JP2015196587A - クレーン機能を有する多関節フロント - Google Patents

Abstract

【課題】地下に対する荷役作業のみならず、トラックからの積下しや積込み作業において、揚程および速度の面で有利となる構成のクレーン機能を有する多関節フロントを提供する。
【解決手段】先端アーム１６に取付けられ、ウインチにより巻取り繰出しされるワイヤロープ１９を掛けるシーブ２１と、シーブ２１から垂下されるワイヤロープ１９により支持されるフックブロック２３とを備える。先端アーム１６に、フックブロック２３を着脱可能に連結する連結部３６を備える。ウインチによるフックブロック２３の巻上げにより、フックブロック２３の巻上げ、巻下げを行なう。別の荷役態様として、フックブロック２３を先端アーム１６に設けた連結部３６に連結して多関節フロントの作動により荷役作業を行なうことを可能とする。
【選択図】図３

Description

本発明は、下部走行体に上部旋回体を設置し、作業具を有する多関節フロントを上部旋回体に取付けた作業機において、作業具による本来の機能以外にクレーン機能を付設した多関節フロントに関する。

作業具による本来の機能以外にクレーン機能を付設した多関節フロントを備えた作業機として、例えば特許文献１に記載の作業機がある。この特許文献１に記載の作業機は基礎工事や地下工事等に用いられるものである。この作業機の多関節フロントにはウインチを取付け、そのウインチにより巻取り繰出しされるワイヤロープを、多関節フロントの先端アームの側面に取付けたシーブに掛け、このシーブから垂下したワイヤロープにフックブロックを取付けている。

このような作業機は、多関節フロントの先端アームにスクリューオーガなどの掘削具や杭、鋼材あるいは矢板等の工事用資材を取付け、掘削作業や工事用資材の埋設や構築作業を行なうと共に、ウインチの作動によりワイヤロープやフックを介して荷役作業を行なうものである。このようなクレーン機能を持たせた多関節フロントにおいては、先端アームに取付けられるシーブの下部に、ワイヤロープの過巻防止装置が取付けられると共に、ワイヤロープにかかる荷重を検出するための荷重検出器が取付けられる。

実開平６−８３８４号公報

このようなクレーン機能を付設した作業機においては、吊荷の搬入、搬出を行なう場合は、ウインチによるワイヤロープの巻取り繰出しにより行なうことにより、地面より低い作業現場への吊荷の搬入、搬出が可能である。しかしながら、前述のように、先端アームに取付けられるシーブの下部に過巻検出装置や荷重検出器が取付けられるため、その分、揚程が制限される。

このため、トラックにより作業現場に搬入、搬出される吊荷の積下ろし積込みを行なう場合には、揚程が不足するために吊荷の積下ろし積込み作業が困難になる場合があるという問題点がある。また、先端アームからフックブロックがロープを介して垂下されるため、上部旋回体を旋回させながら荷役作業を行なう場合、吊荷の揺れが生じて不安定となるので、あまり速い速度で荷役作業を行なうことができないという問題点がある。

本発明は、上記問題点に鑑み、地面より低い深い作業現場に対する荷役作業を行なえると共に、トラックからの積下しや積込み作業を行なう際に、揚程が高く取れ、かつ荷役作業を迅速に行なえる構成のクレーン機能を有する多関節フロントを提供することを目的とする。

請求項１のクレーン機能を有する多関節フロントは、下部走行体上に設置された上部旋回体に取付けられ、複数のアームを相互に回動可能に連結すると共に、先端アームに作業具を取付けて構成する多関節フロントにおいて、
多関節フロントのアームに取付けられたウインチと、
前記先端アームに取付けられ、前記ウインチにより巻取り繰出しされるワイヤロープを掛けるシーブと、
前記シーブから垂下されるワイヤロープにより支持されるフックブロックと、
前記先端アームに設けられ、前記フックブロックを着脱可能に連結する連結部とを備えたことを特徴とする。

請求項２のクレーン機能を有する多関節フロントは、請求項１に記載のクレーン機能を有する多関節フロントにおいて、
前記先端アームが、複数本のアームからなる標準型多関節フロントの先端に回動可能に取付けたエクステンションアームであることを特徴とする。

請求項３のクレーン機能を有する多関節フロントは、請求項１または２に記載のクレーン機能を有する多関節フロントにおいて、
前記先端アームの側面にシーブ取付け用の軸部を有するブラケットを設け、
前記軸部に、前記シーブと、このシーブからのワイヤロープの外れ止めとを回動可能に嵌合し、
前記フックブロックは、前記シーブから垂下されたワイヤロープを掛け回すシーブを有し、
前記フックブロックのシーブに掛け回したワイヤロープの端部の接続具を、荷重検出器に対して着脱可能に接続すると共に、前記荷重検出器を前記外れ止めに接続し、
前記ブラケットに、前記フックブロックの連結部を設け、
前記先端アームにおける前記ブラケットより下段アーム寄りの位置に、前記ワイヤロープの端部の前記接続具を着脱可能に接続する接続部を設けたことを特徴とする。

請求項４のクレーン機能を有する多関節フロントは、請求項３に記載のクレーン機能を有する多関節フロントにおいて、
正面視において、前記ブラケットに設ける前記フックブロックの連結部を、前記先端アームに設ける前記接続部と、前記軸部に設けるシーブとの間に設け、
前記ワイヤロープの端部に設けた接続具を前記荷重検出器から外し、前記接続具を前記先端アームに設けた前記接続部に接続し、前記ウインチによって前記ワイヤロープを巻取ることにより、前記フックブロックに設けた連結部が前記ブラケットに設けた前記連結部に合致可能な位置に巻上げられる構成としたことを特徴とする。

請求項５のクレーン機能を有する多関節フロントは、請求項１から４までのいずれか1項に記載のクレーン機能を有する多関節フロントにおいて、
前記多関節フロントを構成する基端アームを起伏する油圧シリンダのボトム室の油圧を、前記フックブロックの吊荷の荷重の検出手段として検出する圧力センサを設けたことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、地下工事や基礎工事等のように、地下の揚程が必要である場合には、ウインチの作動によってフックブロックを巻取り、巻上げすることによって荷役作業を行なうことにより、スクリューオーガ等の掘削具や、杭、鋼材あるいは矢板等の工事用資材等の吊荷の搬入、搬出を行なうことが可能となる。また、本発明は、先端アームにフックブロックの連結部を設けたので、フックブロックを連結部により先端アームに連結することにより、多関節フロントの油圧シリンダの作動により荷役作業を行なうことが可能となる。

このため、トラックに対する吊荷の積上げ、積下ろしを行なう際に、旋回時にも吊荷が揺れることがなく、その結果、速い作業速度で荷役作業を行なうことができる。また、先端アームに設けた連結部にフックブロックを連結して荷役作業を行なう作業モードにおいては、ウインチ作動による場合のような過巻検出装置等が不要となるので、揚程を高くとることができるので、トラックに対する吊荷の積上げ、積下ろしが容易となる。

請求項２の発明によれば、エクステンションアームにフックブロックを連結する連結部を設けたので、本発明を実施するためには標準型フロントを構成するアームを改変することなく、規模の小さいエクステンションアームに、フックブロックの連結部と、ワイヤロープの接続部を設けるという小規模の改変を行なえばよく、廉価に実施することができる。

請求項３の発明によれば、フックブロックにシーブを設けた２本吊りとし、フックブロックに掛けたワイヤロープの端部を荷重検出器を介してシーブの外れ止めに接続したので、フックブロックや荷重検出器あるいは吊荷の荷重が外れ止めにかかり、外れ止めの姿勢が先端アームの姿勢に係わらず一定となり、外れ止めする上で常に好適な姿勢を保つことができる。

請求項４の発明によれば、ウインチによってワイヤロープを巻取ることにより、フックブロックに設けた連結部がブラケットに設けた連結部に合致可能な位置まで巻上げ可能としたので、フックブロックの連結作業を労力少なく容易に行なうことが可能となる。

請求項５の発明によれば、基端アームを起伏させる油圧シリンダのボトム室の油圧を検出する圧力センサを設けたので、フックブロックを先端アームに連結した状態においても、荷重を検出することができ、過負荷を防止することができる。

本発明のクレーン機能を有する多関節フロントの一実施の形態を、ウインチによる荷役作業状態で示す作業機の側面図である。 図１の要部拡大側面図である。 図２の正面図である。 （Ａ）はこの実施の形態のワイヤロープの端部の接続構造を示す側面図、（Ｂ）はそのワイヤロープを接続する接続具に用いる楔を示す斜視図である。 本発明のクレーン機能を有する多関節フロントの一実施の形態を、多関節フロントの油圧シリンダ作動による荷役作業状態で示す側面図である。 図５の正面図である。 図６のＥ−Ｅ断面図である。 この実施の形態における多関節フロントの油圧シリンダ作動による荷役作業用の荷重検出回路を示す油圧電気回路図である。 この実施の形態におけるウインチによる作業モードと多関節フロント作動による作業モードでの揚程の比較図である。 この実施の形態におけるウインチ作動による作業状態を示す側面図である。 この実施の形態における多関節フロント作動による作業状態を示す側面図である。

図１は本発明のクレーン機能を有する多関節フロントの一実施の形態を、ウインチ作動による作業状態で示す作業機の側面図である。図１において、１は下部走行体、２はこの下部走行体1上に旋回装置３を介して設置された上部旋回体である。この上部旋回体２は、旋回フレーム４上に油圧パワーユニット５、運転室６およびカウンタウエイト７等を搭載して構成される。

８は上部旋回体２の旋回フレーム４に取付けられる多関節フロントである。この多関節フロント８は、旋回フレーム４に基端アームとして油圧シリンダ９により起伏可能に取付けられた第１のアーム１０と、この第1のアーム１０に油圧シリンダ１１により回動可能に取付けられた第２のアーム１２と、この第２のアーム１２に油圧シリンダ１３により回動可能に取付けられた第３のアーム１４と、この第３のアーム１４に油圧シリンダ１５により回動可能に先端アームとして取付けられたエクステンションアーム１６とを含んで構成される。エクステンションアーム１６の先端には作業具等の取付け部４４（図３、図６参照）を有する。この取付け部４４には、スクリューオーガ等の掘削具、または杭や鋼材あるいは矢板等の工事用資材（いずれも図示せず）を装着して掘削や資材の埋設あるいは構築を行なうものである。

１８はウインチであり、このウインチ１８は、この作業機による荷役作業である掘削具や工事用資材等のエクステンションアーム１６の取付け部４４への装着や取外し、あるいは荷役を行なうために第２のアーム１２（第１アーム１０や第３のアーム１４でもよい。）に取付けられる。１９はこのウインチ１８により巻取り繰出しされるワイヤロープ、２０はこのワイヤロープ１９を掛けるために第２のアーム１２と第３のアーム１４との間のピン連結部に設けたシーブ、２１はこのワイヤロープ１９を掛け回すため、エクステンションアーム１６の先端の側面にブラケット２２（図２、図３参照）により取付けたシーブ、２３はこのワイヤロープ１９により吊り下げられるフックブロックである。

図２の側面図と図３の正面図に示すように、ブラケット２２は、エクステンションアーム１６の先端部を左右に貫通し、かつ片側の外方に突出して固着した円筒体２２ａと、この円筒体２２ａに下方に延出させて固着した固定部２２ｂと、この固定部２２ｂの下端部に側方に突出させて固着したシーブ２１の軸部２２ｃとを備える。この軸部２２ｃにはシーブ２１を回動可能に嵌合すると共に、シーブ２１からワイヤロープ１９が外れることを防止する外れ止め２４を回動可能に嵌合する。

前記シーブ２１から垂下したワイヤロープ１９を、フックブロック２３に設けたシーブ２５に掛け回し、さらにワイヤロープ１９の端部を、この端部に設けた接続具２６およびこの接続具２６に後述の構造で着脱可能に接続する荷重検出器２７を介してシーブ２１の外れ止め２４に下記の構造で連結する。

図４（Ａ）は接続具２６および荷重検出器２７の接続構造を分離した状態で示す図である。この接続具２６は、下細りのテーパー状をなす上下貫通の中空部２６ａを有する。２８はこの中空部２６ａに嵌合する楔であり、図４（Ｂ）に示すように、この楔２８は中空部２６ａと同様にテーパー状をなし、その周囲にワイヤロープ１９を嵌める溝２８ａを有すると共に、表裏面間を貫通する貫通孔２８ｂとを有する。

図４(Ａ)に示すように、ワイヤロープ１９の端部を接続具２６に接続するため、ワイヤロープ１９の端部に締結具２９により輪１９ａを作り、この輪１９ａの部分を楔２８の溝２８ａに嵌め、この状態で輪１９ａの部分を楔２８と共に中空部２６ａに嵌合する。また、楔２８に設けた貫通孔２８ｂと中空部２６ａに設けた長孔２６ｂにピン３０を挿着することにより、ワイヤロープ１９が中空部２６ａから抜け止めされる。

このような嵌合構造では、フックブロック２３に掛ける吊荷によりワイヤロープ１９に荷重がかかると、楔２８が下がり、中空部２６ａ内で楔２８と共にワイヤロープ１９の輪１９ａの部分が締付けられ、ワイヤロープ１９が接続具２６に固定される。なお、楔２８に設ける貫通孔２８ｂを円孔とする代わりに長孔とし、中空部２６ａに設ける長孔２６ｂを円孔としてもよく、両者を長孔やばか孔としてもよい。

図２および図４（Ａ）に示すように、外れ止め２４の外側の面には荷重検出器２７を取付けるため、縦板の固着により荷重検出器２７の取付け部２４ａを設ける。一方、荷重検出器２７の上部には、取付け部２４ａに連結するためのＵ字形の取付け具２７ａをピン２７ｂにより着脱可能に取付ける。図４（Ａ）に示すように、この取付け具２７ａと縦板部２４ａにはそれぞれ貫通孔２７ｃ，２４ｂを有し、図２、図３に示すように、取付け具２７ａを縦板部２４ａに嵌めて両者の貫通孔２７ｃ，２４ｂにボルト３２を挿通してナット３３に螺合し締結することにより、荷重検出器２７を外れ止め２４に取付ける。

荷重検出器２７の下部には、接続具２６に接続するための縦板からなる接続部２７ｄを設ける。一方、接続具２６の上部にはこの接続部２７ｄに接続するための２股状の取付け部２６ｃを設け、この取付け部２６ｃと接続部２７ｄにそれぞれ貫通孔２６ｄ，２７ｅを設ける。図２、図３に示すように、取付け部２６ｃを縦板２７ｄに嵌めて貫通孔２６ｄ，２７ｅにピン３５を挿着することにより、荷重検出器２７に接続具２６を着脱可能に接続する。

図３において、３６はフックブロック２３をブラケット２２に連結するためにブラケット２２の軸部２２ｃの下部に取付けた縦板状の連結部、３７はこの連結部３６に連結するためにフックブロック２３の上部に設けた２股状の連結部である。これらの連結部３６，３７には後述のピン３８（図５〜図７参照）を挿着するための貫通孔３６ａ，３７ａを設ける。３９はワイヤロープ１９の端部の接続具２６を接続するため、エクステンションアーム１６の側面に突出させて設けたロッド状の接続部である。この接続部３９は、エクステンションアーム１６におけるシーブ２１の設置位置より第３のアーム（下段側アーム）１４側に位置する。

ここで、図３に示すように、正面視において、ブラケット２２に設けるフックブロック２３の連結部３６を、エクステンションアーム１６に設ける接続部３９と、ブラケット２２の軸部２２ｃに嵌合するシーブ２１との間に位置させる。そして、後述のように、ワイヤロープ１９の端部に設けた接続具２６を荷重検出器２７から外し、接続具２６をエクステンションアーム１６に設けた接続部３９に接続し、ウインチ１８によってワイヤロープ１９を巻取ることにより、フックブロック２３に設けた連結部３７がブラケット２２に設けた連結部３７に合致可能な位置に巻上げられる構成とする。

図２において、４０はブラケット２２の軸部２２ｃに回動可能に嵌合されてワイヤロープ１９がシーブ２１の上側から外れることを防止する外れ止めである。４１は過巻検出器、４２はこの過巻検出器４１から垂下された可撓性線材、４３はこの可撓性線材４２の下端にワイヤロープ１９を囲むようにして取付けられた錘であり、これらにより過巻検出装置が構成される。この過巻検出装置において、フックブロック２３が上がって錘４３がフックブロック２３で支持されると可撓性線材４２が弛み、これにより過巻検出器４１が作動し、この過巻検出器４１の作動により不図示の制御機構を作動させてウインチ１８を停止させ、より以上の巻上げを防止する。

図５はウインチ１８の作動ではなく、多関節フロント８の油圧シリンダ９，１１，１３，１５の作動により荷役作業を行なうために、フックブロック２３の連結部３７をブラケット２２の軸部２２ｃに設けた連結部３６にピン３８により連結した状態を示す側面図である。図６は図５の正面図、図７は図６のＥ−Ｅである。

図５〜図７に示すように、フックブロック２３に設けた連結部３７をブラケット２２に設けた連結部３６にピン３８により連結する場合、ピン３８による連結が可能となるように、エクステンションアーム１６を地面近くに下げる。そして図２、図３に示した接続具２６の上部の取付け部２６ｃと荷重検出器２７の接続部２７ｄとのピン３５による連結を解く。その後、接続具２６に設けた取付け部２６ｃの貫通孔２６ｄを、エクステンションアーム１６の側面に設けたロッド状の接続部３９に嵌合することにより、ワイヤロープ１９の端部の接続具２６を接続部３９に接続する。そしてウインチ１８を巻上げ方向に作動させてフックブロック２３をその連結部３７がブラケット２２に設けた連結部３６の高さになるまで巻上げ、フックブロック２３を手で操作して連結部３６，３７どうしを嵌合し、ピン３８により連結する。

図８は、図５〜図７に示すように、フックブロック２３をブラケット２２に設けた連結部３６に連結して荷役作業を行なう場合の荷重検出回路を示す油圧電気回路図である。図８において、４５は上部旋回体２を構成する油圧パワーユニット５に含まれる油圧ポンプ、４６は旋回フレーム４上に設置されるコントロール弁、９は図１に示した第１のアーム１０を起伏させるための油圧シリンダである。４７はこの油圧シリンダ９のボトム室９ａの油圧を検出する圧力センサ、４８はこの圧力センサ４７の出力信号を入力する過負荷検出回路である。この過負荷検出回路４８は、圧力センサ４７の出力信号を多関節フロント８の負荷信号に変換して表示装置４９に表示させると共に、過負荷である場合には警報装置５０により警報を発生させるものである。

図９はこの実施の形態におけるウインチ１８による荷役作業モードと多関節フロントの油圧シリンダ作動による荷役作業モードでの揚程の比較図である。図１に示すように、ウインチ１８の作動によって荷役作業を行なう場合には、過巻検出器４１を含む過巻検出装置や荷重検出器２７の存在により、フックブロック２３の揚程がＨ１に制限される。一方、フックブロック２３をブラケット２２に連結した図示の荷役作業モードにおいては、このような制限が解除されるため、図示の多関節フロントの油圧シリンダ作動による作業モードの揚程は、ウインチ１８を用いる場合の揚程Ｈ１にΔＨを加えたＨ２（Ｈ２＝Ｈ１＋ΔＨ）と高くなる。

図１０はウインチ１８を用いて荷役作業を行なう作業状態の一例を示す図であり、図中、５２は地面、５３は地面５２より低く掘削された工事現場であり、地下工事を行なっている状態を示す。図示のように、ウインチ１８を作動させることによって荷役作業を行なう場合には、ワイヤロープ１９を下方に繰出すことによって、ワイヤロープ１９の繰出し可能な範囲の低い箇所まで、吊荷の上げ下げが可能となる。

図１１は図５〜図７に示すように、ブラケット２２に設けた連結部３６にフックブロック２３に設けた連結部３７を連結してトラック５５に対する吊荷５６の荷役作業を行なっている状態を示す。このように、フックブロック２３をブラケット２２に固定して作業する場合は、多関節フロント８の油圧シリンダ９，１１，１３，１５の作動によりフックブロック２３を上下、前後に移動させると共に、旋回装置３の作動により上部旋回体２を旋回させて多関節フロント８と共にフックブロック２３を旋回させ、さらに下部走行体１の走行により作業機全体を移動させて作業を行なう。

以上に述べたように、この実施の形態によれば、図１０に示した地下工事や基礎工事のように、地下の揚程が必要である場合には、ウインチ１８の作動によってフックブロック２３を巻取り、巻上げすることによって荷役作業を行なうことにより、スクリューオーガ等の掘削具や杭、鋼材あるいは矢板等の吊荷の搬入、搬出を地面より低い深い箇所に対して行なうことが可能となる。

また、この実施の形態は、エクステンションアーム１６にフックブロック２３の連結部３６を設けたので、フックブロック２３を連結部３６に連結することにより、多関節フロント１８の作動により荷役作業を行なうことが可能となる。このため、図１１に示したように、トラック５５に対する吊荷５６の積上げ、積下ろしを行なう際に、旋回時にも吊荷が揺れることがなく、その結果、速い作業速度で荷役作業を行なうことができる。

また、フックブロック２３をエクステンションアーム１６に設けた連結部３６に連結して行なう荷役作業モードにおいては、ウインチ１８の作動による場合のような過巻検出器４１等が不要となるので、図９に示したように揚程Ｈ２を高くとることができるので、トラック５５に対する吊荷５６の積上げ、積下ろしの際の高さの制限が緩和され、トラック５５に対する吊荷５６の積上げ、積下ろし作業が容易となる。

また、この実施の形態によれば、エクステンションアーム１６にフックブロック２３を連結する連結部３６を設けたので、本発明を実施するためには標準型フロントを構成するアーム１０，１２，１４の組合わせを改変することなく、エクステンションアーム１６にフックブロック２３の連結部３６と、ワイヤロープ１９の接続部３９を設けるという小規模の改変を行なえばよく、廉価に実施することができる。

また、この実施の形態によれば、フックブロック２３にシーブ２５を設けた２本吊りとし、フックブロック２３に掛けたワイヤロープ１９の端部を荷重検出器２７を介してシーブ２１の外れ止め２４に接続したので、フックブロック２３や荷重検出器２７の荷重が外れ止め２４にかかり、外れ止め２４の姿勢がエクステンションアーム１６の姿勢に係わらず一定となり、ワイヤロープ１９を外れ止めする上で常に好適な姿勢を保つことができる。

また、この実施の形態において、前述したように、ウインチ１８によってワイヤロープ１９を巻取ることにより、フックブロック２３に設けた連結部３７をブラケット２２に設けた連結部３６に合致させることが可能な位置に巻上げて連結するようにしたの、フックブロック２３の連結作業を労力少なく容易に行なうことが可能となる。

また、この実施の形態によれば、図８に示したように、基端アームである第１のアーム１０を起伏させる油圧シリンダ９のボトム室９ａの油圧を検出する圧力センサ４７を設けて多関節フロント８にかかる荷重を検出し表示するようにしたので、フックブロック２３をエクステンションアーム１６に固定した状態においても、荷重を検出することができ、過負荷を防止することができる。

以上の説明は、エクステンションアーム１６以外のアームが３本のアーム１０，１２，１４によって構成される例について示したが、本発明は、旋回フレーム４に取付けられるくの字形の第１のアーム（ブーム）と、直線状の第２のアームとからなる汎用型の多関節フロントにも適用できる。また本発明は、上記実施の形態で示したようなフックブロック２３にシーブ２５を有する２本吊りのものではなく、フックブロックにシーブを有しない１本吊りのものにも適用できる。また、本発明は、上記の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更、付加が可能である。

１：下部走行体、２：上部旋回体、８：多関節フロント、９，１１，１３，１５：油圧シリンダ、１０：第１のアーム（基端アーム）、１２：第２のアーム、１４：第３のアーム、１６：エクステンションアーム（先端アーム）、１８：ウインチ、１９：ワイヤロープ、２０，２１，２５：シーブ、２２：ブラケット、２２ｃ：軸部、２３：フックブロック、２４：外れ止め、２６：接続具、２７：荷重検出器、３５：ピン、３６，３７：連結部、３８：ピン、３９：接続部、４０：外れ止め、４１：過巻検出器、４４：作業具等の取付け部、４７：圧力センサ、４８：過負荷検出回路、４９：表示装置、５０：警報装置、５２：地面、５３：作業現場、５５：トラック、５６：吊荷。

Claims (5)

1. 下部走行体上に設置された上部旋回体に取付けられ、複数のアームを相互に回動可能に連結すると共に、先端アームに作業具を取付けて構成する多関節フロントにおいて、
   多関節フロントのアームに取付けられたウインチと、
   前記先端アームに取付けられ、前記ウインチにより巻取り繰出しされるワイヤロープを掛けるシーブと、
   前記シーブから垂下されるワイヤロープにより支持されるフックブロックと、
   前記先端アームに設けられ、前記フックブロックを着脱可能に連結する連結部とを備えたことを特徴とするクレーン機能を有する多関節フロント。
2. 請求項１に記載のクレーン機能を有する多関節フロントにおいて、
   前記先端アームが、複数本のアームからなる標準型多関節フロントの先端に回動可能に取付けたエクステンションアームであることを特徴とするクレーン機能を有する多関節フロント。
3. 請求項１または２に記載のクレーン機能を有する多関節フロントにおいて、
   前記先端アームの側面にシーブ取付け用の軸部を有するブラケットを設け、
   前記軸部に、前記シーブと、このシーブからのワイヤロープの外れ止めとを回動可能に嵌合し、
   前記フックブロックは、前記シーブから垂下されたワイヤロープを掛け回すシーブを有し、
   前記フックブロックのシーブに掛け回したワイヤロープの端部の接続具を、荷重検出器に対して着脱可能に接続すると共に、前記荷重検出器を前記外れ止めに接続し、
   前記ブラケットに、前記フックブロックの連結部を設け、
   前記先端アームにおける前記ブラケットより下段アーム寄りの位置に、前記ワイヤロープの端部の前記接続具を着脱可能に接続する接続部を設けたことを特徴とするクレーン機能を有する多関節フロント。
4. 請求項３に記載のクレーン機能を有する多関節フロントにおいて、
   正面視において、前記ブラケットに設ける前記フックブロックの連結部を、前記先端アームに設ける前記接続部と、前記軸部に設けるシーブとの間に設け、
   前記ワイヤロープの端部に設けた接続具を前記荷重検出器から外し、前記接続具を前記先端アームに設けた前記接続部に接続し、前記ウインチによって前記ワイヤロープを巻取ることにより、前記フックブロックに設けた連結部が前記ブラケットに設けた前記連結部に合致可能な位置に巻上げられる構成としたことを特徴とするクレーン機能を有する多関節フロント。
5. 請求項１から４までのいずれか1項に記載のクレーン機能を有する多関節フロントにおいて、
   前記多関節フロントを構成する基端アームを起伏する油圧シリンダのボトム室の油圧を、前記フックブロックの吊荷の荷重の検出手段として検出する圧力センサを設けたことを特徴とするクレーン機能を有する多関節フロント。

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