ES2908897T3 - Torno de cable, en particular para una grúa - Google Patents

Abstract

Torno de cable (1), por ejemplo para una grúa, que comprende: - un bastidor (2); - un tambor de cable (3) montado de forma rotativa sobre dicho bastidor (2) según un eje principal (Y); - un sistema motorizado (4) portado por dicho bastidor (2), que comprende un motor (40) que acciona en rotación un árbol motor (41), y que comprende un reductor (43) provisto de un árbol reductor (44) acoplado en rotación a dicho árbol motor (41) por medio de un conjunto de transmisión (45), comprendiendo dicho reductor (43) una brida de salida (46) solidaria en rotación con dicho tambor de cable (3) según el eje principal (Y); estando dicho torno de cable (1) caracterizado por que el bastidor (2) comprende un primer elemento de bastidor (5) y un segundo elemento de bastidor (6) acoplado uno al otro por un sistema de articulación (7) provisto de varios grados de libertad, incluido por lo menos un grado de libertad en translación según el eje principal (Y), y por lo menos un grado de libertad en rotación según el eje secundario (X; Z) ortogonal al eje principal (Y), y el tambor de cable (3) está intercalado entre el primer elemento de bastidor (5) y segundo el elemento de bastidor (6).

Description

DESCRIPCIÓN

Torno de cable, en particular para una grúa

La invención se refiere a un torno de cable, en particular para un aparato de elevación o un aparato de transporte.

De manera conocida, un torno de cable comprende un tambor de cable alrededor del cual se enrolla un cable, en el que el tambor es accionado en rotación por medio de un sistema motorizado en dos sentidos de rotación opuestos para un enrollamiento/desenrollamiento del cable en el tambor de cable. El documento US 3740021 A divulga un torno según el preámbulo de la reivindicación independiente 1.

La invención encuentra una aplicación preferida, y no limitativa, para un aparato de elevación de tipo grúa, y en particular una grúa de torre, una grúa portuaria y una grúa móvil. En una aplicación en una grúa, el torno de cable puede ser, por ejemplo, un torno de elevación de carga que asegura el enrollamiento/desenrollamiento de un cable de elevación para pilotar la subida y la bajada de una carga, o un torno de distribución que asegura el enrollamiento/desenrollamiento de un cable de distribución para pilotar el avance y el retroceso de un carro de distribución que se desplaza a lo largo de una pluma de grúa, o un torno de elevación de pluma que asegura el enrollamiento/desenrollamiento de un cable de elevación para pilotar la subida y la bajada de la pluma de grúa.

La invención puede encontrar también unas aplicaciones en los aparatos de transporte tales como los teleféricos y los ascensores, y en otros tipos de aparatos de elevación tales como unas grúas pórtico.

De manera convencional, un torno de cable comprende un bastidor sobre el cual está montado de forma rotativa un tambor de cable, en el que el bastidor es monobloque y presenta dos cojinetes fijos que soportan el tambor de cable, y que soportan asimismo el sistema motorizado.

Un primer problema de este tipo de torno de cable es que el funcionamiento de la transmisión entre el sistema motorizado y el tambor de cable depende esencialmente del perfecto cumplimiento de las alineaciones de los diferentes componentes, y en particular de dos cojinetes fijos del bastidor. Así, el sistema motorizado incorpora generalmente un reductor que está posicionado por la alineación del tambor de cable entre los dos cojinetes fijos del bastidor, y la menor desalineación relacionada con un defecto de fabricación o con una deformación del bastidor durante el trabajo puede ser fuente de vibraciones. Desde un punto de vista cinemático, la transmisión entre el sistema motorizado y el tambor de cable posee unas conexiones de tensión y, por lo tanto, un montaje considerado casi hiperestático, origen de problemáticas vibratorias, y, por lo tanto, de desgastes y de ruidos parásitos que pueden resultar molestos, incluso perjudiciales para las personas cercanas

Un segundo problema es que, debido al diseño del reductor, este último está portado convencionalmente por uno de los cojinetes del bastidor, mientras que el motor del sistema motorizado está portado por el otro de los cojinetes del bastidor, lo cual impone una transmisión entre este motor y este reductor a través de un árbol de transmisión relativamente largo, ya que debe extenderse entre los dos cojinetes del bastidor. Esta longitud incrementada del árbol de transmisión tiene la característica de favorecer asimismo la creación de regímenes vibratorios de torsión, con unos regímenes de funcionamientos intrínsecamente relacionados con las rigideces de torsión y con las inercias del reductor y del árbol de transmisión. Por lo tanto, esto puede dar como resultado unos regímenes críticos en el espacio de trabajo, que se traducen por unos ruidos parásitos, eventualmente incompatibles con unas normativas en materia de contaminación acústica.

Un tercer problema es que el motor del sistema motorizado está montado en voladizo sobre un cojinete fijo del bastidor, lo cual constituye asimismo una fuente de vibración y también de desalineación en la transmisión entre el sistema motorizado y el tambor de cable ya que, bajo el efecto de su propio peso, el motor tiende a separar los dos cojinetes del bastidor y, por lo tanto, a desalinear los componentes, lo cual amplificará los riesgos citados en los dos párrafos anteriores.

La invención tiene como objetivo resolver total o parcialmente los problemas citados anteriormente, proponiendo un torno de cable que reduzca, incluso elimine, las fuerzas de desalineación, con el fin de reducir en la fuente las vibraciones y los ruidos parásitos.

Con este fin, la invención propone un torno de cable que comprende un bastidor, un tambor de cable montado de forma rotativa sobre el bastidor según un eje principal, y un sistema motorizado portado por el bastidor, comprendiendo este sistema motorizado:

- un motor que acciona en rotación un árbol motor, y

- un reductor provisto de un árbol reductor acoplado en rotación al árbol motor por medio de un conjunto de transmisión, comprendiendo este reductor una brida de salida solidaria en rotación con el tambor de cable según el eje principal.

Según la invención, el bastidor comprende un primer elemento de bastidor y un segundo elemento de bastidor acoplado uno al otro mediante un sistema de articulación provisto de varios grados de libertad, incluido por lo menos un grado de libertad en translación según el eje principal y por lo menos un grado de libertad en rotación según un eje secundario ortogonal al eje principal, y el tambor de cable está intercalado entre el primer elemento de bastidor y el segundo elemento de bastidor.

Así, gracias a este sistema de articulación, uno de los elementos de bastidor (tal como el primer elemento de bastidor) es fijo o estático, estando fijado en particular a una estructura fija, mientras que el otro de los elementos de bastidor (tal como el segundo elemento de bastidor) es móvil en el sentido en que presenta varios grados de libertad con respecto al elemento de bastidor estático, que permite así compensar o absorber eventuales desalineaciones, y reducir así las vibraciones y los ruidos parásitos.

La invención propone, por lo tanto, realizar el bastidor, que forma una estructura portadora del torno de cable, en dos elementos de bastidor, de los cuales el primer elemento de bastidor une directamente el motor y el reductor, permitiendo, por lo tanto, al mismo tiempo, eliminar los árboles de transmisión largos y equilibrar el peso del motor con el del reductor.

Ventajosamente, el primer elemento de bastidor es fijo o estático, y el segundo elemento de bastidor es móvil, y lleva el sistema motorizado. Este primer elemento de bastidor puede ser monobloque o estar totalmente integrado en la estructura fija del aparato de elevación o del aparato de transporte.

Según una variante, el sistema de articulación presenta un grado de libertad en translación limitado a un intervalo límite en translación, de manera que el movimiento relativo en translación según la dirección principal entre el primer elemento de bastidor y el segundo elemento de bastidor esté limitado a este intervalo límite en translación. Según una variante, el intervalo límite en translación presenta una amplitud máxima de 2 centímetros.

Según otra variante, el sistema de articulación presenta un grado de libertad de rotación limitado a un intervalo angular límite, de manera que el movimiento angular relativo entre el primer elemento de bastidor y el segundo elemento de bastidor esté limitado a este intervalo angular límite.

Según una variante, el intervalo angular límite presenta una amplitud angular máxima de 10 grados.

Según una característica, el sistema de articulación está provisto de por lo menos dos grados de libertad de rotación según dos ejes secundarios ortogonales al eje principal.

En una realización particular, el sistema de articulación forma, entre el primer elemento de bastidor y el segundo elemento de bastidor, una unión lineal anular con un bloqueo en translación según los dos ejes secundarios. Según una posibilidad, el sistema motorizado comprende:

- un cárter motor que soporta el motor y en cuyo interior está montado el árbol motor de forma rotativa, y - un cárter reductor que soporta el reductor y en cuyo interior está montado el árbol reductor de forma rotativa, y la brida de salida está montada de forma rotativa en el cárter reductor; y en el que el cárter motor está unido al cárter reductor, y el cárter motor o el cárter reductor está fijado en voladizo sobre el segundo elemento de bastidor.

Según otra posibilidad, el primer elemento de bastidor presenta un primer cojinete y el segundo elemento de bastidor presenta un segundo cojinete frente al primer cojinete, y el tambor de cable está intercalado entre el primer cojinete y el segundo cojinete, estando:

- por un lado, montado de forma rotativa sobre el primer cojinete; y

- por otro lado, acoplado a la brida de salida del reductor del sistema motorizado, estando el sistema motorizado portado por el segundo cojinete.

Ventajosamente, el tambor de cable está montado de forma rotativa sobre el primer cojinete por medio de una articulación de rótula bloqueada axialmente según el eje principal.

Según otra posibilidad, el primer elemento de bastidor comprende una base solidaria con el primer cojinete, y el segundo elemento de bastidor comprende dos patas solidarias con el segundo cojinete, y el sistema de articulación comprende dos articulaciones principales previstas entre la base del primer elemento de bastidor y las patas respectivas del segundo elemento de bastidor.

Ventajosamente, cada una de las dos articulaciones principales comprende un cojinete de rótula y un eje material que se extiende paralelamente al eje principal y alojado en el interior de dicho cojinete de rótula.

En un modo de realización particular, el cojinete de rótula es un cojinete deslizante de rótula con el cojinete de rótula que es deslizante sobre el eje material.

Según una posibilidad, cada una de las dos articulaciones principales comprende los dos elementos de articulación siguientes:

- un elemento fijo previsto en la base y provisto de por lo menos un primer orificio; y

- un elemento móvil previsto en la pata y provisto de por lo menos un segundo orificio; y

en el que los dos elementos de articulación están acoplados por medio del eje material que está alojado en el interior del primer orificio y del segundo orificio, con el cojinete de rótula montado en el interior de uno de dichos primer orificio y segundo orificio.

Según otra posibilidad, uno de los dos elementos de articulación se presenta en forma de una horquilla con dos platinas enfrentadas provistas de primeros orificios o de segundos orificios respectivos enfrentados, y el otro de los dos elementos de articulación se presenta en forma de un plato intermedio intercalado entre las dos platinas de la horquilla y provisto de un segundo orificio o de un primer orificio en el que está alojado el cojinete de rótula. Según otra posibilidad, el conjunto de transmisión comprende un acoplamiento de elastómero entre el árbol motor y el árbol reductor.

Dicho acoplamiento de elastómero forma un acoplamiento que es a la vez rígido en torsión para transmitir un par en rotación entre el árbol motor y el árbol reductor, permitiendo al mismo tiempo unos defectos de alineación angular, axial y paralela entre el árbol motor y el árbol reductor.

En una realización ventajosa, la articulación de rótula está formada por un cojinete de rótula bloqueado axialmente según el eje principal.

En un modo de realización particular, el reductor se extiende por lo menos parcialmente en el interior del tambor de cable.

La invención se refiere asimismo a un aparato de transporte o de elevación, que comprende:

- una estructura fija sobre la cual está fijado por lo menos un torno de cable de acuerdo con la invención, en el que el primer elemento de bastidor está fijado o integrado en la estructura fija, mientras que el segundo elemento de bastidor está acoplado al segundo elemento de bastidor por el sistema de articulación, y - un cable enrollado alrededor del tambor de cable accionado en rotación por medio del sistema motorizado en dos sentidos de rotación opuestos para un enrollamiento/desenrollamiento del cable sobe el tambor de cable.

La invención se refiere también a un aparato tal como se ha descrito anteriormente, en el que el aparato es una grúa, por ejemplo una grúa de torre, una grúa portuaria o una grúa móvil.

Otras características y ventajas de la presente invención aparecerán con la lectura de la descripción detallada siguiente de un ejemplo de realización no limitativo, realizada con referencia a las figuras adjuntas, en las que:

[Figura 1] es una vista esquemática de las uniones mecánicas en un torno de cable según la invención; [Figura 2] es una vista esquemática en perspectiva de un bastidor para un torno de cable según la invención, comprendiendo este bastidor un primer elemento de bastidor y un segundo elemento de bastidor acoplados uno al otro por un sistema de articulación;

[Figura 3] es una vista esquemática ampliada y en sección de una de las dos articulaciones centrales del sistema de articulación en el bastidor de la figura 2;

[Figura 4] es una vista esquemática en perspectiva de un torno de elevación según la invención, que comprende el bastidor de la figura 2, pero en la que sólo se ilustra el primer elemento de bastidor del bastidor (no estando representado el segundo elemento de bastidor en esta figura 4), y no estando tampoco ilustrado el tambor de cable;

[Figura 5] es una vista esquemática en perspectiva del torno de elevación de la figura 4, no estando representado en esta figura 5 el segundo elemento de bastidor, y estando ilustrado el tambor de cable en línea discontinua;

[Figura 6] es una vista esquemática ampliada en la zona VI de la figura 5;

[Figura 7] es una vista esquemática frontal del torno de elevación de la figura 4, no estando representado en esta figura 7 el segundo elemento de bastidor;

[Figura 8] es una vista esquemática en sección parcial del torno de elevación de la figura 4, según el plano de corte VMI-VIM visible en la figura 7, no estando representado en esta figura 8 el segundo elemento de bastidor, y estando ilustrado el tambor de cable en línea discontinua;

[Figura 9] es una vista esquemática ampliada en la zona IX de la figura 8;

[Figura 10] es una vista esquemática ampliada en la zona X de la figura 8; y

[Figura 11] es una vista esquemática en sección parcial del torno de elevación de la figura 4 según el plano de corte XI-XI visible en la figura 7.

Con referencia a las figuras, un torno de cable 1, según un ejemplo de realización de la invención, comprende un bastidor 2 tal como se ilustra en la figura 2, un tambor de cable 3 rotativo según un eje principal Y tal como se ilustra en las figuras 5, 7 y 8, y un sistema motorizado 4 tal como se ilustra en las figuras 4, 5, 7 y 8. La figura 1 por su parte, es un esquema de las uniones mecánicas en este torno de cable 1.

El bastidor 2 no es un bastidor monobloque, ya que está compuesto por dos elementos de bastidor 5, 6, a saber un primer elemento de bastidor 5 y un segundo elemento de bastidor 6.

El primer elemento de bastidor 5 forma un elemento fijo o estático que está previsto para ser anclado o fijado o integrado en una estructura fija de un aparato de transporte o de un aparato de elevación, tal como una grúa.

El segundo elemento de bastidor 6 es, por su parte, un elemento que está acoplado al primer elemento de bastidor 5 con una movilidad relativa según varios grados de libertad, y en particular un grado de libertad en translación según el eje principal Y, un grado de libertad en rotación según un primer eje secundario X ortogonal al eje principal Y, y un grado de libertad en rotación según un segundo eje secundario Z ortogonal al eje principal Y y al primer eje secundario X.

El primer eje secundario X y el segundo eje secundario Z definen un plano (X, Z) ortogonal al eje principal Y. En el caso de un anclaje del primer elemento de bastidor 5 sobre una estructura fija horizontal, el eje principal Y y el primer eje secundario X definen un plano (X, Y) horizontal, mientras que el segundo eje secundario Z define una dirección vertical ortogonal a este plano (X, Y) horizontal.

Así, el primer elemento de bastidor 5 y el segundo elemento de bastidor 6 están acoplados uno al otro por un sistema de articulación 7 provisto de varios grados de libertad, de manera que este sistema de articulación 7 proporcione al segundo elemento de bastidor 6 varios grados de libertad con respecto al primer elemento de bastidor 5 que es estático, lo cual permitirá compensar eventuales desalineaciones en el montaje del tambor de cable 3 y del sistema motorizado 4 en el bastidor 2.

Como se esquematiza en la figura 1, este sistema de articulación 7 forma, entre el primer elemento de bastidor 5 y el segundo elemento de bastidor 6, una unión lineal anular (o unión esférica cilindrica) con un bloqueo en translación según los dos ejes secundarios X, Z. Así, el segundo elemento de bastidor 6 puede trasladarse con respecto al primer elemento de bastidor 5 según el eje principal Y, y puede pivotar también, trasladarse con respecto al primer elemento de bastidor 5 alrededor de los dos ejes secundarios X y Z, pero, por el contrario, no puede trasladarse según los dos ejes secundarios X y Z, y no puede pivotar según el eje principal Y.

El grado de libertad en translación está limitado a un intervalo límite en translación, de manera que el segundo elemento de bastidor 6 pueda trasladarse con respecto al primer elemento de bastidor 5 según el eje principal Y en este intervalo límite, que presenta una amplitud máxima de 2 centímetros, incluso de 1 centímetro.

Cada uno de los dos grados de libertad en rotación está limitado a un intervalo angular límite, de manera que el segundo elemento de bastidor 6 pueda pivotar con respecto al primer elemento de bastidor 5 según cada uno de los ejes secundarios X y Z en este intervalo angular límite, que presenta una amplitud de intervalo máximo de 10 grados, incluso de 5 grados.

El tambor de cable 3 está montado de forma rotativa sobre este bastidor 2 según el eje principal X, y, por lo tanto, el tambor de cable 3 está intercalado entre el primer elemento de bastidor 5 y el segundo elemento de bastidor 6.

El primer elemento de bastidor 5 presenta una base 50 y un primer cojinete 51 solidario con la base 50, en el que la base 50 se extiende en un plano paralelo al plano (X, Y), y el primer cojinete 51 comprende una placa 52 que se extiende ortogonalmente al eje principal Y, por lo tanto en un plano paralelo al plano (X, Z).

La base 50 está formada por un marco que comprende dos largueros 53 que se extienden paralelamente al eje principal Y, y separados uno del otro, y dos travesaños 54 que se extienden entre los dos largueros 53 paralelamente al primer eje secundario X. Los largueros 53 y los travesaños 54 están solidarizados juntos para formar un marco rígido. Los largueros 53 y los travesaños 54 pueden estar formados por perfiles metálicos, unidos por ejemplo por soldadura, atornillado o mediante pernos.

La base 50 está provista asimismo de medios de anclaje, para un anclaje sobre la estructura fija del aparato de transporte o del aparato de elevación. Estos medios de anclaje pueden presentarse en forma de platinas 55 perforadas, solidarizadas con la base 50, para un anclaje por atornillado o mediante pernos.

La placa 52 del primer cojinete 51 está fijada sobre los dos largueros 53, entre los dos largueros 53, preferentemente a nivel de uno de los travesaños 54 o de uno de los extremos de los largueros 53, de manera que, en vista lateral, el primer elemento de bastidor 5 presente una forma general en "L", con la base 50 que hace la unión entre el primer cojinete 51 que lleva el sistema motorizado 4 en un lado del tambor de cable 3 y el segundo cojinete 61 (descrito a continuación) que lleva el tambor de cable 3 en el otro lado.

La placa 52 puede ser una placa metálica, y se puede fijar en los largueros 53, por ejemplo, por soldadura, atornillado o mediante pernos. La placa 52 presenta un orificio 56 de forma cilíndrica, centrado sobre el eje principal Y, y previsto para recibir una articulación 31 del tambor de cable 3.

Esta articulación 31 es ventajosamente una articulación de rótula bloqueada axialmente según el eje principal Y (como, por ejemplo, un rodamiento de rótula bloqueado axialmente), de manera que:

- por un lado, este tambor de cable 3 está montado de forma rotativa en este orificio 56 de la placa 52 del primer cojinete 51 según el eje principal Y, y

- por otro lado, este tambor de cable 3 presenta asimismo en este primer cojinete 51 unos grados de libertad en rotación según los ejes secundarios X, Z, para compensar eventuales defectos de alineación.

Dicho de otra manera, el tambor de cable 3 está montado de forma rotativa según el eje principal Y en el primer cojinete 51 en el orificio 56. Este orificio 56 está bordeado, por otro lado, por orificios en su periferia para una fijación del pivote 31 mediante pernos.

El segundo elemento de bastidor 6 presenta un segundo cojinete 61 frente al primer cojinete 51, en el que este segundo cojinete 61 comprende una placa 62 que se extiende ortogonalmente al eje principal Y, por lo tanto en un plano paralelo al plano (X, Z), y por lo tanto a la placa 52 del primer cojinete 51. La placa 62 puede ser una placa metálica.

Este segundo elemento de bastidor 6 comprende dos patas 63 solidarias con la placa 62 del segundo cojinete 61. En particular, estas dos patas 63 forman parte integrante de la placa 62 y prolongan así ésta hacia abajo en el mismo plano paralelo al plano (X, Z).

La placa 62 presenta una muesca 66 formada en un canto en la parte superior, en la que esta muesca 66 presenta un fondo semicilíndrico centrado sobre el eje principal Y, enfrentado, por lo tanto, al orificio 56 de la placa 52. Esta muesca 66 está bordeada por orificios en su periferia para una fijación del sistema motorizado 4 mediante pernos o atornillado.

El sistema de articulación 7, que se recuerda forma una unión lineal anular entre el primer elemento de bastidor 5 y el segundo elemento de bastidor 6, comprende dos articulaciones principales 70 previstas entre la base 50 del primer elemento de bastidor 5 y las patas 63 respectivas del segundo elemento de bastidor 6.

Cada una de las dos articulaciones principales 70 comprende:

- un elemento fijo 71 fijado solidariamente sobre la base 50, y más específicamente fijado sobre uno de los largueros 53;

- un elemento móvil 72 previsto sobre una de las patas 63 del segundo elemento de bastidor 6;

- un eje material 73 que atraviesa el elemento fijo 71 y el elemento móvil 72 para acoplarlos, en el que el eje material 73 presenta una forma general cilíndrica centrada en un eje paralelo al eje principal Y.

Los dos elementos 71 está fijados uno frente al otro sobre los dos largueros respectivos. El elemento fijo 71 de cada una de las dos articulaciones principales 70 se presenta en forma de una horquilla con dos platinas 710 enfrentadas provistas de orificios 711 (denominados en adelante primeros orificios 711) respectivos enfrentados que son atravesados por el eje material 73 en cuestión. Las platinas 710 se extienden ortogonalmente al eje principal Y, por lo tanto, en un plano paralelo al plano (X, Z). Las platinas 710 pueden ser metálicas, y pueden estar fijadas por atornillado, mediante pernos o soldadura sobre los largueros 53.

El eje material 73 está montado con o sin holgura en estos primeros orificios 711 circulares, y el eje material 73 está bloqueado sobre el elemento fijo 71 mediante dos pasadores 75 previstos en estos dos extremos.

Para cada una de las dos articulaciones principales 70, la pata 63 soporta el elemento móvil 72 que se presenta en forma de un plato intermedio solidario con la pata 63 e intercalado entre las dos platinas 710 del elemento fijo 71. En el modo de realización ilustrado, este elemento móvil 72 forma parte integrante de la pata 63 y forma más específicamente un extremo de la pata 63. Se debe observar que este elemento móvil 72 se define como "móvil" en la medida en que presenta una movilidad con respecto al elemento fijo 71 sobre el cual está acoplado.

Este elemento móvil 72 está provisto de un segundo orificio 721 circular que está alineado sobre los primeros orificios 711 del elemento fijo 71, y que es atravesado por el eje material 73. Así, los dos elementos de articulación 71, 72 están acoplados mediante el eje material 73 que está alojado en el interior de los primeros orificios 711 y del segundo orificio 712. Este segundo orificio 721 puede estar previsto en un casquillo cilíndrico 720 solidario con este elemento móvil 72 y por lo tanto en este caso, solidario con el extremo de la pata 63.

Por otro lado, cada una de las dos articulaciones principales 70 comprende un cojinete de rótula 74 montado en el interior del segundo orificio 721 del elemento móvil 72, y en el que el eje material 73 está alojado en el interior de este segundo orificio 721, proporcionando así los dos grados de libertad en rotación según los ejes secundarios X y Z. En el modo de realización ilustrado, el cojinete de rótula 74 está, por lo tanto, montado en el interior del casquillo cilíndrico 720 previsto en el extremo de la pata 63 intercalada entre las dos platinas 710 del elemento fijo 71.

Por otro lado, el elemento móvil 72 está intercalado entre las dos platinas 710 del elemento fijo 71 con un juego lateral, de manera que permita los desplazamientos angulares permitidos por el cojinete de rótula 74. Por otro lado, el cojinete de rótula 74 es un cojinete deslizante de rótula, dicho de otra manera, este cojinete 74 está montado deslizante sobre el eje material 73, de manera que el elemento móvil 72, y por lo tanto la pata 63, presenten una movilidad en translación con respecto al elemento fijo 71 según el eje principal Y, y así las dos articulaciones principales 70 proporcionan juntas el grado de libertad en translación a lo largo del eje principal Y, y los dos grados de libertad en rotación según los ejes secundarios X y Z.

Como se puede ver en las figuras 3 y 11, el cojinete de rótula 74 comprende un anillo interior 740 y un anillo exterior 741 que forman una unión de rótula, en el que el anillo interior 740 presenta una superficie exterior convexa en forma de porción de esfera que está en apoyo esférico sobre una superficie interna cóncava en forma de porción de esfera del anillo exterior 741. El anillo exterior 741 está fijado por su parte en el segundo orificio 721, y más específicamente en el casquillo cilíndrico 720.

El sistema motorizado 4 está portado por el bastidor 2, y más específicamente está portado por el segundo elemento de bastidor 6.

Este sistema motorizado 4 comprende:

- un motor 40 que acciona en rotación un árbol motor 41,

- un cárter motor 42 que soporta el motor 40 y en cuyo interior está montado de forma rotativa el árbol motor 41;

- un reductor 43 provisto de un árbol reductor 44 acoplado en rotación al árbol motor 41 por medio de un conjunto de transmisión 45, en el que este reductor 43 comprende una brida de salida 46 solidaria en rotación con el tambor de cable 3 según el eje principal Y, y un mecanismo de reducción 48 diseñado para modificar la relación de velocidad y/o el par entre el árbol reductor 44 (que forma el eje de entrada) y la brida de salida 46 (que forma el eje de salida);

- un cárter reductor 47 acoplado al cárter motor 72, y que soporta el reductor 43, y en cuyo interior está montado de forma rotativa el árbol reductor 44, y además la brida de salida 46 está montada de forma rotativa sobre el cárter reductor 47.

El cárter reductor 47 está fijado en voladizo sobre el segundo elemento de bastidor 5, y, más específicamente, está fijado en voladizo y mediante pernos o atornillado en los orificios previstos sobre la placa 62 del segundo cojinete 61 en la periferia de la muesca 66. Para ello, el cárter reductor 47 presenta una brida 470 que está empernada o atornillada sobre la placa 62.

El cárter motor 42 se extiende por el exterior de bastidor 2, por un lado del segundo cojinete 61, mientras que el cárter reductor 47 se extiende principalmente por el interior del bastidor 2, por el otro lado del segundo cojinete 61, de manera que el reductor 43 se extiende por lo menos parcialmente en el interior del tambor de cable 3.

La brida de salida 46 está montada de forma rotativa sobre el cárter reductor 47, con interposición de un rodamiento 460. La brida de salida 46 recubre el mecanismo de reducción 48 (no visible en detalle en las figuras) y presenta una parte anular sobre la cual está atornillado o empernado, mediante unos tornillos 461, el tambor de cable 3. Así, el tambor de cable 3 está intercalado entre el primer cojinete 61 y el segundo cojinete 62, estando:

- por un lado, montado de forma rotativa sobre el primer cojinete 61; y

- por otro lado, acoplado a la brida de salida 46 del reductor 43 del sistema motorizado 4, estando este sistema motorizado 4 portado por este segundo cojinete 62.

Además, el conjunto de transmisión 45 comprende un acoplamiento de elastómero entre el árbol motor 41 y el árbol reductor 44, siendo dicho acoplamiento de elastómero un acoplamiento homocinético que emplea unos materiales elastómeros y que es al mismo tiempo rígido en torsión para transmitir un par en rotación entre el árbol motor 41 y el árbol reductor 44, permitiendo al mismo tiempo unos defectos de alineación angular, axial y paralela entre el árbol motor 41 y el árbol reductor 44.

Se debe observar que, en el ejemplo ilustrado, el árbol motor 41 y el árbol reductor 44 están ambos alineados sobre el eje principal Y, y este acoplamiento de elastómero forma en sí el conjunto de transmisión 45. Sin embargo, en una variante no ilustrada, se puede considerar que el árbol motor 41 y el árbol reductor 44 no estén alineados, y en este caso el conjunto de transmisión 45 podrá comprender asimismo un sistema de transmisión cónica.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Torno de cable (1), por ejemplo para una grúa, que comprende:

- un bastidor (2);

- un tambor de cable (3) montado de forma rotativa sobre dicho bastidor (2) según un eje principal (Y); - un sistema motorizado (4) portado por dicho bastidor (2), que comprende un motor (40) que acciona en rotación un árbol motor (41), y que comprende un reductor (43) provisto de un árbol reductor (44) acoplado en rotación a dicho árbol motor (41) por medio de un conjunto de transmisión (45), comprendiendo dicho reductor (43) una brida de salida (46) solidaria en rotación con dicho tambor de cable (3) según el eje principal (Y);

estando dicho torno de cable (1) caracterizado por que el bastidor (2) comprende un primer elemento de bastidor (5) y un segundo elemento de bastidor (6) acoplado uno al otro por un sistema de articulación (7) provisto de varios grados de libertad, incluido por lo menos un grado de libertad en translación según el eje principal (Y), y por lo menos un grado de libertad en rotación según el eje secundario (X; Z) ortogonal al eje principal (Y), y el tambor de cable (3) está intercalado entre el primer elemento de bastidor (5) y segundo el elemento de bastidor (6).

2. Torno de cable (1) según la reivindicación 1, en el que el sistema de articulación (7) está provisto de por lo menos dos grados de libertad en rotación según dos ejes secundarios (X, Z) ortogonales al eje principal (Y).

3. Torno de cable (1) según la reivindicación 2, en el que el sistema de articulación (7) forma, entre el primer elemento de bastidor (5) y el segundo elemento de bastidor (6), una unión lineal anular con un bloqueo en translación según los dos ejes secundarios (X, Z).

4. Torno de cable (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema motorizado (4) comprende:

- un cárter motor (42) que soporta el motor (40) y en cuyo interior está montado de forma rotativa el árbol motor (41), y

- un cárter reductor (47) que soporta el reductor (43) y en cuyo interior está montado de forma rotativa el árbol reductor (44), y la brida de salida (46) está montada de forma rotativa sobre el cárter reductor (47); y en el que el cárter motor (42) está unido al cárter reductor (47), y el cárter motor (42) o el cárter reductor (47) está fijado en voladizo sobre el segundo elemento de bastidor (6).

5. Torno de cable (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el primer elemento de bastidor (5) presenta un primer cojinete (51) y el segundo elemento de bastidor (6) presenta un segundo cojinete (61) frente al primer cojinete (51), y el tambor de cable (3) está intercalado entre el primer cojinete (51) y el segundo cojinete (61), estando:

- por un lado, montado de forma rotativa sobre el primer cojinete (51); y

- por otro lado, acoplado a la brida de salida (46) del reductor (43) del sistema motorizado (4), estando dicho sistema motorizado (4) portado por dicho segundo cojinete (61).

6. Torno de cable (1) según la reivindicación 5, en el que el tambor de cable (3) está montado de forma rotativa sobre el primer cojinete (51) por medio de una articulación (31) que es una articulación de rótula bloqueada axialmente según el eje principal (Y).

7. Torno de cable (1) según cualquiera de las reivindicaciones 5 y 6, en el que el primer elemento de bastidor (5) comprende una base (50) solidaria con el primer cojinete (51), y el segundo elemento de bastidor (6) comprende dos patas (63) solidarias con el segundo cojinete (61), y el sistema de articulación (7) comprende dos articulaciones principales (70) previstas entre la base (50) del primer elemento de bastidor (5) y las patas (63) respectivas del segundo elemento de bastidor (6).

8. Torno de cable (1) según la reivindicación 7, en el que cada una de las dos articulaciones principales (70) comprende un cojinete de rótula (74) y un eje material (73) que se extiende paralelamente al eje principal (Y), y alojado en el interior de dicho cojinete de rótula (74).

9. Torno de cable (1) según la reivindicación 8, en el que el cojinete de rótula (74) es un cojinete deslizante de rótula con el cojinete de rótula (74) que es deslizante sobre el eje material (73).

10. Torno de cable (1) según cualquiera de las reivindicaciones 8 y 9, en el que cada una de las dos articulaciones principales (70) comprende los dos elementos de articulación (71, 72) siguientes:

- un elemento fijo (71) previsto en la base (50) y provisto de por lo menos un primer orificio (711); y

- un elemento móvil (72) previsto en la pata (63) y provisto de por lo menos un segundo orificio (721); y

en el que los dos elementos de articulación (71, 72) está acoplados por medio del eje material (73) que está alojado en el interior del primer orificio (711) y del segundo orificio (721), con el cojinete de rótula (74) que está montado en el interior de uno de dichos primer orificio (711) y segundo orificio (721).

11. Torno de cable (1) según la reivindicación 10, en el que uno de los dos elementos de articulación (71, 72) se presenta en forma de una horquilla con dos platinas (710) enfrentadas provistas de primeros orificios (711) o de segundos orificios (721) respectivos enfrentados, y el otro de los dos elementos de articulación (71, 72) se presenta en forma de un plato intermedio intercalado entre las dos platinas (710) de la horquilla y provista de un segundo orificio (721) o de un primer orificio (711) en el que está alojado el cojinete de rótula (74).

12. Torno de cable (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el conjunto de transmisión (45) comprende un acoplamiento de elastómero entre el árbol motor (41) y el árbol reductor (44).

13. Torno de cable (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el reductor (43) se extiende por lo menos parcialmente en el interior del tambor de cable (3).

14. Aparato de transporte o de elevación, que comprende una estructura fija sobre la cual está fijado por lo menos un torno de cable (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el primer elemento de bastidor (5) está fijado o integrado en la estructura fija, mientras que el segundo elemento de bastidor (6) está acoplado al segundo elemento de bastidor (6) por el sistema de articulación (7), y que comprende además un cable enrollado alrededor del tambor de cable (3) accionado en rotación mediante el sistema motorizado (4) en dos sentidos de rotación opuestos para un enrollamiento/desenrollamiento del cable sobre el tambor de cable (3).

15. Aparato según la reivindicación 14, en el que dicho aparato es una grúa, por ejemplo una grúa de torre, una grúa portuaria o una grúa móvil.