孔１２ｃと貫通孔３１の位置合わせを容易に行うことができる。

（７）
本実施の形態の油圧ショベル１（作業機械の一例）では、車両本体２は、前後方向に沿って形成されたメインビーム１２ｅを有する。メインビーム１２ｅは、後端において上方向に立ち上がる立ち上がり部１２ｆを有する。フレーム部１２ｂは、立ち上がり部１２ｆに取り付けられている。

このようにメインビーム１２ｅの立ち上がり部１２ｆにカウンタウエイト３が装着されるフレーム部１２ｂが取り付けられている。

（８）
本実施の形態の油圧ショベル１（作業機械の一例）では、車両本体２は、走行体１１と、走行体１１の上側に配置された旋回体１２と、を有する。旋回体１２の下端から地面までの高さＨ１は、カウンタウエイト３の上下方向の高さＨ２よりも小さい。

これにより、車両本体２からカウンタウエイト３を取り外して地面に載置した際にカウンタウエイト３が倒れそうな場合であっても車両本体２によって支えることができる。

（９）
本実施の形態の油圧ショベル１（作業機械の一例）は、着脱装置４を更に備える。着脱装置４は、車両本体２にカウンタウエイト３が装着された状態においてカウンタウエイト３に形成された凹部３２（収納部の一例）に配置され、車両本体２にカウンタウエイト３を着脱する際に凹部３２の上方の開口３２ａを通して上下方向に伸縮する。

これにより、クレーン車等を帯同させなくても車両本体２へのカウンタウエイト３の着脱を行うことができる。

（他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（Ａ）
上記実施の形態では、マウントブラケット６は、左右方向に並んで２つ配置されているが、２つに限らなくてもよく、カウンタウエイト３を支持可能であれば１つだけ設けられていてもよい。また、マウントブラケット６は３つ以上配置されていてもよい。

（Ｂ）
上記実施の形態では、マウントブラケット６の軸部６３の外側にブッシュ６４が配置されているが、ブッシュ６４が配置されていなくてもよい。

（Ｃ）
上記実施の形態では、操作部７に切り欠き部７２が形成され、切り欠き部７２の縁に突起７０が当接することによって操作部７の回転範囲が規制されているが、これに限らなくてもよい。例えば、円盤状の操作部７から外側に向かって所定の間隔を空けた２つの突出部が形成され、これらの突出部の間に突起７０が配置されていてもよい。いずれか一方の突出部がフレーム部１２ｂに形成された突起７０に当接することによって、操作部の回転が規制される。また、逆に、操作部７に１つの突出部が設けられ、突出部を周方向に挟むように２つの突起７０が配置されていてもよい。

（Ｅ）
上記実施の形態では、着脱装置４の伸縮機構としてシリンダ４１が用いられており、シリンダ４１として油圧シリンダを例に挙げて説明しているが、これに限らなくてもよく、電動シリンダが用いられていてもよい。また、シリンダにかぎらなくてもよく、スライドして伸縮するようなアクチュエータが用いられてもよい。

（Ｆ）
上記実施の形態では、着脱装置４にスプロケット４３およびチェーン４４が用いられているが、これに限らなくてもよく、例えば滑車とワイヤー等が用いられてもよい。

（Ｇ）
上記実施の形態では、作業機械の一例として油圧ショベルを用いて説明したが、これに限らなくてもよく、ホイールローダ等のカウンタウエイトが設けられている作業機械に適用することができる。

本開示によれば、カウンタウエイト着脱の際のマウントブラケットの操作を容易に行うことが可能な作業機械を提供することができ、油圧ショベル等に有用である。

１：油圧ショベル、２：車両本体、３：カウンタウエイト、４：着脱装置、５：上面カバー、６：マウントブラケット、７：操作部、８：工具、１１：走行体、１１ａ：走行装置、１１ｂ：走行装置、１１ｃ：履帯、１１ｄ：履帯、１２：旋回体、１２ａ：フレーム、１２ｂ：フレーム部、１２ｃ：挿入孔、１２ｄ：ブラケット、１２ｅ：メインビーム、１２ｆ：立ち上がり部、１２ｇ：筒状部、１２ｈ：開口、１３：作業機、１４：キャブ、１５エンジンルーム、２１：ブーム、２２：アーム、２３：掘削バケット、２４：ブームシリンダ、２５：アームシリンダ、２６：バケットシリンダ、３１：貫通孔、３２：凹部、３２ａ：開口、３２ｂ：面部分、３３：上面、３４：ブラケット、３５：下面、３６：溝部、３６ａ：第１部分、３６ｂ：第２部分、３７：当接部、３７ａ：切り欠き、３７ｂ：開口部、４１：シリンダ、４１ａ：シリンダチューブ、４１ｂ：シリンダロッド、４１ｃ：先端、４２：軸部材、４３：スプロケット、４４：チェーン、４４ａ：端部、４４ｂ：端部、４５：支持台、４６：スプロケットカバー、４７：ショルダーボルト、４９：収納ボックス、６１：載置部、６１ａ：長辺、６１ｂ：短辺、６２：円盤形状部、６３：軸部、６４：ブッシュ、７０：突起、７１：面、７１ａ：挿入孔、７２：切り欠き部、７２ａ：第１縁、７２ｂ：第２縁、８１：挿入部、８２：回転部、１０１：ボルト、１０２：ボルト、１２１：蓋、１２２：ヒンジ部

Claims (9)

1. 車両本体と、
   前記車両本体の後部のフレーム部に着脱可能なカウンタウエイトと、
   前記車両本体に前記カウンタウエイトが装着された状態において前記カウンタウエイトが載置される載置状態と、前記カウンタウエイトを前記車両本体から取り外す際の取り外し状態との間を変更可能に前記フレーム部に配置されたマウントブラケットと、
   前記フレーム部において前記カウンタウエイトとは車体前後方向でみて反対側に配置され、前記マウントブラケットが前記載置状態または前記取り外し状態となるように操作する操作部と、を備え、
   前記操作部は、前記マウントブラケットに接続されており、
   前記マウントブラケットは、前記操作部の操作によって動かされ、前記載置状態と前記取り外し状態との間で変更される、
   作業機械。
2. 前記マウントブラケットは、前記車体前後方向を軸として回転可能に前記フレーム部に配置されており、前記回転によって、前記載置状態と前記取り外し状態との間を変更可能であり、
   前記マウントブラケットは前記操作部の前記車体前後方向を軸とする回転操作によって回転する、
   請求項１に記載の作業機械。
3. 車両本体と、
   前記車両本体の後部のフレーム部に着脱可能なカウンタウエイトと、
   前記車両本体に前記カウンタウエイトが装着された状態において前記カウンタウエイトが載置される載置状態と、前記カウンタウエイトを前記車両本体から取り外す際の取り外し状態との間を変更可能に前記フレーム部に配置されたマウントブラケットと、
   前記フレーム部において前記カウンタウエイトとは車体前後方向でみて反対側に配置され、前記マウントブラケットが前記載置状態または前記取り外し状態となるように操作する操作部と、を備え、
   前記操作部は、前記カウンタウエイトとは、前記車体前後方向でみて反対側の面に形成され、前記操作を行うための工具が挿入される挿入孔を有する、
   作業機械。
4. 車両本体と、
   前記車両本体の後部のフレーム部に着脱可能なカウンタウエイトと、
   前記車両本体に前記カウンタウエイトが装着された状態において前記カウンタウエイトが載置される載置状態と、前記カウンタウエイトを前記車両本体から取り外す際の取り外し状態との間を変更可能に前記フレーム部に配置されたマウントブラケットと、
   前記フレーム部において前記カウンタウエイトとは車体前後方向でみて反対側に配置され、前記マウントブラケットが前記載置状態または前記取り外し状態となるように操作する操作部と、を備え、
   前記マウントブラケットは、前記車体前後方向を軸として回転可能に前記フレーム部に配置されており、前記回転によって、前記載置状態と前記取り外し状態との間を変更可能であり、
   前記操作部は、前記マウントブラケットに接続されており、
   前記マウントブラケットは前記操作部の前記車体前後方向を軸とする回転操作によって回転し、
   前記マウントブラケットは、前記載置状態から第１方向に所定角度回転させることによって前記取り外し状態となり、前記取り外し状態から前記第１方向と反対の第２方向に前記所定角度回転させることによって前記載置状態となり、
   前記マウントブラケットが前記所定角度の範囲内で回転するように前記操作部の回転を規制する規制部を更に備えた、
   作業機械。
5. 前記規制部は、前記フレーム部の前記操作部側の面に形成された突起を有し、
   前記操作部は、周方向に沿った切り欠き部を有し、
   前記突起は、前記マウントブラケットが前記載置状態となるように前記操作部を回転したときに前記切り欠き部の前記周方向における第１縁に当接し、前記マウントブラケットが前記取り外し状態となるように前記操作部を回転したときに前記切り欠き部の前記第１縁と前記周方向において対向する第２縁に当接する、
   請求項４に記載の作業機械。
6. 車両本体と、
   前記車両本体の後部のフレーム部に着脱可能なカウンタウエイトと、
   前記車両本体に前記カウンタウエイトが装着された状態において前記カウンタウエイトが載置される載置状態と、前記カウンタウエイトを前記車両本体から取り外す際の取り外し状態との間を変更可能に前記フレーム部に配置されたマウントブラケットと、
   前記フレーム部において前記カウンタウエイトとは車体前後方向でみて反対側に配置され、前記マウントブラケットが前記載置状態または前記取り外し状態となるように操作する操作部と、を備え、
   前記カウンタウエイトは、前記フレーム部側の面に上下方向に沿って形成された溝部を有し、
   前記マウントブラケットは、前記車両本体に前記カウンタウエイトが装着された状態において前記カウンタウエイトが載置される載置部を有し、
   前記載置部は、前記載置状態において、前後方向に沿って視て長手方向が左右方向に沿い、短手方向が上下方向に沿うように配置され、前記車両本体に前記カウンタウエイトが装着された状態では前記溝部の下端の周囲部分が載置され、
   前記載置部は、前記取り外し状態において、前記長手方向が上下方向に沿い、前記短手方向が前記左右方向に沿うように配置され、前記車両本体から前記カウンタウエイトを取り外す際に前記溝部を通過する、
   作業機械。
7. 前記車両本体は、前後方向に沿って形成されたメインビームを有し、
   前記メインビームは、後端において上方向に立ち上がる立ち上がり部を有し、
   前記フレーム部は、前記立ち上がり部に取り付けられている、
   請求項１～６のいずれか１項に記載の作業機械。
8. 前記車両本体は、走行体と、前記走行体の上側に配置された旋回体と、を有し、
   前記旋回体の下端から地面までの高さは、前記カウンタウエイトの上下方向の高さよりも小さい、
   請求項１～７のいずれか１項に記載の作業機械。
9. 前記車両本体に前記カウンタウエイトが装着された状態において前記カウンタウエイトに形成された収納部に配置され、前記車両本体に前記カウンタウエイトを着脱する際に前記収納部の上方の開口を通して上下方向に伸縮する着脱装置を更に備えた、
   請求項１～８のいずれか１項に記載の作業機械。

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