JP6530983B2 - 建設機械および走行装置の取付方法 - Google Patents

Description

本発明は、走行装置が着脱可能な建設機械、および建設機械に対する走行装置の取付方法に関するものである。

大型の建設機械は分解した状態で現地へ輸送し、現地で組み立てられる。そして、現地で組み立てられる際、建設機械本体に走行装置（クローラサイドフレーム）を取り付ける場合、走行装置をクレーンで吊り上げて建設機械本体に取り付けて固定している。このとき、走行装置が回転しないように、少なくとも２箇所でピン固定されている。一般的には、建設機械側と走行装置側にそれぞれピン穴固定部が形成されており、それぞれに形成されたピン穴を精度良く一致させた状態でピンを打ち込んで固定するようになっている。

ところが、走行装置をクレーンで吊り上げている状態で精度良くピン穴を一致させるのが非常に難しく時間がかかってしまうため取付作業性が悪い。そこで、取付作業性の向上を図るために、固定部の１箇所（上方の固定部）をピン穴固定ではなく案内フック状にしている建設機械もある。

特開平０６−０１６３８８号公報

しかしながら、固定部の１箇所を案内フック状にすると、案内フックが係合するピンに大きな荷重が作用するため、ピン穴固定部に使用するピンよりもサイズ（径）を大きくせざるを得なくなり、構造的に大きなスペースが必要になってしまうという問題があった。特に、輸送幅の制限等による寸法制約がある場合には、このような構造を採用することができない。

そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、取付構造を大型化させることなくピン固定により走行装置を建設機械本体に効率良く取り付けることができる建設機械および走行装置の取付方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するためになされた本発明の一形態は、走行装置が着脱可能な建設機械において、建設機械本体側に設けられ、固定用のピン穴が複数形成された建設機械側ブラケットと、走行装置側に設けられ、前記建設機械側ブラケットのピン穴に対応する固定用のピン穴が形成された走行装置側ブラケットと、前記建設機械側ブラケット又は前記走行装置側ブラケットのいずれか一方に形成された案内フックと、前記案内フックが係合することにより、前記走行装置側ブラケットのピン穴と前記建設機械側ブラケットのピン穴との位置を合わせる案内ピンとを有し、前記案内ピンは、前記案内フックが形成されていないブラケットに回動可能に設けられるとともに、前記案内フックが係合した状態で回動することにより、前記案内フックが形成されているブラケットのピン穴の位置を上下方向へ移動させることを特徴とする。

この建設機械では、建設機械本体に走行装置を取り付ける場合、走行装置側ブラケットのピン穴と建設機械側ブラケットのピン穴とを一致させて、ピン穴に固定ピンを打ち込むことにより、走行装置を建設機械本体に取り付ける。具体的には、まず、クレーンで吊り上げた走行装置を移動させて、建設機械側ブラケット又は走行装置側ブラケットのいずれか一方に形成された案内フックを、案内フックが形成されていないブラケットに設けられた案内ピンに係合させる。これにより、各ブラケットに形成されたピン穴の位置合わせが行われる。次に、案内ピンに案内フックを係合させた状態で、案内ピンを回動させることにより、案内フックが形成されているブラケットのピン穴の位置を上下方向へ移動させて高さ位置を調整する。これにより、各ブラケットに形成されたピン穴同士の中心を精度良く一致させることができる。そして、中心が一致したピン穴に固定ピンが打ち込まれる。その後、他のピン穴にも固定ピンが打ち込まれて走行装置が建設機械本体に取り付けられて固定される。つまり、走行装置は建設機械本体に対して複数箇所でピン固定される。そのため、案内ピンには大きな荷重が作用することがないため、案内ピンのサイズ（径）を大きくする必要がない。

このように、この建設機械によれば、案内ピンを回動させる非常に簡単な作業で、各ブラケットに形成され最初に固定ピンが打ち込まれるピン穴同士の中心を精度良く一致させることができ、効率良く固定ピンを打ち込むことができる。これにより、走行装置の建設機械への取り付けをピン固定で効率良く行うことができる。そして、案内ピンのサイズ（径）を大きくする必要がない。従って、取付構造を大型化させることなく走行装置をピン固定によって建設機械本体に対して効率良く取り付けることができる。

また、走行装置の取付作業中は、案内フックが案内ピンに係合しているので、クレーンに吊り上げられた走行装置が案内ピン及び案内フックによって支持される。これにより、クレーンに吊り上げられた走行装置が不用意に動かなくなるため、作業中の安全性も向上する。

そして、上記した建設機械において、前記案内ピンは、前記案内フックと係合する係合部分が、前記案内ピンの外周円により形成されるピン外周面と、前記案内ピンの中心から偏心した位置に中心があり前記案内ピンの径とは異なる径で前記案内ピンの外周円と一部で重なる円周により形成される偏心外周面とで形成されていることが望ましい。

案内ピンをこのような形状にすることにより、非常に簡素な構成で偏心外周面によって走行装置側ブラケットのピン穴の位置を上下方向へ移動させて高さ位置を調整することができる。これにより、各ブラケットに形成されたピン穴同士の中心を精度良く一致させることができる。

そして、固定ピンを打ち込んだ後、案内ピンを再度回動させることにより案内フックから離間させることができる。これにより、案内ピンに荷重が作用しないようにすることができる。ここで、走行装置の取付作業中、つまり案内フックが案内ピンに係合している間は、案内ピンに荷重は作用するが、走行装置はクレーンに吊り上げられているため、あまり大きな荷重は作用しない。そのため、案内フックが係合する案内ピンのサイズ（径）を固定ピンよりも大きくする必要がなく、構造的に大きなスペースを必要としない。

さらに、上記した建設機械において、前記案内ピンが前記建設機械側ブラケットに設けられており、前記建設機械側ブラケットに設けられた複数のピン穴および前記案内ピンは、鉛直方向に直線上に配置されている
ことが好ましい。

このようにすることにより、建設機械側ブラケットを幅方向において小型化することができるため、建設機械本体の幅寸法を小さくすることができる。これにより、輸送幅の制限がある大型の建設機械に対しても本発明を適用することできる。

上記課題を解決するためになされた本発明の別形態は、現地で建設機械本体に走行装置を取り付ける走行装置の取付方法において、前記走行装置をクレーンで吊り上げる吊り上げ工程と、建設機械本体に備わる建設機械側ブラケット又はクレーンで吊り上げた前記走行装置に備わる走行装置側ブラケットのいずれか一方に形成された案内フックを、前記案内フックが形成されていないブラケットに回動可能に設けられたカム機構を有する案内ピンに係合させる係合工程と、前記案内フックを前記案内ピンに係合させた状態で、前記案内ピンを回動させて前記カム機構により、前記案内フックが形成されているブラケットのピン穴の位置を上下方向へ移動させ、前記走行装置側ブラケットのピン穴の中心と前記建設機械側ブラケットのピン穴の中心とを一致させる位置合わせ工程と、位置合わせされたピン穴に対して固定ピンを打ち込んでいき、複数箇所で固定ピンにより前記走行装置を建設機械に固定する固定工程とを含むことを特徴とする。

この走行装置の取付方法では、係合工程において、建設機械側ブラケット又は走行装置側ブラケットのいずれか一方に設けられた案内フックを、案内フックが形成されていないブラケットに回動可能に設けられたカム機構を有する案内ピンに係合させる。そして、位置合わせ工程において、案内フックを案内ピンに係合させた状態で、案内ピンを回動させてカム機構により、案内フックが形成されているブラケットのピン穴の位置を上下方向へ移動させ、走行装置側ブラケットのピン穴の中心と建設機械側ブラケットのピン穴の中心とを一致させる。このように、案内ピンを回動させる非常に簡単な作業で、各ブラケットに形成され最初に固定ピンが打ち込まれるピン穴同士の中心を一致させることができる。従って、固定工程において、効率良く固定ピンを打ち込むことができる。これにより、走行装置の建設機械への取り付けをピン固定で効率良く行うことができる。

また、固定工程において、走行装置は建設機械本体に対して複数箇所でピン固定される。そのため、案内ピンには大きな荷重が作用することがないため、案内ピンのサイズ（径）を大きくする必要がない。従って、走行装置を限られたスペースでピン固定により建設機械本体に対して効率良く取り付けることができる。

上記した走行装置の取付方法において、前記固定工程の実施後、前記案内ピンを回動させて前記案内フックから離間させる離間工程をさらに含むことが望ましい。

このような離間工程を含むことにより、走行装置を建設機械本体に取り付けた後、案内ピンに荷重が作用しないようにすることができる。ここで、走行装置の取付作業中、つまり案内フックが案内ピンに係合している間は、案内ピンに荷重は作用するが、走行装置はクレーンに吊り上げられているため、あまり大きな荷重は作用しない。そのため、案内フックが係合する案内ピンのサイズ（径）を固定ピンよりも大きくする必要がなく、案内ピンを設けるために大きなスペースが不要となる。

本発明に係る建設機械および走行装置の取付方法によれば、取付構造を大型化させることなくピン固定により走行装置を建設機械本体に効率良く取り付けることができる。

本実施形態のチュービング装置の平面図である。 本実施形態のチュービング装置の側面図である。 本実施形態のチュービング装置の正面図である。 本体側ブラケットの正面図である。 案内ピンの形状を示す図である。 図５の断面Ａ−Ａにおける断面図である。 クローラ側ブラケットの正面図である。 クローラサイドフレームを吊り上げた状態を示す図である 吊り上げたクローラサイドフレームをチュービング装置の近くに移動させた状態を示すである。 案内フックを案内ピンに係合させた状態を示す図である。 案内フックが案内ピンに係合したときの上ピン穴の位置関係を示す図である。 案内ピンを回動させた状態を示す図である。 各上ピン穴の中心を一致させた状態を示す図である。 各上ピン穴に固定ピンを打ち込んだ後に各上ピン穴の中心を一致させた状態を示す図である。 クローラサイドフレームの取り付けが終了した後にウエイト架台を取り付ける様子を示す図である。 ウエイト架台の取り付けが完了した状態を示す図である。 変形例を示す図である。

以下、本発明に係る建設機械および走行装置の取付方法の実施形態について、図面に基づき詳細に説明する。本実施形態では、クローラサイドフレーム（走行装置）が着脱可能なチュービング装置について説明する。そこで、チュービング装置について、図１〜図３を参照しながら説明する。図１は、本実施形態のチュービング装置の平面図である。図２は、本実施形態のチュービング装置の側面図である。図３は、本実施形態のチュービング装置の正面図である。

チュービング装置１は、チャック機構によって把持したケーシング（又は鋼管杭等）を回転させながら地盤に対して圧入・引き抜きを行う建設機械である。このチュービング装置１は、クローラサイドフレーム３０が着脱可能となっており、搬送時にはクローラサイドフレーム３０を取り外し、現地にてクローラサイドフレーム３０を取り付けて自力走行をすることがある。なお、図１〜図３には、クローラサイドフレーム３０及びウエイト架台５０を取り付けた状態のチュービング装置１を示している。

チュービング装置１の構成は、長方形のベースフレーム３の四隅に昇降シリンダ４が設けられ、これによって昇降する昇降フレーム２が設けられている。昇降フレーム２には回転可能に支持された回転フレーム８が備えられており、回転フレーム８に形成されたテーパ孔にケーシングが挿通されるようになっている。

そして、チャックシリンダ６を駆動してケーシングとテーパ孔との間に図示しない楔部材を挿入して、回転フレーム８とケーシングを締結し、昇降フレーム２上に配置されたモータ９により回転フレーム８を回転駆動させるとともに昇降シリンダ４を下降させてケーシングを回転圧入するようになっている。ベースフレーム３には、チュービング装置１全体の水平を調整するジャッキ５が設けられている。このジャッキ５は、クローラサイドフレーム３０を着脱する際にも使用される。

また、ベースフレーム３には、クローラサイドフレーム３０を取り付けるための本体側ブラケット１０が設けられている。この本体側ブラケット１０は、ベースフレーム３の側面に左右それぞれに２つずつ設けられている。なお、本体側ブラケット１０に対応して、クローラサイドフレーム３０にはクローラ側ブラケット３１が設けられている。これらのブラケット１０，３１を利用して、クローラサイドフレーム３０がベースフレーム３に取り付けられるようになっている。各ブラケット１０，３１の詳細については後述する。

さらに、チュービング装置１には、各部を油圧駆動させるための油圧ユニット４０から油圧ホースを介して油圧が供給されている。また、チュービング装置１には、カウンタウエイト５１を積載するためのウエイト架台５０が取り付けられている。ウエイト架台５０は着脱可能となっており、クローラサイドフレーム３０の上方に取り付けられている。

ここで、各ブラケット１０，３１について、図４〜図７を参照しながら説明する。図４は、本体側ブラケットの正面図である。図５は、案内ピンの形状を示す図である。図６は、図５の断面Ａ−Ａにおける断面図である。図７は、クローラ側ブラケットの正面図である。

本体側ブラケット１０には、図４に示すように、その上部に上ピン穴１２が形成され、下部に下ピン穴１４が形成されている。また、本体側ブラケット１０には、案内ピン２０が設けられている。これらの上ピン穴１２、下ピン穴１４及び案内ピン２０は、鉛直方向に直線上に配置されている。これにより、本体側ブラケット１０の幅方向寸法が小さくなり、クローラサイドフレーム３０を取り付けていない状態におけるチュービング装置１の幅寸法を小さくすることができる。その結果として、輸送幅の制限内にチュービング装置１の幅寸法を抑えることができる。

案内ピン２０は、本体側ブラケット１０に回動可能に設けられている。この案内ピン２０は、後述する案内フック３６が係合する係合部分２０ａが、図５及び図６に示すように、案内ピン２０の外周により形成されるピン外周面２２と、案内ピン２０の中心Ｃ１から偏心した位置に中心Ｃ２があり案内ピン２０の直径Ｄ１とは異なる直径Ｄ２で案内ピン２０のピン外周と一部で重なる円周により形成される偏心外周面２４とで形成されている。そして、偏心外周面２４がカム機構として作用するようになっている。

また、案内ピン２０の端部には、案内ピン２０を回動させる工具を装着するための多角形部２６が形成されている。なお、本実施形態では、多角形部２６は六角形状となっている。これにより、汎用の工具（六角レンチ等）を使用して案内ピン２０を簡単に回動させることができるようになっている。

そして、本実施形態では、偏心外周面２４の直径Ｄ２が案内ピン２０（ピン外周面２２）の直径Ｄ１よりも小さくなっており（Ｄ１＞Ｄ２）、係合部分２０ａにおいて、偏心外周面２４がピン外周面２２よりも凹んでいる（えぐれている）形状になっている。従って、案内フック３６を係合させる位置が視覚的に明確となり、案内フック３６を案内ピン２０の規定位置（凹部）に短時間で確実に係合させることができる。これにより、取付作業性が向上する。

一方、クローラ側ブラケット３１には、図７に示すように、本体側ブラケット１０の上ピン穴１２に対応する（位置合わせされる）上ピン穴３２と、本体側ブラケット１０の下ピン穴１４に対応する（位置合わせされる）下ピン穴３４とが形成されている。また、クローラ側ブラケット３１には、案内ピン２０に係合する案内フック３６が形成されている。さらに、クローラ側ブラケット３１には、架台取付用ピン穴３８が設けられている。この架台取付用ピン穴３８は、ウエイト架台５０を取り付けて固定するためのものである。

続いて、上記のチュービング装置１（装置本体）にクローラサイドフレーム３０を取り付ける手順について、図８〜図１４を参照しながら説明する。
まず、図８に示すように、クレーンによりワイヤーロープＷ１を用いてクローラサイドフレーム３０を吊り上げる（吊り上げ工程）。なお、ワイヤーロープＷ１のクローラサイドフレーム３０への取り付けは、専用のクローラ吊り具６０を用いて行われる。このとき、チュービング装置１のジャッキ５は伸びた状態になっている。

次に、図９に示すように、吊り上げたクローラサイドフレーム３０（走行装置）を、クレーンを操作してチュービング装置１の近くまで移動させる。そして、図１０に示すように、クローラ側ブラケット３１の案内フック３６を、本体側ブラケット１０の案内ピン２０に係合させる（引き掛ける）。このとき、案内ピン２０では偏心外周面２４が上方に位置しており、案内ピン２０の凹んだ部分に、案内フック３６が係合することになる（係合工程）。

この係合工程により、クレーンに吊り上げられたクローラサイドフレーム３０が案内ピン２０及び案内フック３６によって支持される。従って、クレーンに吊り上げられたクローラサイドフレーム３０が不用意に動かなくなるため、その後の作業の安全性を確保することができる。

また、係合工程により、本体側ブラケット１０に形成された上ピン穴１２の位置と、クローラ側ブラケット３１の上ピン穴３２の位置とがほぼ一致する。同様に、本体側ブラケット１０に形成された下ピン穴１４の位置と、クローラ側ブラケット３１の下ピン穴３４の位置もほぼ一致する。なお、この段階では、図１１に示すように、上ピン穴１２，３２（及び下ピン穴１４，３４）の中心は完全には一致していない（若干、クローラ側ブラケット３１のピン穴３２（３４）が下方にずれている）。なお、案内フック３６が案内ピン２０に係合している間は、クローラサイドフレーム３０はクレーンに吊り上げられているため、案内ピン２０には大きな荷重は作用しない。

次に、各ブラケット１０，３１の上側でピン固定を行うために、本体側ブラケット１０に形成された上ピン穴１２の中心と、クローラ側ブラケット３１の上ピン穴３２の中心とを精度良く一致させる。具体的には、六角レンチを案内ピン２０の多角形部２６に装着して、図１２及び図１３に示すように、案内ピン２０を回動させる。これにより、案内ピン２０において、案内フック３６と接触する偏心外周面２４の箇所が変化していく。つまり、案内ピン２０と案内フック３６との接触点が、案内ピン２０の回動に伴い、カム機構により案内ピン２０の回動中心から徐々に離れていく（遠ざかっていく）ため、クローラ側ブラケット３１が上方へ移動する。従って、案内ピン２０を回動させることにより、クローラ側ブラケット３１の高さ位置を調整することができる。クローラ側ブラケット３１の左右方向の位置の調整は、ワイヤーロープＷ１の張りを調整することにより行うことができる。その結果、図１３に示すように、クローラ側ブラケット３１の上ピン穴３２の中心と本体側ブラケット１０の上ピン穴１２の中心とを精度良く一致させることができる（位置合わせ工程）。

そして、位置合わせされた上ピン穴１２，３２に対して固定ピンＰ１を打ち込む（固定工程）。これにより、各ブラケット１０，３１は、上方（一点）で固定される。なお、六角レンチは、固定ピンＰ１を打ち込んだ後に取り外せば良い。その後、クレーンを操作して、ワイヤーロープＷ１の張りを調整して、固定ピンＰ１（上ピン穴３２）を中心にしてクローラ側ブラケット３１を少し回動（移動）させることにより、図１４に示すように、下ピン穴３４の中心を本体側ブラケット１０の下ピン穴１４の中心に精度良く一致させることができる（位置合わせ工程）。そして、位置合わせされた下ピン穴１４，３４に対して固定ピンＰ２を打ち込む（固定工程）。かくして、クローラサイドフレーム３０は、チュービング装置１に取り付けられてピン固定される。

最後に、再度、六角レンチを案内ピン２０の多角形部２６に装着して案内ピン２０を回動させて、案内ピン２０を案内フック３６から離間させる（離間工程）。これにより、クローラサイドフレーム３０をチュービング装置１に取り付けた後、案内ピン２０に荷重が作用しないようにすることができる。そして、クローラサイドフレーム３０の取付作業中にも、案内ピン２０には大きな荷重は作用しない。これらのことから、案内フック３６が係合する案内ピン２０のサイズ（径）を固定ピンよりも大きくする必要がなく、案内ピン２０を設けるために大きなスペースが不要となる。つまり、案内フック３６を利用する取付であっても、従来技術のように構造的に大きなスペースを必要としない。

クローラサイドフレーム３０のチュービング装置１への取り付けが終了すると、クローラサイドフレーム３０の上方にウエイト架台５０が取り付けられる。なお、このとき、チュービング装置１のジャッキ５は縮んだ状態になっている。ウエイト架台５０の取り付けは、図１５に示すように、ワイヤーロープＷ２を用いて吊り上げたウエイト架台５０を、クローラサイドフレーム３０の上方へ移動させる。そして、まず、クローラサイドフレーム３０に設けられた架台取付面３９に、ウエイト架台５０の取付部５２を配置する。次に、ワイヤーロープＷ２の張りを調整して、クローラ側ブラケット３１の架台取付用ピン穴３８とウエイト架台５０のピン穴５３とを一致させる。そして、図１６に示すように、一致させたピン穴３８，５３に対して、固定ピンＰ３を打ち込む。かくして、ウエイト架台５０がクローラサイドフレーム３０の上方に固定される。その後、このウエイト架台５０内にカウンタウエイト５１が積載される。

以上、詳細に説明したように本実施形態に係るチュービング装置１及びクローラサイドフレーム３０の取付方法によれば、まず、クレーンで吊り上げたクローラサイドフレーム３０を移動させて、クローラ側ブラケット３１に形成された案内フック３６を、本体側ブラケット１０に設けられた案内ピン２０に係合させる。これにより、各ブラケット１０，３１に形成された上ピン穴１２，３２及び下ピン穴１４，３４の大体の位置合わせが行われる。次に、案内ピン２０に案内フック３６を係合させた状態で、案内ピン２０を回動さることによりクローラ側ブラケット３１の上ピン穴３２の位置を上へ移動させて高さ位置を調整する。これにより、各ブラケット１０，３１に形成された上ピン穴同士の中心を精度良く一致させることができる。そして、中心が一致した上ピン穴１２，３２に固定ピンＰ１が打ち込まれる。その後、下ピン穴１４，３４にも固定ピンＰ２が打ち込まれてクローラサイドフレーム３０がチュービング装置本体に取り付けられて固定される。

このように、本実施形態に係るチュービング装置１及びクローラサイドフレーム３０の取付方法によれば、案内ピン２０を回動させる非常に簡単な作業で、各ブラケット１０，３１に形成され最初に固定ピンが打ち込まれる上ピン穴同士の中心を一致させることができ、効率良く固定ピンＰ１を打ち込むことができる。そして、１点が固定されると、下ピン穴１４，３４への固定ピンＰ２の打ち込みは簡単に行うことができる。従って、クローラサイドフレーム３０のチュービング装置１への取り付けをピン固定で効率良く行うことができる。

そして、クローラサイドフレーム３０はチュービング装置本体に対して２箇所でピン固定されるため、案内ピン２０には大きな荷重が作用することがないため、案内ピン２０のサイズ（径）を大きくする必要がない。従って、取付構造を大型化させることなくクローラサイドフレーム３０をピン固定によりチュービング装置１に対して効率良く取り付けることができる。

また、クローラサイドフレーム３０の取付作業中は、案内フック３６が案内ピン２０に係合しているので、クレーンに吊り上げられたクローラサイドフレーム３０が案内ピン２０及び案内フック３６によって支持される。従って、作業中の安全性が向上する。

なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。上記した実施形態では、建設機械の一例としてチュービング装置に本発明を適用する場合を例示したが、走行装置が着脱可能な建設機械（例えば、掘削機やアースドリルなど）にも本発明を適用することができる。

また、上記した実施形態では、案内ピン２０が本体側ブラケット１０に設けられ、案内フック３６がクローラ側ブラケット３１に形成されている場合を例示したが、案内ピン２０と案内フック３６とを逆に設けることもできる。すなわち、図１７に示すように、案内ピン２０をクローラ側ブラケット３１に設け、案内フック３６を本体側ブラケット１０に形成することもできる。

１ チュービング装置
１０ 本体側ブラケット
１２ 上ピン穴
１４ 下ピン穴
２０ 案内ピン
２０ａ 係合部分
２２ ピン外周面
２４ 偏心外周面
３０ クローラサイドフレーム
３１ クローラ側ブラケット
３２ 上ピン穴
３４ 下ピン穴
３６ 案内フック
Ｃ１ 中心（案内ピン）
Ｃ２ 中心（偏心円）
Ｄ１ 直径（案内ピン外周円）
Ｄ２ 直径（偏心円）
Ｐ１ 固定ピン
Ｐ２ 固定ピン
Ｗ１ ワイヤーロープ
Ｗ２ ワイヤーロープ

Claims (5)

1. 走行装置が着脱可能な建設機械において、
   建設機械本体側に設けられ、固定用のピン穴が複数形成された建設機械側ブラケットと、
   走行装置側に設けられ、前記建設機械側ブラケットのピン穴に対応する固定用のピン穴が形成された走行装置側ブラケットと、
   前記建設機械側ブラケット又は前記走行装置側ブラケットのいずれか一方に形成された案内フックと、
   前記案内フックが係合することにより、前記走行装置側ブラケットのピン穴と前記建設機械側ブラケットのピン穴との位置を合わせる案内ピンとを有し、
   前記案内ピンは、前記案内フックが形成されていないブラケットに回動可能に設けられるとともに、前記案内フックが係合した状態で回動することにより、前記案内フックが形成されているブラケットのピン穴の位置を上下方向へ移動させる
   ことを特徴とする建設機械。
2. 請求項１に記載する建設機械において、
   前記案内ピンは、前記案内フックと係合する係合部分が、前記案内ピンの外周円により形成されるピン外周面と、前記案内ピンの中心から偏心した位置に中心があり前記案内ピンの径とは異なる径で前記案内ピンの外周円と一部で重なる円周により形成される偏心外周面とで形成されている
   ことを特徴とする建設機械。
3. 請求項１又は請求項２に記載する建設機械において、
   前記案内ピンが前記建設機械側ブラケットに設けられており、前記建設機械側ブラケットにもうけられた複数のピン穴および前記案内ピンは、鉛直方向に直線上に配置されている
   ことを特徴とする建設機械。
4. 現地で建設機械本体に走行装置を取り付ける走行装置の取付方法において、
   前記走行装置をクレーンで吊り上げる吊り上げ工程と、
   建設機械本体に備わる建設機械側ブラケット又はクレーンで吊り上げた前記走行装置に備わる走行装置側ブラケットのいずれか一方に形成された案内フックを、前記案内フックが形成されていないブラケットに回動可能に設けられたカム機構を有する案内ピンに係合させる係合工程と、
   前記案内フックを前記案内ピンに係合させた状態で、前記案内ピンを回動させて前記カム機構により、前記案内フックが形成されているブラケットのピン穴の位置を上下方向へ移動させ、前記走行装置側ブラケットのピン穴の中心と前記建設機械側ブラケットのピン穴の中心とを一致させる位置合わせ工程と、
   位置合わせされたピン穴に対して固定ピンを打ち込んでいき、複数箇所で固定ピンにより前記走行装置を建設機械に固定する固定工程とを含む
   ことを特徴とする走行装置の取付方法。
5. 請求項４に記載する走行装置の取付方法において、
   前記固定工程の実施後、前記案内ピンを回動させて前記案内フックから離間させる離間工程をさらに含む
   ことを特徴とする走行装置の取付方法。