CN214828606U - 用于一字型起升机构的安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机技术领域，公开了一种用于一字型起升机构的安装装置，所述一字型起升机构包括驱动件、行星齿轮减速机和卷筒，所述驱动件通过行星齿轮减速机驱动卷筒旋转；所述安装装置包括第一支撑架、第二支撑架和底座，所述卷筒远离驱动件的一端通过调心轴承转动设置在第二支撑架上，该第二支撑架的底部固定设置在底座上；所述第一支撑架设置于所述卷筒的另一端并固定在驱动件和行星齿轮减速机中的至少一者上，且该第一支撑架与底座之间设置有摆动部件，所述摆动部件设置为允许所述一字型起升机构相对所述调心轴承上下摆动。本实用新型的安装装置具有纠偏调节能力，保证行星齿轮减速机在各个方向受力均匀，降低行星齿轮减速机故障率。

Description

用于一字型起升机构的安装装置

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体地涉及一种用于一字型起升机构的安装装置。

背景技术

起升机构作为起重机的核心部件，其主要作用是将电能转化为机械能，通过起重机的绕绳系统、滑轮组等部件达到提升重物的目的，起升装置的性能参数决定着起重机的起升重量、起升速度以及起升高度。

如图1所示，该类型起升机构两侧通常都采用固定连接进行支承的结构形式，第一支架4’与电机1’、行星齿轮减速机2’间为止口定位及螺栓的连接方式，第一支架4’与底座6’为固定连接，第二支架5’与卷筒3’的卷轴31’采用调心轴承8’连接。以上结构在高度方向上存在过度约束，为保证两侧安装同轴度，对底座、卷筒及轴有很高加工精度要求。

但是上述方案存在以下问题：1)对底座、卷筒及轴有很高加工精度要求；2)现场装配过程中需要进行振动测试、轴跳动测试、端部跳动测试，并根据测试结果加塞垫片调整两侧高度，确保同轴度及精度，装配费时且困难；3)因装配应力影响，后续运行过程中，行星齿轮减速机会逐渐出现异响、抖动、漏油等现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的上述技术问题，提供一种用于一字型起升机构的安装装置。

为了实现上述目的，本实用新型的提供了一种用于一字型起升机构的安装装置，所述一字型起升机构包括驱动件、行星齿轮减速机和卷筒，所述驱动件通过所述行星齿轮减速机传动连接于所述卷筒以能够驱动该卷筒旋转；所述安装装置包括第一支撑架、第二支撑架和底座，所述卷筒的远离所述驱动件的一端通过调心轴承转动设置在所述第二支撑架上，该第二支撑架的底部固定设置在所述底座上；所述第一支撑架设置于所述卷筒的另一端并固定在所述驱动件和所述行星齿轮减速机中的至少一者上，且该第一支撑架与所述底座之间设置有摆动部件，所述摆动部件设置为允许所述一字型起升机构相对所述调心轴承上下摆动。

进一步的，所述摆动部件包括嵌入在所述第一支撑架上的关节轴承，所述关节轴承至少设置有两个，两个所述关节轴承分别设置在所述一字型起升机构轴向的两侧。

进一步的，两个所述关节轴承与所述第一支撑架连接点的中心之间的连线与所述一字型起升机构的轴向方向垂直。

进一步的，所述关节轴承均包括内圈以及套设在所述内圈上且可相对所述内圈旋转的外圈，所述外圈连接所述第一支撑架，所述内圈通过设置在所述内圈中的支撑轴连接所述底座。

进一步的，所述支撑轴上设置有轴承支撑架，所述轴承支撑架通过第一连接件与所述底座固定连接。

进一步的，所述第二支撑架通过第二连接件与所述底座固定连接。

进一步的，所述第一支撑架上设置有供所述驱动件的输出轴/所述行星齿轮减速机的输入轴穿过的通孔。

进一步的，所述驱动件的输出轴通过弹性联轴器与所述行星齿轮减速机的输入轴连接。

进一步的，所述第一支撑架具有凹陷部，所述弹性联轴器位于所述凹陷部内。

进一步的，所述行星齿轮减速机设置在所述卷筒内，该行星齿轮减速机通过第三连接件与所述卷筒连接。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比主要具有以下有益效果：

本实用新型通过在第一支撑架下部设置摆动部件，并且使卷筒的卷筒轴通过调心轴承与第二支撑架连接，使得安装装置具有纠偏调节能力，即使部件加工或安装出现微偏差也能及时纠正，避免行星齿轮减速机运行过程中可能出现的应力集中影响，保证行星齿轮减速机在各个方向受力均匀，降低行星齿轮减速机故障率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是现有技术中用于一字型起升机构的结构示意图；

图2是本实用新型用于一字型起升机构的安装装置的结构示意图；

图3是本实用新型用于一字型起升机构的安装装置的左视图。

附图标记说明：

1、驱动件；2、行星齿轮减速机；3、卷筒；31、卷筒轴；4、第一支撑架；41、通孔；42、凹陷部；5、第二支撑架；6、底座；7、摆动部件；71、内圈；72、外圈；73、轴承支撑架；8、调心轴承；9、弹性联轴器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

起升机构，又称“提升机构”，是起重机必备的、对物品进行升降运作的基本构成。起升机构由电机通过减速器驱动卷筒旋转，从而使绕在卷筒上的钢丝绳/缆线带动吊钩装置上升或下降。针对不同的起升高度可能需要配置对应的联轴器及支撑结构。现有支撑结构在高度方向上存在过度约束，为保证两侧安装同轴度，对底座、支撑架、卷筒及轴有很高加工精度要求。

为了解决上述技术问题，参考图2-3所示，本实用新型公开了一种用于一字型起升机构的安装装置，所述起升机构包括驱动件1、行星齿轮减速机2和卷筒3，该起升机构为一字型结构，所述驱动件1、行星齿轮减速机2和卷筒3在一条轴线上，该驱动件1通过所述行星齿轮减速机2传动连接于所述卷筒3以能够驱动该卷筒3旋转。

其中，所述行星齿轮减速机2可以配置多种减速比，连接多种功率的驱动件1，满足不同的起升速度要求。所述卷筒3可以配置多种长度，通过选择不同的卷筒长度，可以满足多种起升高度要求。优选的，本实用新型所述驱动件1可以为电机。

进一步的，所述安装装置包括第一支撑架4、第二支撑架5和底座6，所述卷筒3的卷筒轴31远离所述驱动件1的一端通过调心轴承8转动设置在所述第二支撑架5上，该第二支撑架5的底部固定设置在所述底座6上；所述第一支撑架4设置于所述卷筒3的另一端并固定在所述驱动件1和所述行星齿轮减速机2中的至少一者上，且该第一支撑架4与所述底座6之间设置有摆动部件7，所述摆动部件7设置为允许所述一字型起升机构相对所述调心轴承8上下摆动。

上述技术方案中，所述驱动件1和/或所述行星齿轮减速机2与所述第一支撑架4为刚性连接，第一支撑架4通过摆动部件7与底座6连接上后，所述第一支撑架4随所述摆动部件7摆动。当第二支撑架5与底座6连接时，整个一字型起升机构在三个维度全部约束，运行受力后同轴度会自动调整，自动达到平衡、稳定状态，消除运行过程中可能出现的应力集中影响，行星齿轮减速机故障率会相应降低。

本实用新型通过在所述第一支撑架4下部设置摆动部件7，并且使卷筒轴31通过调心轴承8与第二支撑架5连接，使得安装装置具有纠偏调节能力，即使部件加工或安装出现微偏差也能及时纠正，避免行星齿轮减速机运行过程中可能出现的应力集中影响，保证行星齿轮减速机在各个方向受力均匀，降低行星齿轮减速机故障率。

相应的，这样的安装装置对底座6、第一支撑架4、卷筒3及卷筒轴31加工精度要求降低，成本可适当下降。在一字型起升机构安装在安装装置后不需要调节平面度、同轴度、跳动等，安装速度快。装配后自动调整同轴度，不需要进行振动测试、轴跳动测试、端部跳动测试及相应的调整，降低装配难度，并减少工时。

进一步的，在本实用新型中，所述摆动部件7包括嵌入在所述第一支撑架4上的关节轴承，所述关节轴承至少设置有两个，两个所述关节轴承分别设置在所述一字型起升机构轴向的两侧。

其中，所述第一支撑架4呈板状。所述第一支撑架4设置在所述电机和所述行星齿轮减速机2之间，该第一支撑架4通过的一侧通过螺栓与所述电机连接，另一侧通过螺栓和所述行星齿轮减速机2连接。所述关节轴承嵌入所述第一支撑架4的底部，利用关节轴承带动所述第一支撑架4摆动，从而使所述行星齿轮减速机2一侧的高度可以随所述卷筒轴31一侧的高度随时调节，自动达到平衡、稳定状态，消除运行过程中可能出现的应力集中影响，行星齿轮减速机故障率会相应降低。

为了更好的使所述第一支撑架4配合所述第二支撑架5，带动一字型起升机构向靠近/远离所述第二支撑架5的方向倾斜，两个所述关节轴承与所述第一支撑架4连接点的中心之间的连线与所述一字型起升机构的轴向方向垂直。

更具体的，所述关节轴承均包括内圈71以及套设在所述内圈71上且可相对所述内圈71旋转的外圈72，所述外圈72连接所述第一支撑架4，所述内圈71通过设置在所述内圈71中的支撑轴连接所述底座6。

进一步的，所述支撑轴上设置有轴承支撑架73，所述轴承支撑架73通过第一连接件与所述底座6固定连接。优选的，所述第一连接件可以为销轴。通过销轴使所述轴承支撑架73与所述底座6固定连接。

所述外圈72可在所述内圈71上晃动，将所述第一支撑架4设置在所述外圈72上，第一支撑架4可以随着所述外圈72一起转动。为了使所述外圈72转动，在所述内圈71内设置支撑轴，支撑轴上设置轴承支撑架73，以将所述内圈71和外圈72支撑起来，方便外圈72转动。

在本实用新型中，所述第二支撑架5通过第二连接件与所述底座6固定连接。其中，所述第二连接件可以为螺栓，使用螺栓将所述第二支撑架5固定设置在所述底座6上，方便拆装。

使用螺栓将所述第二支撑架5固定设置在所述底座6上，第二支撑架5与所述底座6之间不产生运动，在所述第二支撑架5上只有卷筒轴31在所述调心轴承8的作用下晃动，与所述第一支撑架4相配合，运行受力后同轴度会自动调整，自动达到平衡、稳定状态，消除运行过程中可能出现的应力集中影响，行星齿轮减速机故障率会相应降低。

在本实用新型中，所述第一支撑架4上设置有供所述驱动件1的输出轴/所述行星齿轮减速机2的输入轴穿过的通孔41。

在所述第一支撑架4设置有供所述驱动件1输出轴/所述行星齿轮减速机2输入轴穿过的通孔41，使所述第一支撑架4更好的带动所述一字型起升机构在靠近/远离所述第二支撑架5的方向倾斜。

进一步的，所述驱动件1的输出轴通过弹性联轴器9与所述行星齿轮减速机2的输入轴连接。所述第一支撑架4具有凹陷部42，所述弹性联轴器9位于所述凹陷部42内。

所述弹性联轴器9具有较高弹性，具有较好的阻尼减振特性，电机的输出轴与行星齿轮减速机2的输入轴间通过弹性联轴器9进行动力传递，可以使所述一字型起升机构在运行过程中更加的稳定。所述第一支撑架4具有凹陷部42，可以更好的使所述第一支撑架4分别与所述驱动件1和所述行星齿轮减速机2连接，将所述弹性联轴器9设置在所述第一支撑架4的凹陷部42内，有效减小一字型起升机构在轴向上的尺寸。

在本实用新型中，所述行星齿轮减速机2设置在所述卷筒3内，该行星齿轮减速机2通过第三连接件与所述卷筒3连接。优选的，所述第三连接件可以为螺栓。所述行星齿轮减速机2为壳体输出，通过止口定位及法兰与卷筒3间用螺栓连接。

所述行星齿轮减速机2内置于卷筒3的内腔中，充分利用了卷筒3的内腔空间，大大减少了所述行星齿轮减速机2占用的外部空间，使得整个一字型起升机构的轴向尺寸大大缩短，从而使得一字型起升机构的占用空间绝大部分为卷筒的占用空间，所以在有限的空间内可布置较大尺寸卷筒的一字型起升机构，满足起吊负载大、起吊高度达的需求。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于一字型起升机构的安装装置，其特征在于，所述一字型起升机构包括驱动件(1)、行星齿轮减速机(2)和卷筒(3)，所述驱动件(1)通过所述行星齿轮减速机(2)传动连接于所述卷筒(3)以能够驱动该卷筒(3)旋转；所述安装装置包括第一支撑架(4)、第二支撑架(5)和底座(6)，所述卷筒(3)远离所述驱动件(1)的一端通过调心轴承(8)转动设置在所述第二支撑架(5)上，该第二支撑架(5)的底部固定设置在所述底座(6)上；所述第一支撑架(4)设置于所述卷筒(3)的另一端并固定在所述驱动件(1)和所述行星齿轮减速机(2)中的至少一者上，且该第一支撑架(4)与所述底座(6)之间设置有摆动部件(7)，所述摆动部件(7)设置为允许所述一字型起升机构相对所述调心轴承(8)上下摆动。

2.根据权利要求1所述的用于一字型起升机构的安装装置，其特征在于，所述摆动部件(7)包括嵌入在所述第一支撑架(4)上的关节轴承，所述关节轴承至少设置有两个，两个所述关节轴承分别设置在所述一字型起升机构轴向的两侧。

3.根据权利要求2所述的用于一字型起升机构的安装装置，其特征在于，两个所述关节轴承与所述第一支撑架(4)连接点的中心之间的连线与所述一字型起升机构的轴向方向垂直。

4.根据权利要求2或3所述的用于一字型起升机构的安装装置，其特征在于，所述关节轴承均包括内圈(71)以及套设在所述内圈(71)上且可相对所述内圈(71)旋转的外圈(72)，所述外圈(72)连接所述第一支撑架(4)，所述内圈(71)通过设置在所述内圈(71)中的支撑轴连接所述底座(6)。

5.根据权利要求4所述的用于一字型起升机构的安装装置，其特征在于，所述支撑轴上设置有轴承支撑架(73)，所述轴承支撑架(73)通过第一连接件与所述底座(6)固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于一字型起升机构的安装装置，其特征在于，所述第二支撑架(5)通过第二连接件与所述底座(6)固定连接。

7.根据权利要求1所述的用于一字型起升机构的安装装置，其特征在于，所述第一支撑架(4)上设置有供所述驱动件(1)的输出轴/所述行星齿轮减速机(2)的输入轴穿过的通孔(41)。

8.根据权利要求1所述的用于一字型起升机构的安装装置，其特征在于，所述驱动件(1)的输出轴通过弹性联轴器(9)与所述行星齿轮减速机(2)的输入轴连接。

9.根据权利要求8所述的用于一字型起升机构的安装装置，其特征在于，所述第一支撑架(4)具有凹陷部(42)，所述弹性联轴器(9)位于所述凹陷部(42)内。

10.根据权利要求1所述的用于一字型起升机构的安装装置，其特征在于，所述行星齿轮减速机(2)设置在所述卷筒(3)内，该行星齿轮减速机(2)通过第三连接件与所述卷筒(3)连接。

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