JP6673521B1 - クローラ吊装置、およびブラケット - Google Patents
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Abstract
Description
クローラ30(吊上対象物)の長手方向を前後方向X(クローラ前後方向)とする。図2に示すように、左右のクローラ30・30が走行体本体13aに取り付けられた状態のとき、左右のクローラ30・30が互いに対向する方向を、横方向Y(走行体横方向)とする。横方向Yにおいて、走行体本体13aの横方向Y中央から遠ざかる側を横方向外側Yoとし、走行体本体13aの横方向Y中央に近づく側を横方向内側Yiとする。前後方向Xおよび横方向Yのそれぞれに直交する方向を上下方向Z(上側Z1、下側Z2)とする。以下では、左右のクローラ30・30の一方について説明する。
クローラ吊装置20は、以下のように作動するように構成される。
図2に示すクローラ30へのブラケット40の取付作業は、次のように行われる。ブラケット吊り具68が、ブラケット吊部67に取り付けられる。ブラケット40は、ブラケット吊り具68を介して補助クレーンに吊り上げられ、クローラフレーム外側面31o(さらに詳しくは側板外側面31oc(図5参照))に近づけられる。さらに詳しくは、図5に示すクローラ側ピン孔33aとブラケット側ピン孔61aとの位置が合うように、取付部61が、クローラ側取付部33に近づけられる。ブラケット吊部67に取り付けられたブラケット吊り具68によりブラケット40が吊り上げられ、ブラケット40がクローラフレーム外側面31oに取り付けられていない状態を、ブラケット40の「吊上状態」とする。
上記のように、ブラケット40が吊上状態とされ、取付部61がクローラ側取付部33に近づけられる。このとき、取付部61とクローラ側取付部33との位置が合う前に、回転規制部71とクローラフレーム外側面31oとが干渉(接触)すると、取付作業に手間がかかる。具体的には、取付部61とクローラ側取付部33との位置が合うように、ブラケット40を回転させる必要が生じる。そこで、この取付作業の手間を抑制できるように、ブラケット40が構成される。具体的には、次の[条件1]および[条件2]が満たされる。[条件1]回転規制部71は、取付部61よりも下側Z2に配置される。[条件2]ブラケット40が取付状態のときに、ブラケット吊部67よりも横方向内側Yiに重心40gが配置されるように、重心40gの位置が設定される。[条件2a]上記[条件2]におけるブラケット吊部67の位置は、ブラケット吊部67のうちブラケット吊り具68を支持する位置である。具体的には例えば、ブラケット吊部67の孔の内面の上側Z1端部がブラケット吊り具68を支持する場合は、上記[条件2]におけるブラケット吊部67の位置は、ブラケット吊部67の孔の内面の上側Z1端部である。
クローラ30の吊上作業は、次のように行われる。クローラ吊り具66が、クローラ吊部65に取り付けられる。取付状態のブラケット40、およびクローラ30は、クローラ吊り具66を介して補助クレーンに吊り上げられる。そして、走行体本体13aからクローラ30が取り外される。クローラ30が吊り上げられた状態を、クローラ30の「吊上状態」とする。なお、上記とは逆の手順により、吊上状態のクローラ30が、走行体本体13aに取り付けられる。クローラ30が吊上状態のとき、クローラ30の横方向Yおよび前後方向Xが、水平方向に対してできるだけ傾かない事が好ましい。
クローラ30が吊上状態のときに、クローラ30の横方向Yが、水平方向に対してできるだけ傾かないことが好ましい。そこで、クローラ吊部65の横方向Yにおける位置は、クローラ30の重心30gの横方向Yにおける位置と、同じ位置または略同じ位置に調整される(図5〜7を参照)。この調整は、横方向位置調整部73により行われる。具体的には、横方向位置調整部73により、フレーム部51に対する回転規制部71の横方向Yにおける位置が調整される。さらに具体的には、例えば、ボルト取付部53aに対してボルト53bのねじ込み量が調整される。その結果、クローラ30の重心30gに対するクローラ吊部65の横方向Yにおける位置が調整される。なお、ある1つのブラケット40が、1つのクローラ30のみに使用される(他のクローラ30には使用されない)場合が想定される。この場合は、予めクローラ30の横方向Yが水平方向に対してできるだけ傾かないように、回転規制部71の位置が設計されてもよい。そして、ブラケット40の使用時に、横方向位置調整部73により、回転規制部71の位置が微調整されてもよい。
クローラ側取付部33は、貫通孔であるクローラ側ピン孔33aを備える。そのため、クローラ側ピン孔33aに、吊り具を直接取り付けることが可能である。よって、クローラ側取付部33は、吊り具を直接取り付ける吊環Roとして利用可能である。例えば、ブラケット40を使用できない場合などに、クローラ側取付部33が吊環Roとして利用されてもよい。また、例えば、ブラケット40が不要なユーザ(作業機械1のユーザ)はクローラ側取付部33を吊環Roとして利用し、ブラケット40を使用するユーザはブラケット40を取り付けるためにクローラ側取付部33を利用できる。このように、ブラケット40が不要なユーザとブラケット40が必要なユーザとで、クローラ30の構成を相違させる必要がない。
ブラケット40が用いられない場合、例えば次のようにクローラ30を吊り上げることが可能である。図2に示すクローラフレーム外側面31o(さらに詳しくは側板外側面31oc(図5参照))から横方向外側Yoに突出する吊環Ro(吊プレート)が、前後方向Xに間隔をあけて2つ設けられる(図3参照)。同様に、クローラフレーム内側面31iから横方向内側Yiに突出する吊環Riが、前後方向Xに間隔をあけて2つ設けられる。そして、吊り具(図示なし)が吊環Ro・Riに取り付けられる。具体的には例えば、シャックルが吊環Ro・Riに取り付けられ、シャックルにロープ(図示なし)が取り付けられ、ロープとクローラベルト35(クローラシュー35a(図3参照))との間にシューガード(図示なし)が取り付けられる。そして、補助クレーンにより、吊り具(シャックルおよびロープ)を介して、クローラ30が吊り上げられる。
図2に示すクローラ吊装置20による効果は次の通りである。
クローラ吊装置20は、走行体本体13aに取り付け可能なクローラ30と、クローラ30に取り付けられるブラケット40と、を備える。クローラ30は、走行体本体13aに取り付け可能なクローラフレーム31と、クローラフレーム31の周囲に配置されるクローラベルト35と、を備える。クローラフレーム31は、走行体本体13aが取り付けられる側の面とは横方向Yの反対側の面であるクローラフレーム外側面31oを備える。図5に示すように、ブラケット40は、取付部61と、迂回部63と、クローラ吊部65と、を備える。
[構成2]図5に示すように、取付部61は、前後方向Xに延びる回転軸Aを中心に回転可能にクローラフレーム外側面31oに取り付けられる。ブラケット40は、取付部61につながれる回転規制部71を備える。回転規制部71は、クローラフレーム外側面31oに接触する。
[構成3]回転規制部71は、回転軸Aよりも下側Z2に配置される。取付部61がクローラフレーム外側面31oに取り付けられ、かつ、回転規制部71がクローラフレーム外側面31oに接触しているとき(ブラケット40が取付状態のとき)、ブラケット40の重心40gは、回転軸Aよりも横方向外側Yoに配置される。
[構成4−1]回転規制部71は、回転軸Aよりも下側Z2に配置される。
図3に示すように、ブラケット40は、前側ブラケット43と、後側ブラケット50と、を備える。図5に示すように、前側ブラケット43は、取付部61、迂回部63、およびクローラ吊部65を有する。図3に示すように、後側ブラケット50は、前側ブラケット43に対して前後方向Xに間隔をあけて配置される。図5に示すように、後側ブラケット50は、前側ブラケット43の取付部61、迂回部63、およびクローラ吊部65とは別の、取付部61、迂回部63、およびクローラ吊部65を有する。
[構成6]図5に示すように、クローラ吊装置20は、クローラフレーム外側面31oと取付部61とを接続するピンPを備える。クローラ30は、ピンPを取り付け可能な貫通孔であるクローラ側ピン孔33aを備える。
ブラケット40による効果は次の通りである。ブラケット40は、クローラ30(吊上対象物)を吊り上げるためのものである。図1に示すように、ブラケット40は、前側ブラケット43と、後側ブラケット50と、前後ブラケット連結部41と、を備える。
[構成10−1]ブラケット吊部67は、クローラ30の重心30gの上側Z1(真上または略真上)に配置される。
図8および図9を参照して、第2実施形態のクローラ吊装置220について、第1実施形態との相違点を説明する。なお、第2実施形態のクローラ吊装置220のうち、第1実施形態との共通点については、説明を省略する。主な相違点は、図8に示す前後ブラケット連結部241、締結部材242、図9に示すクローラフレーム外側面31oへの回転規制部71の接触の位置、吊環Ro、およびピンPである。
図3に示す、前後方向X両側のクローラ側取付部33・33の相対位置は、溶接歪みや製作誤差などによりずれる。また、前側ブラケット43、後側ブラケット50、および前後ブラケット連結部41が、溶接により互いに固定される場合がある。この場合、前側ブラケット43の取付部61(図5参照)と後側ブラケット50の取付部61との相対位置も、溶接歪や製作誤差などによりずれる。すると、後側ブラケット50において、クローラ側ピン孔33aとブラケット側ピン孔61aとの位置が合っていても、前側ブラケット43において、クローラ側ピン孔33aとブラケット側ピン孔61aとの位置が合わない場合がある(前後逆も同様)。すると、これらのピン孔にピンPが入らず、クローラ30にブラケット40を取り付けることができない。この場合、前側ブラケット43、後側ブラケット50、および前後ブラケット連結部41を固定している溶接部を切り離し、溶接し直すなどの手間が生じる。
図5に示す例では、回転規制部71は、側板外側面31ocに接触した。本実施形態では、図9に示すように、回転規制部71は、下部材外側面31oeに接触する。よって、回転規制部71が側板外側面31ocに接触する場合よりも、クローラフレーム31がより大きい荷重に耐えることができる。この作用の詳細は次の通りである。クローラ30がブラケット40により吊り上げられているとき、クローラ30の質量による荷重は、ピンPに作用する。このピンPの中心軸(回転軸A)は、クローラ30の重心30gとは一致していない。そのため、回転軸Aを中心として、重心30gが下側Z2および横方向外側Yoに移動しようとする向きの重力によるモーメントが生じる。回転規制部71が、このモーメントを受け持つ。具体的には、回転規制部71からクローラフレーム外側面31oに、横方向内側Yiの力が作用する。クローラ30の質量が大きくなればなるほど、このモーメントが大きくなり、回転規制部71からクローラフレーム外側面31oに作用する力が大きくなる。
クローラ吊装置220による効果は、次の通りである。
[構成5−1]図9に示すように、クローラフレーム31は、側板31cと、下部材31eと、を備える。側板31cは、横方向Yに直交する方向に延びる。下部材31eは、側板31cよりも下側Z2に配置される。下部材31eの横方向Yの幅は、側板31cの横方向Yの幅よりも広い。クローラフレーム外側面31oは、側板外側面31ocと、下部材外側面31oeと、を備える。側板外側面31ocは、側板31cの横方向外側Yoの面である。下部材外側面31oeは、下部材31eの横方向外側Yoの面である。
[構成7]図8に示すように、クローラ吊装置220は、締結部材242を備える。締結部材242は、前側ブラケット43と後側ブラケット50との相対位置を調整可能に、前側ブラケット43および後側ブラケット50の少なくともいずれかと前後ブラケット連結部241とを締結する。
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、互いに異なる実施形態の構成要素どうしが組み合わされてもよい。例えば、各構成要素の配置や形状が変更されてもよい。例えば、構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、互いに異なる複数の構成要素として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。
20、220 クローラ吊装置
30 クローラ(吊上対象物)
31 クローラフレーム
31c 側板
31e 下部材
31o クローラフレーム外側面(吊上対象物外側面)
31oc 側板外側面
31oe 下部材外側面
33a クローラ側ピン孔
35 クローラベルト
40 ブラケット
41、241 前後ブラケット連結部
43 前側ブラケット
50 後側ブラケット
61 取付部
63 迂回部
65 クローラ吊部(吊上対象物吊部)
66 クローラ吊り具(吊り具)
67 ブラケット吊部
68 ブラケット吊り具(吊り具)
71 回転規制部
242 締結部材
A 回転軸
P ピン
X 前後方向(クローラ前後方向)
Y 横方向(走行体横方向)
Yo 横方向外側(走行体横方向外側)
Z1 上側
Z2 下側
Claims (10)
- 走行体本体に取り付け可能なクローラと、
前記クローラに取り付けられるブラケットと、
を備え、
前記クローラは、
前記走行体本体に取り付け可能なクローラフレームと、
前記クローラフレームの周囲に配置されるクローラベルトと、
を備え、
前記クローラフレームは、前記走行体本体が取り付けられる側の面とは走行体横方向の反対側の面であるクローラフレーム外側面を備え、
前記ブラケットは、
前記クローラフレーム外側面に取り付けられる取付部と、
前記取付部につながれ、前記クローラベルトを迂回するように、前記クローラベルトよりも下側、走行体横方向外側、および上側に配置される迂回部と、
前記迂回部につながれ、前記クローラベルトよりも上側に配置され、前記クローラを吊り上げるための吊り具が取り付けられるクローラ吊部と、
を備える、
クローラ吊装置。 - 請求項1に記載のクローラ吊装置であって、
前記取付部は、クローラ前後方向に延びる回転軸を中心に回転可能に前記クローラフレーム外側面に取り付けられ、
前記ブラケットは、前記取付部につながれる回転規制部を備え、
前記回転規制部は、前記クローラフレーム外側面に接触する、
クローラ吊装置。 - 請求項2に記載のクローラ吊装置であって、
前記回転規制部は、前記回転軸よりも下側に配置され、
前記取付部が前記クローラフレーム外側面に取り付けられ、かつ、前記回転規制部が前記クローラフレーム外側面に接触しているとき、前記ブラケットの重心は、前記回転軸よりも走行体横方向外側に配置される、
クローラ吊装置。 - 請求項2または3に記載のクローラ吊装置であって、
前記回転規制部は、前記回転軸よりも下側に配置され、
前記ブラケットは、前記ブラケットの上部に配置され、前記ブラケットを吊り上げるための吊り具が取り付けられるブラケット吊部を備え、
前記ブラケットが前記クローラフレーム外側面に取り付けられ、かつ、前記回転規制部が前記クローラフレーム外側面に接触しているとき、前記ブラケットの重心は、前記ブラケット吊部よりも走行体横方向内側に配置される、
クローラ吊装置。 - 請求項2〜4のいずれか1項に記載のクローラ吊装置であって、
前記クローラフレームは、
走行体横方向に直交する方向に延びる側板と、
前記側板よりも下側に配置され、前記側板よりも走行体横方向の幅が広い下部材と、
を備え、
前記クローラフレーム外側面は、
前記側板の走行体横方向外側の面である側板外側面と、
前記下部材の走行体横方向外側の面である下部材外側面と、
を備え、
前記回転規制部は、前記回転軸よりも下側に配置され、前記下部材外側面に接触する、
クローラ吊装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載のクローラ吊装置であって、
前記ブラケットは、
前記取付部、前記迂回部、前記クローラ吊部を有する前側ブラケットと、
前記前側ブラケットに対してクローラ前後方向に間隔をあけて配置され、前記前側ブラケットの前記取付部、前記迂回部、および前記クローラ吊部とは別の、前記取付部、前記迂回部、および前記クローラ吊部を有する後側ブラケットと、
前記前側ブラケットと前記後側ブラケットとにつながれ、前記前側ブラケットと前記後側ブラケットとを互いに固定する前後ブラケット連結部と、
を備える、
クローラ吊装置。 - 請求項6に記載のクローラ吊装置であって、
前記前側ブラケットと前記後側ブラケットとの相対位置を調整可能に、前記前側ブラケットおよび前記後側ブラケットの少なくともいずれかと、前記前後ブラケット連結部と、を締結する締結部材を備える、
クローラ吊装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載のクローラ吊装置であって、
前記クローラフレーム外側面と前記取付部とを接続するピンを備え、
前記クローラは、前記ピンを取り付け可能な貫通孔であるクローラ側ピン孔を備える、
クローラ吊装置。 - 吊上対象物を吊り上げるためのブラケットであって、
湾曲形状を有する前側ブラケットと、
前記前側ブラケットに対して前記吊上対象物の前後方向に間隔をあけて配置され、湾曲形状を有する後側ブラケットと、
前記前側ブラケットと前記後側ブラケットとにつながれ、前記前側ブラケットと前記後側ブラケットとを互いに固定する前後ブラケット連結部と、
を備え、
前記前側ブラケットおよび前記後側ブラケットのそれぞれは、
前記吊上対象物の横方向外側の面である吊上対象物外側面に取り付けられる取付部と、
前記取付部につながれ、前記取付部よりも下側に配置され、前記吊上対象物外側面に接触する回転規制部と、
前記取付部と前記回転規制部との間に設けられ、前記取付部と前記回転規制部とをつなぐフレーム部に対する前記回転規制部の横方向における位置を調整する横方向位置調整部と、
前記取付部につながれ、前記吊上対象物を吊り上げるための吊り具が取り付けられる吊上対象物吊部と、
前記取付部につながれ、前記前側ブラケットおよび前記後側ブラケットを吊り上げるための吊り具が取り付けられるブラケット吊部と、
を備える、
ブラケット。 - 請求項9に記載のブラケットであって、
前記ブラケット吊部は、前記吊上対象物の重心の上側に配置され、
前記前側ブラケットおよび前記後側ブラケットが前記吊上対象物外側面に取り付けられ、かつ、前記回転規制部が前記吊上対象物外側面に接触しているとき、前記前側ブラケット、前記後側ブラケット、および前記前後ブラケット連結部の重心の横方向における位置は、前記ブラケット吊部の横方向における位置と同じ位置、または前記ブラケット吊部よりも横方向内側に配置される、
ブラケット。
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