CN111620253B - 尤其是用于起重机的缆索绞车 - Google Patents

Abstract

一种尤其是用于起重机的缆索绞车(1)，包括：框架(2)；缆索卷筒(3)，其根据主轴线(Y)可旋转地安装在框架上；马达驱动系统(4)，其由所述框架承载，包括旋转地驱动马达轴(41)的马达(40)，并且包括减速器(43)，该减速器设置有旋转地联接至所述马达轴的减速器轴以及旋转地固接至所述缆索卷筒的输出凸缘(46)；其中，框架包括通过铰接系统(7)联接的第一框架元件(5)和第二框架元件(6)，该铰接系统设置有多个自由度，包括根据主轴线的至少一个平移自由度和根据正交于主轴线的副轴线(X；Z)的至少一个旋转自由度，并且缆索卷筒插置在第一框架元件与第二框架元件之间。

Description

尤其是用于起重机的缆索绞车

技术领域

本发明涉及一种缆索绞车，尤其是用于升降设备或运输设备的缆索绞车。

背景技术

在已知方式中，缆索绞车包括缆索卷筒，缆索围绕该缆索卷筒卷绕，其中，缆索卷筒借助于马达驱动系统在两个相反的旋转方向上被旋转地驱动，以便在缆索卷筒上卷绕/退绕缆索。

本发明发现了一种用于起重机型升降设备的令人满意且非限制性的应用，并且尤其是用于塔式起重机、港口起重机和移动式起重机。在起重机的应用中，缆索绞车可以例如是负载升降绞车，其确保升降缆索的卷绕/退绕以控制负载的升高和降低；或者是分配绞车，其确保分配缆索的卷绕/退绕以控制沿着起重机吊杆移位的分配托架的前进和后退；或者是吊杆升降绞车，其确保升降缆索的卷绕/退绕以控制起重机吊杆的抬升和降低。

本发明还可以在诸如缆车和电梯之类的运输设备中以及在诸如门架之类的其它类型的升降设备中找到应用。

通常，缆索绞车包括框架，缆索卷筒可旋转地安装在该框架上，其中，框架为单一构件，并且具有支撑缆索卷筒且还支撑马达驱动系统的两个固定支承部。

这种类型的缆索绞车的第一个问题是马达驱动系统与缆索卷筒之间的传动操作本质上取决于与不同部件的对准并且特别是与框架的两个固定支承部的对准的完美顺应性。因此，马达驱动系统通常包括减速器，该减速器通过框架的两个固定支承部之间的缆索卷筒的对准来定位，并且与工作框架的制造缺陷或变形相关的最轻微的未对准可能是振动的源头。从运动学的角度来看，马达驱动系统与缆索卷筒之间的传动具有受约束的连接并且因此具有被认为几乎是超静定的安装，从而导致问题并且因此导致磨损和可能干扰或甚至对附近的人有害的寄生噪声。

第二个问题是，由于减速器的设计，该减速器通常由框架的支承部之一承载，而马达驱动系统的马达由框架的支承部中的另一个承载，这在该马达与该减速器之间经由相对较长的传动轴(因为该传动轴必须在框架的两个支承部之间延伸)施加了传动。这种增加长度的传动轴具有另外促进形成扭转振动工况的特性，操作工况本质上与扭转强度以及减速器和传动轴的惯性相关。因此，它可能导致超出工作范围的临界工况，这会导致寄生噪声，这可能与噪声干扰方面的法规不相容。

第三个问题是，马达驱动系统的马达被悬臂式地安装在框架的固定支承部上，这也构成了振动的源头，并且还构成马达驱动系统与缆索卷筒之间的传动未对准的源头，因为在其自身重量的影响下，马达倾向于使框架的两个支承部扩张分开并且因此使各部件不对准，这将放大以上两段中提到的风险。

发明内容

本发明的目的在于通过提出一种缆索绞车来解决上述问题的全部或部分，该缆索绞车减少或甚至消除了未对准应力，以便在源头处减少振动和寄生噪声。

为此，本发明提出了一种缆索绞车，其包括框架、根据主轴线可旋转地安装在框架上的缆索卷筒以及由框架承载的马达驱动系统，该马达驱动系统包括：

-马达，其旋转地驱动马达轴，以及

-减速器，其设置有减速器轴，该减速器轴经由传动装置旋转地联接至马达轴，该减速器包括输出凸缘，该输出凸缘根据主轴线旋转地固接到缆索卷筒。

根据本发明，框架包括通过铰接系统彼此联接的第一框架元件和第二框架元件，铰接系统设置有多个自由度，包括根据主轴线的至少一个平移自由度和根据正交于主轴线的副轴线的至少一个旋转自由度，并且缆索卷筒插置在第一框架元件与第二框架元件之间。

因此，由于该铰接系统，框架元件中的一个(比如第一框架元件)尤其是通过紧固在固定结构上而是固定或静止的，而框架元件中的另一个(比如第二框架元件)可在其相对于静止框架元件具有多个自由度的方向上移动，从而允许补偿或接纳可能的未对准并因此减少振动和寄生噪声。

因此，本发明提出将形成缆索绞车的支撑结构的框架分成两个框架元件，包括直接连接马达和减速器的第一框架元件，因此允许消除长传动轴并允许平衡马达的重量与减速器的重量。

有利地，第一框架元件是固定或静止的，并且第二框架元件是可移动的且其承载马达驱动系统。该第一框架元件可以是单一构件或者完全集成到升降设备或运输设备的固定结构中。

根据一种变型，铰接系统具有受限于极限平移范围的平移自由度，使得在第一框架元件与第二框架元件之间的根据主方向的相对平移移位受限于该极限平移范围。

根据一个变型，极限平移范围具有2厘米的最大幅度。

根据另一变型，铰接系统具有受限于极限角度范围的旋转自由度，使得第一框架元件与第二框架元件之间的相对角度移位受限于该极限角度范围。

根据一个变型，极限角度范围具有10度的最大角度幅度。

根据一个特征，铰接系统设置有根据正交于主轴线的两个副轴线的至少两个旋转自由度。

在特定实施例中，铰接系统在第一框架元件与第二框架元件之间形成环形线性连接，其具有根据两个副轴线的平移锁定。

根据一种可能的方案，马达驱动系统包括：

-马达壳体，其支撑马达，并且马达轴可旋转地安装在该马达壳体内；以及

-减速器壳体，其支撑减速器，并且减速器轴可旋转地安装在该减速器壳体内，并且输出凸缘可旋转地安装在该减速器壳体上；

并且其中，马达壳体附接到减速器壳体，并且马达壳体或减速器壳体被悬臂式地紧固在第二框架元件上。

根据另一种可能的方案，第一框架元件具有第一支承部，并且第二框架元件具有与第一支承部相对的第二支承部，并且缆索卷筒通过以下方式插置在第一支承部与第二支承部之间：

-在一侧上，缆索卷筒可旋转地安装在第一支承部上；并且

-在另一侧上，缆索卷筒联接到马达驱动系统的减速器的输出凸缘，所述马达驱动系统由第二支承部承载。

有利地，缆索卷筒借助于根据主轴线被轴向锁定的球形接头可旋转地安装在第一支承部上。

根据另一种可能的方案，第一框架元件包括固接到第一支承部的基座，并且第二框架元件包括固接到第二支承部的两个支脚，并且铰接系统包括设置在第一框架元件的基座与第二框架元件的相应支脚之间的两个主铰接件。

有利地，两个主铰接件中的每一个包括球面轴承和平行于主轴线延伸并容纳在所述球面轴承内的材料轴。

在特定实施例中，球面轴承是球面滑动轴承，其中球面轴承在材料轴上滑动。

根据一种可能的方案，两个主铰接件中的每一个包括以下两个铰接元件：

-固定元件，其设置在基座上并且设置有至少一个第一孔口；以及

-可移动元件，其设置在支脚上并且设置有至少一个第二孔口；并且

其中，两个铰接元件借助于容纳在第一孔口和第二孔口内的材料轴联接，其中球面轴承安装在所述第一孔口和第二孔口之一内。

根据另一种可能的方案，两个铰接元件中的一个为具有两个相对垫板的U形夹的形式，所述垫板设置有彼此面对的相应的第一孔口或第二孔口，并且两个铰接元件中的另一个为插置托盘的形式，所述插置托盘插置在U形夹的两个垫之间并且设置有容纳球面轴承的第一孔口或第二孔口。

根据另一种可能的方案，传动装置包括在马达轴与减速器轴之间的弹性体联轴器。

这种弹性体联轴器形成在扭转上是刚性的的联轴器，以在马达轴与减速器轴之间传递旋转扭矩，同时允许马达轴与减速器轴之间的角度、轴向和平行未对准。

在有利的实施例中，球形接头由根据主轴线被轴向锁定的球面轴承形成。

在特定实施例中，减速器至少部分地在缆索卷筒内延伸。

本发明还涉及一种运输或升降设备，包括：

-固定结构，至少一个根据本发明的缆索绞车紧固在该固定结构上，其中，第一框架元件紧固在该固定结构上或者集成到该固定结构中，而第二框架元件通过铰接系统联接至第二框架元件；以及

-缆索，其围绕缆索卷筒卷绕，该缆索卷筒借助于马达驱动系统在两个相反的旋转方向上被旋转地驱动，用于在缆索绞车上卷绕/退绕缆索。

本发明还涉及一种如上所述的设备，其中该设备是起重机，例如塔式起重机、港口起重机或移动式起重机。

附图说明

本发明的其它特征和优点将在阅读下面参考附图进行的对非限制性实施方式的详细描述时呈现，在附图中：

图1是根据本发明的缆索绞车中的机械连接的示意图；

图2是根据本发明的用于缆索绞车的框架的示意透视图，该框架包括通过铰接系统彼此联接的第一框架元件和第二框架元件；

图3是图2的框架中的铰接系统的两个中心铰接件之一的放大剖视示意图；

图4是根据本发明的升降绞车的示意透视图，所述升降绞车包括图2的框架，但是其中仅示出了框架的第一框架元件(第二框架元件未在该图4中示出)，并且缆索卷筒也未示出；

图5是图4的升降绞车的示意透视图，第二框架元件未在该图5中示出，并且缆索卷筒以虚线示出；

图6是图5的区域VI的放大示意图；

图7是图4的升降绞车的示意性前视图，第二框架元件未在该图7中示出；

图8是根据图7所示的剖视平面VIII-VIII的图4的升降绞车的局部剖视示意图，第二框架元件未在该图8中示出，并且缆索卷筒以虚线示出；

图9是图8的区域IX的放大示意图；

图10是图8的区域X的放大示意图；并且

图11是根据图7所示的剖视平面XI-XI的图4的升降绞车的局部剖视示意图。

具体实施方式

参考附图，根据本发明实施例的缆索绞车1包括：如图2所示的框架2；如图5、图7和图8所示的根据主轴线Y旋转的缆索卷筒3；以及如图4、图5、图7和图8所示的马达驱动系统4。进而，图1是该缆索绞车1中的机械连接的示图。

框架2不是单一构件框架，因为它由两个框架元件5、6组成，即第一框架元件5和第二框架元件6。

第一框架元件5形成固定或静止元件，其旨在锚定或固定或集成在运输设备或升降设备(比如起重机)的固定结构上。

进而，第二框架元件6是联接至第一框架元件5的元件，其具有根据多个自由度的相对运动性，并且尤其是根据主轴线Y的平移自由度、根据正交于主轴线Y的第一副轴线X的旋转自由度、以及根据正交于主轴线Y和第一副轴线X的第二副轴线Z的旋转自由度。

第一副轴线X和第二副轴线Z限定正交于主轴线Y的平面(X，Z)。在第一框架元件5锚定在水平固定结构上的情况下，主轴线Y和第一副轴线X限定水平平面(X，Y)，而第二副轴线Z限定正交于该水平平面(X，Y)的竖直方向。

因此，第一框架元件5和第二框架元件6通过铰接系统7彼此联接，所述铰接系统设置有多个自由度，使得该铰接系统7相对于静止的第一框架元件5向第二框架元件6提供了多个自由度，这将允许补偿将缆索卷筒3和马达驱动系统4安装在框架2上时可能的未对准。

如图1所示，该铰接系统7在第一框架元件5与第二框架元件6之间形成环形线性连接(或圆柱球面连接)，其具有根据两个副轴线X、Z的平移锁定。因此，第二框架元件6可以相对于第一框架元件5根据主轴线Y平移，并且它还可以相对于第一框架元件5绕着两个副轴线X和Z枢转，但是相反地，它不能根据两个副轴线X和Z平移，并且它不能根据主轴线Y枢转。

平移自由度受限于极限平移范围，使得第二框架元件6可以相对于第一框架元件5根据主轴线Y在该极限范围内平移，该极限范围具有2cm或者甚至1cm的最大幅度。

两个旋转自由度中的每一个都受限于极限角度范围，使得第二框架元件6可以相对于第一框架元件5根据副轴线X和Z中的每一个在该极限角度范围内枢转，该极限角度范围具有10度或者甚至5度的最大范围幅度。

缆索卷筒3根据主轴线X可旋转地安装在该框架2上，并且因此缆索卷筒3插置在第一框架元件5与第二框架元件6之间。

第一框架元件5具有基座50和固接到基座50的第一支承部51，其中基座50在平行于平面(X，Y)的平面中延伸，并且第一支承部51包括板52，该板正交于主轴线Y延伸并且因此在平行于平面(X，Z)的平面中延伸。

基座50由包括两个纵向梁53和两个横向构件54的构架形成，两个纵向梁平行于主轴线Y延伸并且彼此间隔开，两个横向构件平行于第一副轴线X在两个纵向梁53之间延伸。纵向梁53和横向构件54固接在一起以形成刚性构架。纵向梁53和横向构件54可以由例如通过焊接、螺钉连接或螺栓连接结合在一起的金属型材形成。

基座50还设置有锚定装置，用于锚定在运输设备或升降设备的固定结构上。这些锚定装置可以是固接至基座50的穿孔垫板55的形式，用于通过螺钉连接或螺栓连接来进行锚定。

第一支承部51的板52在两个纵向梁53之间紧固到两个纵向梁53上，优选地在纵向梁53的端部之一或横向构件54之一的水平面处，使得从侧面观察时第一框架元件5具有“L”状的总体形状，其中，基座50形成第一支承部51与第二支承部61之间的连结件，所述第一支承部在缆索卷筒3的一侧上承载马达驱动系统4，所述第二支承部(如下所述)在另一侧上承载缆索卷筒3。

板52可以是金属板，并且它可以例如通过焊接、螺钉连接或螺栓连接紧固在纵向梁53上。板52具有孔口56，该孔口具有以主轴线Y为中心的圆柱形形状，并且旨在接收缆索卷筒3的铰接件31。

该铰接件31有利地是根据主轴线Y被轴向锁定的球形接头(比如例如轴向锁定的球形接头)，使得：

-一方面，该缆索卷筒3根据主轴线Y可旋转地安装在第一支承部51的板52的该孔口56中，并且

-另一方面，该缆索卷筒3在该第一支承部51上还具有根据副轴线X、Z的旋转自由度，以补偿可能的未对准。

换句话说，缆索卷筒3根据主轴线Y在第一支承部51上可旋转地安装在孔口56中。该孔口56还由其周边上的孔界定，用于通过螺栓连接来紧固枢轴31。

第二框架元件6具有与第一支承部51相对的第二支承部61，其中该第二支承部61包括正交于主轴线Y延伸的板62，因此该板在平行于平面(X，Z)并且因此平行于第一支承部51的板52的平面中延伸。板62可以是金属板。

该第二框架元件6包括固接到第二支承部61的板62的两个支脚63。特别地，这两个支脚63形成板62的组成部分，并且因此使该板在平行于平面(X，Z)的同一平面中向下延伸。

板62具有在顶部上以扇形形成的凹口66，其中该凹口66具有以主轴线Y为中心的半圆柱形底部，因此与板52的孔口56相对。该凹口66由其周边上的孔界定，用于通过螺栓连接或螺钉连接来紧固马达驱动系统4。

铰接系统7(作为提醒，该铰接系统形成第一框架元件5与第二框架元件6之间的环形线性连接)包括设置在第一框架元件5的基座50与第二框架元件6的相应支脚63之间的两个主铰接件70。

两个主铰接件70中的每一个包括：

-固定元件71，其牢固地紧固在基座50上，并且更具体地紧固在纵向梁53之一上；

-可移动元件72，其设置在第二框架元件6的支脚63之一上；

-材料轴73，其穿过固定元件71和可移动元件72以联接它们，其中材料轴73具有以平行于主轴线Y的轴线为中心的柱形总体形状。

两个元件71彼此相对地紧固在两个相应的纵向梁上。两个主铰接件70中的每一个的固定元件71是具有两个相对的垫板710的U形夹的形式，所述垫板设置有彼此相对的相应孔口711(下文中称为第一孔口711)，所述孔口被相关的材料轴73横穿。垫板710正交于主轴线Y延伸，并且因此在平行于平面(X，Z)的平面中延伸。垫板710可以是金属的，并且它们可以通过螺钉连接、螺栓连接或焊接而紧固在纵向梁53上。

材料轴73被有间隙或无间隙地安装在这些第一圆形孔口711中，并且材料轴73借助于设置在这两个端部处的两个销75而被锁定在固定元件71上。

对于两个主铰接件70中的每一个，支脚63支撑可移动元件72，该可移动元件为固接到支脚63并插置在固定元件71的两个垫板710之间的插置托盘的形式。在示出的实施例中，该可移动元件72是支脚63的组成部分，并且更具体地形成支脚63的端部。应当注意的是，该可移动元件72在一定程度上被限定为“可移动的”，即该可移动元件相对于其所联接的固定元件71具有运动性。

该可移动元件72设置有第二圆形孔口721，该第二圆形孔口与固定元件71的第一孔口711对准，并且由材料轴73横穿。因此，两个铰接元件71、72借助于容纳在第一孔口711和第二孔口712内的材料轴73联接。该第二孔口721可以设置在固接到该可移动元件72(并且因此在此处固接至支脚63的端部)的柱形套筒720中。

此外，两个主铰接件70中的每一个包括安装在可移动元件72的第二孔口721内的球面轴承74，并且其中，材料轴73容纳在该第二孔口721内，因此提供了根据副轴线X和Z的两个旋转自由度。因此，在示出的实施例中，球面轴承74在固定元件71的两个垫板710之间安装在设置于插置支脚63的端部上的柱形套筒720内。

此外，可移动元件72以有侧向间隙地插置在固定元件71的两个垫板710之间，以便能够进行由球面轴承74允许的角度移位。此外，球面轴承74是球面滑动轴承，换句话说，该球面轴承74可滑动地安装在材料轴73上，使得可移动元件72以及由此支脚63相对于固定元件71具有根据主轴线Y的平移运动性，并且因此两个主铰接件70一起提供根据主轴线Y的平移自由度以及根据副轴线X和Z的两个旋转自由度。

如图3和图11所示，球面轴承74包括形成球形接头的外座圈741和内座圈740，其中内座圈740具有球形部分中的凸形外表面，该凸形外表面球面地支承在外座圈741的球形部分中的凹形内表面上。进而，外座圈741被紧固在第二孔口721中，并且更具体地紧固在柱形套筒720中。

马达驱动系统4由框架2承载，并且更具体地由第二框架元件6承载。

该马达驱动系统4包括：

-马达40，其旋转地驱动马达轴41；

-马达壳体42，其支撑马达40，并且马达轴41可旋转地安装在该马达壳体内；

-减速器43，其设置有经由传动装置45旋转地联接至马达轴41的减速器轴44，其中，该减速器43包括输出凸缘46和减速机构48，所述输出凸缘根据主轴线Y与缆索卷筒3旋转地固接，所述减速机构设计成改变减速器轴44(形成输入轴)与输出凸缘46(形成输出轴)之间的速度比和/或扭矩；

-减速器壳体47，其联接到马达壳体42并且支撑减速器43，并且减速器轴44可旋转地安装在该减速器壳体内，并且此外，输出凸缘46可旋转地安装在减速器壳体47上。

减速器壳体47被悬臂式地紧固在第二框架元件6上，并且更具体地被悬臂式地并通过螺栓连接或螺钉连接在凹口66的周边处紧固在设置于第二支承部61的板62上的孔中。为此，减速器壳体47具有凸缘470，该凸缘被螺栓连接或螺钉连接在板62上。

马达壳体42在框架2的外部在第二支承部61的一侧上延伸，而减速器壳体47主要在框架2的内部在第二支承部61的另一侧上延伸，使得减速器43至少部分地在缆索卷筒3内部延伸。

通过滚动轴承460的插置，输出凸缘46可旋转地安装在减速器壳体47上。输出凸缘46包围减速机构48(图中未详细示出)并且具有环形部分，缆索卷筒3借助于螺钉461而螺钉连接或螺栓连接在该环形部分上。

因此，缆索卷筒3通过以下方式插置在第一支承部61与第二支承部62之间：

-在一侧上，缆索卷筒可旋转地安装在第一支承部61上；并且

-在另一侧上，缆索卷筒联接到马达驱动系统4的减速器43的输出凸缘46，该马达驱动系统4由该第二支承部62承载。

此外，传动装置45包括在马达轴41与减速器轴44之间的弹性体联轴器，这种弹性体联轴器为使用弹性体材料的等动联轴器，并且在扭转上是刚性的以用于在马达轴41与减速器轴44之间传递旋转扭矩，同时其允许马达轴41与减速器轴44之间的角度、轴向和平行未对准。

应当注意的是，在示出的示例中，驱动轴41和减速器轴44都在主轴线Y上对准，并且该弹性体联轴器独自形成传动装置45。然而，在未示出的变型中，可以认为马达轴41和减速器轴44不对准，并且在这种情况下，传动装置45还可以包括锥齿轮系统。

Claims (16)

1.一种缆索绞车(1)，包括：

框架(2)；

缆索卷筒(3)，其根据主轴线(Y)可旋转地安装在所述框架(2)上；

马达驱动系统(4)，其由所述框架(2)承载，包括旋转地驱动马达轴(41)的马达(40)，并且包括设置有减速器轴(44)的减速器(43)，所述减速器轴经由传动装置(45)旋转地联接至所述马达轴(41)，所述减速器(43)包括根据主轴线(Y)旋转地固接至所述缆索卷筒(3)的输出凸缘(46)；

所述缆索绞车(1)的特征在于，所述框架(2)包括通过铰接系统(7)彼此联接的第一框架元件(5)和第二框架元件(6)，所述铰接系统设置有多个自由度，包括根据主轴线(Y)的至少一个平移自由度和根据正交于所述主轴线(Y)的副轴线(X；Z)的至少一个旋转自由度，并且所述缆索卷筒(3)插置在所述第一框架元件(5)与所述第二框架元件(6)之间。

2.根据权利要求1所述的缆索绞车(1)，其中，所述铰接系统(7)设置有根据正交于所述主轴线(Y)的两个副轴线(X，Z)的至少两个旋转自由度。

3.根据权利要求2所述的缆索绞车(1)，其中，所述铰接系统(7)在所述第一框架元件(5)与所述第二框架元件(6)之间形成环形线性连接，其具有根据两个副轴线(X，Z)的平移锁定。

4.根据权利要求1所述的缆索绞车(1)，其中，所述马达驱动系统(4)包括：

马达壳体(42)，其支撑所述马达(40)，并且所述马达轴(41)可旋转地安装在所述马达壳体内；

减速器壳体(47)，其支撑所述减速器(43)并且所述减速器轴(44)可旋转地安装在所述减速器壳体内，并且所述输出凸缘(46)可旋转地安装在所述减速器壳体(47)上；

并且其中，所述马达壳体(42)附接到所述减速器壳体(47)，并且所述马达壳体(42)或所述减速器壳体(47)被悬臂式地紧固在所述第二框架元件(6)上。

5.根据权利要求1所述的缆索绞车(1)，其中，所述第一框架元件(5)具有第一支承部(51)，并且所述第二框架元件(6)具有与所述第一支承部(51)相对的第二支承部(61)，并且所述缆索卷筒(3)通过以下方式插置在所述第一支承部(51)与所述第二支承部(61)之间：

在一侧上，所述缆索卷筒可旋转地安装在所述第一支承部上(51)；并且

在另一侧上，所述缆索卷筒联接到所述马达驱动系统(4)的减速器(43)的输出凸缘(46)，所述马达驱动系统(4)由所述第二支承部(61)承载。

6.根据权利要求5所述的缆索绞车(1)，其中，所述缆索卷筒(3)借助于铰接件(31)可旋转地安装在所述第一支承部(51)上，所述铰接件是根据所述主轴线(Y)被轴向锁定的球形接头。

7.根据权利要求5所述的缆索绞车(1)，其中，所述第一框架元件(5)包括固接至所述第一支承部(51)的基座(50)，并且所述第二框架元件(6)包括固接至所述第二支承部(61)的两个支脚(63)，并且所述铰接系统(7)包括设置在所述第一框架元件(5)的基座(50)与所述第二框架元件(6)的相应支脚(63)之间的两个主铰接件(70)。

8.根据权利要求7所述的缆索绞车(1)，其中，所述两个主铰接件(70)中的每一个包括球面轴承(74)和材料轴(73)，所述材料轴平行于所述主轴线(Y)延伸并且容纳在所述球面轴承(74)内。

9.根据权利要求8所述的缆索绞车(1)，其中，所述球面轴承(74)是球面滑动轴承，其中所述球面轴承(74)在所述材料轴(73)上滑动。

10.根据权利要求8所述的缆索绞车(1)，其中，所述两个主铰接件(70)中的每一个包括以下两个铰接元件(71，72)：

固定元件(71)，其设置在所述基座(50)上并且设置有至少一个第一孔口(711)；以及

可移动元件(72)，其设置在所述支脚(63)上并且设置有至少一个第二孔口(721)；并且

其中，所述两个铰接元件(71，72)借助于容纳在所述第一孔口(711)和第二孔口(721)内的材料轴(73)联接，其中所述球面轴承(74)安装在所述第一孔口(711)和第二孔口(721)中的一个内。

11.根据权利要求10所述的缆索绞车(1)，其中，所述两个铰接元件(71，72)中的一个为具有两个相对垫板(710)的U形夹的形式，所述垫板设置有彼此面对的相应的第一孔口(711)或第二孔口(721)，并且所述两个铰接元件(71，72)中的另一个为插置在所述U形夹的两个垫板(710)之间的插置托盘的形式，并且所述插置托盘设置有容纳所述球面轴承(74)的第一孔口(711)或第二孔口(721)。

12.根据权利要求1所述的缆索绞车(1)，其中，所述传动装置(45)包括在所述马达轴(41)与所述减速器轴(44)之间的弹性体联轴器。

13.根据前述权利要求中任一项所述的缆索绞车(1)，其中，所述减速器(43)至少部分地在所述缆索卷筒(3)内延伸。

14.一种运输或升降设备，包括固定结构，至少一个根据前述权利要求中任一项所述的缆索绞车(1)紧固在所述固定结构上，其中，所述第一框架元件(5)紧固在所述固定结构上或集成到所述固定结构中，而所述第二框架元件(6)通过所述铰接系统(7)联接至所述第二框架元件(6)，并且进一步包括缆索，所述缆索围绕所述缆索卷筒(3)卷绕，所述缆索卷筒借助于所述马达驱动系统(4)在两个相反的旋转方向上被旋转地驱动，用于在所述缆索卷筒(3)上卷绕/退绕所述缆索。

15.根据权利要求14所述的设备，其中，所述设备是起重机。

16.根据权利要求15所述的设备，其中，所述起重机是塔式起重机、港口起重机或移动式起重机。

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