JP2011046486A

JP2011046486A - 走行体フレーム吊上装置

Info

Publication number: JP2011046486A
Application number: JP2009196552A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Inai; 正博稲井
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2009-08-27
Filing date: 2009-08-27
Publication date: 2011-03-10

Abstract

【課題】既存の建設機械に適用することが容易であり、またセンターフレームに吊輪部を溶接したもののような土砂の蓄積や不適当な使用による破損の虞の問題が解消された走行体フレーム吊上装置を提供する。
【解決手段】建設機械の走行体フレームのセンターフレーム９ａ上に設けられる旋回装置３の外輪１６に着脱可能に取付けられる複数の吊具２１，２２を備える。吊具２１，２２は、外輪１６に設けられたボルト挿通孔に挿通するボルトにより外輪１６上に固定される取付け部２３，２６と、取付け部２３，２６に固定され、吊上用ワイヤロープ１９，２０を掛ける吊輪部２４，２７とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械の走行体フレームを上部旋回体から分離し、組み立てる際に使用する走行体フレーム吊上装置に関する。

油圧ショベル等の建設機械は、例えば自重が約数十ｔ以上のものになると、その輸送時の重量やサイズの制限により、走行体フレームを上部旋回体から分離して輸送し、現地において組み立てることが行なわれる。従来は走行体フレームにワイヤロープを掛け回してクレーンにより吊り上げて分離、組立を行なっていた。

しかしながら、走行体フレームにワイヤロープを着脱する作業は労力を要する作業である上、走行体フレームにおけるワイヤロープを掛ける位置が確定し難いので、吊上状態において走行体フレームを水平にした姿勢をとり難い。このような問題点を解決するため、特許文献１に記載のように、走行体フレームのセンターフレームの上面に、吊輪部を溶接により設けておき、この吊輪部にワイヤロープを掛けて吊り上げることが従来より行われている。

実開昭６１−７１６４０号公報

しかし、特許文献１に記載のように、センターフレームに予め吊輪部を溶接する構造のものは、吊輪部を設けるために溶接作業を要するため、吊輪部を有しない既存の建設機械に適用することは容易ではない。また、油圧ショベルの場合、吊輪部に土砂が蓄積し、外観上好ましくない上、清掃等の維持管理の必要が生じてくる。また、例えば吊輪部と岩等の障害物との間をワイヤロープによって接続し、油圧ショベルの自走により障害物を牽引し除去するような本来の用途以外に吊輪部が使用される可能性もあり、その場合、牽引時の荷重が設計荷重以上のものであれば吊輪部が破損する虞がある。

本発明は、上記問題点に鑑み、既存の建設機械に適用することが容易であり、またセンターフレームに吊輪部を溶接したもののような土砂の蓄積による外観の劣化や、不適当な使用による破損の虞の問題が解消された走行体フレーム吊上装置を提供することを目的とする。

請求項１の走行体フレーム吊上装置は、
建設機械の走行体フレームのセンターフレーム上に旋回装置を設置し、前記旋回装置の外輪に設けたボルト挿通孔に挿通するボルトにより上部旋回体を着脱可能に取付ける建設機械に用いられる走行体フレーム吊上装置において、
前記の外輪に着脱可能に取付けられる複数の吊具を備え、
前記吊具は、前記ボルト挿通孔に挿通するボルトにより前記外輪上に着脱可能に取付けられる取付け部と、
前記取付け部に固定され、吊上用ワイヤロープを掛ける吊輪部とを備えたことを特徴とする。

請求項２の走行体フレーム吊上装置は、請求項１に記載の走行体フレーム吊上装置において、
複数の吊具のうち少なくとも一つに、旋回装置の内輪に設けた内歯歯車に係合し、前記外輪の前記内輪に対する旋回を防止する回り止め手段を備えたことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、吊具が既存の建設機械の外輪のボルト挿通孔を利用して取付けられるため、外輪にボルト挿通孔を有する既存の建設機械に適用することが可能となる。このため、走行体フレームに吊輪部を持たない既存の建設機械への適用が容易となり、汎用性が得られる。また、通常の作業時には、吊具は外輪から外すため、センターフレームに吊輪部を溶接した従来の吊上装置のように、吊輪部に土砂が蓄積して外観を劣化させたり、清掃等の作業を行なう必要も生じない。また、通常の作業時には、吊具は外輪から外すため、過負荷状態で吊具が使用されて破損する虞もない。

請求項２の発明によれば、建設機械の分解、組立に当たり走行体フレームを吊上げる際あるいは吊上げた後に走行体フレームの旋回が防止される。このため、サイドフレームとセンターフレームとを分解して輸送して組立てる際に、センターフレームの旋回が防止され、安定するため、サイドフレームに対するセンターフレームの位置合わせが容易となる。また、走行体フレームの吊上げる際や吊上げた状態において、走行体フレームの旋回により走行体フレームが作業員に衝突する事故が回避できる。

本発明に係る走行体フレーム吊上装置を適用する建設機械の一例である油圧ショベルを示す側面図である。本発明の走行体フレーム吊上装置の一実施の形態を吊上状態で示す斜視図である。本発明の走行体フレーム吊上装置の一実施の形態を示す平面図である。図１の建設機械における旋回装置外輪に対する上部旋回体の取付け構造を示す断面図である。本発明の走行体フレーム吊上装置を構成する吊具の一例を示す側面図である。図５の吊具の外輪に対する取付け構造を示す断面図である。本発明の回り止め手段を有する吊具の一例を示す側面図である。図７の吊具の外輪に対する取付け構造を示す平面図である。図７の吊具の外輪に対する取付け構造を示す断面図である。

図１は、本発明に係る走行体フレーム吊上装置を適用する建設機械の一例である油圧ショベルを示す側面図である。この実施の形態の油圧ショベルは、下部走行体１に旋回装置３を介して上部旋回体４が設置される。上部旋回体４には、パワーユニット５、運転室６、カウンタウエイト７が搭載されると共に、多関節アームの先端にバックホウバケットを設けた作業用フロント８が取付けられる。

下部走行体１の走行体フレーム９はセンターフレーム９ａの左右に後述の取付け部９ｃを有し、この取付け部９ｃにサイドフレーム９ｂを着脱可能に取付けて構成される。また、サイドフレーム９ｂの後部、前部にそれぞれ駆動輪１０、従動輪１１を取付け、これらの駆動輪１０と従動輪１１に履帯１２を掛け回して構成される。なお、下部走行体１としてはサイドフレーム９ｂの前後に走行用車輪を取付けたホイール式のものを用いるものもあり、そのホイール式の下部走行体においても本発明の走行体フレーム吊上装置の適用が可能である。

図２は本発明の走行体フレーム吊上装置の一実施の形態を示す斜視図であり、センターフレーム９ａを吊上げている状態を示す。図３はこの実施の形態の吊上装置をセンターフレーム９ａに取付けた状態を示す平面図である。センターフレーム９ａの左右に設けた取付け部９ｃには、図３に示すように、センターフレーム９ａにサイドフレーム９ｂを取付けるためのボルト（図示せず）を挿通するボルト挿通孔９ｄを有する。また、センターフレーム９ａ上には旋回装置３が取付けられる。

旋回装置３は、図４の断面図に示すように、センターフレーム９ａ上にボルト（図示せず）により固定された内輪１４と、この内輪１４に軸受１５を介して旋回可能に外嵌された外輪１６とにより構成される。外輪１６には上部旋回体４を着脱可能に取付けるためのボルト１７を挿通するボルト挿通孔１６ａを有する。すなわち外輪１６に設けたボルト挿通孔１６ａにボルト１７を挿通し、このボルト１７を上部旋回体４に設けたねじ孔４ａに螺合し締結することにより、外輪１６に上部旋回体４が取付けられる。また、ボルト１７を外すことにより、上部旋回体４を外輪１６から取外すことができる。

図２、図３に示すように、本発明においては、外輪１６に複数設けられるボルト挿通孔１６ａの一部を用いて、ワイヤロープ１９，２０を掛けるための吊具２１，２２を取付ける。この実施の形態においては、吊具２１，２２が合計４個設けられた例を示す。

この実施の形態においては、一部（この例では３個）の吊具２１は、図５、図６に示すように、ボルト１７を螺合するねじ孔２３ａを有する取付け部２３と、この取付け部２３に溶接された吊輪部２４とからなる。そして、外輪１６に設けたボルト挿通孔１６ａに下方からボルト１７を挿通し、取付け部２３に設けたねじ孔２３ａに螺合することにより、吊具２１が外輪１６の上面に着脱可能に取付けられる。

なお、この実施の形態においては外輪１６に上部旋回体４を取付けるために用いるボルト１７を吊具２１の固定に用いているが、このボルトはボルト１７と異なる吊上専用のボルトであってもよい。また、取付け部２３を板状とし、その取付け部２３にボルト挿通孔を設け、そのボルト挿通孔と外輪１６のボルト挿通孔１６ａにボルト１７を挿通してそのボルト１７をナットに螺合することにより、吊具２１を外輪１６に着脱可能に取付ける構造としてもよい。また、取付け部２３にボルトを下方に突出させて溶接し、そのボルトをボルト挿通孔１６ａに挿通して外輪１６の下面でナットに螺合することにより、吊具２１を外輪１６に取付ける構造も採用することができる。

吊具２１以外の（この例では１個）の吊具２２は、外輪１６が内輪１４に対して旋回しないようにする回り止め手段を有するものである。すなわちこの吊具２２は、図７の側面図、図８の平面図、図９の断面図に示すように、平板状の取付け部２６の上面に吊輪部２７を溶接し、取付け部２６の吊輪部２７の両側に位置する箇所にボルト挿通孔２６ａを設けたものである。また、取付け部２６は吊輪部２７を溶接した箇所から外輪１６の内方に延出させた延出部２６ｂを設け、その延出部２６ｂの下面に、内輪１４の内周に設けた内歯歯車１４ａに係合させる回り止め片２９を設けたものである。

この吊具２２は、外輪１６上に取付け部２６を載せると共に、回り止め片２９を内歯歯車１４ａの歯の間に嵌め、外輪１６に設けたボルト挿通孔１６ａと吊具２２の取付け部２６に設けたボルト挿通孔２６ａにボルト３０を挿通し、このボルト３０をナット３１に螺合し締結することにより、外輪１６に着脱可能に取付ける。なおこの吊具２２は、取付け部２６にボルト挿通孔２６ａの代わりにねじ孔を設け、そのねじ孔にボルト３０を螺合することにより、外輪１６に着脱可能に取付ける構造としてもよい。また、取付け部２６に下方に突出させてボルトを溶接し、そのボルトを外輪１６のボルト挿通孔１６ａに挿通し、外輪１６の下面でそのボルトをナットに螺合することにより、吊具２２を外輪１６に取付ける構造も採用できる。

図３に示すようにこのような吊具２１，２２を外輪１６上に間隔を有して配置し、吊具２１，２２の吊輪部２４，２７にワイヤロープ１９，２０の両端を掛けてクレーンのブーム（図示せず）から垂下したワイヤロープ３２のフック３３にワイヤロープ１９，２０を掛けてセンターフレーム９ａを吊り上げる。この吊上状態においては、回り止め片２９が内輪１４の内歯歯車１４ａに係合しているので、内輪１４に対する外輪１６の旋回が防止される。

この実施の形態の吊上装置は、吊具２１，２２が既存の建設機械の外輪１６のボルト挿通孔１６ａにボルト１７，３０を挿通して取付けられるため、外輪１６にボルト挿通孔１６ａを有する既存の建設機械に適用することが可能となり、適用が容易となる。また、ボルト１７，３０のサイズを複数種類の建設機械の外輪１６の異なる径、長さのボルト挿通孔１６ａに使用できるサイズに設計することにより、複数種類の建設機械に適用することができ、汎用性が得られる。また、通常の作業時には、吊具２１，２２は外輪１６から外すため、センターフレーム９ａに吊輪部を溶接した従来の吊上装置のように、吊輪部に土砂が蓄積し、外観を劣化させたり、清掃等の作業を行なう必要も生じない。また、通常の作業時には、吊具２１，２２は外輪１６から外すため、過負荷状態で使用されて破損する虞もない。

また、この実施の形態の吊上装置は、一部の吊具２２に内歯歯車１４ａに係合させる回り止め片２９を設けたので、センターフレーム９ａを吊上げる際あるいは吊り上げた後にセンターフレーム９ａの旋回が防止される。このため、センターフレーム９ａの旋回により作業員にセンターフレーム９ａが衝突する危険が回避でき、安全性が向上する。また、サイドフレーム９ｂにセンターフレーム９ａを組み付ける際に、センターフレーム９ａの旋回が防止され、安定的に結合されるため、サイドフレーム９ｂに対するセンターフレーム９ａの位置合わせが容易となる。

本発明を実施する場合、上記実施の形態と異なる種々の態様での実施が可能である。例えば吊具２１も吊具２２と同様に回り止め片２９を有する構造としてもよい。また、内輪１４に対して外輪１６を回り止めする手段としては、例えば取付け部２６に設けた孔に挿着するピン等を用いてもよい。また、走行体フレーム９は軽量であるかまたはサイズが小さい場合にはセンターフレームに履帯付きのサイドフレームを取付けたままで吊上げるが、この場合にも本発明を適用することができる。また、本発明は、下部走行体上に旋回装置を介して上部旋回体を設置する油圧ショベル以外の他の掘削機や荷役機等の建設機械に適用することが可能である。

１：下部走行体、３：旋回装置、４：上部旋回体、５：パワーユニット、６：運転室、７：カウンタウエイト、８：作業用フロント、９：走行体フレーム、９ａ：センターフレーム、９ｂ：サイドフレーム、９ｃ：サイドフレーム取付け部、９ｄ：ボルト挿通孔、１０：駆動輪、１１：従動輪、１２：履帯、１４：内輪、１４ａ：内歯歯車、１５：軸受、１６：外輪、１６ａ：ボルト挿通孔、１７：ボルト、１９，２０：ワイヤロープ、２１，２２：吊具、２３：取付け部、２３ａ：ねじ孔、２４：吊輪部、２６：取付け部、２６ａ：ボルト挿通孔、２６ｂ：延出部、２７：吊輪部、２９：回り止め片、３０：ボルト、３１：ナット、３２：ワイヤロープ、３３：フック

Claims

建設機械の走行体フレームのセンターフレーム上に旋回装置を設置し、前記旋回装置の外輪に設けたボルト挿通孔に挿通するボルトにより上部旋回体を着脱可能に取付ける建設機械に用いられる走行体フレーム吊上装置において、
前記の外輪に着脱可能に取付けられる複数の吊具を備え、
前記吊具は、前記ボルト挿通孔に挿通するボルトにより前記外輪上に着脱可能に取付けられる取付け部と、
前記取付け部に固定され、吊上用ワイヤロープを掛ける吊輪部とを備えたことを特徴とする走行体フレーム吊上装置。
請求項１に記載の走行体フレーム吊上装置において、
複数の吊具のうち少なくとも一つに、旋回装置の内輪に設けた内歯歯車に係合し、前記外輪の前記内輪に対する旋回を防止する回り止め手段を備えたことを特徴とする走行体フレーム吊上装置。