JP2017181112A - 翼体の取付治具 - Google Patents

Abstract

【課題】翼体に対して簡易な作業で適切に取り付けすることができる翼体の取付治具を提供する。
【解決手段】航空機の翼体５に取り付けられる翼体５の取付治具１０において、翼体５の下面には、被係止部６が設けられており、被係止部６に取り付けられる係止部１１と、翼体５の下面に当接する下面パッド部１２と、係止部１１に連結され、下面パッド部１２を支持する下部支持部１３と、翼体５の上面に当接する上面パッド部２２と、下部支持部１３に連結され、上面パッド部２２を支持する上部支持部２１と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、航空機の翼体に取り付けられる翼体の取付治具に関するものである。

従来、翼体の取付治具として、航空機の主翼の静強度試験時に用いられる試験用治具が知られている（例えば、特許文献１参照）。試験用治具は、主翼の全長に亘る数個所に、木材、硬化プラスチック等のパッド部を当て、鉄骨とボルトで挟み込み、それぞれの挟み込んだ個所に、異なる荷重がかかるようにトラスを組み、上部から引張荷重をかけている。

実開平４−５３５３６号公報

ここで、試験用治具を主翼等の翼体に取り付ける場合、試験用治具の鉄骨及びボルトは、予め組み合わされた状態となっている。つまり、上下一対の鉄骨がボルトにより接続された状態となっており、組み合わせた鉄骨及びボルトをクレーンで吊り上げ、上下一対の鉄骨の間に翼体が挟み込まれるように、試験用治具が翼体の先端側から挿入される。そして、この後、クレーンを適宜移動させながら、翼体に対して試験用治具の位置決めを行い、位置決め後、試験用治具を用いて静強度試験を実施する。

しかしながら、特許文献１の試験用治具では、クレーンを用いて試験用治具を移動する必要があるため、試験用治具を翼体に位置決めするにあたって、クレーンを適宜上下左右に移動させたり、また、クレーンによって釣り下げられる試験用治具を所定の位置に保持するための人員が必要になったりすることから、試験用治具の取り付けが煩雑な作業となる。また、試験用治具に翼体を挟み込むだけでは、翼体の曲面となる部位にパッド部が当てられた場合、試験中に負荷を与えると、パッド部がズレることで、試験用治具の位置がズレてしまう可能性がある。

そこで、本発明は、翼体に対して簡易な作業で適切に取り付けすることができる翼体の取付治具を提供することを課題とする。

本発明の翼体の取付治具は、航空機の翼体に取り付けられる翼体の取付治具において、前記翼体の下面には、被係止部が設けられており、前記被係止部に取り付けられる係止部と、前記翼体の下面に当接する下面パッド部と、前記係止部に連結され、前記下面パッド部を支持する下部支持部と、を備えることを特徴とする。

この構成によれば、翼体に設けられる被係止部を利用して、係止部を被係止部に取り付けることにより、下面パッド部を翼体の下面に当接させて、下部支持部により下面パッド部を介して翼体を支持することができる。このため、取付治具をクレーン等により吊り下げることなく、翼体に対して取付治具を簡易に設置することができる。また、係止部を被係止部に取り付けることで、下部支持部及び下面パッド部を位置決めすることができるため、翼体に対して取付治具を適切に取り付けることができる。

また、前記翼体の上面に当接する上面パッド部と、前記下部支持部に連結され、前記上面パッド部を支持する上部支持部と、をさらに備えることが、好ましい。

この構成によれば、上部支持部を下部支持部に連結することで、上面パッド部を翼体の上面に当接させることができる。このため、翼体の上下両側に上面パッド部及び下面パッド部を設ける場合、上面パッド部及び上部支持部と、下面パッド部及び下部支持部とを分割して設置することができる。よって、翼体の先端側から取付治具を挿入することなく、翼体に対して取付治具を簡易に設置することができる。

また、前記上面パッド部は、前記翼体の上面に複数設けられ、前記上部支持部は、前記下部支持部に連結される上部支持部材と、複数の前記上面パッド部と前記上部支持部材とを連結し、前記上部支持部材に対して複数の前記上面パッド部を搖動可能に支持する上部トーナメントと、を有することが、好ましい。

この構成によれば、翼体の上面に対して複数の上面パッド部を当接させる場合、例えば、翼体の上面が曲面であっても、上部トーナメントにより複数の上面パッド部を搖動させることで、複数の上面パッド部を翼体の上面に適切に当接させることができる。

また、前記下部支持部と前記上部支持部との間に設けられ、前記下面パッド部と前記上面パッド部とが前記翼体を挟んで対向するように位置決めする位置決め部を、さらに備えることが、好ましい。

この構成によれば、下部支持部と上部支持部とを連結することで、位置決め部により下面パッド部と上面パッド部とを対向させて簡単に配置することができる。

また、前記下部支持部は、設置面に設置されるアクチュエータと、前記係止部と前記下面パッド部とを連結すると共に、前記アクチュエータに支持される下部支持部材と、を有することが、好ましい。

この構成によれば、アクチュエータは、下部支持部材を介して下面パッド部を支持することができる。そして、アクチュエータを作動させることにより、翼体に対して荷重を与えることができるため、翼体に対して荷重試験を実施することができる。なお、アクチュエータは、下面パッド部の直下に位置して設けることがよい。

また、前記下面パッド部は、前記下部支持部材の複数位置に着脱自在に設けられ、前記アクチュエータは、前記アクチュエータの作動方向の軸上に前記下面パッド部を位置させて、前記下部支持部材に対して着脱自在となっていることが、好ましい。

この構成によれば、下部支持部材に取り付けられる下面パッド部の位置に応じて、アクチュエータを適宜移動させて取り付けることができる。このため、取付治具全体を付け替えることなく、下面パッド部及びアクチュエータを移動させるだけで、翼体の異なる位置に簡単に荷重を与えることができる。

また、前記下面パッド部は、前記翼体の下面に複数設けられ、前記下部支持部は、設置面に設置されるアクチュエータと、前記係止部に連結され、前記アクチュエータに支持される下部支持部材と、複数の前記下面パッド部と前記下部支持部材とを連結し、前記下部支持部材に対して複数の前記下面パッド部を搖動可能に支持する下部トーナメントと、を有することが、好ましい。

この構成によれば、翼体の下面に対して複数の下面パッド部を当接させる場合、例えば、翼体の下面が曲面であっても、下部トーナメントにより複数の下面パッド部を搖動させることで、複数の下面パッド部を翼体の下面に適切に当接させることができる。

また、前記係止部は、前記被係止部との間に設けられるベアリングを有することが、好ましい。

この構成によれば、下面パッド部に荷重が与えられる場合であっても、ベアリングにより係止部から被係止部へ荷重が伝達されることを抑制することができるため、翼体に対する荷重試験を好適に実施することができる。

また、前記被係止部は、複数設けられ、前記係止部は、複数の前記被係止部に応じて複数設けられ、前記下部支持部は、複数の前記係止部と前記下面パッド部とを連結する下部支持部材を有し、複数の前記係止部は、複数の前記被係止部に係止されることで、前記下部支持部材を前記翼体に固定することが、好ましい。

この構成によれば、複数の係止部が、複数の被係止部に係止されることで下部支持部材を翼体に固定しつつ、翼体の下面を下面パッド部により支持することができる。このため、設置面と翼体との間を空けた状態で、翼体を支持することができる。なお、下面パッド部は、例えば、翼体に設けられる舵面を、翼体の下面側から支持することで、舵面の垂れ下がりを抑制することができる。

また、前記被係止部は、前記翼体に一体に設けられていることが、好ましい。

この構成によれば、翼体に既に設けられている被係止部を利用して、取付治具を取り付けることができる。

また、前記被係止部は、前記翼体に着脱自在に設けられていることが、好ましい。

この構成によれば、翼体に被係止部が設けられていない場合であっても、翼体に被係止部を後付けすることで、取付治具を取り付けることができる。

図１は、実施形態１に係る取付治具を示す模式図である。 図２は、実施形態１に係る取付治具の取り付け作業に関する説明図である。 図３は、実施形態２に係る取付治具を示す模式図である。 図４は、実施形態３に係る取付治具を示す模式図である。

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能であり、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせることも可能である。

［実施形態１］
図１は、実施形態１に係る取付治具を示す模式図である。図２は、実施形態１に係る取付治具の取り付け作業に関する説明図である。

実施形態１の取付治具１０は、航空機の主翼等の翼体５に取り付けられる治具であり、翼体５に対して荷重負荷を与えて試験を行う試験用の治具となっている。取付治具１０が取り付けられる翼体５には、その下面に被係止部６が設けられている。被係止部６は、例えば、翼体に一体に形成されるハードポイント、及びハードポイントに取り付けられるパイロン等である。この被係止部６は、翼体５に対して複数設けられており、取付治具１０は、被係止部６を利用して翼体５に取り付けられる。なお、実施形態１において、被係止部６は、翼体５に一体に設けられているが、翼体５に着脱自在な被係止部６を後付けしてもよく、特に限定されない。

図１に示すように、取付治具１０は、係止部１１と、下面パッド部１２と、下部支持部１３と、上部支持部２１と、上面パッド部２２とを備えている。

係止部１１は、被係止部６に連結される部位であり、ベアリングを含んで構成されている。つまり、この係止部１１は、ベアリングを介して被係止部６に連結されることで、被係止部６に対して回転自在に取り付けられる。係止部１１は、被係止部６に対して回転自在に取り付けられることで、後述するアクチュエータ１５による翼体５への荷重試験時において、被係止部６への荷重の伝達を抑制している。

下面パッド部１２は、翼体５の下面に当接して設けられており、翼体５への荷重試験時において、翼体５の下面に押し当てられる。なお、下面パッド部１２は、荷重試験によって予め規定された位置となるように、下部支持部１３によって支持されている。また、下面パッド部１２の上面は、当接する翼体５の下面に倣った形状に形成される。なお、下面パッド部１２は、下部支持部１３の複数位置に着脱自在に設けてもよく、例えば、仮想線（２点鎖線）で示すように、下面パッド部１２（実線）に対して翼体５の後方側（図１の右側）に移動させて配置してもよい。

下部支持部１３は、係止部１１と下面パッド部１２とを連結する下部支持部材１４と、設置面８に設置されるアクチュエータ１５と、を有する。下部支持部材１４は、例えば、鉄骨等の骨材を用いて構成されている。下部支持部材１４は、翼体５の前後方向に亘って設けられ、前後方向の一方側（図１の左側）に係止部１１が設けられ、前後方向の中央部に下面パッド部１２が設けられ、前後方向の他方側（図１の右側）に上部支持部２１が連結される。下部支持部材１４は、上部支持部２１が連結される前後方向の他方側に、上部支持部２１の位置決めを行うための位置決めピン１７が設けられている。この位置決めピン１７は、下部支持部材１４の上面に設けられると共に、上方側に突出して設けられている。なお、位置決めピン１７は突出方向に向かって先細りとなる形状に形成されている。

アクチュエータ１５は、鉛直方向に作動することで、翼体５に荷重を負荷するものであり、例えば、油圧ジャッキ等が適用される。アクチュエータ１５は、設置面８と下部支持部材１４との間に設けられると共に、下面パッド部１２の直下に設けられる。つまり、アクチュエータ１５は、作動する鉛直方向（作動方向）の軸上に、下面パッド部１２が位置するように設けられる。アクチュエータ１５は、設置面８と下部支持部材１４との間を広げることで、翼体５に対して上方側に荷重を負荷する一方で、設置面８と下部支持部材１４との間を狭めることで、翼体５に対して下方側に荷重を負荷する。

また、アクチュエータ１５は、下部支持部材１４に対して着脱自在に設けられている。アクチュエータ１５は、例えば、その上部にフランジが設けられ、フランジと下部支持部材１４とをボルト等の締結部材によって締結されている。そして、アクチュエータ１５を取り外す場合、締結部材による締結を解除することで、下部支持部材１４とアクチュエータ１５との連結を解除する。ここで、アクチュエータ１５は、下面パッド部１２が移動して配置される場合において、移動後の下面パッド部１２に荷重を与える際に、適宜移動させられる。例えば、図１に示すように、仮想線で示す下面パッド部１２に対して荷重を与える場合、アクチュエータ１５を下部支持部材１４から取り外し、仮想線で示す下面パッド部１２の直下に移動させた後、アクチュエータ１５を下部支持部材１４に取り付ける。

上面パッド部２２は、翼体５の上面に当接して設けられており、翼体５への荷重試験時において、翼体５の上面に押し当てられる。なお、上面パッド部２２は、荷重試験によって予め規定された位置となるように、上部支持部２１によって支持される。具体的に、上面パッド部２２は、翼体５を挟んで下面パッド部１２と対向するように配置されている。また、上面パッド部２２の下面は、下面パッド部１２と同様に、当接する翼体５の上面に倣った形状に形成される。なお、上面パッド部２２も、下面パッド部１２と同様に、上部支持部２１の複数位置に着脱自在に設けてもよく、例えば、仮想線（２点鎖線）で示すように、上面パッド部２２（実線）に対して翼体５の後方側（図１の右側）に移動させて配置してもよい。

上部支持部２１は、上面パッド部２２に連結される上部支持部材２３と、上部支持部材２３と下部支持部材１４とを連結する支柱部材２４と、を有する。上部支持部材２３は、下部支持部材１４と同様に、例えば、鉄骨等の骨材を用いて構成されている。上部支持部材２３は、翼体５の前後方向に亘って設けられ、前後方向の一方側（図１の左側）に上面パッド部２２が設けられ、前後方向の他方側（図１の右側）に支柱部材２４が連結される。上部支持部材２３は、支柱部材２４が連結される部位に、支柱部材２４の位置決めを行うための位置決めピン（位置決め部）２５が設けられている。この位置決めピン２５は、上部支持部材２３の下面に設けられると共に、下方側に突出して設けられている。なお、位置決めピン２５は、位置決めピン１７と同様に、突出方向に向かって先細りとなる形状に形成されている。

支柱部材２４は、上部支持部材２３と下部支持部材１４との間に設けられ、鉛直方向に沿って設けられている。支柱部材２４は、各支持部材１４，２３と同様に、例えば、鉄骨等の骨材を用いて構成されている。支柱部材２４は、その下方側が、下部支持部材１４の位置決めピン１７によって位置決めされつつ、ボルト等の締結部材１９によって下部支持部材１４に締結されている。また、支柱部材２４は、その上方側が、上部支持部材２３の位置決めピン２５によって位置決めされつつ、ボルト等の締結部材２６によって上部支持部材２３に締結されている。このように、各支持部材１４，２３は、支柱部材２４に位置決めして連結されることにより、上面パッド部２２と下面パッド部１２とが対向するように位置決めされる。

次に、図２を参照して、翼体５に取付治具１０を取り付ける取付作業について説明する。先ず、設置面８上において、係止部１１、下面パッド部１２及び下部支持部１３が一体に移動させられて、翼体５の下面側に、係止部１１、下面パッド部１２及び下部支持部１３が配置させられる（ステップＳ１）。この後、下部支持部１３のアクチュエータ１５が適宜作動させられて、翼体５の被係止部６と係止部１１との位置合せが行われ、被係止部６と係止部１１とが連結させられる。このとき、アクチュエータ１５は、下面パッド部１２の直下に位置するように下部支持部材１４に取り付けられている。

この後、上部支持部２１の支柱部材２４が、下部支持部１３の下部支持部材１４の位置決めピン１７に挿入され、支柱部材２４と下部支持部材１４との位置決めが行われた後、締結部材１９により、支柱部材２４と下部支持部材１４とが連結される（ステップＳ２）。

続いて、上面パッド部２２及び上部支持部材２３が一体に移動させられ、翼体５の上面側に上面パッド部２２及び上部支持部材２３が配置させられる。このとき、上部支持部材２３の位置決めピン２５が、支柱部材２４に挿入されることで、上部支持部材２３と支柱部材２４との位置決めが行われた後、締結部材２６により、支柱部材２４と上部支持部材２３とが連結される（ステップＳ３）。以上により、上面パッド部２２と下面パッド部１２とが鉛直方向において対向して設けられ、また、下面パッド部１２の直下にアクチュエータ１５が位置して設けられて、翼体５に取付治具１０が取り付けられる。この後、アクチュエータ１５を適宜作動させて、荷重試験が実施される。

以上のように、実施形態１によれば、翼体５に設けられる被係止部６を利用して、係止部１１を被係止部６に取り付けることにより、下面パッド部１２を翼体５の下面に当接させて、下部支持部１３により下面パッド部１２を介して翼体５を支持することができる。このため、取付治具１０をクレーン等により吊り下げることなく、翼体５に対して取付治具１０を簡易に設置することができる。また、係止部１１を被係止部６に取り付けることで、下部支持部１３及び下面パッド部１２を位置決めすることができるため、翼体５に対して取付治具１０を適切に取り付けることができる。

また、実施形態１によれば、上部支持部２１を下部支持部１３に連結することで、上面パッド部２２を翼体５の上面に当接させることができる。このため、翼体５の上下両側に上面パッド部２２及び下面パッド部１２を設ける場合、上面パッド部２２及び上部支持部２１と、下面パッド部１２及び下部支持部１３とを分割して設置することができる。よって、翼体５の先端側から取付治具１０を挿入することなく、翼体５に対して取付治具１０を簡易に設置することができる。

また、実施形態１によれば、位置決めピン１７により位置決めされた下部支持部１３と上部支持部２１とを連結し、また、位置決めピン２５により位置決めされた上部支持部材２３と支柱部材２４とを連結することで、下面パッド部１２と上面パッド部２２とを対向させて簡単に配置することができる。

また、実施形態１によれば、アクチュエータ１５により、下部支持部材１４を介して下面パッド部１２を支持することができる。そして、アクチュエータ１５を作動させることにより、翼体５に対して荷重を与えることができるため、翼体５に対して荷重試験を実施することができる。このとき、アクチュエータ１５を、下面パッド部１２の直下に位置して設けることで、上面パッド部２２及び下面パッド部１２から、翼体５に対して荷重を好適に伝達することができる。

また、実施形態１によれば、下部支持部材１４に対してアクチュエータ１５を着脱自在に取り付けることで、上面パッド部２２及び下面パッド部１２が異なる位置に移動して配置される場合、上面パッド部２２及び下面パッド部１２の位置に応じて、アクチュエータ１５を適宜移動させて取り付けることができる。このため、取付治具１０全体を付け替えることなく、上面パッド部２２、下面パッド部１２及びアクチュエータ１５を移動させるだけで、翼体５の異なる位置に簡単に荷重を与えることができる。

また、実施形態１によれば、係止部１１と被係止部６との間にベアリングを設けることで、上面パッド部２２及び下面パッド部１２に荷重が与えられる場合であっても、ベアリングにより係止部１１から被係止部６へ荷重が伝達されることを抑制することができるため、翼体５に対する荷重試験を好適に実施することができる。

また、実施形態１によれば、翼体５に一体に設けられている既設の被係止部６を利用して、取付治具１０を取り付けることができる。

なお、実施形態１では、支柱部材２４が上部支持部２１に含まれる構成としたが、支柱部材２４は、下部支持部１３に含まれる構成であってもよく、特に限定されない。また、支柱部材２４は、下部支持部材１４または上部支持部材２３と一体に設けてもよい。

また、実施形態１では、被係止部６が翼体５に一体に設けられていたが、翼体５に被係止部６を着脱自在に設けることで、翼体５に被係止部６が設けられていない場合であっても、翼体５に被係止部６を後付けして、取付治具１０を取り付けることが可能となる。

［実施形態２］
次に、図３を参照して、実施形態２に係る取付治具３０について説明する。図３は、実施形態２に係る取付治具を示す模式図である。なお、実施形態２では、実施形態１と重複した記載を避けるべく、異なる部分についてのみ説明し、同一の構成については、同一の符号を付して説明する。

実施形態２の取付治具３０は、翼体５の前後方向の後方側に設けられる舵面７を支持するための舵面支持治具となっている。取付治具３０が取り付けられる翼体５は、翼体５の翼長方向に伸びる回動軸９を中心に、翼体５の後方側の舵面７が回動することで、航空機の姿勢が制御される。この舵面７は、航空機のエンジン停止により、舵面７を作動させる油圧機構の油圧が低下すると垂れ下がるため、取付治具３０は、舵面７の垂れ下がりを抑制すべく、翼体５に取り付けられる。つまり、取付治具３０は、油圧機構が作動してる間に取り付けられる。

図３に示すように、取付治具３０が取り付けられる翼体５には、その下面に複数（図３では２つ）の被係止部６ａ，６ｂが設けられている。２つの被係止部６は、翼体５の前後方向に並べて設けられている。取付治具３０は、複数の被係止部６を利用して翼体５に固定される。

取付治具３０は、複数の係止部３１と、下面パッド部３２と、下部支持部材（下部支持部）３３とを備えている。

複数の係止部３１は、複数の被係止部６に対応して設けられ、２つの被係止部６ａ，６ｂに応じて２つの係止部３１ａ，３１ｂが設けられている。２つの係止部３１ａ，３１ｂは、２つの被係止部６ａ，６ｂと同じ位置関係となっており、２つの被係止部６ａ，６ｂにそれぞれ連結される。なお、各係止部３１は、実施形態１のベアリングを省いた構成であってもよい。

下面パッド部３２は、翼体５の舵面７の下面に当接して設けられている。下面パッド部３２の上面は、当接する舵面７の下面に倣った形状に形成される。

下部支持部材３３は、例えば、鉄骨等の骨材を用いて構成されている。下部支持部材３３は、翼体５の前後方向に亘って設けられ、前後方向の一方側（図３の左側）に２つの係止部３１ａ，３１ｂが設けられ、前後方向の後方側（図３の右側）に下面パッド部３２が設けられている。このため、下部支持部材３３は、２つの係止部３１ａ，３１ｂが、翼体５の被係止部６ａ，６ｂに係止されることで、翼体５に固定される。そして、翼体５に固定された下部支持部材３３は、設置面８との間に所定の間隔を形成する。

以上のように、実施形態２によれば、複数の係止部３１ａ，３１ｂが、複数の被係止部６ａ，６ｂに係止されることで下部支持部材３３を翼体５に固定しつつ、翼体５の舵面７を下面パッド部３２により支持することで、舵面７の垂れ下がりを抑制することができる。このとき、設置面８と翼体５との間を空けた状態で、翼体５を支持できることから、取付治具３０を取り付けた状態で航空機を移動させることが可能となる。

なお、実施形態１の取付治具１０と、実施形態２の取付治具３０とは、物理的に干渉しないように翼体５に同時に取り付けてもよい。

［実施形態３］
次に、図４を参照して、実施形態３に係る取付治具４０について説明する。図４は、実施形態３に係る取付治具を示す模式図である。なお、実施形態３では、実施形態１及び２と重複した記載を避けるべく、異なる部分についてのみ説明し、同一の構成については、同一の符号を付して説明する。

実施形態３の取付治具４０は、実施形態１の下面パッド部１２と下部支持部材１４との間に設けられる下部トーナメント４１と、実施形態１の上面パッド部２２と上部支持部材２３との間に設けられる上部トーナメント４２とをさらに備えた治具となっている。

ここで、下面パッド部１２は、翼体５の下面に複数（実施形態３では、例えば、２つ）設けられており、また、上面パッド部２２は、翼体５の上面に複数（実施形態３では、例えば、２つ）設けられている。２つの下面パッド部１２と、２つの上面パッド部２２とは、鉛直方向において対向するように配置されている。

下部トーナメント４１は、複数の下面パッド部１２と下部支持部材１４とを連結し、下部支持部材１４に対して複数の下面パッド部１２を搖動可能に支持している。下部トーナメント４１は、下部トーナメントビーム４５と、下部トーナメントビーム４５と下部支持部材１４とを結合する結合部４６と、下部トーナメントビーム４５と複数の下面パッド部１２とを結合する複数（２つ）の結合部４７とを有している。

下部トーナメントビーム４５は、複数の下面パッド部１２と下部支持部材１４との間に位置しており、翼体５の前後方向を長手方向として延在して設けられている。結合部４６は、下部トーナメントビーム４５の長手方向における中央に設けられている。結合部４６は、下部トーナメントビーム４５との結合部分を搖動軸として、下部支持部材１４に対して、下部トーナメントビーム４５を搖動可能に結合している。つまり、下部トーナメントビーム４５は、長手方向の両端部が、下部支持部材１４に対して鉛直方向に移動可能に、結合部４６を介して下部支持部材１４に結合されている。２つの結合部４７は、下部トーナメントビーム４５の長手方向の両端部に設けられている。各結合部４７は、下部トーナメントビーム４５との結合部分を搖動軸として、下部トーナメントビーム４５に対して、各下面パッド部１２を搖動可能に結合している。つまり、各下面パッド部１２は、翼体５の下面に対して、所定の姿勢となるように、下部トーナメントビーム４５に対して首振り可能に、各結合部４７を介して下部トーナメントビーム４５に結合されている。

また、下部支持部材１４とアクチュエータ１５との間には、下部支持部材１４とアクチュエータ１５とを結合する結合部５５が設けられている。結合部５５は、下部トーナメントビーム４５を挟んで結合部４６の反対側に設けられている。結合部５５は、下部支持部材１４との結合部分を搖動軸として、下部支持部材１４を搖動可能に結合している。つまり、下部支持部材１４は、前後方向の一方側が被係止部６に係止された状態で、アクチュエータ１５が鉛直方向に移動することで、前後方向の他方側が鉛直方向に移動する。

上部トーナメント４２は、複数の上面パッド部２２と上部支持部材２３とを連結し、上部支持部材２３に対して複数の上面パッド部２２を搖動可能に支持している。上部トーナメント４２は、下部トーナメント４１と、ほぼ同様に構成されている。上部トーナメント４２は、上部トーナメントビーム５１と、上部トーナメントビーム５１と上部支持部材２３とを結合する結合部５２と、上部トーナメントビーム５１と複数の上面パッド部２２とを結合する複数（２つ）の結合部５３とを有している。

上部トーナメントビーム５１は、複数の上面パッド部２２と上部支持部材２３との間に位置しており、翼体５の前後方向を長手方向として延在して設けられている。結合部５２は、上部トーナメントビーム５１の長手方向における中央に設けられている。結合部５２は、上部トーナメントビーム５１との結合部分を搖動軸として、上部支持部材２３に対して、上部トーナメントビーム５１を搖動可能に結合している。つまり、上部トーナメントビーム５１は、長手方向の両端部が、上部支持部材２３に対して鉛直方向に移動可能に、結合部５２を介して上部支持部材２３に結合されている。２つの結合部５３は、上部トーナメントビーム５１の長手方向の両端部に設けられている。各結合部５３は、上部トーナメントビーム５１との結合部分を搖動軸として、上部トーナメントビーム５１に対して、各上面パッド部２２を搖動可能に結合している。つまり、各上面パッド部２２は、翼体５の上面に対して、所定の姿勢となるように、上部トーナメントビーム５１に対して首振り可能に、各結合部５３を介して上部トーナメントビーム５１に結合されている。

以上のように、実施形態３によれば、翼体５の下面及び上面に対して、複数の下面パッド部１２及び複数の上面パッド部２２を当接させる場合、翼体５の下面及び上面が曲面であっても、下部トーナメント４１及び上部トーナメント４２により複数の下面パッド部１２及び複数の上面パッド部２２を搖動させることで、複数の下面パッド部１２及び複数の上面パッド部２２を、翼体５の下面及び上面に適切に当接させることができる。

５ 翼体
６ 被係止部
７ 舵面
８ 設置面
９ 回動軸
１０ 取付治具
１１ 係止部
１２ 下面パッド部
１３ 下部支持部
１４ 下部支持部材
１５ アクチュエータ
１７ 位置決めピン
１９ 締結部材
２１ 上部支持部
２２ 上面パッド部
２３ 上部支持部材
２４ 支柱部材
２５ 位置決めピン
２６ 締結部材
３０ 取付治具（実施形態２）
３１ 係止部（実施形態２）
３２ 下面パッド部（実施形態２）
３３ 下部支持部材（実施形態２）
４０ 取付治具（実施形態３）
４１ 下部トーナメント
４２ 上部トーナメント
４５ 下部トーナメントビーム
４６，４７，５２，５３，５５ 結合部
５１ 上部トーナメントビーム

Claims (11)

1. 航空機の翼体に取り付けられる翼体の取付治具において、
   前記翼体の下面には、被係止部が設けられており、
   前記被係止部に取り付けられる係止部と、
   前記翼体の下面に当接する下面パッド部と、
   前記係止部に連結され、前記下面パッド部を支持する下部支持部と、を備えることを特徴とする翼体の取付治具。
2. 前記翼体の上面に当接する上面パッド部と、
   前記下部支持部に連結され、前記上面パッド部を支持する上部支持部と、をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の翼体の取付治具。
3. 前記上面パッド部は、前記翼体の上面に複数設けられ、
   前記上部支持部は、
   前記下部支持部に連結される上部支持部材と、
   複数の前記上面パッド部と前記上部支持部材とを連結し、前記上部支持部材に対して複数の前記上面パッド部を搖動可能に支持する上部トーナメントと、を有することを特徴とする請求項２に記載の翼体の取付治具。
4. 前記下部支持部と前記上部支持部との間に設けられ、前記下面パッド部と前記上面パッド部とが前記翼体を挟んで対向するように位置決めする位置決め部を、さらに備えることを特徴とする請求項２または３に記載の翼体の取付治具。
5. 前記下部支持部は、
   設置面に設置されるアクチュエータと、
   前記係止部と前記下面パッド部とを連結すると共に、前記アクチュエータに支持される下部支持部材と、を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の翼体の取付治具。
6. 前記下面パッド部は、前記下部支持部材の複数位置に着脱自在に設けられ、
   前記アクチュエータは、前記アクチュエータの作動方向の軸上に前記下面パッド部を位置させて、前記下部支持部材に対して着脱自在となっていることを特徴とする請求項５に記載の翼体の取付治具。
7. 前記下面パッド部は、前記翼体の下面に複数設けられ、
   前記下部支持部は、
   設置面に設置されるアクチュエータと、
   前記係止部に連結され、前記アクチュエータに支持される下部支持部材と、
   複数の前記下面パッド部と前記下部支持部材とを連結し、前記下部支持部材に対して複数の前記下面パッド部を搖動可能に支持する下部トーナメントと、を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の翼体の取付治具。
8. 前記係止部は、前記被係止部との間に設けられるベアリングを有することを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載の翼体の取付治具。
9. 前記被係止部は、複数設けられ、
   前記係止部は、複数の前記被係止部に応じて複数設けられ、
   前記下部支持部は、複数の前記係止部と前記下面パッド部とを連結する下部支持部材を有し、
   複数の前記係止部は、複数の前記被係止部に係止されることで、前記下部支持部材を前記翼体に固定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の翼体の取付治具。
10. 前記被係止部は、前記翼体に一体に設けられていることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の翼体の取付治具。
11. 前記被係止部は、前記翼体に着脱自在に設けられていることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の翼体の取付治具。

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