CN113165709A - 履带起吊装置 - Google Patents

Abstract

本发明的履带起吊装置可使关于履带的起吊作业容易地进行。其中，履带架(31)具有与安装于行走体主体(13a)的一侧的面在左右方向上相反的一侧的履带架外侧面(31o)。支架(40)具有安装部(61)、迂回部(63)、履带起吊部(65)。安装部(61)安装于履带架外侧面(31o)。迂回部(63)以绕过履带带体(35)的方式相对于履带带体(35)而部分地配置在下侧、左右方向外侧及上侧。履带起吊部(65)与迂回部(63)相连，且被配置在比履带带体(35)更上侧，并且容许安装履带起吊件(66)。

Description

履带起吊装置

技术领域

本发明涉及吊起履带的履带起吊装置。

背景技术

专利文献1公开了工程机械的履带。该履带在工程机械的组装分解时有时被辅助起重机等吊起。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2018-52218号。

上述的履带在左右方向外侧的侧面设置有起吊环(链条安装件)。此外，为了在吊起履带时不让该履带倾倒，在履带的左右方向内侧的侧面还设置有起吊环。于是，用于吊起履带的构件(起吊用绳索等)便被安装于履带的左右方向内侧及左右方向外侧的各个起吊环。然而，由于行走体主体部(车辆车身)与履带之间是狭窄区，因此，在此狭窄区对履带的左右方向内侧的起吊环装拆用于吊起履带的构件的作业便成为狭窄区作业，花费劳力和时间。其结果，关于履带的起吊作业，存在着花费劳力和时间这样的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可使履带的起吊作业容易地进行的履带起吊装置。

本发明所提供的是履带起吊装置，该履带起吊装置为了吊起具有履带架和履带带体的履带而被装配于该履带，所述履带架包含左右一对侧面且能够安装于行走体主体，所述履带带体以从上下及前后包围所述履带架的方式而被配置，该履带起吊装置包括安装于所述履带的至少一个支撑构件，所述至少一个支撑构件具有：安装部，安装于履带架外侧面，该履带架外侧面是所述履带架的所述一对侧面中与该履带架安装于所述行走体主体的一侧的侧面相反侧的面；第1被起吊部，配置在带体上侧部的上方，容许装配用于吊起所述履带的起吊件，所述带体上侧部是所述履带带体中位于所述履带架的上方的部分；以及，迂回部，以经由所述履带带体的所述带体上侧部的左右方向的外侧的区域绕过所述带体上侧部的方式将所述安装部与所述第1被起吊部相互连接。

附图说明

图1是包含装配有本发明的第1实施方式所涉及的履带起吊装置的履带的工程机械的侧视图。

图2是装配有本发明的第1实施方式所涉及的履带起吊装置的履带的背视图。

图3是装配有本发明的第1实施方式所涉及的履带起吊装置的履带的放大侧视图。

图4是图3所示的履带起吊装置的俯视图。

图5是图3的箭头F5-F5所示的履带及履带起吊装置的剖视图。

图6是表示履带起吊部被配置到比图5所示的状态更靠左右方向外侧的状态的剖视图。

图7是表示履带起吊部被配置到比图5所示的状态更靠左右方向内侧的状态的剖视图。

图8是装配有本发明的第2实施方式所涉及的履带起吊装置的履带的放大侧视图。

图9是图8的箭头F9-F9所示的履带及履带起吊装置的剖视图。

具体实施方式

(第1实施方式)

参照图1至图7来说明本发明的第1实施方式所涉及的履带起吊装置20及工程机械1。

如图1所示，工程机械1(也称为建筑机械)是包含履带30(起吊对象物)的机械，且是应用了本实施方式所涉及的履带起吊装置20(支架40)的机械。工程机械1是通过履带30来行走的车辆(履带式车辆、履带式工程机械)。工程机械1例如为履带式起重机。工程机械1具备上部回转体11和下部行走体13。

上部回转体11配置在下部行走体13的上方(Z1)，通过回转轴承而被安装于下部行走体13，能够相对于下部行走体13转动。“上方(Z1)”等方向的详细情况后述。

下部行走体13使工程机械1行走。如图2所示，下部行走体13具有行走体主体13a和左右一对履带30。行走体主体13a是支撑上部回转体11的机架(车辆车架)。

履带起吊装置20是为了吊起履带30而被装配于履带30的装置，具备支架40。

左右的履带30是使工程机械1行走的装置。左右的履带30能够安装于行走体主体13a。左右的履带30分别被配置在行走体主体13a的左右方向(行走体横向)的两侧(左右)。左右的履带30的每一者沿前后方向(履带的前后方向)延伸(参照图1)。履带30可以相对于行走体主体13a装拆。其理由如下。在工程机械1被运送时，为了将工程机械1控制在运送车辆的限制尺寸以内而将其分解。此时，左右的履带30各自成为与行走体主体13a分离的状态，左右的履带30和行走体主体13a被分别运送。因此，左右的履带30被设为可以相对于行走体主体13a装拆。如图1所示，左右的履带30分别具有履带架31、履带侧安装部33(参照图5)、履带带体35。

(方向的定义)

履带30(起吊对象物)的长边方向被定义为前后方向(X)(履带前后方向)。如图2所示，在左右的履带30处于安装于行走体主体13a的状态时，左右的履带30彼此相向的方向被定义为左右方向(Y)(行走体横向)。左右方向中朝向远离行走体主体13a的左右方向中央部的方向被定义为左右方向的外向(Yo)，朝向接近行走体主体13a的左右方向中央部的方向被定义为左右方向的内向(Yi)。与前后方向及左右方向分别正交的方向被定义上下方向(Z)(上向Z1、下向Z2)。由于左右的履带30的结构彼此相同，因此，在下面对左右的履带30的其中一方(右侧的履带30)进行说明。

履带架31包含左右一对侧面且可以安装于行走体主体13a。履带架31是在前后方向上较长地延伸的机架(结构件)。履带架31的从前后方向观察时的剖面例如为四角形或大致四角形等。如图5所示，履带架31具有上构件31a、沿上下方向延伸的左右一对侧板31c、左右一对下构件31e。此外，履带架31还具有履带架内侧面31i、履带架外侧面31o(起吊对象物外侧面)。

上构件31a是设置在履带架31的上侧部分的构件。例如，上构件31a是以沿左右方向及沿前后方向延伸的的方式配置的板件(上板)。各侧板31c以从上构件31a向下方延伸的方式而被配置。各侧板31c是以沿与左右方向正交的方向(上下方向及前后方向)延伸的方式配置的板件。左右的侧板31c分别被设置在履带架31的左右方向的两侧(左右)(下构件31e也是同样)。左右的侧板31c可以通过与上构件31a不同的连接件(未图示)而在左右方向上彼此连接。以下，除了有特别注明以外，将左右的侧板31c中的左右方向外侧的(图5中的右侧的)侧板31c简称为侧板31c(下构件31e也是同样)。下构件31e是设置在履带架31的下侧部分(例如下侧端部)的构件(例如下板)。在左右的下构件31e之间配置有与履带带体35接触的滚轮(未图示)。下构件31e被配置在比侧板31c更下方且沿水平方向延伸。下构件31e的左右方向上的宽度(长度)大于侧板31c的左右方向上的宽度(厚度)。下构件31e相对于侧板31c向左右方向内侧及左右方向外侧突出。即，下构件31e以从侧板31c的下端部至少向左右方向的外侧延伸的方式而被连接于侧板31c。下构件31e例如可以是沿与上下方向正交的方向(前后方向及横向)延伸的板体，可以呈块状等。

履带架内侧面31i是履带架31中安装行走体主体13a(参照图2)一侧(左右方向内侧)的面。履带架内侧面31i例如是构成履带架31的左右方向内侧部分的构件(左右方向内侧的(图5中的左侧的)侧板31c及下构件31e)的左右方向内侧的面。履带架外侧面31o(起吊对象物外侧面)是履带架31中与安装行走体主体13a(参照图2)一侧的面在左右方向上相反的一侧(左右方向外侧)的面。履带架外侧面31o例如是构成履带架31的左右方向外侧部分的构件的左右方向外侧的面。具体而言，履带架外侧面31o具有侧板外侧面31oc和下构件外侧面31oe。侧板外侧面31oc是左右方向外侧的(图5中的右侧的)侧板31c的左右方向外侧的面，其构成所述履带架外侧面31o。下构件外侧面31oe是左右方向外侧的下构件31e的左右方向外侧的面，其构成所述履带架外侧面31o。

侧板31c所具备的履带侧安装部33(被安装部)是安装支架40的部分。履带侧安装部33从履带架外侧面31o(更详细而言是侧板外侧面31oc)向左右方向外侧突出。履带侧安装部33例如呈板状，例如是沿上下方向及左右方向延伸的板状(厚度方向为前后方向的板状)。履带侧安装部33中形成有履带侧销孔33a。履带侧销孔33a是能够安装销P的通孔(更详细而言是孔的内侧面)。

如图1所示，履带带体35被配置在履带架31的周围，详细而言，其被配置为从上下及前后包围履带架31。履带带体35经由滚轮(未图示)等而被安装于履带架31，并通过设置于履带架31的行走马达(未图示)而被驱动。履带带体35是由多个履带板35a(参照图3)连结而成的。

支架40是用于吊起履带30的构件。支架40被安装于履带30，可以相对于履带30装拆。支架40具有前后支架连结部41(连结部)、前侧支架43(前侧支撑构件)、后侧支架50(后侧支撑构件)。此外，支架40可以是具有安装于履带30的至少一个支架(支撑构件)的支架。此情况下，便不需要前后支架连结部41。

前后支架连结部41连接于前侧支架43和后侧支架50。“连接于”包含直接地连接的情形和间接地连接的情形(对于以下的“连接于”等也是同样)。前后支架连结部41将前侧支架43和后侧支架50在前后方向上相互连接且予以固定。前后支架连结部41可以通过焊接而被固定于前侧支架43及后侧支架50，也可以通过紧固件(螺栓等)而被固定(参照图8所示的紧固件242)。在履带30被吊起时，有时一个前后方向的力会作用于前侧支架43和后侧支架50。具体而言，有时一个朝向使前侧支架43和后侧支架50在前后方向上相互接近的方向(或者相互离开的方向)的力作用于前侧支架43和后侧支架50。此情况下，前后支架连结部41对该力进行支撑。前后支架连结部41例如可以配置在支架40的上侧部分，也可以配置在支架40的下侧部分，也可以配置在支架40的上下方向中央部分(未图示)。前后支架连结部41可以具有沿前后方向延伸(延伸地配置)的构件。例如，前后支架连结部41可以具有沿前后方向延伸的板状构件，也可以具有沿前后方向延伸的棒状构件(参照图8所示的前后支架连结部241)。上述的“沿前后方向延伸的构件”可以是1个构件，也可以是多个构件。

前侧支架43具有与后侧支架50同样或大致同样的结构。例如前侧支架43和后侧支架50被构成为在前后方向上相互对称。较为理想的是，下述的后侧支架50的所有的组成部分均设置在前侧支架43，但是，也可以使后侧支架50的一部分的组成部分不设置在前侧支架43。此外，图5是图3的箭头F5-F5所示的剖视图，其是在比后侧支架50更后侧处观察后侧支架50等时的图，但是也可以将图5左右调换而使之成为在比前侧支架43更前侧处观察前侧支架43等时的图(图6、图7也是同样)。

后侧支架50与前侧支架43分开地设置，其相对于前侧支架43在前后方向上隔开间隔地配置。如图5所示，后侧支架50具有弯曲形状，例如可以呈大致L状也可以呈大致C状。后侧支架50具有骨架部51和调整部53。此外，如果按功能来区分后侧支架50的组成部分时，后侧支架50具有安装部61、迂回部63、履带起吊部65(第1被起吊部)、支架起吊部67(第2被起吊部)、转动限制部71、位置调整部73。例如，安装部61、迂回部63、履带起吊部65及支架起吊部67设置于骨架部51。例如，转动限制部71及位置调整部73设置于调整部53。

骨架部51是构成后侧支架50的大部分的结构件。骨架部51例如呈板状。如图3所示，骨架部51例如包含3块板，具体而言，包含中央板51a、2块前后板51b。前后板51b固定于中央板51a，且以在前后方向的两侧(前后)隔着中央板51a的方式而被设置。

如图5所示，调整部53是构成转动限制部71及位置调整部73的部分。调整部53例如具有螺栓安装部53a、螺栓53b、螺母53c。螺栓安装部53a固定于骨架部51。螺栓53b(调整螺栓、起吊位置调整螺栓)安装于(被拧进)螺栓安装部53a，从而经由螺栓安装部53a而安装于骨架部51。螺母53c安装于(被拧进)螺栓53b，从而将螺栓53b固定于螺栓安装部53a(骨架部51)。此外，也可以在图3所示的前侧支架43与后侧支架50的前后方向之间(例如前后支架连结部41)设置具有与图5所示的调整部53相同功能的调整构件。此情况下，可以在前后支架连结部41上固定与骨架部51的至少一部分同样的骨架构件，也可以在该骨架构件的例如下侧端部等设置调整构件。该骨架构件例如可以是与骨架部51的中央板51a同样的构件，也可以是与中央板51a的下侧部分同样的构件。此外，该骨架构件，也可以是与骨架部51中的与下侧的前后支架连结部41接触的部分(或与图9所示的前后支架连结部241及紧固件242接触的部分)及该部分的周边部同样的构件。

安装部61是可装拆地安装于履带架外侧面31o(更详细而言是侧板外侧面31oc)的部分。安装部61通过履带侧安装部33而安装于履带架外侧面31o。例如，安装部61由2块前后板51b(参照图3)构成。安装部61(2块前后板51b)以在前后方向上相夹履带侧安装部33的方式配置。履带侧安装部33也可以具备2块板状构件而以相夹1块板状的安装部61的方式配置。安装部61以能够以沿前后方向延伸的转轴A(转动中心轴)为中心转动的方式安装于履带架外侧面31o上所设置的履带侧安装部33。安装部61能够通过销P而容易地安装于履带侧安装部33。安装部61中形成有支架侧销孔61a。

支架侧销孔61a是让销P插入的销孔(更详细而言是孔的内侧面)。支架侧销孔61a例如沿前后方向穿通前后板51b(参照图3)。销P将履带架外侧面31o与安装部61连接。销P被插入到履带侧安装部33的履带侧销孔33a和安装部61的支架侧销孔61a。履带侧销孔33a的大小(内径)与支架侧销孔61a的大小(内径)相同或大致相同。此外，支架侧销孔61a和履带侧销孔33a中的其中一方也可以被设定为大于另一方。例如，支架侧销孔61a和履带侧销孔33a中的其一方的直径可以大于另一方的直径。例如，支架侧销孔61a和履带侧销孔33a中的至少其中一者也可以是长孔。在采用上述结构的情况下，即使支架侧销孔61a与履带侧销孔33a的位置有偏离，也能够将销P容易地插入到这些销孔(有关销孔的偏离的详情，参照第2实施方式)中。

迂回部63在处于支架40安装于履带架外侧面31o的状态时，以绕过履带带体35的状态而局部地位于履带带体35的下侧、横向外侧以及上侧。以下，除了有特别注明以外，对支架40安装于履带架外侧面31o的状态进行说明。迂回部63具有弯曲的形状，在从前后方向观察时例如呈C状等。迂回部63与安装部61连接且被配置在比安装部61更上方。迂回部63例如由骨架部51构成。迂回部63具备骨梁部63a。骨梁部63a被配置在比履带带体35更上侧且沿左右方向延伸。骨梁部63a将履带起吊部65与支架起吊部67相连结。骨梁部63a以在支架40相对于履带架外侧面31o装拆时不与履带带体35干涉的方式而地构成。具体而言，例如在支架40处于后述的“安装状态”时，骨梁部63a的下侧端部以越往左右方向内侧而越位于上侧的方式相对于左右方向倾斜，或者沿着与左右方向相一致的方向延伸(参照图7)。

履带起吊部65(起吊对象物起吊部、履带起吊用被起吊部)是安装履带起吊件66(起吊件)的部分(起吊位置)。履带起吊部65配置于支架40的上侧部分且左右方向的内侧部分。履带起吊部65连接于迂回部63，且被配置在比迂回部63更靠左右方向内侧。履带起吊部65被配置在比履带带体35更上方。关于履带起吊部65在左右方向上的位置，在后面叙述。如图4所示，履带起吊部65例如是中央板51a中所设置的孔(起吊孔)及该孔周围的部分，例如是在前后方向上穿通中央板51a的孔及该孔周围的部分。

此外，有关履带起吊部65换言之，该履带起吊部65被配置在带体上侧部35T(图5)的上方，容许装配用于吊起履带30的履带起吊件66，所述带体上侧部35T是履带带体35中位于履带架31上方的部分。换言之，履带起吊部65被配置在相对于安装部61隔着带体上侧部35T而位于上方的位置。如图5所示，履带带体35的带体上侧部35T相对于履带架31(上构件31a)而向左右方向两侧(至少向外侧)突出。因此，上述的迂回部63能够基于自身的弯曲形状，以经由带体上侧部35T的左右方向外侧的区域而绕过带体上侧部35T的突出部部分的方式来将安装部61与履带起吊部65相互连接。

履带起吊件66是用于吊起履带30的构件。例如如图2所示，履带起吊件66具备钩环66a和绳索66b。钩环66a安装于履带起吊部65。绳索66b将钩环66a与用于吊起履带30的起重机的挂钩(未图示)连接。上述的“用于吊起履带30的起重机”可以是工程机械1的组装及分解用的辅助起重机，也可以是卸下了履带30后的工程机械1(也可以是由工程机械1自身卸下履带30)。此外，履带起吊件66也可以不采用上述的结构(支架起吊件68也是同样)。例如，也可以取代绳索66b而采用链条、钢索、以及吊索(吊索带、带形吊索等)等带形构件等。

如图5所示，支架起吊部67(支架起吊用被起吊部)是安装支架起吊件68(起吊件)的部分(起吊位置)。支架起吊部67配置于支架40的上侧部分。支架起吊部67连接于迂回部63，且被配置在比迂回部63更上方。支架起吊部67被配置在比履带起吊部65更靠左右方向外侧。支架起吊部67被配置在比履带带体35更上方。关于支架起吊部67在左右方向上的位置，在后面叙述。如图4所示，支架起吊部67例如是中央板51a中所设置的孔(起吊孔)及该孔周围的部分，例如是沿前后方向穿通中央板51a的孔及该孔周围的部分。

此外，有关支架起吊部67换言之，该支架起吊部67被配置在后侧支架50(前侧支架43)中比履带带体35更上方且比所述履带起吊部65更靠左右方向外侧的位置，在安装部61被安装到履带架外侧面31o时容许装配用于吊起后侧支架50的支架起吊件68。

支架起吊件68是用于吊起支架40的构件。如图2所示，支架起吊件68例如具有与履带起吊件66同样的结构，具备钩环68a和绳索68b。

如图5所示，转动限制部71(反作用力承受部)基于与履带架外侧面31o接触，而使在支架40安装于履带30的状态时的履带30及支架40的状态(姿势、倾斜)稳定。更详细而言，转动限制部71在履带30处于起吊状态时限制履带30相对于支架40的转动(以转轴A为中心的转动)。转动限制部71在支架40被安装于履带30并且履带30处于非起吊状态时，限制支架40相对于履带30的转动(以转轴A为中心的转动)。转动限制部71使一个向左右方向内侧的力作用于履带架外侧面31o。转动限制部71可以接触侧板外侧面31oc，也可以接触下构件外侧面31oe(参照图9，详细后述)。转动限制部71被配置在能够实现其的限制的位置(支架40上的位置)。转动限制部71与安装部61相连。转动限制部71被配置在比转轴A更下方，且被配置在比安装部61更下方。转动限制部71例如被配置在支架40(前侧支架43、后侧支架50)的下侧部分(例如下侧端部)。转动限制部71可以直接地接触履带架外侧面31o，也可以间接地(例如经由板等)接触履带架外侧面31o。转动限制部71例如是螺栓53b的远端部(左右方向内侧端部)。例如在不能设置位置调整部73等的情况下，转动限制部71也可以是骨架部51的局部。此外，转动限制部71也可以如后述那样被配置在安装部61的上方。即，转动限制部71相对于安装部61在上下方向上隔开间隔地配置，基于与履带架外侧面31o接触，而限制后侧支架50绕转轴A的转动。

位置调整部73调整履带起吊部65在左右方向上相对于履带30的位置。更详细而言，位置调整部73通过调整转动限制部71在左右方向上相对于骨架部51的相对位置，来调整履带起吊部65在左右方向上相对于履带30的相对位置。位置调整部73与转动限制部71相连，且设置在骨架部51与转动限制部71之间。位置调整部73例如被配置于支架40的下侧部分(例如下侧端部)。

(动作及重心位置)

履带起吊装置20被构成如下面那样动作。

(支架40的安装)

图2所示的支架40往履带30的安装作业如下面那样进行。支架起吊件68被安装于支架起吊部67。支架40通过支架起吊件68而被辅助起重机吊起，并且往履带架外侧面31o(更详细而言是侧板外侧面31oc(参照图5))接近。更详细而言，以使图5所示的履带侧销孔33a的位置与支架侧销孔61a的位置相一致的方式来使安装部61接近履带侧安装部33。支架40通过安装于支架起吊部67的支架起吊件68而被吊起，支架40未安装于履带架外侧面31o的状态被假定为支架40的“起吊状态”。

而且，安装部61被安装到履带侧安装部33。更详细而言，销P被插入到履带侧销孔33a与支架侧销孔61a，而使履带架外侧面31o与支架40(前侧支架43、后侧支架50)相互连接。于是，支架40能够以转轴A为中心转动。而且，支架起吊件68下降。于是，支架40基于支架40的自重而以转轴A为中心转动。于是，转动限制部71与履带架外侧面31o接触。安装部61被安装于履带侧安装部33且转动限制部71接触到履带架外侧面31o的状态被假定为支架40的“安装状态”。

(支架40的重心40g)

如上所述，支架40成为起吊状态，安装部61接近履带侧安装部33。此时，在安装部61与履带侧安装部33进行对位之前，如果转动限制部71与履带架外侧面31o发生干涉(接触)，则会使安装作业花费劳力和时间。具体而言，为了使安装部61的位置与履带侧安装部33的位置相一致而必须使支架40转动。因此，支架40被构成为能够抑制该安装作业的劳力和时间。具体而言，满足下面的[条件1]及[条件2]。[条件1]：转动限制部71被配置在比安装部61更下方。[条件2]：重心40g的位置被设定为，在支架40处于安装状态时，该重心40g位于比支架起吊部67更靠左右方向内侧，也就是说，支架40(后侧支架50)具有如上述那样的形状。[条件2a]：上述[条件2]下的支架起吊部67的位置是支架起吊部67中支撑支架起吊件68的位置。具体而言，例如在支架起吊部67的孔的内侧面的上侧端部支撑支架起吊件68的情况下，上述[条件2]下的支架起吊部67的位置便为支架起吊部67的孔的内侧面的上侧端部。

在满足上述[条件1]及[条件2]的情况下，若使支架40从安装状态变换为起吊状态，则支架40会基于支架40的自重而以越是该支架40的下侧部分而越向左右方向外侧离开的方式转动。此时，转动限制部71相对于履带架外侧面31o而向左右方向外侧离开的距离大于安装部61相对于履带侧安装部33而向左右方向外侧离开的距离。因此，在支架40处于起吊状态，并且安装部61接近到履带侧安装部33而使得安装部61的位置与履带侧安装部33的位置相一致时，转动限制部71便位于相对于履带架外侧面31o而向左右方向外侧离开的位置。由此，在此时能够抑制转动限制部71与履带架外侧面31o发生干涉。

在由位置调整部73进行调整时，转动限制部71相对于骨架部51的位置发生变化，其结果，重心40g在左右方向上的位置发生变化。因此，较为理想的是在转动限制部71相对于骨架部51能够调整的位置的整个范围满足上述[条件2]。

[条件3]：在支架40处于安装状态时，重心40g在左右方向上的位置也可以被设置在与支架起吊部67在左右方向上的位置相同的位置。此情况下，在支架40处于起吊状态，并且安装部61接近到履带侧安装部33而使得安装部61与履带侧安装部33位置被对齐时，转动限制部71便接触到履带架外侧面31o。此时，转动限制部71不会向左右方向内侧按压履带架外侧面31o(不会受到来自履带架外侧面31o的向左右方向外侧的反作用力)。由此，能够容易地使支架40的姿势(倾斜)维持在安装部61与履带侧安装部33对位的前后。因此，能够容易地进行将支架40安装到履带30的作业。

此外，在满足上述[条件3]的情况下，转动限制部71还具有作为用于使安装部61与履带侧安装部33对位的引导件的功能。更详细而言，在安装部61接近履带侧安装部33而使得转动限制部71与履带架外侧面31o接触时，安装部61的位置与履带侧安装部33的位置相一致。此时，履带侧销孔33a与支架侧销孔61a位置被对齐，从而能够将销P插入到这些销孔中。因此，能够容易地进行安装部61与履带侧安装部33的对位作业。此处，在处于履带侧安装部33与安装部61位置相一致的状态时，履带侧安装部33的左右方向外侧的远端与中央板51a的左右方向内侧的远端之间存在间隙。因此，在安装部61接近到履带侧安装部33，即使履带侧安装部33的左右方向外侧的远端与中央板51a的左右方向内侧的远端接触，履带侧安装部33的位置与安装部61的位置也不会相一致。因此，通过将转动限制部71用作引导件，能够容易地进行履带侧安装部33与安装部61的对位。

此外，在未满足上述[条件3]的情况下，也可以通过位置调整部73以满足上述[条件3]的方式(转动限制部71作为引导件来发挥作用)来调整转动限制部71的位置。具体而言，使支架40处于起吊状态，并且使履带侧安装部33的位置与安装部61的位置相一致(例如也可以不安装销P)。在该状态下，以使转动限制部71与履带架外侧面31o接触的方式，通过位置调整部73(例如通过由作业者进行的手动操作)来调整转动限制部71的位置。于是，便满足上述[条件3]。

如果支架40中的重心40g的位置向左右方向内侧过于离开支架起吊部67，则会产生如下的问题。在支架40处于起吊状态，并且安装部61接近到履带侧安装部33时，如果支架40和履带带体35在安装部61的位置与履带侧安装部33的位置相一致之前发生干涉(接触)，则会使安装作业花费劳力和时间。具体而言，为了使安装部61的位置与履带侧安装部33的位置相一致而有必要使支架40转动。为此，重心40g的位置被设定在支架40与履带带体35不发生干涉那样的位置。具体而言，可以使重心40g在支架40处于安装状态时位于例如比转轴A更靠左右方向外侧，位于例如比销P更靠左右方向外侧，位于例如比履带侧安装部33更靠左右方向外侧。此外，也可以使重心40g在左右方向上的位置在支架40处于安装状态时相对于支架起吊部67(例如孔的中心)在左右方向上的位置而位于相同的位置或左右方向外侧(此情况下未满足[条件2])。

如上所述，在安装部61安装于履带侧安装部33的状态下，若使支架起吊件68下降，则支架40会基于支架40的自重而以转轴A为中心转动。此时，支架40中比转轴A更靠下侧的部分向左右方向内侧移动。于是，转动限制部71与履带架外侧面31o接触。因此，以转轴A为中心的支架40的转动受到限制。重心40g的位置以使支架40如上述那样动作的方式而被设定。具体而言，支架40(前侧支架43、后侧支架50)具有在支架40处于安装状态时重心40g位于比转轴A更靠左右方向外侧那样的形状。

另外，有关从履带30卸下支架40的作业，通过与上述的支架40在履带30上的安装作业相反(或大致相反)的步骤来进行。

(履带30的起吊)

履带30的起吊作业如下面那样进行。履带起吊件66被安装于履带起吊部65。处于安装状态的支架40、以及履带30通过履带起吊件66而被辅助起重机吊起。而且，履带30从行走体主体13a被卸下。履带30被吊起的状态假定为履带30的“起吊状态”。另外，处于起吊状态的履带30通过与上述相反的步骤而被安装到行走体主体13a。在履带30处于起吊状态时，较为理想的是履带30的左右方向及前后方向尽可能相对于水平方向不倾斜。

(履带30的重心30g)

在履带30处于起吊状态时，较为理想的是履带30的左右方向尽可能相对于水平方向不倾斜。为此，履带起吊部65在左右方向上的位置被调整在与履带30的重心30g在左右方向上的位置相同的位置或大致相同的位置(参照图5至7)。该调整通过位置调整部73来进行。具体而言，通过位置调整部73来调整转动限制部71在左右方向上相对于骨架部51的位置。更具体而言，例如调整螺栓53b对螺栓安装部53a的拧入量。其结果，履带起吊部65在左右方向上相对于履带30的重心30g的位置得以调整。此外，有时会存在1个支架40仅用于1个履带30(不用于其它的履带30)的情形。此情形下，也可以以预先使履带30的左右方向尽可能相对于水平方向不倾斜的方式来设计转动限制部71的位置。而且，在支架40的使用时，也可以通过位置调整部73对转动限制部71的位置进行微调整。

此外，螺母53c(调整量固定部)将位置调整部73进行的调整量予以固定。具体而言，螺母53c通过消除螺栓53b对螺栓安装部53a的松弛来保持螺栓53b对螺栓安装部53a的拧入量。其结果，能够保持相对于重心30g在左右方向上的位置的、履带起吊部65在左右方向上的位置。由于位置调整部73所进行的调整量被螺母53c固定，因此，无需要在每次吊起履带30时进行基于位置调整部73的调整。

在履带30处于起吊状态时，较为理想的是图3所示的履带30的前后方向尽可能相对于水平方向不倾斜。具体而言，例如，履带30的重心30g在前后方向上的位置被设定在前侧支架43和后侧支架50在前后方向上之间的位置。而且，如图1所示，相同长度的绳索66b分别安装于前侧支架43和后侧支架50。更详细而言，从辅助起重机的挂钩(未图示)至安装于前侧支架43的钩环66a为止的绳索66b的长度和从所述挂钩至安装于后侧支架50的钩环66a为止的绳索66b的长度被设为彼此相同。此情况下，在履带30被吊起后，能够使履带30的长边方向(前后方向)成为水平方向或大致水平方向。此情况下，即使不调整安装于前侧支架43的绳索66b与安装于后侧支架50的绳索66b的长度之差，也能够使履带30的长边方向(前后方向)成为水平方向或大致水平方向。另外，也可以调整前后的绳索66b的长度之差来使履带30的长边方向成为水平方向或大致水平方向。此外，前后支架连结部41在前后方向上越长(前侧支架43与后侧支架50在前后方向上的间隔越大)，则越能够抑制相对于水平方向的、履带30的前后方向的倾斜。

在履带30处于起吊状态时，较为理想的是履带30的左右方向尽可能相对于水平方向不倾斜。此外，在履带30处于吊起状态时，较为理想的是履带30的上下方向尽可能相对于铅锤方向不倾斜。具体而言，较为理想的是例如履带30的重心30g被配置在比图5所示的支架40的左右方向内侧的端缘更靠左右方向外侧且比支架40的左右方向外侧的端缘更靠左右方向内侧的范围内。此外，较为理想的是履带30的重心30g被配置在比支架40的上侧端部更下方且比支架40的下侧端部更上方的范围内。

(关于履带侧安装部33)

履带侧安装部33具备通孔亦即履带侧销孔33a。因此，能够将起吊件直接安装于履带侧销孔33a。由此，履带侧安装部33可以用作直接安装起吊件的起吊环Ro。例如在不能使用支架40等的情况下，履带侧安装部33可以被用作起吊环Ro。此外，例如，不需要使用支架40的使用者(工程机械1的使用者)可以将履带侧安装部33用作起吊环Ro，而需要使用支架40的使用者则为了安装支架40而利用履带侧安装部33。这样，不会因不需要支架40的使用者和需要支架40的使用者而导致履带30的结构存在差异。

以往的工程机械的履带30有时会具备起吊环Ro。此情况下，可以将支架40的安装部61的结构(形状、尺寸等)设定为能够安装于以往的起吊环Ro的结构。于是，无需对以往的起吊环Ro进行加工便能够将支架40安装于履带侧安装部33。

在不使用支架40的情况下，例如可以如下面那样吊起履带30。从图2所示的履带架外侧面31o(更详细而言是侧板外侧面31oc(参照图5))向左右方向外侧分别突出的一对起吊环Ro(起吊板)在前后方向上隔开间隔地设置(参照图3)。同样地，从履带架内侧面31i向左右方向内侧分别突出的一对起吊环Ri在前后方向上隔开间隔地设置。而且，起吊件(未图示)被安装于起吊环Ro·Ri。具体而言，例如钩环被安装于起吊环Ro·Ri，绳索(未图示)被安装于钩环，板防护件(未图示)被安装在绳索与履带带体35(履带板35a(参照图3))之间。于是，利用辅助起重机，并且通过起吊件(钩环及绳索)而将履带30吊起。

此情况下，存在着如下的问题。必须进行将起吊件安装于从履带架内侧面31i向左右方向内侧突出的起吊环Ri的作业。该作业便成为在履带架内侧面31i与行走体主体13a之间的狭窄区作业，花费劳力和时间。此外，从起吊环Ri卸下起吊件的作业也同样地是狭窄区作业，花费劳力和时间。此外，装拆板防护件的作业也花费劳力和时间。另一方面，在本实施方式，进行对履带架外侧面31o(更详细而言是履带侧安装部33)装拆支架40的作业，而不进行对履带架内侧面31i装拆支架40的作业。因此，不需要进行在履带架内侧面31i与行走体主体13a之间的狭窄区作业。此外，由于利用图5所示的迂回部63来抑制支架40与履带带体35的干涉，因此，不需要进行装拆板防护件的作业。

图2所示的履带起吊装置20的效果如下。

履带起吊装置20具有安装于履带30的支架40。履带30具有能够安装于行走体主体13a的履带架31和配置在履带架31周围的履带带体35。履带架31具备与安装行走体主体13a一侧的面在左右方向上相反侧的面亦即履带架外侧面31o。如图5所示，支架40具有安装部61、迂回部63、履带起吊部65。

在本实施方式，安装部61安装于履带架外侧面31o。此外，迂回部63与安装部61相连。迂回部63以绕过履带带体35的方式相对于履带带体35而部分地配置在下侧、左右方向外侧及上侧。此外，履带起吊部65与迂回部63相连，且被配置在比履带带体35更上方，并且安装用于吊起履带30的履带起吊件66。

支架40相对于履带30而部分地配置在左右方向外侧及上方。而且，支架40的安装部61安装于履带架外侧面31o。因此，作业者能够在履带架31的左右方向外侧进行支架40相对于履带架31的装卸作业。因此，作业者无需在履带架31与行走体主体13a(参照图2)之间进行狭窄区作业。此外，通过迂回部63能够抑制履带带体35与支架40的干涉。因此，作业者无需进行准备和装拆用于防止用于吊起履带30的构件与履带带体35接触的其它的构件(例如板防护件等)的作业。因此，能够容易地进行用于吊起履带30的构件的相对于履带30的装卸作业。其结果，能够容易地进行与履带30的吊起相关的作业。

此外，在本实施方式，如图5所示，安装部61以沿前后方向延伸的转轴A为中心可转动地被安装于履带架外侧面31o。支架40具备与安装部61相连的转动限制部71。转动限制部71接触到履带架外侧面31o。

于是，在支架40安装在履带30上时，由于转动限制部71接触到履带架外侧面31o，因此，能够使履带30及支架40的状态(姿势、倾斜)稳定。具体而言，在履带30处于起吊状态时，基于转动限制部71接触到履带架外侧面31o，能够限制履带30以转轴A为中心的转动。因此，与由例如销(与销P不同的其它的销)等构件来限制履带30相对于支架40的转动的情形相比，以简易的结构便能够限制履带30相对于支架40的转动。同样地，在支架40安装于履带30且履带30处于非起吊状态时，能够限制支架40相对于履带30的转动。

此外，在本实施方式，转动限制部71被配置在比转轴A更下侧。在安装部61安装于履带架外侧面31o且转动限制部71接触到履带架外侧面31o时(支架40处于安装状态时)，支架40的重心40g位于比转轴A更靠左右方向外侧。

基于上述的结构，能够获得如下的效果。在支架40安装于履带30且履带30处于非起吊状态时，支架40中比重心40g更下侧的部分(包含转动限制部71的部分)基于支架40的自重而欲向左右方向内侧转动。因此，基于支架40的自重，能够使转动限制部71接触到履带架外侧面31o，其结果，能够限制支架40以转轴A为中心的转动。因此，与例如由销(与销P不同的其它的销)等构件进行限制的情形相比，以简易的结构便能够限制支架40的转动。

此外，在本实施方式，转动限制部71被配置在比转轴A下方。此外，支架40具有支架起吊部67。支架起吊部67被配置在支架40的上侧部分，且容许安装用于吊起支架40的支架起吊件68。在支架40安装于履带架外侧面31o且转动限制部71接触到履带架外侧面31o时(支架40处于安装状态时)，便成为如下的状态。支架40的重心40g位于比支架起吊部67更靠左右方向内侧。

在采用这样的结构的情况下，转动限制部71被配置在比安装部61的转轴A更下方。此外，在支架40处于安装状态时，支架40的重心40g位于比支架起吊部67更靠左右方向内侧。因此，在对履带架外侧面31o装拆支架40时，如前所述，能够抑制转动限制部71与履带架外侧面31o的干涉。因此，能够更容易地进行支架40相对于履带30的装卸作业。

如图3所示，支架40具有前侧支架43和后侧支架50。如图5所示，前侧支架43具有安装部61、迂回部63、以及履带起吊部65。如图3所示，后侧支架50在前后方向上相对于前侧支架43隔开间隔地配置。如图5所示，后侧支架50具有与前侧支架43的安装部61、迂回部63、以及履带起吊部65不同的安装部61、迂回部63、以及履带起吊部65。

如图3所示，前后支架连结部41与前侧支架43及后侧支架50相连，将前侧支架43和后侧支架50相互连结及固定。

基于上述的前后支架连结部41，能够支撑作用于前侧支架43和后侧支架50的前后方向的力。其结果，能够分别抑制前侧支架43、后侧支架50、以及履带30中安装支架40的部分(例如履带侧安装部33)的变形。此外，基于上述结构，与前侧支架43和后侧支架50为彼此分体(分离)的部件的情形相比，能够将前侧支架43和后侧支架50以一体的状态相对于履带架31进行装卸。因此，该装卸作业能够容易地进行。

此外，如图5所示，履带起吊装置20具有将履带架外侧面31o与安装部61连接的销P。履带30中形成有能够安装销P的通孔亦即履带侧销孔33a。

上述的结构中，履带架31中安装安装部61的部分(履带侧安装部33)形成有通孔。因此，能够将履带侧安装部33用作起吊环Ro。

此外，本实施方式所涉及的支架40的效果如下。支架40是用于吊起履带30(起吊对象物)的支架。如图1所示，支架40具有前侧支架43、后侧支架50、前后支架连结部41。

前侧支架43具有弯曲形状。后侧支架50在履带30的前后方向上相对于前侧支架43隔开间隔地配置，且具有弯曲形状。

前后支架连结部41与前侧支架43及后侧支架50相连，将前侧支架43和后侧支架50相互连接及固定。

如图5所示，前侧支架43及后侧支架50分别具有安装部61、转动限制部71、位置调整部73、履带起吊部65(起吊对象物起吊部)、支架起吊部67。

此外，安装部61被安装于履带30的左右方向外侧的面亦即履带架外侧面31o(起吊对象物外侧面)。转动限制部71与安装部61相连，且被配置在比安装部61更下方，并且与履带架外侧面31o接触。

位置调整部73被设置在安装部61和转动限制部71之间，调整转动限制部71在左右方向上相对于连接安装部61与转动限制部71的骨架部51的位置。

履带起吊部65与安装部61相连。在履带起吊部65上安装用于吊起履带30的起吊件(履带起吊件66)。

上述的结构中，安装部61被安装于履带架外侧面31o，在该安装部的上方设置有安装用于吊起履带30的起吊件的履带起吊部65。另一方面，如果将前侧支架43及后侧支架50的形状设定为例如直线地连接安装部61与履带起吊部65那样的形状，则有可能使支架40与履带30发生干涉。为此，上述的结构中，前侧支架43和后侧支架50分别具有弯曲形状。因此，能够抑制前侧支架43和后侧支架50各自与履带30的干涉。

基于上述的前后支架连结部41，能够获得与前述的前后支架连结部41的效果同样的效果。基于上述的安装部61，能够获得与前述的安装部61的效果同样的效果。基于上述的转动限制部71，能够获得与前述的转动限制部71的效果同样的效果。

如图5所示，通过位置调整部73来调整转动限制部71在左右方向上相对于骨架部51的位置，能够调整支架40在左右方向上相对于履带30的位置(相对位置)。其结果，例如能够调整履带起吊部65在左右方向上相对于履带30(例如相对于重心30g)的位置。

支架起吊部67被配置在履带30的重心30g的上方(正上方或大致正上方)。

支架起吊部67与安装部61相连。支架起吊部67上安装用于吊起前侧支架43及后侧支架50的起吊件(支架起吊件68)。在前侧支架43及后侧支架50安装于履带架外侧面31o且转动限制部71接触到履带架外侧面31o时，支架40(结构体)的重心40g如下面那样配置。即，支架40具有如下的形状：重心40g在左右方向上的位置位于与支架起吊部67在左右方向上的位置相同的位置或者位于比支架起吊部67更靠左右方向内侧。重心40g是图1所示的前侧支架43、后侧支架50、以及前后支架连结部41的重心。

基于如上述那样配置重心30g，在履带30处于起吊状态时，能够抑制履带30相对于水平面的倾斜。此外，基于如上述那样配置重心40g，在对履带架外侧面31o装拆支架40时，转动限制部71不会与履带架外侧面31o发生干涉或者不会受来自履带架外侧面31o的反作用力。因此，能够容易地进行对履带架外侧面31o装拆支架40的作业。

(第2实施方式)

参照图8及图9，针对本发明的第2实施方式所涉及的履带起吊装置220，说明其与第1实施方式的不同点。此外，关于第2实施方式的履带起吊装置220中的与第1实施方式的共同点，省略其说明。主要的不同点是图8所示的前后支架连结部241、紧固件242、转动限制部71与图9所示的履带架外侧面31o接触的位置、起吊环Ro、以及销P。

前后支架连结部241(参照图8)如下面那样而被构成。在前述的第1实施方式(图3)，前后支架连结部41为板状，并且通过例如焊接等而被固定(板焊接)于前侧支架43及后侧支架50。而在本实施方式，如图8所示，前后支架连结部241通过紧固件242而被固定于前侧支架43及后侧支架50。前后支架连结部241具有连结部主体构件241a和垫片构件241b。

连结部主体构件241a例如可以是棒状，也可以是管状(导管状、筒管状)，也可以是实心的棒状。连结部主体构件241a具有紧固件242的安装部(例如螺纹孔等)。此外，在设置有紧固件242的情况下，连结部主体构件241a也可以是板状(参照图3)等。

垫片构件241b是用于调整前后支架连结部241在前后方向上的长度的构件。例如，垫片构件241b是在连结部主体构件241a与前侧支架43之间及连结部主体构件241a与后侧支架50之间的至少一之间中被配置的隔套。

该垫片构件241b例如如下面那样而被利用。多个前后支架连结部241例如有时会被上下地设置。此情况下，有时上侧的(第1)前后支架连结部241的位置处的前侧支架43与后侧支架50在前后方向上的间隔与下侧的(第2)前后支架连结部241的位置处的所述间隔彼此不同。此情况下，不在上述的间隔狭窄这一方的(例如上侧的)前后支架连结部241上设置垫片构件241b。而在上述的间隔宽阔这一方的(例如下侧的)前后支架连结部241上设置垫片构件241b(图8中为2个)。由此，能够在上侧的前后支架连结部241和下侧的前后支架连结部241中实现连结部主体构件241a的通用化。此外，也可以在上侧的前后支架连结部241和下侧的前后支架连结部241分别设置垫片构件241b。此情况下，能够调整前侧支架43和后侧支架50在前后方向上的间隔。

紧固件242以能够调整前侧支架43与后侧支架50的相对位置的方式而将前侧支架43和后侧支架50中的至少一方的支架与前后支架连结部241予以紧固(固定)。在图8所示的例子中，前侧支架43与前后支架连结部241通过紧固件242而彼此被紧固，而且，后侧支架50与前后支架连结部241通过紧固件242而彼此被紧固。此外，在后侧支架50与前后支架连结部241通过紧固件242而被固定的情况下，前侧支架43与前后支架连结部241也可以通过焊接而被固定(前后相反时也是同样)。此处，主要对紧固后侧支架50与前后支架连结部241的紧固件242等进行说明。

该紧固件242例如通过螺纹进行紧固，其例如是螺栓等。紧固件242被安装于前后支架连结部241(更详细而言是连结部主体构件241a)。通过紧固件242(的例如螺栓的头部)和前后支架连结部241在前后方向上相夹后侧支架50，从而后侧支架50与前后支架连结部241彼此被固定。后侧支架50(更详细而言是骨架部51)中形成有让紧固件242穿通的紧固孔251c(例如螺栓孔)。紧固件242中穿通紧固孔251c的部分的大小(例如直径)小于紧固孔251c的大小(例如直径)。因此，在紧固件242的紧固松弛的状态下，能够调整前后支架连结部241在与前后方向正交的方向上相对于后侧支架50的位置。其结果，能够调整后侧支架50在与前后方向正交的方向上相对于前侧支架43的位置。紧固孔251c可以是在从前后方向观察时呈圆形的孔也可以是长孔。此外，紧固件242可以是螺母。更详细而言，也可以在连结部主体构件241a中形成外螺纹(紧固件242的安装部)，而在紧固件242中形成内螺纹。此情况下，可以让连结部主体构件241a穿通紧固孔251c，并由2个紧固件242(螺母)在前后方向上相夹后侧支架50。

(后侧支架50与前侧支架43的位置调整的详细情况)

图3所示的前后方向两侧的履带侧安装部33的相对位置会因焊接变形或制造误差等而发生偏离。此外，前侧支架43、后侧支架50以及前后支架连结部41有时会通过焊接而彼此被固定。此情况下，前侧支架43的安装部61(参照图5)与后侧支架50的安装部61的相对位置也会因焊接变形或制造误差等而发生偏离。于是，在后侧支架50处即使履带侧销孔33a的位置与支架侧销孔61a的位置相一致，而在前侧支架43处有时会发生履带侧销孔33a的位置与支架侧销孔61a的位置不一致的情形(前后相反时也是同样)。于是，销P不能进入到这些销孔中，从而不能将支架40安装在履带30上。此时，需要花费将固定前侧支架43、后侧支架50及前后支架连结部41的焊接部分解、以及重新进行焊接等的劳力和时间。

另一方面，在本实施方式，如图8所示，通过紧固件242能够调整前侧支架43在与前后方向正交的方向上相对于后侧支架50的位置。其结果，能够调整支架侧销孔61a相对于履带侧销孔33a的位置(可以说能够吸收位置的偏移)。其结果，能够将销P可靠地安装于履带侧销孔33a及支架侧销孔61a。因此，能够将支架40可靠地安装于履带30。

有时会存在1个支架40仅用于1个履带30(不用于其它的履带30)的情形。此情况下，也可以在进行上述的销孔的位置调整之后通过焊接来将前侧支架43和后侧支架50及前后支架连结部241彼此固定。此外，如图4所示，在通过焊接来将前后支架连结部41固定于前侧支架43和后侧支架50时，也可以在进行了上述的销孔的位置调整的状态下进行焊接。

(转动限制部71接触履带架外侧面31o的位置)

在之前的第1实施方式(图5)，转动限制部71接触到侧板外侧面31oc。在本实施方式，如图9所示，转动限制部71接触到下构件外侧面31oe。因此，与转动限制部71接触到侧板外侧面31oc的情形相比，履带架31能够经得住更大的负荷。有关其的作用的详细情况如下。在履带30通过支架40而被吊起时，基于履带30的质量的负荷作用于销P。该销P的轴心(转轴A)与履带30的重心30g不一致。因此，便产生一个以转轴A为中心而使重心30g欲向下侧及左右方向外侧移动的方向的重力的力矩。转动限制部71承受该力矩。具体而言，从转动限制部71对履带架外侧面31o作用一个向左右方向内侧的力。履带30的质量越大则该力矩也越大，从转动限制部71作用于履带架外侧面31o的力也越大。

此外，在之前的第1实施方式(图5)，转动限制部71与侧板31c的侧板外侧面31oc接触。侧板31c是沿着与左右方向正交的方向(上下方向)延伸的板，被作用一个从转动限制部71向左右方向内侧的力。因此，侧板31c有可能发生变形(更详细而言变形量有可能超过容许范围)。而在本实施方式，如图9所示，转动限制部71与下构件31e的下构件外侧面31oe接触。下构件31e在左右方向上的宽度尺寸被设定为大于侧板31c在左右方向上的宽度尺寸。因此，与侧板31c相比，下构件31e能够更可靠地支撑来自转动限制部71的向左右方向内侧的力。因此，与侧板31c承受从转动限制部71向左右方向内侧作用的力的时候相比，下构件31e承受所述力的时候更能够抑制履带架31的变形。

由于转动限制部71接触下构件外侧面31oe，因此，与转动限制部71接触侧板外侧面31oc的情形相比，能够降低支架40所必要的强度。有关其的作用的详细情况如下。如上所述，在履带30通过支架40而被吊起时，产生一个以转轴A为中心而使履带30的重心30g欲向下侧及左右方向外侧移动的方向的重力的力矩。另一方面，产生一个与该力矩对抗的力矩亦即以转轴A为中心而从转动限制部71作用于履带架外侧面31o的力的力矩(对抗的力矩)。此处，在转动限制部71接触下构件外侧面31oe的情况下，与转动限制部71接触侧板外侧面31oc的情形相比，从转轴A至转动限制部71的距离变长。因此，即使上述的“对抗的力矩”相同，由于从转轴A至转动限制部71的距离较长，因而从转动限制部71作用于侧板外侧面31oc的力变小。因此，能够降低为了支撑转动限制部71所必要的支架40的强度。

此外，转动限制部71也可以与侧板外侧面31oc和下构件外侧面31oe双方接触(未图示)。此情况下，能够与上述同样地抑制履带架31的变形，此外，能够降低支架40所必要的强度。

起吊环Ro如下面那样而被构成。在之前的第1实施方式(图5)，履带侧安装部33也可作为起吊环Ro来利用。例如，可以将以往的起吊环Ro用作履带侧安装部33。另一方面，在本实施方式，如图9所示，履带侧安装部33和起吊环Ro被分别设置。例如，起吊环Ro被安装于履带架31的下侧部分(例如端部的近傍)。因此，有时难以将起吊环Ro用作履带侧安装部33。为此，履带侧安装部33与起吊环Ro分体地被配置在比该起吊环Ro更上侧(例如与起吊环Ro分开地另外追加履带侧安装部33)。履带侧安装部33例如安装于履带架31的上侧部分。

如图8所示，销P具有销主体部Pa和销把手部Pb。销主体部Pa是插入到履带侧销孔33a及支架侧销孔61a的部分。销把手部Pb是为了容易地让装拆销P的作业者进行装拆的部分。销把手部Pb被安装(例如被固定)于销主体部Pa的轴向上的端部。销把手部Pb的形状例如是可让手指勾住的形状等，例如是U状等。

履带起吊装置220的效果如下。

如图9所示，履带架31具有侧板31c和下构件31e。侧板31c沿与左右方向正交的方向延伸。下构件31e被配置在比侧板31c更下侧。下构件31e的左右方向的宽度大于侧板31c的左右方向的宽度。履带架外侧面31o具有侧板外侧面31oc和下构件外侧面31oe。侧板外侧面31oc是侧板31c的左右方向外侧的面。下构件外侧面31oe是下构件31e的左右方向外侧的面。

转动限制部71被配置在比转轴A更下方，与下构件外侧面31oe接触。

根据上述的结构，与转动限制部71仅接触比下构件外侧面31oe更上侧的履带架外侧面31o(例如侧板外侧面31oc)的情形相比，转动限制部71能够在远离转轴A的位置处接触履带架外侧面31o。因此，能够增大以转轴A为中心的从转动限制部71作用于履带架外侧面31o的力的力矩。其结果，能够减小从转动限制部71作用于履带架外侧面31o的力。因此，能够降低支撑转动限制部71所需要的支架40的强度。

此外，如上述的结构所示，下构件31e的左右方向的宽度大于侧板31c的左右方向的宽度。而且，转动限制部71与下构件31e的下构件外侧面31oe接触。因此，与转动限制部71不接触下构件外侧面31oe而仅接触侧板外侧面31oc的情形相比，能够抑制履带架31的变形。

此外，如图8所示，履带起吊装置220具有紧固件242。紧固件242以能够调整前侧支架43与后侧支架50的相对位置的方式来将前侧支架43和后侧支架50中的至少一者与前后支架连结部241予以紧固。

根据上述的结构，通过调整前侧支架43与后侧支架50的相对位置，能够调整前侧支架43及后侧支架50的各安装部61(参照图9)彼此的相对位置。因此，能够将前侧支架43和后侧支架50各自的安装部61(参照图9)可靠地安装在履带架31的安装安装部61的部分(具体而言是履带侧安装部33)上。

(变形例)

本发明并不仅限定于上述实施方式，其可以进行各种各样的变形。例如，上述的彼此不同的实施方式的组成部分彼此可以相互组合。例如，各组成部分的配置及形状等可以变更。例如组成部分的数量可以变更，组成部分的一部分也可以不设置。例如，组成部分彼此的固定或连结等既可以是直接的也可以是间接的。例如，被描述为彼此不同的多个组成部分的组成部分也可以看作是一个构件或一个部分。例如，被描述为一个构件或一个部分的构件或部分也可以分为彼此不同的多个构件或多个部分而被设置。

例如，图5所示的转动限制部71可以被配置在比转轴A更上方。此情况下，例如，在安装部61安装于履带侧安装部33的状态下，若使支架起吊件68下降，有时存在支架40以转轴A为中心而向倒向左右方向外侧一侧转动的情况。此情况下，只要通过相应的手段阻止支架40的转动便可。此外，支架40可以不具备转动限制部71。此外，支架40无需以转轴A为中心转动。例如，支架40也可以通过销等而被固定于履带架外侧面31o。

通过支架40而被吊起的对象物(起吊对象物)也可以不是履带30。起吊对象物例如也可以是安装在工程机械1(参照图1)的面亦即朝向水平方向的面(侧面、前侧面、后侧面等)(安装面)上的物体。此情况下，支架40被安装于起吊对象物上与安装面相反侧的面(相当于履带架外侧面31o)。具体而言，起吊对象物例如可以是安装在台面(机架)上的踏板(走台、脚手架)。起吊对象物也可以是安装在搭载于台面的护栏的上侧面的端部上的扶手，也可以是安装在动臂的端部上的扶手。起吊对象物也可以是安装在护栏的侧面上的梯子。

本发明所提供的装置是为了吊起具有履带架和履带带体的履带而被装配于该履带的履带起吊装置，所述履带架包含左右一对侧面且能够安装于行走体主体，所述履带带体以从上下及前后包围所述履带架的方式而被配置，该履带起吊装置包括安装于所述履带的至少一个支撑构件，所述至少一个支撑构件具有：安装部，安装于履带架外侧面，该履带架外侧面是所述履带架的所述一对侧面中与该履带架安装于所述行走体主体的一侧的侧面相反侧的面；第1被起吊部，配置在带体上侧部的上方，容许装配用于吊起所述履带的起吊件，所述带体上侧部是所述履带带体中位于所述履带架的上方的部分；以及，迂回部，以经由所述履带带体的所述带体上侧部的左右方向的外侧的区域绕过所述带体上侧部的方式将所述安装部与所述第1被起吊部相互连接。

上述的结构中，较为理想的是所述安装部以沿所述履带的前后方向延伸的转动中心轴为中心可转动地安装于所述履带架外侧面，所述至少一个支撑构件还具有转动限制部，该转动限制部在上下方向上相对于所述安装部隔开间隔地配置，通过与所述履带架外侧面接触来限制所述至少一个支撑构件绕所述转动中心轴的转动。

上述的结构中，较为理想的是所述转动限制部被配置在比所述转动中心轴位于下方，所述支撑构件具有如下的形状：在所述安装部可转动地被安装于所述履带架外侧面且所述转动限制部接触到所述履带架外侧面时，所述至少一个支撑构件的重心被配置成比所述转动中心轴靠所述履带的左右方向的外侧。

上述的结构中，较为理想的是所述安装部可装拆地安装于所述履带架外侧面，所述转动限制部被配置在比所述转动中心轴位于下方，所述至少一个支撑构件还具有第2被起吊部，该第2被起吊部被配置在该支撑构件中比所述履带带体位于上方且比所述第1被起吊部靠所述履带的左右方向的外侧，在所述安装部被安装于所述履带架外侧面时容许装配用于吊起所述支撑构件的起吊件，所述至少一个支撑构件具有如下的形状：在所述至少一个支撑构件安装于所述履带架外侧面且所述转动限制部接触到所述履带架外侧面时，所述至少一个支撑构件的重心被配置成比所述第2被起吊部靠所述左右方向的内侧。

上述的结构中，较为理想的是所述至少一个支撑构件包含前侧支撑构件和被配置在比该前侧支撑构件靠后方的后侧支撑构件，该履带起吊装置还包括连结部，该连结部在所述履带的前后方向上将所述前侧支撑构件与所述后侧支撑构件相互连结。

上述的结构中，较为理想的是还包括紧固件，该紧固件以能够调整所述前侧支撑构件与所述后侧支撑构件的相对位置的方式将所述前侧支撑构件和所述后侧支撑构件之中的至少其中之一与所述连结部相互紧固。

上述的结构中，较为理想的是还包括销，通过该销被插入到被形成在所述履带架外侧面的履带侧销孔及被形成在所述安装部的支撑构件侧销孔，从而将所述履带架外侧面与所述至少一个支撑构件相互连接。

上述的结构中，较为理想的是所述至少一个支撑构件还具有：将所述安装部与所述转动限制部连接的骨架部；以及，能够调整所述转动限制部在所述履带的左右方向上相对于所述骨架部的相对位置的位置调整部。

上述的结构中，较为理想的是所述第2被起吊部被配置在所述履带的重心的上方，所述至少一个支撑构件具有如下形状：在所述前侧支撑构件和所述后侧支撑构件分别安装于所述履带架外侧面且所述转动限制部接触到所述履带架外侧面时，包含所述前侧支撑构件、所述后侧支撑构件及所述连结部的结构体的重心在所述履带的左右方向上的位置位于与所述第2被起吊部在所述左右方向上的位置相同的位置，或者被配置在比所述第2被起吊部靠所述左右方向的内侧。

此外，本发明提供一种容许装配上述任1个结构中所记载的履带起吊装置的履带，该履带包括：履带架，包含左右一对侧面且能够安装于行走体主体；履带带体，以从上下及前后包围所述履带架的方式而被配置；其中，所述履带架具有：侧板，包含构成所述履带架外侧面的侧板外侧面，并且沿上下方向延伸；下构件，被配置在比所述侧板更下方并且沿水平方向延伸，且包含构成所述履带架外侧面的下构件外侧面，并且具有比所述侧板的左右方向的宽度尺寸大的左右方向的宽度尺寸，所述下构件外侧面容许所述转动限制部接触。

在上述的结构，较为理想的是所述下构件以从所述侧板的下端部至少向左右方向的外侧延伸的方式连接于所述侧板。

在上述的结构，较为理想的是所述侧板具有被安装部，该安装部容许安装所述履带起吊装置的所述至少一个支撑构件的所述安装部。

Claims (9)

1.一种履带起吊装置，为了吊起具有履带架和履带带体的履带而被装配于该履带，所述履带架包含左右一对侧面且能够安装于行走体主体，所述履带带体以从上下及前后包围所述履带架的方式而被配置，该履带起吊装置的特征在于包括安装于所述履带的至少一个支撑构件，

所述至少一个支撑构件具有：

安装部，安装于履带架外侧面，该履带架外侧面是所述履带架的所述一对侧面中与所述履带架安装于所述行走体主体的一侧的侧面相反侧的面；

第1被起吊部，配置在带体上侧部的上方，容许装配用于吊起所述履带的起吊件，所述带体上侧部是所述履带带体中位于所述履带架的上方的部分；以及，

迂回部，以经由所述履带带体的所述带体上侧部的左右方向的外侧的区域绕过所述带体上侧部的方式将所述安装部与所述第1被起吊部相互连接。

2.根据权利要求1所述的履带起吊装置，其特征在于：

所述安装部以沿所述履带的前后方向延伸的转动中心轴为中心可转动地安装于所述履带架外侧面，

所述至少一个支撑构件还具有转动限制部，该转动限制部在上下方向上相对于所述安装部隔开间隔地配置，通过与所述履带架外侧面接触来限制所述至少一个支撑构件绕所述转动中心轴的转动。

3.根据权利要求2所述的履带起吊装置，其特征在于：

所述转动限制部被配置在比所述转动中心轴位于下方，

所述支撑构件具有如下的形状：在所述安装部可转动地被安装于所述履带架外侧面且所述转动限制部接触到所述履带架外侧面时，所述至少一个支撑构件的重心被配置成比所述转动中心轴靠所述履带的左右方向的外侧。

4.根据权利要求2或3所述的履带起吊装置，其特征在于：

所述安装部可装拆地安装于所述履带架外侧面，

所述转动限制部被配置在比所述转动中心轴位于下方，

所述至少一个支撑构件还具有第2被起吊部，该第2被起吊部被配置在该支撑构件中比所述履带带体位于上方且比所述第1被起吊部靠所述履带的左右方向的外侧，在所述安装部被安装于所述履带架外侧面时容许装配用于吊起所述支撑构件的起吊件，

所述至少一个支撑构件具有如下的形状：在所述至少一个支撑构件安装于所述履带架外侧面且所述转动限制部接触到所述履带架外侧面时，所述至少一个支撑构件的重心被配置成比所述第2被起吊部靠所述左右方向的内侧。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的履带起吊装置，其特征在于：

所述至少一个支撑构件包含前侧支撑构件和被配置在比该前侧支撑构件靠后方的后侧支撑构件，

该履带起吊装置还包括连结部，该连结部在所述履带的前后方向上将所述前侧支撑构件与所述后侧支撑构件相互连结。

6.根据权利要求5所述的履带起吊装置，其特征在于还包括：

紧固件，该紧固件以能够调整所述前侧支撑构件与所述后侧支撑构件的相对位置的方式将所述前侧支撑构件和所述后侧支撑构件之中的至少其中之一与所述连结部相互紧固。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的履带起吊装置，其特征在于还包括：

销，通过该销被插入到被形成在所述履带架外侧面的履带侧销孔及被形成在所述安装部的支撑构件侧销孔，从而将所述履带架外侧面与所述至少一个支撑构件相互连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的履带起吊装置，其特征在于：

所述至少一个支撑构件还具有：将所述安装部与所述转动限制部连接的骨架部；以及，能够调整所述转动限制部在所述履带的左右方向上相对于所述骨架部的相对位置的位置调整部。

9.根据权利要求8所述的履带起吊装置，其特征在于：

所述第2被起吊部被配置在所述履带的重心的上方，

所述至少一个支撑构件具有如下形状：在所述前侧支撑构件和所述后侧支撑构件分别安装于所述履带架外侧面且所述转动限制部接触到所述履带架外侧面时，包含所述前侧支撑构件、所述后侧支撑构件及所述连结部的结构体的重心在所述履带的左右方向上的位置位于与所述第2被起吊部在所述左右方向上的位置相同的位置，或者被配置在比所述第2被起吊部靠所述左右方向的内侧。

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