CN208008336U - 铸管吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种铸管吊具，属于铸管生产领域，包括横梁、用于连接所述天车和所述横梁的横梁吊装机构、沿所述横梁轴向设置且与所述横梁转动连接的多个吊杆、分别与所述横梁和所述吊杆连接且用于驱动所述吊杆围绕自身中轴转动的旋转驱动机构及设于所述吊杆下方且沿所述吊杆的中轴镜像对称分布的两个吊钩，所述吊杆的中轴垂直于所述横梁的中轴。本实用新型提供的铸管吊具结构简单，易于维护；无需人工摘挂钩头，大大降低了人工工作量，同时避免出现挤伤等人工伤害；能同时吊运两根铸管，大大提高了生产效率，利于自动化的实现，适合连续自动化生产线使用。

Description

铸管吊具

技术领域

本实用新型属于铸管生产技术领域，更具体地说，是涉及一种铸管吊具。

背景技术

在生产球磨铸管的过程中，球墨铸铁管在各生产工位之间的吊装运输。目前，铸管的吊运一般是通过天车上的链条连接挂钩，再将挂钩钩住铸管的两端以实现吊装，这种吊装方式有明显的缺点，由于需要人工摘钩和挂钩，在挂接过程中容易出现挤伤手的问题，且效率低下，一次一般只能吊运一个铸管，不利于自动化生产线高效作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铸管吊具，以解决现有技术中存在的铸管吊具使用安全性差，且作业效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种铸管吊具，用于与天车连接，包括：横梁、用于连接所述天车和所述横梁的横梁吊装机构、沿所述横梁轴向设置且与所述横梁转动连接的多个吊杆、分别与所述横梁和所述吊杆连接且用于驱动所述吊杆围绕自身中轴转动的旋转驱动机构及设于所述吊杆下方且沿所述吊杆的中轴镜像对称分布的两个吊钩，所述吊杆的中轴垂直于所述横梁的中轴。

进一步地，所述吊钩包括承托部及设于所述承托部外端的限位部，所述限位部向上凸出于所述承托部的上表面。

进一步地，所述限位部和所述承托部的上表面通过平滑的弧面过渡。

进一步地，所述承托部上靠近所述吊杆的一端的上表面为平面。

进一步地，所述横梁吊装机构包括分别设于所述横梁两端的多个导向杆、设于所述天车上且与所述导向杆在上下方向上滑动连接的导向套及设于所述横梁中部的吊环。

进一步地，所述导向套包括套体横梁、沿所述套体横梁轴向分布且用于与所述导向杆滑动配合的导向孔、用于与所述天车固接且开口方向垂直于所述套体横梁中轴的插接套、固设于所述套体横梁顶部且用于所述插接套插接的第一插板、设于所述套体横梁前侧且与所述套体横梁转动连接的第二插板、设于所述第二插板上且用于与所述第一插板的自由端插接配合的限位插孔及与所述第一插板自由端在上下方向上插接配合且用于设于所述第二插板外侧的限位销。

进一步地，所述天车底部设有开口向下的容置孔，所述容置孔顶部设有磁铁，所述限位销为铁质构件，所述容置孔开口端到所述磁铁底端的距离不大于所述限位销的长度，所述限位销底部设有钩环。

进一步地，所述旋转驱动机构包括输出轴与所述吊杆的顶端连接的第一电机驱动单元。

进一步地，所述旋转驱动机构包括套装于所述吊杆顶端外周的涡轮、用于与所述涡轮啮合的蜗杆及与所述蜗杆连接的第二电机驱动单元。

进一步地，所述旋转驱动机构包括套设于所述吊杆顶端外周的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、套设于所述第一齿轮和所述第二齿轮外周的限位套及与所述第二齿轮连接的第三电机驱动单元。

本实用新型提供的铸管吊具的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型铸管吊具，在需要进行吊运的时候，使吊钩平行于铸管的中轴方向，通过控制天车使横梁下行，同时带动吊钩下行，使吊钩位于两个相互平行放置的铸管之间，当吊钩的高度低于铸管的时候，控制旋转驱动机构带动吊杆转动预设角度，同时带动吊钩转动至垂直于铸管中轴的方向，此时通过控制天车使横梁上行就能将铸管钩住，进而进一步同时带动两个铸管升起，实现吊运；当需要下放铸管的时候，将铸管吊运至用于承托铸管的支撑结构上，通过控制天车使横梁下行，同时带动吊钩下行，使吊钩脱离铸管，控制旋转驱动机构带动吊杆转动预设角度，同时带动吊钩转动至平行于铸管中轴的方向，此时通过控制天车使横梁上行就能使吊钩完全离开铸管以进行下一次的吊运。本实用新型的铸管吊具结构简单，易于维护；无需人工摘挂钩头，大大降低了人工工作量，同时避免出现挤伤等人工伤害；能同时吊运两根铸管，大大提高了生产效率，利于自动化的实现，适合连续自动化生产线使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的铸管吊具的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例二采用的旋转驱动机构的装配示意图；

图3为本实用新型实施例三采用的旋转驱动机构的装配示意图；

图4为本实用新型实施例三采用的横梁吊装机构的装配示意图；

图5为图4的A部放大图；

图6为图4的左视结构剖视图；

图7为本实用新型实施例三提供的铸管吊具的使用状态示意图一；

图8为本实用新型实施例三提供的铸管吊具的使用状态示意图二。

其中，图中各附图标记：

1-天车；2-横梁；3-横梁吊装机构；301-导向杆；302-导向套；3021-套体横梁；3022-导向孔；3023-插接套；3024-第一插板；3025-第二插板；3026-限位插孔；3027-限位销；303-吊环；4-吊杆；5-旋转驱动机构；501-第一电机驱动单元；502-涡轮；503-蜗杆；504-第二电机驱动单元；505-第一齿轮；506-第二齿轮；507-限位套；508-第三电机驱动单元；6-吊钩；601-承托部；602-限位部；7-铸管；8-容置孔；9-磁铁；10-钩环；11-支撑结构

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1、图7及图8，现对本实用新型提供的铸管吊具进行说明。所述铸管吊具，用于与天车1连接，包括横梁2、用于连接天车1和横梁2的横梁吊装机构3、沿横梁2轴向设置且与横梁转动连接的多个吊杆4、分别与横梁2和吊杆4连接且用于驱动吊杆4围绕自身中轴转动的旋转驱动机构5及设于吊杆4下方且沿吊杆4的中轴镜像对称分布的两个吊钩6，吊杆4的中轴垂直于横梁2的中轴。

需要注意的是，需要吊运的铸管7两两相互平行的并排放置，以便两个吊钩6能同时进行吊运；另外，虽然设置了两个吊钩6，也可单独使用一侧的一个吊钩6在一次吊运中只吊运一根铸管7。

本实用新型提供的铸管吊具，与现有技术相比，在需要进行吊运的时候，使吊钩6平行于铸管7的中轴方向，通过控制天车使横梁2下行，同时带动吊钩6下行，使吊钩6位于两个相互平行放置的铸管7之间，当吊钩6的高度低于铸管7的时候，控制旋转驱动机构5带动吊杆4转动预设角度，同时带动吊钩6转动至垂直于铸管7中轴的方向，此时通过控制天车使横梁2上行就能将铸管7钩住，进而进一步同时带动两个铸管7升起，实现吊运；当需要下放铸管7的时候，将铸管7吊运至用于承托铸管的支撑结构11上，通过控制天车使横梁2下行，同时带动吊钩6下行，使吊钩6脱离铸管7，控制旋转驱动机构5带动吊杆4转动预设角度，同时带动吊钩6转动至平行于铸管7中轴的方向，此时通过控制天车1使横梁2上行就能使吊钩6完全离开铸管7以进行下一次的吊运。本实用新型的铸管吊具结构简单，易于维护；无需人工摘挂钩头，大大降低了人工工作量，同时避免出现挤伤等人工伤害；能同时吊运两根铸管7，大大提高了生产效率，利于自动化的实现，适合连续自动化生产线使用。

需要注意的是，上述的预设角度一般为90°。

具体地，天车1和旋转驱动机构5分别与工控机电连接，再通过与工控机电连接的操控终端控制天车1的行走和升降，以及通过控制旋转驱动机构5控制吊钩6的旋转角度。

进一步地，作为本实用新型提供的铸管吊具的一种具体实施方式，吊杆4和吊钩6一体成型设置，连接接缝少，强度高。

进一步地，作为本实用新型提供的铸管吊具的一种具体实施方式，两个吊钩6一体成型设置，在两个吊钩6一体成型连接处的位置以及吊杆4底端设有相互配合的吊钩组装结构，该吊钩组装结构可以为设于吊杆4底端的外螺纹及设置在两个吊钩6一体成型连接处的螺纹孔，由于吊运过程中吊钩6基本不会承受围绕吊杆4径向的扭力，因此螺纹连接结构也适用，尤其是能方便吊钩6的装卸及更换。

进一步地，请一并参阅图1、图7及图8，作为本实用新型提供的铸管吊具的一种具体实施方式，吊钩6包括承托部601及设于承托部601外端的限位部602，限位部602向上凸出于承托部601的上表面。承托部601垂直于吊杆4设置。承托部601用于从铸管7下方托住铸管7，限位部602能够有效阻挡铸管7在吊运过程中从吊钩6上脱落，提高使用安全性。

进一步地，请参阅图1及图8，作为本实用新型提供的铸管吊具的一种具体实施方式，限位部602和承托部601的上表面通过平滑的弧面过渡。平滑的弧面过渡是考虑到铸管7的形状，在吊运过程中吊钩6能够充分与铸管7外壁贴合，限定了铸管7在吊钩6上的位置，防止铸管7在吊钩6上滚动而影响吊运的稳定性。

进一步地，参阅图1及图8，作为本实用新型提供的铸管吊具的一种具体实施方式，承托部601上靠近吊杆4的一端的上表面为平面。在吊运过程中能使铸管7与吊杆4之间有一定间距，防止两者之间发生碰撞或磨损，提高使用安全性。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的铸管吊具的一种具体实施方式，横梁吊装机构3包括分别设于横梁2两端的多个导向杆301、设于天车1上且与导向杆301在上下方向上滑动连接的导向套302及设于横梁2中部的吊环303。吊环303用于与天车1上的锁链连接，通过锁链直接控制横梁2的升降。导向杆301和导向套302配合能有效防止横梁2在吊运过程中摆动，防止摆动造成铸管7掉落或在摆动过程中与其他物体发生磕碰，提高使用稳定性和安全性。

进一步地，请参阅图4至图6，作为本实用新型提供的铸管吊具的一种具体实施方式，导向套302包括套体横梁3021、沿套体横梁3021轴向分布且用于与导向杆301滑动配合的导向孔3022、用于与天车1固接且开口方向垂直于套体横梁3021中轴的插接套3023、固设于套体横梁3021顶部且用于插接套3023插接的第一插板3024、设于套体横梁3021前侧且与套体横梁3021转动连接的第二插板3025、设于第二插板3025上且用于与第一插板3024的自由端插接配合的限位插孔3026及与第一插板3024自由端在上下方向上插接配合且用于设于第二插板3025外侧的限位销3027。

其中，第一插板3024为L形折弯板，其顶部的板体平行于插接套3023的开口方向设置，以便于能够插入插接套3023中。第二插板3025与套体横梁3021的转轴平行于套体横梁3021的中轴。

插接套3023可与天车1的外壳一体成型或通过其他可拆卸连接方式进行组装，组装套体横梁3021的时候，将第一插板3024顶部的板体插入插接套3023内，并使该板体前端伸出插接套3023，此时套体横梁3021挂在了插接套3023上；随后，将第二插板3025翻转上来，使第一插板3024顶部的板体的前端插入限位插孔3026中，最后用限位销3027插在第一插板3024顶部的板体的前端达到卡住第二插板3025的目的。该连接结构采用挂接后锁定的组装方式，结构简单，使用强度高，且便于养护，使用成本低。

进一步地，参阅图4至图6，作为本实用新型提供的铸管吊具的一种具体实施方式，天车1底部设有开口向下的容置孔8，容置孔8顶部设有磁铁9，限位销3027为铁质构件，容置孔8开口端到磁铁9底端的距离不大于限位销3027的长度，限位销3027底部设有钩环10。为了减少导向套302占用的空间，套体横梁3021要尽量离天车近一些，同时还要使限位销3027能顺畅插接。在天车1底部设置容置孔8，可使限位销3027在不适用的时候位于容置孔8内，且被磁铁9吸住不掉落；组装的时候，拉住钩环10将限位销3027拉出容置孔8，即可实现限位销3027的插接组装，结构简单，使用方便。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的铸管吊具的一种具体实施方式，旋转驱动机构5包括输出轴与吊杆4的顶端连接的第一电机驱动单元501。吊杆4直接接受第一电机驱动单元501的扭力，角度调节效率更高，且占用空间更小。第一电机驱动单元501包括电机和减速机。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的铸管吊具的一种具体实施方式，旋转驱动机构5包括套装于吊杆4顶端外周的涡轮502、用于与涡轮502啮合的蜗杆503及与蜗杆503连接的第二电机驱动单元504。第二电机驱动单元504包括电机和减速机。蜗轮蜗杆机构是能有效传递扭矩的机构，使用安全性高，使用寿命长，便于调节传动速率。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的铸管吊具的一种具体实施方式，旋转驱动机构5包括套设于吊杆4顶端外周的第一齿轮505、与第一齿轮505啮合的第二齿轮506、套设于第一齿轮505和第二齿轮506外周的限位套507及与第二齿轮506连接的第三电机驱动单元508。第三电机驱动单元508包括电机和减速机。限位套507与横梁2相对固定，对第一齿轮505和第二齿轮506起到支撑作用。结构简单紧凑，传动效率高，使用成本低。

具体地，铸管7通过支撑结构11运输到准备起吊的位置，支撑结构11一般为设备上的轨道。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.铸管吊具，用于与天车连接，其特征在于：包括横梁、用于连接所述天车和所述横梁的横梁吊装机构、沿所述横梁轴向设置且与所述横梁转动连接的多个吊杆、分别与所述横梁和所述吊杆连接且用于驱动所述吊杆围绕自身中轴转动的旋转驱动机构及设于所述吊杆下方且沿所述吊杆的中轴镜像对称分布的两个吊钩，所述吊杆的中轴垂直于所述横梁的中轴。

2.如权利要求1所述的铸管吊具，其特征在于：所述吊钩包括承托部及设于所述承托部外端的限位部，所述限位部向上凸出于所述承托部的上表面。

3.如权利要求2所述的铸管吊具，其特征在于：所述限位部和所述承托部的上表面通过平滑的弧面过渡。

4.如权利要求3所述的铸管吊具，其特征在于：所述承托部上靠近所述吊杆的一端的上表面为平面。

5.如权利要求1所述的铸管吊具，其特征在于：所述横梁吊装机构包括分别设于所述横梁两端的多个导向杆、设于所述天车上且与所述导向杆在上下方向上滑动连接的导向套及设于所述横梁中部的吊环。

6.如权利要求5所述的铸管吊具，其特征在于：所述导向套包括套体横梁、沿所述套体横梁轴向分布且用于与所述导向杆滑动配合的导向孔、用于与所述天车固接且开口方向垂直于所述套体横梁中轴的插接套、固设于所述套体横梁顶部且用于所述插接套插接的第一插板、设于所述套体横梁前侧且与所述套体横梁转动连接的第二插板、设于所述第二插板上且用于与所述第一插板的自由端插接配合的限位插孔及与所述第一插板自由端在上下方向上插接配合且用于设于所述第二插板外侧的限位销。

7.如权利要求6所述的铸管吊具，其特征在于：所述天车底部设有开口向下的容置孔，所述容置孔顶部设有磁铁，所述限位销为铁质构件，所述容置孔开口端到所述磁铁底端的距离不大于所述限位销的长度，所述限位销底部设有钩环。

8.如权利要求1所述的铸管吊具，其特征在于：所述旋转驱动机构包括输出轴与所述吊杆的顶端连接的第一电机驱动单元。

9.如权利要求1所述的铸管吊具，其特征在于：所述旋转驱动机构包括套装于所述吊杆顶端外周的涡轮、用于与所述涡轮啮合的蜗杆及与所述蜗杆连接的第二电机驱动单元。

10.如权利要求1所述的铸管吊具，其特征在于：所述旋转驱动机构包括套设于所述吊杆顶端外周的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、套设于所述第一齿轮和所述第二齿轮外周的限位套及与所述第二齿轮连接的第三电机驱动单元。