JP5699027B2 - 油圧ショベル - Google Patents

Description

本発明は、油圧ショベルに係り、特に吊り上げ用のワイヤロープを使用して機体を吊り上げる際に好適な油圧ショベルに関する。

バケット、グラップル、フォーク、リフティングマグネット、破砕具、振動式ブレーカ等の作業具のいずれかと、ブームおよびアーム等を含むフロント作業機を備えた油圧ショベルをビル階上や地中穴の底部、地階等に搬入あるいは搬出する場合、例クレーンによりワイヤロープを介して機体を吊りあげて行う。ワイヤロープにより機体を吊り上げる場合、例えば、油圧ショベルの旋回体の後部に搭載されたカウンタウエイトに吊り環を設け、ワイヤロープの一端をこの吊り環に引っ掛け、また、ワイヤロープの他端をブームの屈曲部にパッド等を介して下側から掛け回す。そして、ワイヤロープの中央部先端をクレーンのフック７１に引っ掛けて機体を吊り上げるやり方がある。

上記のやり方は、ブームの屈曲部にワイヤロープを掛け回す作業に手間が掛かる。
そこで、ブームの基部のボスの両側に、それぞれ、吊り上げ用の吊り金具を設けた発明がある（例えば、特許文献１参照）。この構造では、機体の重心が吊り金具の下方に位置するように作業アタッチメントのブームを略水平に起伏した状態で機体のバランスをとってワイヤロープにより吊り上げる。

特開２０００−４５３３３号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された発明では、吊り上げ用のワイヤロープを、ブームの基部のみで吊り金具に引っ掛けて吊り上げるので機体のバランスを取るのが難しい。
また、ブームの基部のボスの両側に、それぞれ、吊り上げ用の吊り金具を設ける構造のため、部品点数が増え、重量の増加やコストが増えるという問題があった。

この発明の油圧ショベルは、走行体と、走行体に旋回可能に設置された旋回体と、基部が旋回体の旋回フレームに回動可能に支持されたブームと、一端が旋回フレームに回動可能に支持され、他端に設けたボス部がピンによってブームに連結され、ブームを起伏するブームシリンダと、ボス部に一体的に形成され、機体吊り上げ用ワイヤロープが掛けられる吊クランプが連結された吊り金具とを具備し、吊り金具は、吊クランプと共にピンが挿通される貫通孔を複数有し、ピンが挿通される複数の貫通孔の１つは、ほぼブームシリンダの伸縮方向に形成され、ピンが挿通される複数の貫通孔の他の１つは、大略、ブームシリンダの伸縮方向と垂直な方向に形成されていることを特徴とする。

本発明の油圧ショベルによれば、ブームを起伏する油圧シリンダのロッド先端部のボス部に、吊クランプが連結される機体吊り上げ用の吊り金具を一体に形成したので、部品点数が減少し、重量の増加を抑え、コストを低減することもできる。

本発明の実施形態１の油圧ショベル全体の側面図。 図１に図示された油圧ショベルを吊り上げた状態を示す側面図。 図２における吊り上げ構造の要部を示し、（ａ）は拡大側面図、（ｂ）は図３（ａ）におけるＸ方向からみたボス部の平面図。 図１に図示された油圧ショベルのブーム屈曲部周辺の分解斜視図。 本発明の実施形態２を示し、（ａ）はボス部周辺の側面部、（ｂ）は図５（ａ）におけるＸ方向からみたボス部の平面図。 図５に図示された油圧ショベルを吊り上げた状態の側面図。 本発明の実施形態３を示すボス部周辺の側面部。

［実施形態１］
以下、本発明の油圧ショベルの一実施の形態を図面と共に説明する。
図１は、油圧ショベル全体の側面図である。
油圧ショベル１は、走行体２、旋回体３、旋回輪４およびフロント作業機５を備えている。
無限軌道式の走行体２は、旋回輪４を介して旋回体３を旋回可能に支持している。旋回体３は、旋回フレーム１１を有し、この旋回フレーム１１が旋回輪４を介して走行体２に対して旋回可能に取り付けられている。旋回フレーム１１の前部には運転室１２が設けられ、また、旋回フレーム１１の中央にはフロント作業機５が、旋回フレーム１１の後部にはカウンタウエイト１３が設置されている。

フロント作業機５は、ブーム１６、基部がブーム１６の先端に取り付けられたアーム１７、およびアーム１７の先端に取り付けられた、例えば、バケット等の作業具（以下、バケットという）１８を備えている。ブーム１６はブームシリンダ３０により、アーム１７はアームシリンダ２２により、バケット１８はバケットシリンダ２３により、それぞれ、上下方向に回動される。
なお、図１ではバケット１８として例示されているが、バケット１８に替えて、グラップル、フォーク、リフティングマグネット、破砕具、振動式ブレーカ等を装着したものであってもよい。

ブーム１６は貫通孔を有する基部１６ａを有し、この基部１６ａの貫通孔と、旋回フレーム１１のブラケット１１ａに設けられた貫通孔とに挿通されたピンにより旋回フレーム１１に回動可能に取り付けられている。ブームシリンダ３０のチューブの下端は、図示は省略するが、旋回フレーム１１に回動可能に支持されている。また、ブームシリンダ３０のロッド先端側に設けられたボス部３１を介して、ブーム１６の屈曲部における側面にピンを介して回動可能に連結されている。ブームシリンダ３０が伸縮することにより、ブーム１６が基部１６ａを中心として上下方向に回動する。
また、カウンタウエイト１３の上部後方には、機体吊り上げ用の吊り孔４１を有する吊り金具４２が設けられている。吊り金具４２は、カウンタウエイト１３の両側（図１における垂直方向の両側）の側面に設けられている。

図２は、図１に図示された油圧ショベルを吊り上げた状態を示す側面図であり、図３は、図２における吊り上げ構造の要部を示し、図３（ａ）はブームシリンダ３０のロッド側の拡大側面図、図３（ｂ）は図３（ａ）におけるＸ方向からみたボス部の平面図であり、図４は、図１に図示された油圧ショベルのブーム１６の屈曲部周辺の分解斜視図である。
図４に図示されるように、ブームシリンダ３０はブーム１６の両側部に設けられている。
ブームシリンダ３０のロッド３０ａの先端側には、通常、クレビスといわれるボス部３１が設けられている。ボス部３１は、ピン５１が挿通される貫通孔３３を有する。そして、ボス部３１の上部側に、吊り金具３２を設けている。吊り金具３２は、鋳造や溶接によりボス部３１に一体的に形成されるもので、吊り金具３２の上部には、後述するピン６２が挿通される貫通孔３４が形成されている。
各ブームシリンダ３０のロッド３０ａの先端側に設けたボス部３１の貫通孔３３と、ブーム１６の側壁に設けられた貫通孔１６ｂとを位置合わせして、ピン５１を貫通孔３３と１６ｂに挿通する。これにより、各ブームシリンダ３０のロッド３０ａの先端側がブーム１６に回動可能に取り付けられる。

６１は、通常、シャックルといわれる、吊クランプである。吊クランプ６１は、ほぼＵ字形状を有し、下端部の両側にはピン６２が挿通される貫通孔６３が設けられている。ワイヤロープ６５は、先端が閉じた吊り輪６６を有している。
ワイヤロープ６５により油圧ショベル１を吊り上げ状態に連繋するには、吊り輪６６を吊クランプ６１の下端から通して、吊クランプ６１に連繋する。次に、ピン６２を、吊クランプ６１の一方の貫通孔６３、吊り金具３２の貫通孔３４、吊クランプ６１の他方の貫通孔６３の順に通して、吊クランプ６１を吊り金具３２に取り付ける。

ボス部３１がワイヤロープ６５により、吊り上げ可能な状態に連繋された状態が図３（ａ）に図示されている。図３（ｂ）は、図３（ａ）における、ブームシリンダ３０の軸線に垂直なＸ方向からみたボス部の平面図である。
油圧ショベル１をワイヤロープ６５により吊り上げるには、図２に示すように、先ず、ブームシリンダ３０により、ブーム１６を倒伏した状態にしておく。
そして、ワイヤロープ６５ａの吊り輪６６を、上述した如く、吊クランプ６１を介してブームシリンダ３０のロッド３０ａのボス部３１に設けた吊り金具３２に連繋する。また、ワイヤロープ６５ｂの吊り輪６６を、吊クランプ６１を介してカウンタウエイト１３の上部後方に設けた吊り金具４２に連繋する。ワイヤロープ６５ｂの吊り輪６６と吊り金具４２との連繋は、ワイヤロープ６５ａをロッド３０ａのボス部３１に設けた吊り金具３２に連繋する場合と同様に行うことができる。
ワイヤロープ６５ａおよび６５ｂは、それぞれ、ブーム１６の両側面の吊り金具３２およびカウンタウエイト１３の上部後方に設けた吊り金具４２に連繋される。つまり、左右一対のワイヤロープ６５ａと左右一対のワイヤロープ６５ｂ、合計４本のワイヤロープ６５の吊り輪６６が吊り金具３２、４２に連繋される。

そして、各ワイヤロープ６５ａ、６５ｂの上部側の吊り輪をクレーンのフック７１に引っ掛け、クレーンを駆動することにより油圧ショベル１を吊り上げる。この場合、吊り金具３２の貫通孔３４は、上部側においてフック７１に引っ掛けられたワイヤロープ６５とほぼ同じ方向に傾斜するように、大略、ブームシリンダ３０の伸縮方向にほぼ垂直な方向に形成することが望ましい。

以上の如く、本発明の一実施の形態によれば、吊り上げ用のワイヤロープ６５を連繋する吊クランプ６１を連結するための吊り金具３２をブームシリンダ３０のロッド３０ａ先端側のボス部３１に一体的に形成したので、部品点数が削減され、コストを低減することができる。また、吊り金具をブームの基部を支持するピンに取り付ける従来の構造では、ピンの長さが長くなり、その分、油圧ショベルの重量が増加したが、本発明では、ブームシリンダ３０のロッド３０ａ先端側のボス部３１に吊り金具３２を設けるため、ピン５１の長さが変わることが無く、重量の増加も吊り金具３２の重量分ですむ。

上記実施形態１では、ブーム１６を倒伏した状態で、油圧ショベル１を吊り上げる場合で説明した。
しかし、実際の作業では、吊り上げたり、吊り下ろしたりする敷地が狭く、ブーム１６を倒伏した状態では作業ができない場合がある。
このような場合には、ブーム１６を起立した状態で、油圧ショベル１の吊り上げを行う必要がある。次に、実施形態２として、このように、ブーム１６を起立した状態で吊り上げを行うのに適した構造を示す。

［実施形態２］
図５は、本発明の油圧ショベルの吊り上げ構造の実施形態２を示し、図５（ａ）はブームシリンダ３０のロッド３０ａ先端側のボス部３１周辺の側面部であり、図５（ｂ）は図５（ａ）におけるＸ方向からみたボス部３１の平面図である。
実施形態２では、ブームシリンダ３０のロッド３０ａ先端側のボス部３１に一体に形成された吊り金具３２Ａは、２つの貫通孔３４ａと３４ｂを有している。貫通孔３４ａは、実施形態１と同様に、ブームシリンダ３０の伸縮方向と交差する方向に設けられている。これに対して、貫通孔３４ｂは、ブームシリンダ３０の伸縮方向の延長線上に設けられている。

図６は、ブーム１６を起立した状態で、吊り金具３２Ａに設けた貫通孔３４ｂに連結した吊クランプ６１にワイヤロープ６５ａを連繋して油圧ショベル１を吊り上げた状態の側面図である。この場合にも、ワイヤロープ６５ｂは、カウンタウエイト１３の上部後方に設けた吊り金具４２に連繋する。
図６には、参考として、ブーム１６を倒伏した状態のフロント作業機５も図示されている。
なお、上記以外は、実施形態１と同様であり、同一の部材に同一の図面番号を付して、その説明を省略する。

実施形態２においても、実施形態１と同様な効果を奏する。
また、実施形態２では、ブーム１６を倒伏した状態でも、起立した状態でも、油圧ショベル１を吊り上げることが可能となり、作業現場の状況によりブーム１６の姿勢のいずれかを選択することにより、機体の吊り上げ作業の効率化を図ることができる。
なお、実施形態２においては、吊り金具３２Ａに貫通孔３４ａ、３４ｂの２個を設けた構造とした。しかし、貫通孔を３個以上設けてもよい。その場合、予め、機体を吊り上げる際のブーム１６の傾斜角度を想定し、貫通孔３４を設ける方向を決定することが好ましい。

［実施形態３］
図７は、本発明の油圧ショベルの吊り上げ構造の実施形態３を示す。
実施形態３では、ブームシリンダ３０のロッド３０ａ先端側のボス部３１に一体的に形成した吊り金具３２Ｂに設けた貫通孔３４ｃは、実施形態２における貫通孔３４ａと３４ｂとの中間に位置する。換言すれば、貫通孔３４ｃは、ブームシリンダ３０の伸縮方向と、伸縮方向に垂直な方向との中間の方向に形成させている。吊り金具３２Ｂの貫通孔３４ｃを、このような位置に形成することにより、ブーム１６を起立した状態から倒伏した状態のいずれの状態において、あるいは、その中間の状態でも油圧ショベル１の吊り上げを行うことが可能となる。

実施形態３によっても、実施形態１と同様な効果を奏する。また、ブーム１６を倒伏した状態でも、起立した状態でも油圧ショベル１の吊り上げを行うことができるので、実施形態２と同様な効果を奏する。この場合、実施形態２の場合よりも部品点数を減らすことができるので、重量とコストにおいて有利である。

以上説明した如く、上記実施形態１〜３によれば、吊クランプ６１を連繋するための吊り金具３２をボス部３１に一体的に形成したので、部品点数を削減され、コストを低減することができる、という効果を奏する。

なお、上記実施の形態において、作業具としてバケット１８が装着された油圧ショベルの場合で説明したが、バケット１８に替えて、グラップル、フォーク、リフティングマグネット、破砕具、振動式ブレーカ等を装着した油圧ショベルに適用することが可能である。
また、本実施形態においては、吊り上げ用のワイヤロープ６５を、ブームシリンダ３０のロッド３０ａ先端側のボス部３１に一体的に設けた吊り金具３２と、カウンタウエイト１３に設けた吊り金具４２に連繋する構造とした。しかし、カウンタウエイト１３に設ける吊り金具４２に替えて、走行体２または旋回体３のフレーム等、油圧ショベル１の他の部位に吊り金具を設けてもよい。

その他、本発明の油圧ショベルは、発明の趣旨の範囲内において、種々、変形することが可能であり、要は、走行体と、走行体に旋回可能に設置された旋回体と、基部が旋回体の旋回フレームに回動可能に支持されたブームと、一端が旋回フレームに回動可能に支持され、他端に設けたボス部がピンによってブームに連結され、ブームを起伏するブームシリンダと、ボス部に一体的に形成され、機体吊り上げ用ワイヤロープが掛けられる吊クランプが連結される吊り金具とを具備するものであればよい。

１ 油圧ショベル
２ 走行体
３ 旋回体
４ 旋回輪
１１ 旋回フレーム
１６ ブーム
１６ａ 基部
１７ アーム
１８ 作業具
２２ アームシリンダ
２３ バケットシリンダ
３０ ブームシリンダ
３１ ボス部
３２、３２Ａ、３２Ｂ 吊り金具
４２ 吊り金具
６１ 吊クランプ

Claims (2)

1. 走行体と、
   前記走行体に旋回可能に設置された旋回体と、
   基部が前記旋回体の旋回フレームに回動可能に支持されたブームと、
   一端が前記旋回フレームに回動可能に支持され、他端に設けたボス部がピンによって前記ブームに連結され、前記ブームを起伏するブームシリンダと、
   前記ボス部に一体的に形成され、機体吊り上げ用ワイヤロープが掛けられる吊クランプが連結される吊り金具とを具備し、
   前記吊り金具は、前記吊クランプと共にピンが挿通される貫通孔を複数有し、前記ピンが挿通される前記複数の貫通孔の１つは、ほぼ前記ブームシリンダの伸縮方向に形成され、前記ピンが挿通される前記複数の貫通孔の他の１つは、大略、前記ブームシリンダの伸縮方向と垂直な方向に形成されていることを特徴とする油圧ショベル。
2. 請求項１に記載の油圧ショベルにおいて、前記吊り金具は、前記ボス部に鋳造または溶接により一体的に形成されていることを特徴とする油圧ショベル。

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