JP2023521494A - リフト装置および無人搬送車 - Google Patents
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Abstract
Description
前記第1揺動アームには第1リンク機構がヒンジ連結されており、前記第2揺動アームには第2リンク機構がヒンジ連結されており、前記第1リンク機構の頂部および前記第2リンク機構の頂部にはリフトプラットフォームが設置されている。
前記第1リンクの一端と前記第2リンクの一端とはいずれも、固定ヒンジ連結点にヒンジ連結されており、前記第3リンクは、前記第1リンクの他端と前記第2リンクの他端とのそれぞれにヒンジ連結されており、前記第1リンクと前記第2リンクと前記第3リンクとは平行四辺形機構を構成しており、
前記第4リンクの一端は前記第1リンクの他端にヒンジ連結されており、前記第5リンクの一端は前記第2リンクの他端にヒンジ連結されており、前記第1リンク機構の第5リンクの他端は前記第1揺動アームにヒンジ連結されており、前記第2リンク機構の第5リンクの他端は前記第2揺動アームにヒンジ連結されており、
前記第4リンクの他端と前記第5リンクの他端とはそれぞれ、前記リフトプラットフォームに接続されている。
ここで、第1リンク機構4と第2リンク機構とは対称に設置されている。
本発明実施例は、さらに、無人搬送車を提供する。前記無人搬送車は、車体と、上記した実施例1のいずれかに記載のリフト装置と、を含み、リフト装置は、車体に設置されている。
Claims (11)
- 動力アセンブリと、動力アセンブリに接続される駆動軸と、を含むリフト装置であって、
前記駆動軸には第1揺動アームと第2揺動アームとが接続されており、前記第1揺動アームと前記第2揺動アームとは間隔を空けて設置されており、
前記第1揺動アームには第1リンク機構がヒンジ連結されており、前記第2揺動アームには第2リンク機構がヒンジ連結されており、前記第1リンク機構の頂部および前記第2リンク機構の頂部にはリフトプラットフォームが設置されている、
リフト装置。 - 前記駆動軸には第1固定バンドと第2固定バンドとが対称に設置されており、前記第1固定バンドの一端と前記第2固定バンドの一端とはそれぞれ前記駆動軸に固定接続されており、前記第1固定バンドの他端には前記第1揺動アームが接続されており、前記第2固定バンドの他端には前記第2揺動アームが接続されている、
請求項1に記載のリフト装置。 - 前記第1固定バンドの他端は前記第1揺動アームにヒンジ連結されており、前記第2固定バンドの他端は前記第2揺動アームにヒンジ連結されている、
請求項2に記載のリフト装置。 - 前記第1固定バンドの他端と前記第2固定バンドの他端とは接続軸によって接続されており、前記接続軸と前記駆動軸とは平行に設置されている、
請求項2に記載のリフト装置。 - 前記駆動軸において、前記第1揺動アームと前記第2揺動アームとの間に歯車が固定接続されており、前記動力アセンブリは前記歯車によって前記駆動軸に接続されており、前記歯車は円周上に切欠きを有し、前記接続軸は前記切欠きを通る、
請求項4に記載のリフト装置。 - 前記駆動軸において前記第1揺動アームと前記第2揺動アームとの間に歯車が固定接続されており、前記歯車は円周上に切欠きを有し、前記動力アセンブリは前記歯車によって前記駆動軸に接続されている、
請求項1に記載のリフト装置。 - 前記第1リンク機構と前記第2リンク機構とは、マルチリンク機構である、
請求項1に記載のリフト装置。 - 前記第1リンク機構と前記第2リンク機構とはそれぞれ、第1リンクと、第2リンクと、第3リンクと、第4リンクと、第5リンクと、を含み、
前記第1リンクの一端と前記第2リンクの一端とは、ともに固定ヒンジ連結点にヒンジ連結されており、前記第3リンクは、前記第1リンクの他端と前記第2リンクの他端とのそれぞれにヒンジ連結されており、前記第1リンクと前記第2リンクと前記第3リンクとは、平行四辺形機構を構成しており、
前記第4リンクの一端は前記第1リンクの他端にヒンジ連結されており、前記第5リンクの一端は前記第2リンクの他端にヒンジ連結されており、前記第1リンク機構の第5リンクの他端は前記第1揺動アームにヒンジ連結されており、前記第2リンク機構の第5リンクの他端は前記第2揺動アームにヒンジ連結されており、
前記第4リンクの他端と前記第5リンクの他端とはそれぞれ、前記リフトプラットフォームに接続されている、
請求項1または7に記載のリフト装置。 - 前記第1リンク機構の前記第4リンクの他端と前記第2リンク機構の前記第4リンクの他端とのそれぞれには、斜め部材がヒンジ連結されており、前記斜め部材の自由端は固定ヒンジ連結点にヒンジ連結されている、
請求項8に記載のリフト装置。 - 前記第1リンク機構と前記第2リンク機構とは、軸によって横方向に接続されている、
請求項1に記載のリフト装置。 - 車体と、請求項1~10のいずれか一項に記載のリフト装置と、を含む無人搬送車であって、
前記車体には軸受台が設置されており、前記駆動軸の両端は前記軸受台に回動可能に接続されており、前記動力アセンブリは前記駆動軸の回動を駆動するように前記車体に設置されており、前記第1リンク機構と前記第2リンク機構とは前記車体にヒンジ連結されている、
無人搬送車。
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